Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Наблюдатель 65dBnoise произвел некоторые манипуляции со снимком чтобы разобрать номер,
он пишет:

65dBnoise

Наконец, у нас есть закрытие, после 10 сол с момента установки крышки на трубку.
Обрезанный, повернутый, зеркально отраженный CACHECAM
Сол: 832, RMC: 40.0132, LMST: 13:57:16
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/CCF_0832_0740806204_099ECMUN0400132CACH00200_01_295J
Кредит: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

[andr59]

Еще несколько слов о прошедшей герметизации, вот что  пишет Наблюдатель Dennis вроде бы связанный с проектом "Европа Клиппер" в той же конторе:

Dennis
@martiandennis@astrodon.social
Сол 832: После небольшой заминки команда #PerseveranceRover смогла успешно запечатать последний драгоценный образец с Otis Peak! Вот снимки до и после герметизации, сделанные камерой #CacheCam.

https://mastodon.social/@martiandennis@astrodon.social/110595171818289708

PS. "небольшая заминка" - это с 822 сола по 832 сол, но слава богу закрыли.
PPS. С другой стороны, что такое заминка в 10 сол, когда уже сейчас рассматривается сдвиг запуска возвратной миссии с Земли с 2028 года на 2030 год в лучшем случае? Более подробно в статье Эрика Бергера :
NASA's Mars Sample Return has a new price tag—and it's colossal  - У NASA для возвращения образцов с Марса появился новый ценник - и он колоссальный:
https://arstechnica.com/space/2023/06/the-mars-sample-return-mission-is-starting-to-give-nasa-sticker-shock/
PPPS. Спасибо г-ну Dulevo за указание на эту статью:
https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=3056.msg2563778#msg2563778

[andr59]

Итак, 20-й образец загерметизирован, получил название Otis Peak и вошел в каталог образцов.

Напомню, что теперь имеется 20 образцов готовых к отправке на Землю. Из них 10 образцов находятся в резерве в хранилище Three Forks на равнине и 10 образцов (теперь) в складском помещении внутри ровера. С каталогом образцов и указанием где какой находится, а также какого они типа и размера можно ознакомиться здесь:
https://mars.nasa.gov/mars-rock-samples/

Из каталога мы узнаем, что последний/крайний   20-й образец загерметизирован 23 июня 23 года на 832 сол пребывания на Марсе, он назван Otis Peak, камень из которой образец взят называется Emerald Lake - Изумрудное озеро и находится в местности Upper Fan. Тип образца - Rock Core, т.е. взят из камня, длина образца 5,77 см и это осадочная порода.

[andr59]

Появилась статья в блоге NASA которая объясняет то, почему команда ровера пыталась (и у нее это получилось) настойчиво взять образец конгломератной породы.


BLOG | June 23, 2023
If at First You Don't Succeed... Persevere!
Written by Eleanor Moreland, Ph.D. Student at Rice University

Если сначала не получается... Проявите Настойчивость!
Автор Элеонора Мореланд, аспирантка Университета Райса
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/469/if-at-first-you-dont-succeed-persevere/



Марс  Perseverance Сол 822 - Камера системы кэширования образцов: Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью встроенной камеры системы кэширования образцов (CacheCam), расположенной в подбрюшье марсохода. Кредиты: NASA/JPL-Caltech 
Увеличение по клику.

Как говорилось в блоге на прошлой неделе, научная группа пыталась получить образец конгломератной породы на вершине вентилятора (top of the fan, название местности, прим. мое) в кратере Езеро. Первая попытка дала образец, который, к сожалению, был слишком мал, а вторая попытка не увенчалась успехом. Почему эту породу так трудно взять на пробу, и почему мы намерены получить образец?

Конгломератные породы представляют особый интерес для научной группы, поскольку они состоят из множества обломков горных пород. Эти отдельные обломки со временем скрепляются вместе, образуя конгломерат. Важно отметить, что эти обломки, скорее всего, были доставлены в кратер Езеро из гораздо более отдаленных мест. Анализ отдельных обломков и цемента (cements), обнаруженных в образце конгломерата, позволит понять, откуда были взяты эти материалы, как далеко они пролетели и какова была марсианская среда, как во время образования обломков, так и во время формирования конгломерата.

Эти интересные особенности конгломерата также затрудняют отбор образцов - он рассыпчатый! Оказалось, что обломки слабо удерживаются вместе матрицей из мелкозернистого осадка и минерального цемента. Когда марсоход попытался взять образец этой породы, мелкозернистая матрица, вероятно, разрушилась и привела к рассыпанию породы. Тем не менее, учитывая научную ценность получения образца этого конгломерата, команда решила попробовать еще раз... и еще раз.

И третий раз оказался удачным! Марсоход успешно взял образец (на фото выше) конгломерата на пике Отис - Otis Peak. Если внимательно посмотреть на это изображение образца, сделанное камерой CacheCam, можно увидеть некоторые отличительные цвета, обозначающие различные класты (clast), присутствующие в образце. Каждый класт будет содержать элементы и минералы, которые могут рассказать ученым об истории воды и горных пород в кратере Езеро. С еще одним успешным образцом в животе "Персеверанс" и научная группа теперь собираются отправиться на пик Сноудрифт  по пути к краевому блоку  (to Snowdrift Peak on the way to the margin unit).

