MER-2 "Opportunity"

[ronatu]

This color view of a mineral vein called "Homestake" comes from the panoramic camera (Pancam) on NASA's Mars Exploration Rover Opportunity.

The vein is about the width of a thumb and about 18 inches (45 centimeters) long.

Opportunity examined it in November 2011 and found it to be rich in calcium and sulfur, possibly the calcium-sulfate mineral gypsum.

Homestake is near the edge of the "Cape York" segment of the western rim of Endeavour Crater. Exposures combined into this view were taken through Pancam filters admitting light with wavelengths centered at 601 nanometers (red), 535 nanometers (green) and 482 nanometers (blue).

The view is presented in approximate true color.

This "natural color" is the rover team's best estimate of what the scene would look like if humans were there and able to see it with their own eyes.
The exposures were taken during the 2,769th Martian day, or sol, of Opportunity's career on Mars (Nov. 7, 2011).

[Павел73]

Выходит, Марс не такой уж красный? :wink:

[Bizonich]

А синий цвет камней признак каких соединений? Мне почему-то пришла медь сразу на ум. Но сомневаюсь я, что правильно это, мначе красный цвет Марса - признак железа.  

[Павел73]

Кстати, крупный красный камешек справа какой-то интересный. Похож на обломок чего-то рукотворного... Статуи что ли? :wink:

[Анатолий Ревзин]

синий цвет - разновидность окисла железа, но чаще связан с окислением меди

[instml]

"Оппортьюнити" нашел гипсовую "вену", сформированную жидкой водой

МОСКВА, 8 дек - РИА Новости. Американский марсоход "Оппортьюнити" обнаружил на поверхности планеты светлую жилу - минеральную "вену", возможно, сформировавшуюся из гипса, оставленного здесь жидкой водой, сообщает Лаборатория реактивного движения НАСА.

"Эта находка ясно говорит нам, что жидкая вода когда-то текла через подземные трещины в скалах. Этот минерал сформировался чисто химическим путем, прямо на этом месте. Такое нельзя сказать о прочих следах гипса, обнаруженных "Оппортьюнити", или другие марсианские минералы, которые могли образоваться при участии жидкой воды. На Земле таких залежей довольно много, однако открытие лишь одной из них на Марсе привело всех планетологов в восторг", - пояснил научный руководитель группы Opportunity Стив Сквайрис (Steve Squyres) из Корнеллского университета (США).

Сквайрис и его коллеги назвали находку "Хоумстейк" - в честь одноименной золотоносной шахты на территории американского штата Дакота, в которой располагалось оборудование первого эксперимента по обнаружению солнечных нейтрино.

"Хоумстейк" выглядит как небольшая полоска относительно светлого материала шириной в 1-2 сантиметра и длиной в 50 сантиметров. Марсоход обнаружил на кромке кратера и другие отложения гипса, которые его "кукловоды" изучили при помощи обычных оптических камер и бортовых спектрометров.

По данным приборов, залежи светлого марсианского минерала содержали большое количество кальция и серы. Соотношение этих элементов было приблизительно равно их доле в основном компоненте гипса - сульфате кальция. Косвенные данные подтвердили то, что этот минерал можно признать обычным гипсом.

Как отмечают исследователи, орбитальная станция MRO находила следы гипса и раньше - в виде песка в северном полушарии Марса. Сам же "Оппортьюнити" в ноябре обнаружил залежи гипса на своем пути к кратеру Индевор, к которому марсоход путешествовал с середины 2008 года.

"Гипсовый песок в северном полушарии Марса оставался для нас загадкой до этого открытия. Залежи "Хоумстейк" показали нам, где прячется источник этого песка. Следующий важный шаг в изучении Марса - поиск аналогичных отложений в других уголках планеты", - добавил участник группы "Оппортьюнити" Бентон Кларк (Benton Clark) из Института космической науки в городе Боулдер (США).

Планетологи предполагают, что это месторождение сформировалось в результате вымывания кальция из вулканических пород. Ионы кальция соединялись с серой, которая попадала в воду в виде вулканических газов или содержалась в тех же отложениях в другом виде. Кроме того, залежи "Хоумстейка" сформировались в нейтральной воде, в отличие от "кислых" сульфатов, которые повстречал "Оппортьюнити" на своем пути к кратеру "Индевор".

"Возможно, что в этом месте существовала другая водная среда, более гостеприимная для возникновения и поддержания жизни", - продолжил Кларк.

