MER-2 "Opportunity"

[KBOB]

буря мглою небо кроет!
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=Attach&type=post&id=11191
прогнозирую кирдык  

У оппортуниста тау>5 кирдык адназнана! В целях экономии энергии отключили связь.

[ronatu]

http://www.planetary.org/news/2007/0720_The_2007_Martian_Dust_Storm_Crisis_for.html

[DYF]

А есть какая-то статистика по продолжительности Марсианских бурь?
Какой-то прогноз погоды

[ronatu]

А есть какая-то статистика по продолжительности Марсианских бурь?
Какой-то прогноз погоды

Прогноз?
Еще минимум 2 недели ... до того как с Оппортунити можно будет разговаривать... .

[KBOB]

А есть какая-то статистика по продолжительности Марсианских бурь?
Какой-то прогноз погоды

Прогноз?
Еще минимум 2 недели ... до того как с Оппортунити можно будет разговаривать... .

Замерзнет Оппортунистъ через 2 недели, не о чем будет с ним разговаривать  :evil: . Ха-ха-ха.
Жалко бедняжку  :cry:  :cry:  :cry:

В 2001г два месяца штормило весь июль и август

[ronatu]

Пыльная буря 1977 года и средняя температура на поверхности марса по данным Викингов...

http://www-k12.atmos.washington.edu/k12/resources/mars_data-information/temperature_overview.html

[KBOB]

Во время пылевой бури амплитуда температурных колебаний день-ночь уменьшается, так-же как и на Земле в облачные дни температурные перепады день-ночь меньше чем в безоблачные.
Но как не странно среднедневная температура во время пылевой бури на Марсе падает, хоть и незначительно но падает.

[Старый]

Но как не странно среднедневная температура во время пылевой бури на Марсе падает, хоть и незначительно но падает.

Дык это ж аналог "ядерной зимы".

[sleo]

Но как не странно среднедневная температура во время пылевой бури на Марсе падает, хоть и незначительно но падает.

Дык это ж аналог "ядерной зимы".

А Вы уверены, что без пылевой бури среднедневная температура не может падать?

[ronatu]

Steve Squyres of Cornell University, the lead scientist for the Mars Exploration Rovers (MER) project, said that both Spirit and Opportunity are in "excellent shape" based on a radio transmission received this morning.
"Both came through the weekend beautifully," Squyres said in a telephone interview. "They were both power positive over the weekend, meaning they were generating more power than they were consuming."

"At its worst, tau was a little over five [for Opportunity]," Meyers told SPACE.com.  "It now has dropped down to a little less than four."

Looks like the worst is over.

[ronatu]

The amount of sunlight penetrating the dust-choked martian atmosphere has increased slightly in recent days, and the batteries of both rovers are fully charged, said Michael Meyer, lead scientist for the Mars Explorations Program at NASA Headquarters in Washington, D.C.

[KBOB]

Steve Squyres of Cornell University, the lead scientist for the Mars Exploration Rovers (MER) project, said that both Spirit and Opportunity are in "excellent shape" based on a radio transmission received this morning.
"Both came through the weekend beautifully," Squyres said in a telephone interview. "They were both power positive over the weekend, meaning they were generating more power than they were consuming."

"At its worst, tau was a little over five [for Opportunity]," Meyers told SPACE.com.  "It now has dropped down to a little less than four."

Looks like the worst is over.

Ну нешто, пылевая буря еще не кончилась. Будет вам тау>5.

[Dims]

Есть ещё одно "хорошо": типичные скорости ветра. При любом заданном "плохо" можно подобрать такие скорости, которые его пересилят.

Зачем? нет смысла заниматься теоретической подгонкой,

Я не предлагаю заниматься подгонкой. Я просто говорю, что вот для этого

Никакого перевеивания за такой короткий срок при плотности воздуха в 1/160 земной не будет.

утверждения нет никаких оснований.

Как Вы вывели это утверждение? Насколько я понял, на пальцах. Вот я вам на тех же пальцах отвечаю, что Вы не учли скорость ветра.

Если же у Вас есть расчёты, которые говорят о том, что перевеивание невозможно, то приводите расчёты, обсудим и их.

[Dims]

А если марсоход "замёрзнет", то это необратимое состояние? Почему? Почему если потом его Солнце снова нагреет, снова появится энергия в солнечных батареях, почему в этом случае он не "проснётся"?

