MER-2 "Opportunity"

[ronatu]

Все таже красота с прожилками

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=29170

[ronatu]

[mark200000]

http://i-future.livejournal.com/629947.html

Фотографии
http://tvirian.livejournal.com/pics/catalog/292/38189

Меж тем, 9 лет Opportunity на Марсе!

Пока общественность пристально следит за успехами марсохода Curiosity, в восьми тысячах километров от него без лишнего шума работает ровер Opportunity. 9 лет назад, 25 января 2004 года Оппи спустился на Марс. А за три недели до него на другую сторону планеты прибыл его близнец Спирит. Рассчетный период эксплуатации обоих роверов составлял 90 сол (марсианских суток; 1 сол длится 24 часа 39 минут 35 секунд). Из них Спирит отработал четыре года, в двадцать раз превысив запланированный срок эксплуатации, но 22 марта 2010 года его связь с Землёй прекратилась. Оппи же по сей день разъезжает по Красной планете, более чем в 35 раз превышая возложенные на него ожидания по времени службы. Вот, начался десятый год со дня его прибытия. //

Сейчас Opportunity находится на плато Меридиана у внутреннего края ударного кратера Индевор. Он движется к скальному фрагменту под названием Whitewater Lake для продолжения геологической разведки. На снимке ниже в условных цветах представлено комбинированное изображение камня Whitewater Lake, снятое с использованием трёх светофильтров панорамной камеры Pancam.

Как и прежде, Opportunity используется для поиска и проведения анализа различных минералов. Главным образом интересуют те из них, чьё образование требует присутствия воды. Наряду с признаками водной эрозии их обнаружение может служить косвенным признаком водной активности Марса в прошлом.

Другим названием Opportunity часто служит аббревиатура MER-B (Mars Exploration Rover-B). Она напоминает о существовании шестиколёсного собрата – MER-A (Spirit), которому повезло меньше. Spirit приземлился на три недели раньше. Он позволил специалистам NASA ещё раз отработать технику управления до начала миссии Opportunity.

Одна из моих любимых фотографий - семейство роверов на фоне человеков. Похоже, в NASA решили, что размер имеет значение, поскольку марсоходы

Оппортьюнити спустился в кратер Игл (Eagle) в южном полушарии. Его близнец Спирит приземлился тремя неделями раньше с противоположной стороны планеты.

В течение первых трёх месяцев то и дело выходили новости о приключениях роверов-близнецов. Мир следил за каждым их движением, интересовался каждым камнем, который они ворошили и переживал из-за опасений по поводу здоровья Спирита, но тот в конце концов оправился.

Opportunity (Возможность) сразу же оправдал своё имя, при приземлении неожиданно для учёных угодив точно в кратер, полный весьма любопытных образцов горных пород Марса и слоистых камней, которые могут оказаться как вулканическим пеплом, так и отложениями, нанесёнными ветром или водой.

Спириту, в свою очередь, повезло меньше: он приземлился в не столь интересном месте и был вынужден проехать немалое расстояние, прежде чем смог порадовать работников NASA своими свершениями.

После шести лет плодотворной работы, Спирит застрял в марсианских песках. Попытки вернуть его в строй предпринимались на протяжении восьми месяцев, но не увенчались успехом. 26 января 2010 сотрудники NASA изменили миссию ровера и дали ему новое определение - Стационарная Исследовательская Платформа. Дальнейшие усилия были направлены на то, чтобы правильно сориентировать платформу к солнцу, обеспечив наиболее эффективное положение для зарядки солнечных батарей. Это было нужно для сохранения функциональности некоторых систем во время марсианской зимы.
Последний контакт с ровером произошёл 22 марта 2010. Лаборатория Реактивного Движения продолжала попытки восстановить связь с Ровером до 25 мая, но в конце концов в NASA отчаялись вновь связаться со станцией и объявили о завершении миссии. Несмотря на печальный итог, Spirit проработал в двадцать раз дольше запланированного срока.

Помимо сюрпризов рельефа местности и естественного износа, главными проблемами марсоходов остаются низкие ночные температуры и малая мощность элементов питания. Недостаточный обогрев блока электроники уже привёл в 1997 году к фатальному замерзанию марсохода Sojourner, однако и он проработал существенно дольше ожидаемого.

Во избежание повторения ошибки, в Opportunity число радиоизотопных нагревательных элементов увеличено с трёх до восьми. Проверка временем показала, что марсоход успешно выдерживает периодические снижения температуры до -105°С. Вся важная электроника находится в самом центре ровера в так называемом "Тёплом Блоке", защищённая слоем золотой фольги и аэрогеля.

