MER-2 "Opportunity"

[mike]

BTW:

A heads up for y'all.

А кстати, откуда эти дровишки ?

вроде с форума www.unmannedspaceflight.com , который кажись сегодня накрылся  :evil:

ЗЫ: заработал  

[V.B.]

Это уже было на роверовском сайте:
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20050506b.html

А как ровер мог определить, что он не движется? Он же не был абсолютно неподвижен, когда буксовал. Картинка немного менялась. А понять, что она меняется не так, как во время движения - это задачка нетривиальная.

[ratman]

Обновление от Сквайрса:
http://athena1.cornell.edu/news/mubss/

We have begun the extraction process at Meridiani. So far we've executed three sols worth of activity. On the first one we simply straightened the wheels, which worked fine. The next two sols were executed over the weekend, and each commanded two meters worth of wheel turns. We were pleased with the outcome of those, too. The rover moved more than a centimeter in the expected direction during each maneuver, which was just the kind of behavior we were hoping for. (In fact, the motion was actually more than I was personally expecting to see this early in the game.) We clearly moved some soil in the process, and there was an encouraging amount of clearing of caked-up debris from between cleats on some of the wheels.

We'll be continuing to work at this over the coming week. Each day, for the next few days at least, we'll command some number of meters worth of wheel turns, based on the results we got from the prior sol. Today we chose 4 meters, based on the good progress that each of the 2-meter sols gave us over the weekend. After that we may keep it at 4 meters for awhile, drop it back to 2, or bump it up to something even higher, depending on what we see.

Anyway, we're real pleased with the results so far, and we'll keep chugging away, bit by bit, until we're out.

[ronatu]

no/\3e"M (2 uH4a 3a 2 gHR):


Sol 465 (May 15, 2005):
Opportunity rotated its wheels in a series of 10 steps, each step enough to roll 20 centimeters (7.9 inches) if there were no slippage. The wheels are slipping a great deal in the sand of the dune, but the rover advanced better than anticipated from simulated tests, covering 1.9 centimeters (0.7 inch). The rover used its panoramic camera for observations of the sky and dunes.


Sol 466 (May 16, 2005):
Results from the sol 465 drive were good (some wheel cleats are clean and the rover is making forward progress), so the team commanded a drive that, if there were no slippage, would roll 4 meters (13 feet), consisting of ten 40-centimeter (16 inch) steps. Opportunity gained an additional 2.7 centimeters (1.1 inch). The panoramic camera made more observations of the atmosphere and dunes.

[X]

"Dopora, a B gopore MA3, koTopbIu' no ywu yBR3..."(c)

[KBOB]

Вид сверху

[S.Chaban]

Так они таки решили ехать вперед?

[mike]

едут вперёд, вот анимации:

Front Left
http://www.unmannedspaceflight.com/doug_images/FL.gif
800kb

Front Right
http://www.unmannedspaceflight.com/doug_images/FR.gif
450kb

и свежие новости от Сквайрса:
May 18, 2005
Gradual progress. To extract Opportunity from her little predicament, we've commanded a total of 12 meters of wheel turns so far... 2 meters, then 2 meters, then 4 meters, then 4 meters. We've seen slow, steady progress each time. We're going to kick her into a slightly higher gear today, commanding 8 meters of wheel turns, and we'll see what we see. Optimism continues to run high.

[X]

Линки не работают :-(

http://www.unmannedspaceflight.com/doug_images/FL.gif
http://www.unmannedspaceflight.com/doug_images/FR.gif

This Account Has Been Suspended
Please contact the billing/support department as soon as possible.

[mike]

Линки не работают :-(

Пару дней назад было тоже-самое. Через несколько часов сайт опять заработал...  :?

[Дем]

Так они таки решили ехать вперед?

точнее - "to front" - т.е. похоже назад
Вот - отъехали немного

[X]

BbI6upai0TcR Tyga oTkyga npuexa/\u.


UHTepecHo: a BoT 4To noToM?

Dpyrou' goporu To HET!

[Старый]

Dpyrou' goporu To HET!

Похоже эти опасные дюны это и есть "гравированнная местность". Чтоб проехать к кратеру Виктория её можно объехать слева.

[X]

Dpyrou' goporu To HET!

Похоже эти опасные дюны это и есть "гравированнная местность". Чтоб проехать к кратеру Виктория её можно объехать слева.

rge?
kak?
korga???

[Старый]

rge?

Принять левее по ходу (в правую сторону снимка)

kak?

Своим ходом. (Колёсами)

korga???

Когда хочите. Но сначала конечно вылезти.

Ой! А этот невзрачный мелкий кратер внизу и есть Виктория??? Раньше он мне казался глубже, больше и красивее. Если это он то ну его в пень! Назад и говорят чтото там было интересное на севере?

[Братушка]

А вот будь у них шасси как в проэкта"Мир" (1988), "ЛАМА" (1994-1995), J-Rover (1996). то почти наверняка не увяз бы :lol:
http://www.enlight.ru/ib/tech/vtm/index.htm

[X]

А может там был... эт как его... маскон марсианский?  :wink:

[Старый]

Чтото от обоих агрегатов давно не видать новостей в фотожурнале?

[mike]

Неа, это не Виктория. Вот она http://moc.rlproject.com/end_vic_4m.jpg

А здесь покрупнее. Чуть-чуть :lol: . Обратите внимание на масштаб! http://www.thirteenthcentury.com/victoria.jpg

Теперь нравится?   :wink:

[В А Д И М]

Чтото от обоих агрегатов давно не видать новостей в фотожурнале?

И меня ОПЯТЬ терзают смутные сомненья...  :?