Перспективы системы ГЛОНАСС

Автор Gradient, 28.02.2005 02:26:43

« назад - далее »

0 Пользователи и 2 гостей просматривают эту тему.

Дмитрий Виницкий

И чем это отменяет GPS или революционизирует? aGPS не работает без включенной о оператора сотовой сети поддержки. Чего тут "заменяющего" ГЛОНАСС  и GPS?
+35797748398

Yura_L.

Цитировать
ЦитироватьДа его не перепутаешь, других ширпотребовских чипов в природе практически нет

Само собой...
http://electronicdesign.com/Content/15001/60965-fig-1.jpg

Broadcom BCM4750 - это, например, большинство устройств от TomTom и iPhone.

Ну, 4 разных типов приемников - это нормально.  Но мне как-то больше встречаются Сирф. Из мелких, естественно. Серьезных приемников больше.

PIN

Yura_L, вы не устаете поражать.

Это не 4 типа приемников. Это 4 крупных (на сегодня) производителя.
К тому же, в сумме не дающих 100% рынка, если Вы случайно снова не поняли.

hecata

ЦитироватьYura_L., не понимаю почему вы так упорно воюете с аЖПС? Даже просто отказ от флеш-памяти для хранения альманаха, удешевляет чип? Удешевляет. Ведь, флеш-память в микроконтроллерах один из самых дорогих компонентов.

Не слишком ли безапеляционно? В общем-то при реальных объемах встроенного флеша - нет, далеко это не самый дорогой элемент чипа. И в чипсете, если речь идет не о гигабайтах - тоже не самый дорогой.

zeaman

Цитировать
ЦитироватьYura_L., не понимаю почему вы так упорно воюете с аЖПС? Даже просто отказ от флеш-памяти для хранения альманаха, удешевляет чип? Удешевляет. Ведь, флеш-память в микроконтроллерах один из самых дорогих компонентов.

Не слишком ли безапеляционно? В общем-то при реальных объемах встроенного флеша - нет, далеко это не самый дорогой элемент чипа. И в чипсете, если речь идет не о гигабайтах - тоже не самый дорогой.

добавка даже 1 баита флеш-памяти увеличивает количество технологических процессов над кремниевои пластинои.

Yura_L.

ЦитироватьYura_L, вы не устаете поражать.

Это не 4 типа приемников. Это 4 крупных (на сегодня) производителя.
К тому же, в сумме не дающих 100% рынка, если Вы случайно снова не поняли.

Вы хотите сказать, что различные чипы одного производителя - это не последовательная можернизация, а совершенно разные приемники? Судя по тем же Сирфам, этого не скажешь.  Функциональные возможности, очень даже стандартные - одни и те же, интерфейс обмена тоже. Никакой принципиальной разницы.  Кроме, может быть, потребления. А какие там проектные нормы - это ведь конечнму полльзователю может и греет седце, но практически совершенно по барабану.
В отличие, скажем, от приемников Джавада или Тримбла.

Yura_L.

Цитировать
ЦитироватьYura_L., не понимаю почему вы так упорно воюете с аЖПС? Даже просто отказ от флеш-памяти для хранения альманаха, удешевляет чип? Удешевляет. Ведь, флеш-память в микроконтроллерах один из самых дорогих компонентов.

Не слишком ли безапеляционно? В общем-то при реальных объемах встроенного флеша - нет, далеко это не самый дорогой элемент чипа. И в чипсете, если речь идет не о гигабайтах - тоже не самый дорогой.

Отказаться, конечно можно. Только работать не будет, или будет работать, но очень криво. Можно вообще отказаться от GPS, и от большого цветного экрана, и от всего на свете. И получить телефон за 500 руб, если уж ставится цель получить что-нибудь предельно бесплатное.  А память - это самое дешевое, что только можно придумать.  
И тем более, в GPS - ОЧЕНЬ сложная обработка, и без встроенного процессора ничего там сделать нельзя. Естественно, и без встроенной памяти. Там для реализации всяких фильтров и прочего требуется до 1 кБ данных только для одного спутника, причем эти данные надо обновлять очень оперативно, скажем, не реже раза в миллисекудну, и по сравнению с этим 1 кБ памяти для хранения альманахо - сущий пустяк. Да и вообще, этот самый альманах и все, что с ним связано - это настолько второстепенная функция, она используется крайне редко по сравнению с остальными задачами (скажем, раз в минуту или реже), и просто удивительно, что у общественности она вызывает такое пристальное внимание.