Путь Opportunity был долгим и отнюдь не прямым. Двигаясь от камня к камню в пределах видимости, он подолгу задерживался на одном месте, объезжал препятствия и выписывал замысловатые кривые.
После десяти лет разъездов по кратерам, возраст немного сказывается на Оппортьюнити. Сустав его бурового манипулятора скован механическим артритом, а из-за плохо управляемого правого переднего колеса роверу приходится ездить, в основном, задом наперёд. Но всё это скорее раздражающие неудобства, чем повод прекращать работу.
Пылевые бури могут быть серьёзной проблемой для питающегося от солнечных батарей ровера. Загрязнённые солнечные панели вырабатывают меньше энергии и если её не будет хватать на поддержание температуры в Тёплом Блоке с электроникой - аппарат может бесповоротно выйти из строя из-за переохлаждения. 18 июля 2007 во время пылевой бури показатель выработки энергии упал до рекордно низких 128 Вт*час/сол. Почти месяц Оппортьюнити находился в спящем режиме, выходя на связь с Землёй раз в несколько дней, чтобы сэкономить заряд. Но кризис миновал: 7 августа пылевая буря начала ослабевать и 21 августа, впервые с её начала, аккумуляторы были полностью заряжены.

Были и рекордно высокие показатели. Так называемые "чистящие события" (cleaning events), когда сильный ветер сдувает пыль с солнечных панелей, существенно повышают выработку энергии. В результате очистки 20 апреля 2007 батареи Оппортьюнити некоторое время вырабатывали около 800 Вт*час/сол, почти как в начале миссии. Средний показатель роверов-близнецов - 410 Вт*час/сол.
19 мая 2010 года Opportunity превзошёл по времени работы спускаемый аппарат «Викинг-1» и продолжает удерживать рекорд длительности исследований Марса непосредственно с его поверхности. К своему девятилетнему юбилею марсоход проделал впечатляющий путь в 35,5 километров.

NASA любит заводить своим аппаратам аккаунты в Твиттере. На правах рекламы привязываю к посту тематический кусочек своей давнишней подборки нечеловеческих блогов.

" Ровер Curiosity.
Никаких скучных информационных блоков об успехах запущенных на Марс аппаратов. Ровер Curiosity обзавёлся Твиттер аккаунтом, регулярно от первого лица рассказывает подробности своей миссии на Марсе и выкладывает самые свежие фотографии с красной планеты: https://twitter.com/MarsCuriosity.
 
Так хорош в своём деле, что может похвастаться более чем миллионом читателей.
Рассказывая о марсианских блогах, нельзя не упомянуть коллег Curiosity. Роверы Spirit и Opportunity, отправленные на Марс в 2004 году вели коллективный аккаунт Spirit and Oppy (https://twitter.com/MarsRovers). В 2010 году Спирит безвременно почил в песчаной дюне, но блог продолжает существовать, правда, последним временем едва-едва обновляется содержит некомфортно много ретвитов Кьюриозити.

Стационарный модуль Phoenix также вёл свой блог I Dig Mars, однако в ноябре 2008 не пережил суровой марсианской зимы. Операторы Феникса пообещали ему не прекращать обновление дневника и будут сообщать дальнейшие новости и открытия на основе его работы. Твиттер Феникса находится примерно в том же состоянии, что и аккаунт Спирита/Оппи. На него можно поглядеть, как на музейный экспонат, а также пролистать и восхититься оптимизмом модуля перед лицом неминуемой вынужденной деактивации. (MarsPhoenix (https://twitter.com/MarsPhoenix)

[instml]

sols 3200-3207, Jan. 23, 2013-Jan. 30, 2013: Sampling Several Rock Targets

Opportunity is moving around the inboard edge of "Cape York" on the rim of Endeavour Crater, performing in-situ (contact) science investigations.

On Sol 3200 (Jan. 23, 2013), the rover completed its study of the "Whitewater Lake" outcrop with a Microscopic Imager (MI) mosaic of target "Ortiz2b" and a subsequent Alpha Particle X-ray Spectrometer (APXS) placement on the same for an overnight integration. On Sol 3203 (Jan. 26, 2013), Opportunity left the Whitewater outcrop and headed for the "Flack Lake" area with a 71 feet (21.5-meter) drive to the north. On Sol 3205 (Jan. 28, 2013), the rover performed a slight turn for communications to improve relay downlink and performed a Rock Abrasion Tool (RAT) bit imaging survey to assess the bit usage. On Sol 3206 (Jan. 29, 2013), Opportunity approached a "Newberry"-rich target to the west with a 16 feet (4.8-meter) bump, to investigate the small spherules. On the next sol, a MI mosaic was performed on the Newberry-rich target, named "Fullerton1," followed by an overnight APXS placement. No "amnesia" events with the Flash file system have occurred since Sol 3183 (Jan. 6, 2013) and the rover is otherwise in good health.