Марсоходы "Оппортьюнити" и "Спирит" были высажены на Красную планету в январе 2004 года. Рассчитанные на 90 дней работы, "близнецы" весной 2010 года преодолели рекорд продолжительности миссии на поверхности Марса, установленный "Викингом-1", - шесть лет и 116 дней. В конце мая НАСА официально объявило о завершении миссии марсохода "Спирит" и о переходе проекта на "одиночный режим" - работу с оставшимся в одиночестве "Оппортьюнити".

http://www.ria.ru/science/20111208/510268732.html

[Дмитрий Виницкий]

instml пишет:
 "Оппортьюнити" нашел гипсовую "вену", сформированную жидкой водой

"Хоумстейк" выглядит как небольшая полоска относительно светлого материала шириной в 1-2 сантиметра и длиной в 50 сантиметров.
...
По данным приборов, залежи светлого марсианского минерала содержали большое количество кальция и серы. Соотношение этих элементов было приблизительно равно их доле в основном компоненте гипса - сульфате кальция. Косвенные данные подтвердили то, что этот минерал можно признать обычным гипсом.

http://www.novosti-kosmonavtiki.ru/phpBB2/viewtopic.php?p=838246#838246 :wink:

[iaia]

Кстати, темная красноватая окраска того, что на форуме называют "спец-глина", вполне может быть связана с тем-же минералом, который образует в ней "голубые ягоды". Дело в том, что гематит в порошке имеет вишневый цвет, тогда как, полированная поверхность его агрегатов отражает преимущественно коротковолновую (синюю) часть спектра.
Я пересмотрел спектрограммы, необязательно привлекать гидроокислы железа для объяснения цвета глинистого матрикса...

Собственно, если кому интересно, тут - http://www.mineragraphy.ru/table.php "иконками" показан цвет и оттенок полированной поверхности минерала, а звездочкой — цвет внутренних рефлексов (цвет минерала «в порошке»).

[Старый]

Кстати, темная красноватая окраска того, что на форуме называют "спец-глина", вполне может быть связана...

Там, где спецглину попилила фреза, она белая.

[instml]

NASA Presents Software of the Year Award

PASADENA, Calif., - Autonomous Exploration for Gathering Increased Science (AEGIS), novel autonomy software that has been operating on the Mars Exploration Rover Opportunity since December 2009, is NASA's 2011 Software of the Year recipient.

The AEGIS software, developed by NASA's Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, Calif., autonomously directs Opportunity's cameras to interesting science targets. AEGIS was developed to enhance the usual targeting process involving scientists on the ground, which can require the rover to stay in the same place for a day or more while data are transmitted to Earth and targets are selected from preliminary images.

With AEGIS, the rover software analyzes images onboard, detects and prioritizes science targets in those images, and autonomously obtains novel, high-quality science data of the selected targets, within 45 minutes, with no communication back to Earth required. AEGIS chooses science targets based on pre-specified criteria set by the mission science team.

AEGIS can be used as soon as the rover reaches a new area and is especially beneficial during and after long drives. It enables high-quality data to be collected more often and in a significantly reduced time frame.  The incorporation of AEGIS in the Mars Science Laboratory flight software is in progress, and it is also being considered for future NASA missions.

The AEGIS capability was developed as part of a larger autonomous science framework called OASIS (short for Onboard Autonomous Science Investigation System), which is designed to allow a rover to identify and react to serendipitous science opportunities. The AEGIS system takes advantage of the OASIS ability to detect and characterize interesting terrain features in rover images. This technology was created with assistance from NASA's Mars Exploration Rover Project and with funding from the New Millennium Program, the Mars Technology Program, the JPL Research and Technology Development Program, the JPL Interplanetary Network Development Program and the Intelligent Systems Program.

JPL is a division of the California Institute of Technology in Pasadena.

For more information on AEGIS, visit: http://aegis.jpl.nasa.gov/ .

For additional information on the Mars Explorations Rovers, visit: http://www.nasa.gov/rovers and http://marsrover.nasa.gov/home/index.html For more information on Mars Science Laboratory, visit: http://www.nasa.gov/msl and http://mars.jpl.nasa.gov/msl/ .

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2011-380

[ronatu]

http://www.youtube.com/watch?v=yjiGH9QNiU0&feature=socblog_th

 :wink:

[ronatu]

[ronatu]

http://farm8.staticflickr.com/7005/6533747569_06aa21c76a_o.png

[ronatu]

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26214

[ronatu]

[ronatu]

After two days of collecting APXS data, a drive was planned for Sol 2808 (Dec. 17, 2011) to rotate the rover in a way that would bring a different target into range of the robotic arm (instrument deployment device, or IDD).

During this turning maneuver the right-front wheel experienced elevated electrical currents, which tripped a fault response and stopped the drive.

Telemetry suggested that the elevated current was due to the wheel's orientation with respect to the terrain (causing it to work harder than expected) and not an actuator failure.