Примечание.
Класт  --  фрагмент твердой породы, образовавшийся в результате эрозии большего фрагмента и позже включенный в другой фрагмент.
https://gufo.me/dict/astronomy/класт

[andr59]

После длительной стоянки связанной со взятием 20-го образца породы, ровер двинулся и за 836 сол (27 июня) проехал согласно таблице JSON "dist_m": 150.824 и оказался здесь:



Взаимное расположение ровера и вертолета (после 51 полета в апреле) на 836 сол (27 июня):


Карта М20.

[andr59]

Вчера, 27 июня (836 сол) ровер снял такой ландшафт:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил этот снимок с помощью встроенной левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.

Снимок был сделан 27 июня 2023 года (сол 836) в 13:56:58 по местному среднему солнечному времени.

Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_0836_0741161283_386ECM_N0400992NCAM03836_01_190J

[andr59]

Есть предположения, что ровер и вертолет направятся в ближайшие дни на северо-запад. Наблюдатель 65dBnoise пишет по этому поводу:

@65dBnoise

Анимированная карта, показывающая маршруты #Perseverance в прошлом и будущем.

Пунктирные линии показывают угаданные маршруты (#bragging - хвастовство ). Маршруты показаны в порядке появления:

- Первоначальный долгосрочный план
- Отклонение Эхо Крик - Echo Creek
- Короткий 110-метровый маршрут в зоне очень хорошего покрытия UHF-радиостанций
- Более длинный 130-метровый маршрут с отличным UHF-радиопокрытием и видимостью до #Ingenuity

Оба корабля направятся к месту под названием Fall River Pass, в верхней левой части изображения

Примечание. Обязательно смотреть во весь экран (иначе сложно разобрать детали).

Примечание 2. Желтая сплошная - маршрут вертолета в 51 полете, желтая прерывистая - предполагаемый 52 полет.

[andr59]

Ровер в 838 сол (29 июня) продолжил движение и согласно таблице JSON проехал в этот день 
"dist_m": 100.143 и оказался здесь:


Карта М20.

Обновление. Как оказалось (см. статью ниже) 26 апреля 2023 года (772 сол) состоялся 52-й полет вертолета, который по объективным причинам на карте не отражен.

[andr59]

Новости о вертолете Ingenuity. Короче, запутали всех. Пишут:

NEWS | June 30, 2023
NASA's Ingenuity Mars Helicopter Phones Home

Марсианский вертолет НАСА "Ingenuity" звонит домой
https://mars.nasa.gov/news/9430/nasas-ingenuity-mars-helicopter-phones-home/


Вертолет Ingenuity как его видно с помощью  Mastcam-Z: Марсианский вертолет НАСА Ingenuity был запечатлен здесь камерой Mastcam-Z марсохода Perseverance 16 апреля, вскоре после 50-го полета винтокрылой машины. Вскоре вертолет замолчал на 63 дня из-за холмистого рельефа, который прервал связь между марсоходом и летательным аппаратом. Кредиты: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

В течение недели бесстрашный винтокрылый аппарат может снова подняться в небо.

52-й полет НАСА Ingenuity Mars Helicopter занесен в официальный журнал миссии как успешный.
(Но не для публики, в таблице Журнала полетов последним указан 51 полет состоявшийся 22 апреля или 772 сол, прим. мое)  Полет состоялся еще 26 апреля, но диспетчеры Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии потеряли связь с вертолетом, когда он опускался на поверхность для посадки

Ingenuity перед посадкой во время 52-го полета: Марсианский вертолет НАСА Ingenuity виден по тени на снимке, сделанном навигационной камерой во время 52-го полета вертолета 26 апреля. Кредиты: NASA/JPL-Caltech

Команда Ingenuity ожидала потери связи, поскольку между местом посадки вертолета и положением ровера Perseverance находился холм, блокировавший связь между ними. Марсоход выполняет роль аппарата радиорелейной связи между вертолетом и диспетчерами миссии в JPL. Предвидя потерю связи, команда Ingenuity уже разработала планы по восстановлению контакта, когда ровер вернется в зону действия. Контакт был восстановлен 28 июня, когда Perseverance поднялся на вершину холма и смог снова увидеть Ingenuity.

Целью 52-го полета, протяженностью 1 191 фут (363 метра) и длившегося 139 секунд, было изменить положение вертолета и сделать снимки марсианской поверхности для научной группы ровера.

"Часть кратера Езеро, которую в настоящее время исследует ровер и вертолет, имеет пересеченную местность, что повышает вероятность потери связи", - сказал Джош Андерсон, руководитель группы Ingenuity из JPL. "Цель команды - опережать Ingenuity по сравнению с Perseverance, что иногда требует временного выхода за пределы связи. Мы очень рады вернуться в зону связи с Ingenuity и получить подтверждение полета 52".