А насчет увеличения технологических операций - ничего не увеличится. Как была операция монтажа чипа приемника в телефон, так и останется. втроенная флэш-память - она должна быть в приемнике, а не в телефоне. Перенос части функций приемника GPS наружу, будь это телефон или вообще сотовый оператор, во-первых, только затруднит и запутает работу приемника, и во-вторых, резко увеличит стоимость. И вдобавок сильно загрузит ресурсы этой самой наружи. Еще раз напоминаю, что функции приемника заканчиваются выдачей координат по протоколу NMEA через интерфейс RS-232. Можете посмотреть на экране процесс инициализации, там обязательно будут эти буквы.

И вообще, у меня складывается впечатление, что многие представляют себе приемник GPS просто как компьютерную программу. А это далеко не так. Это в основном - аппаратная часть. И к тому же программная часть - совсем не такая, какую обычно себе представляют, под Windows, с окнами и мышками.  Там процессор управляет аппаратурой, в реальном времени. И это реальное время - весь процесс должен производиться , каждую миллисекунду или чаще.  А стандартные функции операционной системы или даже BIOS длятся дольше, и поэтому их использовать нельзя. И снаружи поуправлять - не получится.
А уж расчет координат, работа с альманахом и прочие задачи вторичной обработки - они производятся в фоновом режиме.

Вал

ЦитироватьИ вообще, у меня складывается впечатление, что многие представляют себе приемник GPS просто как компьютерную программу. А это далеко не так. Это в основном - аппаратная часть. И к тому же программная часть - совсем не такая, какую обычно себе представляют, под Windows, с окнами и мышками.  Там процессор управляет аппаратурой, в реальном времени. И это реальное время - весь процесс должен производиться , каждую миллисекунду или чаще.  А стандартные функции операционной системы или даже BIOS длятся дольше, и поэтому их использовать нельзя. И снаружи поуправлять - не получится.
А уж расчет координат, работа с альманахом и прочие задачи вторичной обработки - они производятся в фоновом режиме.
Юрий, я извинияюсь, а можно вопрос? Чем конкретно вы профессионально в области глонасс  занимаетесь? Высказывание  про "управление процессором в реальном времени аппаратурой" как-то...  
Чем процессоры (сигнальный и навигационный) в  приемнике глонасс управляют? АЦП? Корреляторами? Сдвиговыми регистрами? Чем? Откройте тайну!  :wink:  8)
5359055087344250

Вал

Я, конечно, согласен, что представлять навигационный приемник, как "компьютерную программу" сильно упрощенный подход.
Но упомянуть "управление в реальном времени аппаратурой"  без расшифровки оного - моветон. Ближе к истине звучало бы - "сложная аппаратная реализация математических алгоритмов". Как-то так.  :roll:
5359055087344250

АВГ

ЦитироватьИ чем это отменяет GPS или революционизирует? aGPS не работает без включенной о оператора сотовой сети поддержки. Чего тут "заменяющего" ГЛОНАСС  и GPS?
И что характерно: совершенно однозначно aGPS не работает без "включенной" GPS. Обратное - не верно.
Так вот и я удивляюсь - и чего этому сервису сети GSM уделяется столько внимания в теме про перспективы Глонасс?

zeaman

Цитироватьдобавка даже 1 баита флеш-памяти увеличивает количество технологических процессов над кремниевои пластинои.

Цитировать
Цитировать
ЦитироватьYura_L., не понимаю почему вы так упорно воюете с аЖПС? Даже просто отказ от флеш-памяти для хранения альманаха, удешевляет чип? Удешевляет. Ведь, флеш-память в микроконтроллерах один из самых дорогих компонентов.

