MER-2 "Opportunity"

Автор sol, 24.01.2004 12:01:58

« назад - далее »

0 Пользователи и 4 гостей просматривают эту тему.

X

Ну дык раньше на пути не барханы были, а так, песчаные заносы. А здеся уже в горку пошло, вот и несущие свойства марсианского песка и проявились. Хорошо еще, что тока сейчас, а не с самого начала. Придется следующим роверам все-таки полуметровые колеса ставить...

Бродяга

Цитировать

 Колёса как-то маловаты, глядя на эту копию кажется, что запросто можно было сделать колёса раза в два больше.
 :)

 Кстати, раз он такой "ногастый" можно было бы сделать перемещение колёс эдак "шагами". :)
[color=#000000:7a9ea26d56]"В тот день, когда задрожат стерегущие дом, и согнутся мужи силы; и перестанут молоть мелющие, потому что их немного осталось; и помрачатся смотрящие в окно;"[/color]

X

Колеса маленькие потому что ровер складной. Колеса, кстати не везде круглые, а на них есть небольшие плоские срезы, там где они в сложенном виде примыкали к раме.

X

Это-то понятно - все видели, как хитроумно он раскладывался. Ну придумают что-нибудь и для больших колес. Пусть даже габариты-вес увеличатся - запустят на другом РН. Зато не застрянет "на самом интересном месте", как этот. Патфандеру и Спириту просто повезло с грунтом...

X

Всегда можно найти место, где забуксовать, даже с метровыми колесами. Наверное развернется и обратно поедет, не станет пытаться еще раз забуксовать.

Дем

Разворачиваться ему необязательно - он и так задом ехал :)
И что характерно - застрял на гребне, когда часть колёс "в воздухе" повисла.
И поэтому куда ехать - назад или вперёд - тоже думать надо.
Летать в космос необходимо. Жить - не необходимо.

KBOB

ЦитироватьРазворачиваться ему необязательно - он и так задом ехал :)
И что характерно - застрял на гребне, когда часть колёс "в воздухе" повисла.
И поэтому куда ехать - назад или вперёд - тоже думать надо.

А-а-а вон оно что, так они задом на перед ехали, да еще через двойную сплошную, вот оно лицо американской демократии! Застряли, гады, не будут правила дорожного движение нарушать.
Срочно послать на Марс Российского ГАИшника пусть американские марсоходы шрафует и казне прибыль!
Россия больше чем Плутон.

Старый

ЦитироватьБольше года не прилипало.
Они там что, команду студентов поменяли чтоли?
Глядишь, скоро воду найдут...
Всех художников срочно перебросили рисовать картинки с фрагментами Аполлонов для Лунар Риконессанс Орбитера. Поэтому здесь пока чтоб не напрягатся решили сделать перерывчик и показывать одну и ту же панораму. ;) А может просто отпуск у них. Хотя обычно это в августе.
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

В А Д И М

ЦитироватьВсех художников срочно перебросили рисовать картинки с фрагментами Аполлонов для Лунар Риконессанс Орбитера. Поэтому здесь пока чтоб не напрягатся решили сделать перерывчик и показывать одну и ту же панораму. ;) А может просто отпуск у них. Хотя обычно это в августе.

Вот она мудрость помноженная на опыт!
Я в отпусках бываю слишком редко и нерегулярно. Не догадался...
я так вижу
(my vision)

Старый

ЦитироватьЯ в отпусках бываю слишком редко и нерегулярно.
Заметно... :( ;)
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Shin

Вот будущее:


В А Д И М

ЦитироватьВот будущее:


оно у тебя почему-то не открывается
я так вижу
(my vision)

Logan

Цитировать
ЦитироватьВот будущее:


оно у тебя почему-то не открывается
Всё открывается - виден вездеходик с пачкой "Беломора" :lol:
А зомби здесь тихие...

В А Д И М

теперь открывается - ссылку сменили
я так вижу
(my vision)

ratman

Начали выползать:

----------------------------
OPPORTUNITY UPDATE: Opportunity Begins Careful Rollout - sol 464, May 14, 2005

Opportunity rotated its wheels on sol 463 for the first time since the rover dug itself into a sand dune more than two weeks earlier. The wheels made about two and a half rotations, as commanded, and the results were a good match for what was expected from tests on Earth. In the loose footing, the rover advanced 2.8 centimeters (1.1 inch) forward, 4.8 millimeters (0.19 inch) sideways and 4.6 millimeters (0.18 inch) downward. After further analysis of the results, the rover team will decide whether to repeat the same careful movement again on sol 465. Meanwhile Opportunity's main tasks for sol 464 were remote-sensing observations.

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status.html#opportunity
Quem Deus vult perdere, prius dementat

V.B.

Цитироватьthe rover advanced 2.8 centimeters (1.1 inch) forward, 4.8 millimeters (0.19 inch) sideways and 4.6 millimeters (0.18 inch) downward
Фантастическая точность! До десятой доли миллиметра!
Но пока что едет вниз (downward). Чтобы выбраться из ямы, наверное должен ехать вверх?

X

Цитировать
Цитироватьthe rover advanced 2.8 centimeters (1.1 inch) forward, 4.8 millimeters (0.19 inch) sideways and 4.6 millimeters (0.18 inch) downward
Фантастическая точность! До десятой доли миллиметра!
Но пока что едет вниз (downward). Чтобы выбраться из ямы, наверное должен ехать вверх?



To4HocTb onpege/\ReTcR TeM 4To nepeMew,eHue oTHocuTe/\bHoe:



V.B.

Дык любое перемещение относительное! Интересно, эти цифры к чему относились? К какой точке ровера?

А на снимке - левое переднее колесо? На предыдущих снимках оно было полностью залеплено грунтом, а тут уже рубчики неплохо выглядят. Но помогут ли они? Глубоко сели...

ronatu

BTW:
ЦитироватьA heads up for y'all. I just returned from a talk by Dr. Albert Haldemann, a Deputy Project Scientist on the MER team...
... It took about 60 meters of wheel spinning to dig them in, he said, and it could take that much and more to get out.

That's shocking, it "drove" for 60 m without realising it was stuck. Why didn't the visual odometry trigger an error?  :roll:
Когда жизнь экзаменует - первыми сдают нервы.

ratman

ЦитироватьBTW:
ЦитироватьA heads up for y'all.
А кстати, откуда эти дровишки ?
Quem Deus vult perdere, prius dementat