As of Sol 3206 (Jan. 29, 2013), the solar array energy production was 534 watt-hours with an atmospheric opacity (Tau) of 0.974 and a solar array dust factor of 0.644.

Total odometry is 22.05 miles (35,481.74 meters).

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3200

[smokan]

instml пишет:

sols 3200-3207, Jan. 23, 2013-Jan. 30, 2013: Sampling Several Rock Targets

Opportunity is moving around the inboard edge of "Cape York" on the rim of Endeavour Crater, performing in-situ (contact) science investigations.

 

Внатуре эраунд.
Уже на второй круг пошел  :|  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=29649

[instml]

sols 3208-3213, 3208-3213: Rover 'Walkabout' Continues at Cape York

Opportunity is conducting the post-walkabout in-situ (contact) science campaign on the inboard edge of Cape York on the rim of Endeavour Crater.

On Sol 3208 (Jan. 31, 2013), the rover collected a Microscopic Imager (MI) mosaic of the target 'Fullerton2,' which was then followed by the placement of the Alpha Particle X-ray Spectrometer (APXS) for an overnight integration. On the next sol, the Rock Abrasion Tool (RAT) was used the brush the same target and collect another MI mosaic and overnight APXS integration.

With work complete at this target location, Opportunity drove north on Sol 3212 (Feb. 4, 2013), with an approximate 116 foot (35.5-meter) drive. On the following sol, the rover bumped into position with a 15 foot (4.5-meter) move for some new in-situ work. No 'amnesia' events with the Flash file system have occurred since Sol 3183 (Jan. 6, 2013), and the rover is otherwise in good health.

As of Sol 3212 (Feb. 4, 2013), the solar array energy production was 554 watt-hours with an atmospheric opacity (Tau) of 0.926 and a solar array dust factor of 0.643.

Total odometry is 22.07 miles (35521.75 meters).

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3208

[instml]

sols 3241-3247, Mar. 06, 2013-Mar. 12, 2013: Opportunity Departing South Soon

 
 OPPORTUNITY UPDATE: Opportunity Departing South Soon -- sols 3241-3247, March 6, 2013-March 12, 2013:
 
 Opportunity is completing the in-situ (contact) investigation of the terrain on the inboard edge of Cape York on the rim of 'Endeavour Crater' before departing to the south.
 
 Flash memory issues appeared again on Sol 3244 (March 9, 2013), but were minor. Although, this time the symptoms were different from earlier incidents. The project continues to investigate this.
 
 On Sol 3246 (March 11, 2013), Opportunity approached the Kirkwood outcrop with a 30 foot (9.2 meter) drive. The rover visited this site before the start of the regional 'walkabout' and has now returned for detailed investigation of the 'newberries' seen at this location.
 
 As of Sol 3247 (March 12, 2013), the solar array energy production was 483 watt-hours with an atmospheric opacity (Tau) of 0.863 and a solar array dust factor of 0.598.
 
 Total odometry is 22.14 miles (35625.03 meters).

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3241

[ronatu]

[ronatu]

As the Mars Exploration Rover (MER) mission trekked further into its tenth year of exploring the Red Planet, Opportunity spent the month of March finishing up its science investigations on Matijevic Hill while the operations team on Earth prepared for the upcoming solar conjunction, and MER science team members headed for Texas for the 44th annual Lunar and Planetary Science Conference (LPSC) to report on the robot field geologist's findings at Endeavour Crater.
The most anticipated talk at LPSC's MER session, especially with MER Principal Investigator Steve Squyres' repeated billboarding of it, was given by Ray Arvidson, MER deputy principal investigator of Washington University St. Louis, and it turned out to be the tour de force of the afternoon. In a subtle "barn burner" of a presentation, the most traveled living Mars geologist explained how the team is making up for Opportunity's non-functioning mineral detecting instruments by enlisting the Compact Reconnaissance Imaging Spectrometer for Mars (CRISM) onboard the Mars Reconnaissance Orbiter (MRO), and how the rover has indeed found the clay minerals that the orbital instrument first discovered in 2009.....................

http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2013/03-mer-update-oppy-hunkers-down-for-conjunction.html

[ronatu]

The rover continues to "perform well," said Bill Nelson, chief of the MER rover engineering team, even though it did experience a glitch in March, which may or may not be related to its intermittent Flash memory issue. This Flash issue involves corruption of sectors in the memory and is much like the one Spirit experienced years ago. The degradation must get worse and impact many sectors before the team engineers can successfully execute a full reformat, as previously reported here, and as they did successful with Spirit.