Не слишком ли безапеляционно? В общем-то при реальных объемах встроенного флеша - нет, далеко это не самый дорогой элемент чипа. И в чипсете, если речь идет не о гигабайтах - тоже не самый дорогой.

Отказаться, конечно можно. Только работать не будет, или будет работать, но очень криво. Можно вообще отказаться от GPS, и от большого цветного экрана, и от всего на свете. И получить телефон за 500 руб, если уж ставится цель получить что-нибудь предельно бесплатное.  А память - это самое дешевое, что только можно придумать.  
И тем более, в GPS - ОЧЕНЬ сложная обработка, и без встроенного процессора ничего там сделать нельзя. Естественно, и без встроенной памяти. Там для реализации всяких фильтров и прочего требуется до 1 кБ данных только для одного спутника, причем эти данные надо обновлять очень оперативно, скажем, не реже раза в миллисекудну, и по сравнению с этим 1 кБ памяти для хранения альманахо - сущий пустяк. Да и вообще, этот самый альманах и все, что с ним связано - это настолько второстепенная функция, она используется крайне редко по сравнению с остальными задачами (скажем, раз в минуту или реже), и просто удивительно, что у общественности она вызывает такое пристальное внимание.

А насчет увеличения технологических операций - ничего не увеличится. Как была операция монтажа чипа приемника в телефон,так и останется. втроенная флэш-память - она должна быть в приемнике, а не в телефоне. Перенос части функций приемника GPS наружу, будь это телефон или вообще сотовый оператор, во-первых, только затруднит и запутает работу приемника, и во-вторых, резко увеличит стоимость. И вдобавок сильно загрузит ресурсы этой самой наружи. Еще раз напоминаю, что функции приемника заканчиваются выдачей координат по протоколу NMEA через интерфейс RS-232. Можете посмотреть на экране процесс инициализации, там обязательно будут эти буквы.

И вообще, у меня складывается впечатление, что многие представляют себе приемник GPS просто как компьютерную программу. А это далеко не так. Это в основном - аппаратная часть. И к тому же программная часть - совсем не такая, какую обычно себе представляют, под Windows, с окнами и мышками.  Там процессор управляет аппаратурой, в реальном времени. И это реальное время - весь процесс должен производиться , каждую миллисекунду или чаще.  А стандартные функции операционной системы или даже BIOS длятся дольше, и поэтому их использовать нельзя. И снаружи поуправлять - не получится.
А уж расчет координат, работа с альманахом и прочие задачи вторичной обработки - они производятся в фоновом режиме.

Юрий, я знаю , вы умный и занятый человек, не хочется цепляться к словам, но если (выделенное оранжевым цветом) есть комментарии по поводу моей единственной строчки, то вы ее наверное невнимательно прочитали.

Дмитрий Виницкий

Потому, что человек, называющий себя разработчиком пользовательской аппаратуры спутниковой навигации, не знает об одном из самых массовых применений технологии, и утверждает, ровно обратное, что aGPS работает без спутникового сигнала.
+35797748398

Вал

ЦитироватьПотому, что человек, называющий себя разработчиком пользовательской аппаратуры спутниковой навигации, не знает об одном из самых массовых применений технологии, и утверждает, ровно обратное, что aGPS работает без спутникового сигнала.
А не просвятит ли, все-таки, кто-нибудь достоверно - в чем суть ускорения старта навигатора, при включенной услуге aGPS? Если только в получении полного альманаха, то это какбы не отменяет получения самим навигатором текущих эфемерид видимых спутников. А это все равно затраты времени - поиск спутников, получение данных с эфемеридами, ну пусть не всех спутников в созвездии, но все равно не меньше трех-четырех. В чем фишка-то?
5359055087344250

Дмитрий Виницкий

В первую очередь, для удешевления телефона, и для снижения энергопотребления, что немаловажно, на мой ламерский взгляд, конечно.
+35797748398

A

ЦитироватьИ вообще, у меня складывается впечатление, что многие представляют себе приемник GPS просто как компьютерную программу. А это далеко не так. Это в основном - аппаратная часть. И к тому же программная часть - совсем не такая, какую обычно себе представляют, под Windows, с окнами и мышками.  Там процессор управляет аппаратурой, в реальном времени. И это реальное время - весь процесс должен производиться , каждую миллисекунду или чаще.  А стандартные функции операционной системы или даже BIOS длятся дольше, и поэтому их использовать нельзя. И снаружи поуправлять - не получится.
А уж расчет координат, работа с альманахом и прочие задачи вторичной обработки - они производятся в фоновом режиме.