Шестьдесят три дня - долгий срок для ожидания результатов полета, но поступающие данные свидетельствуют о том, что с первым летательным аппаратом в другом мире все в порядке. Если результаты остальных проверок здоровья Ingenuity будут столь же радужными, вертолет может снова отправиться в полет в течение недели.

Цель полета 53 - временный аэродром на западе, откуда команда планирует совершить еще один полет на запад, чтобы отправиться на новую базу вблизи скалистого обнажения, в исследовании которого заинтересована команда Perseverance.

[С. Тушин(ский)]

Справедливости ради, первыми летательными аппаратами в другом мире были аэростаты АМС "Вега-1" и "Вега-2" в 1985 году.

[andr59]

Справедливости ради, первыми летательными аппаратами в другом мире были аэростаты АМС "Вега-1" и "Вега-2" в 1985 году.

Мракобесам надо было написать : "... первым летательным аппаратом (тяжелей воздуха) в другом мире.."

[andr59]

NASA JPL выложило 10 снимков с борта вертолета во время 52 рейса от 27 апреля (776 сол) после того, как связь с вертолетом  28 июня была восстановлена. Один из снимков после посадки:

Вертолет НАСА Ingenuity Mars Helicopter получил это изображение с помощью навигационной камеры. Эта камера установлена в фюзеляже вертолета и направлена прямо вниз, чтобы отслеживать поверхность во время полета.

Снимок был сделан 27 апреля 2023 года (776-й сол миссии марсохода Perseverance) в 15:22:46 по местному среднему солнечному времени.

Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech 

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0776_0735840100_136ECM_N0520001HELI04878_0000A0J

[andr59]

Так где же находится вертолет с 27 апреля (776 сол), после того как он совершил 52 рейс?

Напомню, что во время посадки была потеряна с ним связь на 63 дня. NASA JPL пока не изменило ни Flight Log - Журнал полетов, ни карту М20 (по отношению к вертолету), ни JSON heli, но опубликовало 10 снимков финальной части 52-го полета. Во вчерашнем сообщении NASA JPL указало также протяженность маршрута вертолета - 363 метра, что соответствует значениям, которые ставила перед собой команда перед полетом.

Что делать любителям в такой ситуации? Прикладывать имеющиеся снимки к карте и ориентироваться при этом  на протяженность полета. Да, и мы знаем, что вертолет должен был лететь на запад. Наблюдатель Джеймс Соренсон - James Sorenson проделал эти мероприятия и вот что у него получилось.

Прикладывая снимки к карте, видно место посадки после 52 полета:

Лучше смотреть во весь экран.

Соответственно Джеймс Соренсон предполагает следующий маршрут на базовой карте НАСА  М20:

https://fosstodon.org/@thedudeabidez88@mastodon.social/110636125874839184
Но лучше дождаться пояснений от NASA JPL.

[andr59]

Странный случай.

NASA JPL выложила сегодня более 100 снимков сделанных камерой расположенной в нижней части ровера  и смотрящей вниз.  Один из снимков для примера:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью камеры Rover Down-Look Camera. Эта камера установлена на нижней части марсохода и смотрит вниз на поверхность.

Снимок был сделан 1 июля 2023 года (сол 840) в 03:22:41 по местному среднему солнечному времени.

Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/EDE_0840_0741477279_046ECM_N0401608EDLC03840_0000LUJ

Есть какое-то  несоответствие между временем суток, когда сделаны снимки (03:22:41 LMST) и совершенно дневной картинкой со светом и тенями. Между тем рассвет в кратере Езеро согласно JSON weather 30 июня (839 сол, это самая близкая дата показаний метеоцентра) наступил в "05:10:41".

[Igorek]

Есть какое-то  несоответствие между временем суток, когда сделаны снимки (03:22:41 LMST) и совершенно дневной картинкой со светом и тенями. Между тем рассвет в кратере Езеро согласно JSON weather 30 июня (839 сол, это самая близкая дата показаний метеоцентра) наступил в "05:10:41".

Так там есть фара. Они светили фарой и делали снимки. Не?

[andr59]

Так там есть фара. Они светили фарой и делали снимки. Не?

Нет там фары.

[Igorek]

А эти снимки колес делали ночью?


http://itrash.ru/image/4FczT

http://itrash.ru/image/4FzmZ

[Serge V Iz]

М.б., просто длинная выдержка? В холодной-то камере собственных темновых токов практически нет, можно долго экспонировать.

[andr59]

А эти снимки колес делали ночью?

Скорее всего днем, но с дефектами. Кстати, если публикуете снимок было бы лучше давать его адрес, ибо зная адрес можно всегда прочитать то, что сопровождает публикацию снимка, узнать, какая камера снимала и проч.

Это просто. Например снимок:

Адрес снимка:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_0840_0741507326_193EBY_N0401608ZCAM08845_0340LMJ

Можно добавить текст из сопровождения, там указано время когда сделан снимок:

This image was acquired on July 1, 2023 (Sol 840) at the local mean solar time of 11:30:22.

И т.д.

[Stanislav.s]

Часть панорамы MastCamZ sol 837, можно детально рассмотреть стенку кратера.