[ronatu]

2005

[ronatu]

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=29943

2012

[instml]

Opportunity in Standby as Commanding Moratorium Ends

 Mission Status Report
 PASADENA, Calif. - During a moratorium on commanding this month while Mars passed nearly behind the sun - a phase called solar conjunction -- NASA's Mars Exploration Rover Opportunity entered a type of standby mode.
 Mission controllers learned of the changed status on April 27 when they first heard from Opportunity after the period of minimized communication during the solar conjunction. They prepared fresh commands today (April 29) for sending to the rover to resume operations.
 Initial indications suggest the rover sensed something amiss while doing a routine camera check of the clarity of the atmosphere on April 22.
 "Our current suspicion is that Opportunity rebooted its flight software, possibly while the cameras on the mast were imaging the sun," said Mars Exploration Rover Project Manager John Callas of NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif. "We found the rover in a standby state called automode, in which it maintains power balance and communication schedules, but waits for instructions from the ground. We crafted our solar conjunction plan to be resilient to this kind of rover reset, if it were to occur."
 Opportunity has been working on Mars for more than nine years. NASA's other Mars rover, Curiosity, which landed last year, is also nearing the end of its solar conjunction moratorium on commanding. Curiosity has reported coming through the conjunction in full health. Controllers plan to send Curiosity's first set of post-conjunction commands on May 1.

http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20130429.html

[instml]

Opportunity Exits Standby, Back at Work

 Mission Status Report
 Updated May 1, 2013: NASA's Mars Exploration Rover Project received confirmation from Mars this morning (May 1) that the Opportunity rover is back under ground control, executing a sequence of commands sent by the rover team. Opportunity is no longer in standby automode and has resumed normal operations.

http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20130429.html

[instml]

Марсоход Opportunity вернулся к нормальной работе

МОСКВА, 3 мая — РИА Новости. Специалисты НАСА получили подтверждение, что марсоход Opportunity ("Оппортьюнити") выполнил серию посланных ранее с Земли команд, говорится в сообщении на сайте НАСА.

В конце апреля Opportunity, десятый год работающий на поверхности Марса, во время перерыва в связи с Землей перезагрузился и вошел в "спящий" режим. Инженеры тогда рассчитывали вернуть аппарат в рабочее состояние в ближайшее время.

"Opportunity больше не находится в спящем режиме и продолжает нормальную работу", — говорится в сообщении.

В период, когда Марс находится точно за Солнцем с точки зрения земного наблюдателя, радиосигнал "заглушают" помехи, которые порождает солнечная корона. Теоретически в этот период можно "услышать" фрагменты радиопередач, но передавать на борт аппарата команды опасно, поскольку нельзя предсказать, в каком виде они дойдут. Вынужденное "радиомолчание" началось в апреле. Агентство подчеркивало, что второй работающий марсоход, Curiosity, отчитался, что благополучно пережил период радиомолчания.

http://ria.ru/science/20130503/935735765.html

[instml]

sols 3291-3295, Apr. 27, 2013-May. 01, 2013: Rover Back in Action

 
Opportunity has safely emerged fr om solar conjunction. However, in the past week the flight team learned that the rover did experience a flash memory anomaly during conjunction on Sol 3286 (April 21, 2013), that put the rover into automode, a standby mode wh ere no onboard sequences are running.
 
 The flight team attempted to recover the rover from automode on Sol 3294 (April 30, 2013), but was unsuccessful due to an operational error. This error is being investigated by the project. On the subsequent sol, Opportunity was successfully restored to normal operations. The rover is in good health with nominal science planning proceeding.
 
 As of Sol 3294 (April 30, 2013), the solar array energy production was 506 watt-hours with an atmospheric opacity (Tau) of 0.672 and a solar array dust factor of 0.573.
 
 Total odometry is unchanged at 22.15 miles (35.65 kilometers).