Эх, позволю себе не согласиться на 100% с этим утверждением. Программные приемники GPS/ГЛОНАСС быстро развиваются в последние несколько лет. Под программным приемником я подразумеваю программу, которая выполняет всю обработку сигналов (и первичную обработку и вторичную). Т.е. из аппаратной части только радиочастотный тракт, заканчивающийся АЦП (ну и интерфейсом для передачи потока данных от АЦП на ЭВМ: USB2.0 или Ethernet). Всё остальное выполняется в программе.

Есть программные приемники работающие в режиме постобработки, а есть работающие в реальном времени.

Чтобы не быть голословным вот пара ссылок:

1) http://www.gps-sdr.com/ - это так вообще open-source проект

2) http://www.ifen.unibw-muenchen.de/research/softi.htm

3) http://plan.geomatics.ucalgary.ca/software_gsnrx.php

Есть и ещё куча подобных проектов.

Естественно реализованный в них подход несколько отличается от полностью аппаратного приемника. Под реальным временем здесь  подразумевается то, что задержка при выдаче координатного решения не превышает некоторого времени (например, 2 сек).

hecata

Цитировать
Цитировать
ЦитироватьYura_L., не понимаю почему вы так упорно воюете с аЖПС? Даже просто отказ от флеш-памяти для хранения альманаха, удешевляет чип? Удешевляет. Ведь, флеш-память в микроконтроллерах один из самых дорогих компонентов.

Не слишком ли безапеляционно? В общем-то при реальных объемах встроенного флеша - нет, далеко это не самый дорогой элемент чипа. И в чипсете, если речь идет не о гигабайтах - тоже не самый дорогой.

добавка даже 1 баита флеш-памяти увеличивает количество технологических процессов над кремниевои пластинои.

А какие процессы добавляются? Вроде по сути это обычный n-MOS, только с двумя затворами.
Нет, я понимаю что EEPROM чего-то стоит, в конце концов килобайт флеша занимает достаточно приличную площадь за счет емкостей генератора высокого напряжения хотя бы. Однако надо бы обосновать "флеш-память в микроконтроллерах один из самых дорогих компонентов." Сравнительные оценочки какие-нибудь... Ссылочку на fab какой...

Пилигрим

Выскажусь не в тему  :D
712-й заработал, жив старичок!

Yura_L.

Цитировать
ЦитироватьИ вообще, у меня складывается впечатление, что многие представляют себе приемник GPS просто как компьютерную программу. А это далеко не так. Это в основном - аппаратная часть. И к тому же программная часть - совсем не такая, какую обычно себе представляют, под Windows, с окнами и мышками.  Там процессор управляет аппаратурой, в реальном времени. И это реальное время - весь процесс должен производиться , каждую миллисекунду или чаще.  А стандартные функции операционной системы или даже BIOS длятся дольше, и поэтому их использовать нельзя. И снаружи поуправлять - не получится.
А уж расчет координат, работа с альманахом и прочие задачи вторичной обработки - они производятся в фоновом режиме.
Юрий, я извинияюсь, а можно вопрос? Чем конкретно вы профессионально в области глонасс  занимаетесь? Высказывание  про "управление процессором в реальном времени аппаратурой" как-то...  
Чем процессоры (сигнальный и навигационный) в  приемнике глонасс управляют? АЦП? Корреляторами? Сдвиговыми регистрами? Чем? Откройте тайну!  :wink:  8)

Тайны никакой нет.  Только одно небольшое замечание.  Есть такое чувство, что многие путают навигационный приемник и связной. Очень распространено мнение, что для навигации важно принять ИНФОРМАЦИЮ со спутников GPS и все.  Но это не так. Информация со спутника, безусловно, нужна, но как раз эта информация является вспомогательной. Навигационные спутники не имеют ни малейшего понятия о местонахождении пользователя и никакой информации об этом не передает.  И вообще, можно теоретически создать навигационную систему, которая в своих сигналах вообще не несут никакой цифровой информации.