[KBOB]

А если марсоход "замёрзнет", то это необратимое состояние? Почему? Почему если потом его Солнце снова нагреет, снова появится энергия в солнечных батареях, почему в этом случае он не "проснётся"?

Определенные элетронные компоненты ровера не могут работать при низкой температуре, поэтому они всегда подогреваются.

[Дем]

А если марсоход "замёрзнет", то это необратимое состояние? Почему? Почему если потом его Солнце снова нагреет, снова появится энергия в солнечных батареях, почему в этом случае он не "проснётся"?

Определенные элетронные компоненты ровера не могут работать при низкой температуре, поэтому они всегда подогреваются.

Скорей как раз неэлектронные компоненты ровера - т.е. смазка в механике и аккумуляторы.
И если со смазкой всё не так плохо - то замёрзшие (и потерявшие ёмкость) аккумуляторы - это фатально. Будет просто негде накопить энергию для движения и радиосвязи.

[ronatu]

q-n: What if the batteries go to zero, but the temperature doesn't go low enough to damage the electronics. Would it be possible to restart the rovers when power is available?

The big problem there would be the loss of the mission clock, which of course runs off the batteries. (It's connected directly to the batteries, with no intervening switches.) Upon complete discharge and a subsequent recharging and reboot, the clock would be reset to a known value, but with no relation to the current time. All planned wakeups and communication windows which are specified by the value of that clock would then be lost. You would have to rely on solar array wakeup and and fault mode communication windows to get commands in to the X-band radio to try to set the clock and reboot.

It's never been done, but in theory it should work. It might take several sols, since you don't know when it will wake up, you don't know how graceful the last shutdown was (probably not very), and you don't know what fault mode(s) it might be in. The system wasn't really designed for this -- during development, the loss of the mission clock from a complete battery discharge was an accepted loss of mission failure mode. The probability of such a failure in the first 90 sols was considered very small. Still, there's isn't anything that I'm aware of that would prevent such a recovery.

The Spirit sol 18 reboot cycle was also an accepted loss of mission failure mode, but we had enough back doors to recover from that one anyway.

By the way, it's so dark currently at Meridiani, Opportunity isn't getting enough current from the solar panels at any time during the day to trigger a solar array wakeup. While the batteries can recharge at a low light level, it requires more light than that to wake up the rover sans alarm clock.

q-n:  If power goes to zero one or more times, would that in itself be damaging to the batteries?

It would degrade the batteries slightly, decreasing their lifetime. You try to keep them above a 40% state of charge to maximize lifetime. (Full discharging doesn't help Li-ion batteries like it does for some other battery chemistries.) However these batteries have been doing so well, I suspect there would be little impact from a few 100% discharges.

q-n:  If the circuitry is such that it can charge even without an array wake up - will each sol be, technically, power positive?

Yes, if there's enough energy to run the clock, the battery controller board, and whatever heaters want to come on (at the time they want to come on), then that sol will be power positive. Any excess energy will begin to bring the batteries up to charge.

If the mission clock is reset, then we will have to wait until somesol when the solar array current gets to two amps for at least 10 to 15 minutes, at which time there will be a solar array wake-up of the computer. The last peak array currents on Opportunity were around an amp.

One thing I don't know is how gracefully the battery controller board will turn on given a slow rise in bus voltage from the solar panels.

Of course without the clock, the rover wouldn't know when Earth is above the horizon. It would need to keep trying periodically, until communications is established again.

A totally flat battery - or as the fault would be classified, Battery failure - would result in a loss of mission clock and the vehicle trying to figure out local noon for itself and opening X-Band windows at that time.

http://trs-new.jpl.nasa.gov/dspace/handle/2014/38695

SORRY FOR ENGLISH...

[Dims]

Насколько я понял из последних абзацев, марсоход даже время сам пытается определить по Солнцу, когда часы сбрасываются!?

[ronatu]

Насколько я понял из последних абзацев, марсоход даже время сам пытается определить по Солнцу, когда часы сбрасываются!?

DA. To/\bko MecTHoe BpeMR...  

[Dude]

А зачем садить батарейку таймером?
Что же они вечный таймер не поставили с подпиткой, хотя бы от суточного перепада температур или напрямую к СБ, через накопительный кондер? Ему бы и микроампера хватило, чтобы вечным вотч-догом работать и включать остальные системы.  Посути задача "вечного таймера"  давно решена и в механике и в криоэлектронике. А так получается, как в "Ералаше", насчет крутых часов и двух чемоданов с батарейками.