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3291

[instml]

Mars Exploration Rovers Update: Opportunity Emerges from Solar Conjunction to Wrap-Up Work on Matijevic Hill

2013/05/02

http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2013/04-mer-update-opportunity-emerges-from-conjunction.html

[instml]

Sky Gets Dustier Between Opportunity's Sols 3296 and 3301

These two images, taken five Martian days (sols) apart by the front hazard-avoidance camera on NASA's Mars Exploration Rover Opportunity, document the Martian sky above the rover's Endeavour Crater location becoming dustier.

The image on the left was taken during Sol 3296 of Opportunity's mission on Mars (May 2, 2013). The one on the right was taken during Sol 3301 (May 7, 2013) with the rover at the same location but its arm in a different position. In between those dates, local-scale dust storm activity west of Opportunity's location had reduced clarity of the sky over Opportunity. Effects can be seen in the Sol 3301 image. Note the softened shadow of the rover and the obscured horizon on the right.

The location of the rover when these images were taken was on the "Cape York" segment of the western rim of Endeavour Crater. During this period Opportunity was investigating the rock target "Esperance," which is on the pale patch of rock just to the left of the shadow of the rover's arm. After that investigation, the last planned for Cape York, the rover team plans to drive Opportunity toward a segment of the rim to the south, called "Solander Point."

Image credit: NASA/JPL-Caltech

http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/multimedia/pia16814.html

[instml]

sols 3296-3302, May. 05, 2013-May. 08, 2013: Making Smallest Turn Yet, As Dust Storm Affects Rover

 
Opportunity is feverishly working to complete analysis of 'Esperance,' believed to be a phyllosilicate-rich target, before departing for her winter haven at 'Solander Point' to the south.
On Sol 3296 (May 2, 2013), she attempted the smallest turn in her history (~0.5 degrees) to get a better position for the rock abrasion tool (RAT). The turn was successful and use of the RAT commenced on Sol 3301(May 7, 2013).
 
 Complicating the satisfactory completion of the rock Esperance analysis was the growth of a regional dust storm nearby, which drove the atmospheric opacity or tau to 1.53 (also on Sol 3301). The tau on Sol 3302 (May 8, 2013), slightly decreased to 1.45, but a close watch is being kept in case conditions worsen. If atmospheric opacity stabilizes or continues to decrease, we hope to complete instrument deployment device (IDD) work and begin driving away by Sol 3309 (May 15, 2013).
 
 Solar array energy on Sol 3302 (May 8, 2013), was 385 watt-hours with an atmospheric opacity (Tau) measurement of 1.45, and a dust factor of 0.584. All systems are nominal.
 
 Total odometry is 22.15 miles (35.65 kilometers).

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3296

[instml]

Nine-Year-Old Mars Rover Passes 40-Year-Old Record

May 16, 2013

PASADENA, Calif. -- While Apollo 17 astronauts Eugene Cernan and Harrison Schmitt visited Earth's moon for three days in December 1972, they drove their mission's Lunar Roving Vehicle 19.3 nautical miles (22.210 statute miles or 35.744 kilometers). That was the farthest total distance for any NASA vehicle driving on a world other than Earth until yesterday.

The team operating NASA's Mars Exploration Rover Opportunity received confirmation in a transmission fr om Mars today that the rover drove 263 feet (80 meters) on Thursday, bringing Opportunity's total odometry since landing on Mars in January 2004 to 22.220 statute miles (35.760 kilometers).

Cernan discussed this prospect a few days ago with Opportunity team member Jim Rice of NASA Goddard Space Flight Center, Greenbelt, Md. The Apollo 17 astronaut said, "The record we established with a roving vehicle was made to be broken, and I'm excited and proud to be able to pass the torch to Opportunity."

The international record for driving distance on another world is still held by the Soviet Union's remote-controlled Lunokhod 2 rover, which traveled 23 miles (37 kilometers) on the surface of Earth's moon in 1973.

Opportunity began a multi-week trek this week from an area wh ere it has been working since mid-2011, the "Cape York" segment of the rim of Endeavour Crater, to an area about 1.4 miles (2.2 kilometers) away, "Solander Point."

NASA's Jet Propulsion Laboratory, a division of the California Institute of Technology in Pasadena, manages the Mars Exploration Rover Project for NASA's Science Mission Directorate, Washington. JPL also manages the Mars Science Laboratory Project and its rover, Curiosity, which landed on Mars in August 2012.

For more information about Opportunity, visit http://www.nasa.gov/rovers and http://marsrovers.jpl.nasa.gov . You can follow the project on Twitter and on Facebook at: http://twitter.com/MarsRovers and http://www.facebook.com/mars.rovers .

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2013-166