Информация о местонахождении пользователя образуется при распространении сигнала в пространства и проявляется в приемнике в виде задержки сигнала относительно собственной шкалы.

Теперь по поводу приема и обработки сигнала. Для измерения задержки нужно сначала найти сигнал, а потом организовать слежение за ним и измерение его параметров - задержки, частоты, амплитуды и т.п. Слежение производится с помощью следящих систем. Что представляет собой следящая система, например, по задержке? Это в первую очередь коррелятор, то бишь перемножитель и последующий интегратор (сумматор). На вход коррелятора подается входной сигнал, а на второй вход - опорный сигнал, который в первом приближении является копией входного сигнала. Опорный сигнал генерируется в специальном генераторе. На выходе коррелятора выходной сигнал будет зависеть от задержки входного сигнала относительно опорного. Дальше выходной сигнал поступает в фильтр (обычно фильтр Калмана), с которого поступает на схему управления задержкой опорного сигнала.

Так вот, фильтр Калмана очень трудно реализовать на аппаратном уровне, он реализуется программно. А поскольку период ПСП равен 1 мс, то минимальный период работы фильтра равен 1 мс. С другой стороны, на сигнал наложена цифровая информация, которую еще потом предстоит принять, и границы битов совпадают с началом ПСП. И пока процесс приема битов цифровой информации не налажен, совершенно непонятно, на границе которого периода ПСП поменяется знак, то обычно период измерений выбирают равным 1 мс.
Отсюда и требования по режиму реального времени.  Что представляет собой фильтр Калмана, рассказывать не буду, но для его реализвции требуется некоторая память и объем вычислений.

Кроме этого, есть еще дискриминационный канал слежения за задержкой и следящая система за частотой сигнала на основе ФАПЧ. Вы наверное догадываетесь, что и эта система требует своего фильтра Калмана, и соответственно вычислительных ресурсов.  А если еще учесть,  работать надо с комплексным сигналом, т.е. там два канала - синфазный и квадратурный...
Таким образом, для приема всего одного сигнала требуется как минимум два фильра. А таких приемных каналов в приемнике бывает 12 или даже 24.

После описанных операций имеются 1-мс выборки входного сигнала, которые треуют дальнейшей обработки - выделение цифровой информации, формирование выходных отсчетов с заданным темпом, кроме этого нужно еще по любимому всем альманаху сгенерировать прогноз видимых спутников и поставить на поиск вновь появившиеся и т.д, и т.п. Короче, дел процессору хватает.

А занимаюсь я разработкой и серийным производством приемников ГЛОНАСС/GPS... Причем эти приемники от начала до конца собственной разработки, чужими чипами и программами не пользуемся.
Но приемники - профессиональные. Ширпотребом и так есть, кому заниматься.   Может, поэтому и не в курсе всего многообразия чипов, применяемых в сотовых телефонах, для меня они все на одно лицо, а по техническим характеристикам близнецы-братья. Что конкретно попалось в руки, то и знаю... В свое время с удивлением узнал, что несмотря на разнообразие всяких фирм, выпускающих всякие устройства со встроенным GPS, практически во всех применяется один и тот же чип, а именно Сирф.  :D  Ну не попадались мне Айфоны! Да и далеко не на каждом телефоне написано, какой там стоит чип. Потому и удивился.