To verify this, diagnostics were performed on Sol 2810 (Dec. 20, 2011). The diagnostic tests confirmed the actuator's continued good health.

A small drive of about 1.2 inches (3 centimeters) in the opposite direction was planned for Sol 2812 (Dec. 22, 2011) to clear the wheel from obstacles, if any existed, that may have hooked the wheel.

This drive was also successful, further confirming the health of the actuator. With the success of this smaller drive, we are now comfortable proceeding with a larger arc that should give us additional wheel-current data and allow us to image the Sol 2808 stall point.

This drive is likely to be of the magnitude of 6 inches (15 centimeters) and occur on Sol 2816 (Dec. 26, 2011).

As of Sol 2812 (Dec. 22, 2011), solar array energy production is 297 watt-hours with an atmospheric opacity (Tau) of 0.645 and a solar array dust factor of 0.469. Total odometry is 21.35 miles (34,361.13 meters, or 34.36 kilometers).

[instml]

'Greeley Haven' is Winter Workplace for Mars Rover

NASA's Mars Exploration Rover Opportunity will spend the next several months at a site informally named "Greeley Haven." The name is a tribute to planetary geologist Ronald Greeley (1939-2011), who was a member of the science team for the Mars rovers and many other interplanetary missions.

The site is an outcrop that provides a sun-facing slope to aid in maintaining adequate solar power during the rover's fifth Martian winter. It also provides targets of scientific interest for the rover's robotic arm to examine.

Closer to the equator than its twin rover, Spirit, Opportunity did not need to stay on a sun-facing slope during previous winters. Now, however, Opportunity's solar panels carry a thicker coating of dust than in the previous winters. Unless an unlikely wind cleans the panels in coming weeks, the team will use a strategy employed for three winters with Spirit: staying on a sun-facing slope. For several months of shortened daylight before and after the southern Mars winter solstice on March 30, 2012, the sun will pass relatively low in the northern sky from the rover's perspective, and Opportunity will work on the north-facing slope.

Plans for research at Greeley Haven include a radio-science investigation of the interior of Mars, which began this week; inspections of mineral compositions and textures on the outcrop; and recording a full-circle, color panorama: the Greeley Panorama. Greeley taught generations of planetary scientists at Arizona State University, Tempe, until his death two months ago.

The radio-science investigation studies tiny wobbles in the rotation of Mars to gain insight about the planet's core. It requires many weeks of radio-tracking the motion of a point on the surface of Mars to measure changes in the spin axis of the planet.

The winter worksite sits on the "Cape York" segment of the rim of Endeavour Crater. Opportunity reached the edge of this 14-mile-wide (22-kilometer-wide) crater five months ago after three years of driving from smaller Victoria Crater, which it studied for two years.

http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20120105.html

[instml]

[instml]

Для зимовки Оппортьюнити на Марсе выбрано особое место

Американской космическое агентство NASA следит за тем, чтобы марсоход Оппортьюнити продолжал быть активным на поверхности Красной Планеты в зимний период.

Для того, чтобы аккумуляторы Оппортьюнити продолжали работать и в зимний период, специалисты выбрали для него особый район на Марсе, где для его солнечных панелей будет достаточно солнечного света и марсоход мог без проблем продолжать свою исследовательскую миссию.

Такой областью на Марсе стало местечко под названием "Грили Хэвэн" (Greeley Haven), где на протяжении всего зимнего периода на Марсе будет достаточно солнечного света для полноценной исследовательской работы Оппортьюнити.

Именно на местности под неформальным названием "Greeley Haven" марсоход будет пребывать всю зиму и вести свою исследовательские работы по изучению грунта. Местечко было названо в честь одного планетарного геолога по имени Рональд Грили (Ronald Greeley /1939-2011). Этот ученый был членом многих научно-исследовательских команд по проектам исследования Марса американскими марсоходами. Кроме этого, он участвовал и во многих других интерпланетных миссиях.

Настоящая зима является для марсохода Оппортьюнити уже его пятой зимой на поверхности Красной Планеты. На протяжении предыдущих зим, марсоходу не нужно было выбирать специальное максимально солнечное место для зимовки (тем более, что он работал ближе к экватору, чем Спирит), так как его солнечные панели еще не были покрыты таким слоем марсианской пыли, как в этом году. Поэтому, ученые решили не рисковать и, избегая перехода Оппортьюнити в спящий режим, предпочли выбрать для него одно из самых солнечных мест на Марсе. По расчетам исследователей, зима на Марсе должна продлиться до 30 марта. Затем марсоход сможет перебираться в любое другое место на Красной Планете.

http://www.infuture.ru/article/5439

[sol]

нннну так уж и "любое другое"....
тады на Олимп пущай едеть