Аналогично и про aGPS, он у нас не применяется, а слухов много. Но вот инженеры сотовой компании как-то говорили, что могут в принципе измерять координаты абонентов, без всякого GPS, и такая аппаратура кое-где есть. Да и в довольно серьезных журналах были статьи на эту тему.
Но вот тут выясняется, то оказывается эта служба работает только как подпорка к GPS!!! Это меня несколько удивило (Столько шума! Не могут же ошибвться миллионы мух! (с)  :D ), поскольку GPS в такой подпорке вовсе не нуждается. Согласно приведенным ссылкам, аGPS передает данные, либо используемые крайне редко (альманах достаточно обновлять раз в неделю), либо вовсе не нужные (эфемеридная информация, данные пргноза, дифференциальные поправки). Либо данные, которые по-хорошему, должна передавать сеть на все сотовые телефоны и без проблем навигации (текущее точное время).
Либо явно вредные функции (передача сотовому оператору "сырых" данных и получения обратно текущих координат).
Я при все желании не могу придумать, чем бы могла еще помочь сеть GSM приемнику GPS. Причем помощь не разовая, которую обеспечивают сервисы GPS в телефоне (программа обновления данных GPS), а в реальном времени.

ЦитироватьA: Эх, позволю себе не согласиться на 100% с этим утверждением. Программные приемники GPS/ГЛОНАСС быстро развиваются в последние несколько лет. Под программным приемником я подразумеваю программу, которая выполняет всю обработку сигналов (и первичную обработку и вторичную). Т.е. из аппаратной части только радиочастотный тракт, заканчивающийся АЦП (ну и интерфейсом для передачи потока данных от АЦП на ЭВМ: USB2.0 или Ethernet). Всё остальное выполняется в программе.

А вы работали сами с этим программным приемником? И если работали, скажите, можно ли его реализовать на процессоре сотового телефона? И вообще, какие вычислительности требуются для реализвции этого программного приемника?

У нас такой приемник есть, собственной разработки. Поэтому такой вопрос.
Поскольку для реализации такой штуки пойдет далеко не всякий ПК. Прежде всего, частота выборок АЦП с аналогового тракта у нас составляет 70 МГц. АЦП 12-разрядный. Можете сами прикинуть скорость входных данных.   Приемник работает даже в реальном времени, однако это благодаря мощности машины. Процесс первичной обработки вкратце я описал выше. Если учесть, что корреляторы работают с тактовой частотой те же 70 МГц, можно оценить объем вычислений. Можно, конечно сделать частоту ниже, однако при этом будет возрастать погрешность формирования опорной ПСП (т.к. начало битов ПСП вовсе не обязаны совпадать с вашей тактовой частотой, а в промежутках между тактами вы ничего сделать не можете в принципе).

Вообще говоря, программный приемник - очень полезная штука для отработки алгоритмов первичной обработки. Можно записать выборку прямо с АЦП и все делать в постобработке, в пошаговом режиме и вообще как угодно. Но вот беда - файл получасового сеанса измерений занимает Гигабайт  150-200.

A

ЦитироватьА вы работали сами с этим программным приемником? И если работали, скажите, можно ли его реализовать на процессоре сотового телефона? И вообще, какие вычислительности требуются для реализвции этого программного приемника?

У нас такой приемник есть, собственной разработки. Поэтому такой вопрос.
Поскольку для реализации такой штуки пойдет далеко не всякий ПК. Прежде всего, частота выборок АЦП с аналогового тракта у нас составляет 70 МГц. АЦП 12-разрядный. Можете сами прикинуть скорость входных данных.   Приемник работает даже в реальном времени, однако это благодаря мощности машины. Процесс первичной обработки вкратце я описал выше. Если учесть, что корреляторы работают с тактовой частотой те же 70 МГц, можно оценить объем вычислений. Можно, конечно сделать частоту ниже, однако при этом будет возрастать погрешность формирования опорной ПСП (т.к. начало битов ПСП вовсе не обязаны совпадать с вашей тактовой частотой, а в промежутках между тактами вы ничего сделать не можете в принципе).

Вообще говоря, программный приемник - очень полезная штука для отработки алгоритмов первичной обработки. Можно записать выборку прямо с АЦП и все делать в постобработке, в пошаговом режиме и вообще как угодно. Но вот беда - файл получасового сеанса измерений занимает Гигабайт  150-200.

Что-то я недопонял: у вас тоже есть полностью программный приемник (у которого и коррелятор реализован в программном виде и вся остальная обработка)?

Я работал с open-source приемником gps-sdr. Это не самый эффективный с точки зрения вычислительной нагрузки на процессор приемник. Комфортно я с ним работаю на машине не меньше core 2 (2ух ядерный процессор с частотой 2ГГц). Грузит он оба ядра на 60 - 70 %. Это 12 канальный приемник. Внутренний формат данных: частота дискретизации 2,048 МГц, комплексный сигнал (I и Q квадратуры), частота ПЧ = 38400 Гц. Конечно же, в телефоне такое не будет работать ;) Однако, например, вот в этой диссертации:

http://www.google.ru/url?sa=t&source=web&cd=1&ved=0CBYQFjAA&url=http%3A%2F%2Fdoc.rero.ch%2Flm.php%3Furl%3D1000%2C40%2C4%2C20100917141216-DD%2F00002162.pdf&rct=j&q=Real-Time%20GNSS%20Software%20Receiver%20Optimized%20for%20General%20Purpose%20Microprocessors&ei=8UvdTMS0HoLqOY_VvM8O&usg=AFQjCNGePs8ls-AB4sDiMrNHm79o6-tICg&cad=rjt

хвастаются программным приемником, способным работать в реальном времени даже на дохленьком процессоре atom. Так что, возможно, в будущем и появятся полностью программные приемники в телефонах ;) Время покажет.

Я не слишком хорошо разбираюсь в устройстве и работе навигационных приемников, но тактовая частота в 70 МГц кажется мне избыточной. Ну а 12-разрядный АЦП нужен для специфичных приложений (возможно, какая-то борьба с помехами или ещё что-то). Обычно хватает не более 3 разрядов для обычных приемников.

Кстати, а какая точность определения координат у ваших приемников? Вот по ссылке в диссертации программный приемник работает с частотой дискретизации 8 МГц. Точность определения координат у них получается не более 20м.

Вал

Цитировать........................................................
Короче, дел процессору хватает.
..................................................................................
Аналогично и про aGPS, он у нас не применяется, а слухов много. Но вот инженеры сотовой компании как-то говорили, что могут в принципе измерять координаты абонентов, без всякого GPS, и такая аппаратура кое-где есть. Да и в довольно серьезных журналах были статьи на эту тему.
Но вот тут выясняется, то оказывается эта служба работает только как подпорка к GPS!!! Это меня несколько удивило (Столько шума! Не могут же ошибвться миллионы мух! (с)  :D ), поскольку GPS в такой подпорке вовсе не нуждается. Согласно приведенным ссылкам, аGPS передает данные, либо используемые крайне редко (альманах достаточно обновлять раз в неделю), либо вовсе не нужные (эфемеридная информация, данные пргноза, дифференциальные поправки). Либо данные, которые по-хорошему, должна передавать сеть на все сотовые телефоны и без проблем навигации (текущее точное время).
Либо явно вредные функции (передача сотовому оператору "сырых" данных и получения обратно текущих координат).
Я при все желании не могу придумать, чем бы могла еще помочь сеть GSM приемнику GPS. Причем помощь не разовая, которую обеспечивают сервисы GPS в телефоне (программа обновления данных GPS), а в реальном времени.
Спасибо, Юрий. У вас, похоже, имеется талант рассказывать просто про сложные вещи  :)
Про aGPS согласен. Я так и не понял  сути его нужности навигатору. Похоже, все-таки чистый маркетинг. Смысла передавать на сторону решения навигационной задачи из уже принятых данных вообще нет - больших ресурсов это не требует и даже слабенький процессор с этим справится.  Остается только возможность принятия эфемерид откуда-то со стороны. Ну, наверное, есть какой-то в этом смысл,  если инициаторы разработки aGPS договорились с разработчиками навигаторов, что те не будут хранить в своей памяти последние принятые данные. Конспиралогия какая-то получается  :roll:  :D
5359055087344250