Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Наблюдатель скомпоновал 18 выложенных кадров второй попытки взять образец (Для просмотров на этом сайте --- это было 4 июня, сол 813, несколько страниц снимков. ).

65dBnoise
@65dBnoise
#Perseverance попытался пробурить мягкую породу Ouzel Falls во второй раз. Результаты снова не очень хорошие. Похоже, он просверлил место, которое было стерто несколько недель назад. Обратите внимание на уклон земли в 16° ( It appears it drilled into the patch it had abraded a few weeks ago. Notice the 16° slope of the ground.).

18 кадров, анимированных со скоростью 5 кадров в секунду
Обработано, обрезано, выровнено FRONT_HAZCAM_LEFT_A
Сол: 813, RMC: 39.1170, LMST: 16:27:22
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00813/ids/edr/browse/fcam/FLF_0813_0739128741_191ECM_N0391170FHAZ00215_04_075J01.png
Кредит: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/110491479614841721

[andr59]

Первая попытка взятия образца Ouzel Falls была предпринята 23-24 мая - сол 802, 803:
https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=14368.msg2554133#msg2554133

https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=14368.msg2554150#msg2554150

И т.д.

[Stanislav.s]

Наблюдатель скомпоновал 18 выложенных кадров второй попытки взять образец (Для просмотров на этом сайте --- это было 4 июня, сол 813, несколько страниц снимков. ).

65dBnoise
@65dBnoise
#Perseverance попытался пробурить мягкую породу Ouzel Falls во второй раз. Результаты снова не очень хорошие. Похоже, он просверлил место, которое было стерто несколько недель назад. Обратите внимание на уклон земли в 16° ( It appears it drilled into the patch it had abraded a few weeks ago. Notice the 16° slope of the ground.).

18 кадров, анимированных со скоростью 5 кадров в секунду
Обработано, обрезано, выровнено FRONT_HAZCAM_LEFT_A
Сол: 813, RMC: 39.1170, LMST: 16:27:22
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00813/ids/edr/browse/fcam/FLF_0813_0739128741_191ECM_N0391170FHAZ00215_04_075J01.png
Кредит: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/110491479614841721

Просверлил место которое было стёрто, но к сожалению проба высыпалась.
NavCam sol 813.

[andr59]

Две скважины.

Снимок был сделан 6 июня 2023 года (сол 815) в 12:30:54 по местному среднему солнечному времени.

Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_0815_0739291712_285ECM_N0391170NCAM00709_01_095J

PS. С 16 мая никаких пояснений от NASA JPL не было.

[andr59]

Судя по всему ровер сделал вторую скважину (на снимке она справа) внутри абразивного  пятна. Пятно засыпало и оно не видно.

Другой ракурс:
 

Это изображение было получено 6 июня 2023 года (сол 815) в среднее местное солнечное время 12:32:53.

Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_0815_0739291834_816ECM_N0391170FHAZ02008_01_095J

[andr59]

На сегодня ( 7 июня, 816 сол)  базовая карта М20 показывающая положение ровера и вертолета оставалась замерзшей с 797 сола ( 17 мая). Однако, судя по всему, сегодня ровер закончил стояние у камня Ouzel Falls (где имели место сложности со взятием образцов, да чего там сложности - не удалось взять ообразцы) и двинулся в путь. Изменение на базовой карте должны быть скоро внесены, а пока некоторые наблюдатели делают смелые прогнозы относительно начавшегося движения ровера.

65dBnoise
@65dBnoise
Новое местоположение для #Perseverance на Sol 816: RMC 1418. Путь, показанный белыми пунктирными линиями, является диким предположением.

Карта была построена с использованием данных #NASA #MMGIS по #USGS (#HiRISE) DTM и #QGIS.

https://mastodon.social/@65dBnoise/110502590475411158

Ровер согласно этим предположениям двинулся на север, то есть на карте вверх.
Коричневые пунктирные линии означают пройденную ровером трассу. Последняя дата отраженная на карте NASA - 797 сол. Белые пунктирные линии - предположительный маршрут пройденный сегодня, 7 июня в 816 сол.

[andr59]

Наблюдатель 65dBnoise оказался прав (в дистанции ошибка на 10 метров). Пришла измененная базовая карта М20  (пока на Firefox). Ровер в 816 сол проехал к северу согласно JSON "dist_m": 48.655 и оказался здесь:
 


Карта М20.

[andr59]

Теперь, на 816 сол (7 июня 23г.), взаимное расположение ровера и вертолета (после 51 полета) таково:


Карта М20.

[andr59]

NASA JPL решила дать знать о себе письменно, предоставив возможность объяснить последние события  студентке-совместителю из Университета Гаваев. Их право. Если бы попался под руку профессор - дали бы эту возможность ему, но не попался. Итак:

BLOG | June 08, 2023
Boulder Bonanza! Science and Sampling Attempts at the Onahu Outcrop
Written by Eleni Ravanis, Student Collaborator at University of Hawaiʻi at Mānoa

Валунная бонанза! (Или - Золотое дно в валунах!) Научные исследования и попытки отбора образцов в обнажении Онаху.
Автор Элени Раванис, студентка-совместитель Гавайского университета в Маноа

https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/467/boulder-bonanza-science-and-sampling-attempts-at-the-onahu-outcrop/


Марс Perseverance Sol 803 - левая камера Mastcam-Z: На этом снимке, полученном камерой Mastcam-Z, в трубке виден наш первый образец. Снимок сделан 24 мая 2023 года (сол 803).

Недавно на Марсе Perseverance боролся с отбором образцов рассыпчатой (крошащейся) - crumbly rock породы и продолжил нашу валунную бонанзу!

Мы исследовали обнажение Онаху -  Onahu outcrop в течение последних 3 недель, предварительно проведя абразию (шлифование пятна) под названием водопад Узель - Ouzel Falls. По этой абразии мы увидели, что порода, скорее всего, представляет собой конгломерат, который стоит взять на пробу, но, скорее всего, она также будет рассыпчатой. Поэтому команда решила  переставлять ровер под углом, более благоприятным для попадания породы в трубку для образцов (и держа трубку подальше от частей ровера, учитывая, что камешки в карусели для бит ранее доставили команде немало головной боли, прежде чем мы их наконец-то выбили). Мы также добавили дополнительную съемку трубки с помощью Mastcam-Z (см. изображение выше), чтобы подтвердить, что камень попал туда до того, как мы запечатали образец. Хотя порода видна, мы собрали только ~1,3 см образца, поэтому мы решили повторить попытку отбора проб на месте абразии Ouzel Falls . К сожалению, этот рассыпчатый конгломерат продолжает ускользать от нас! Поэтому мы проедем примерно 40 м до места под названием Перевал Каменного Человека -  Stone Man Pass ( уже проехали вчера, прим. мое) и оценим, существуют ли там конгломераты, представляющие интерес для отбора проб.

В дополнение к попыткам отбора проб мы использовали Mastcam-Z и SuperCam для наблюдения за другими близлежащими валунами. К ним относятся камень, который мы назвали "Кристальное озеро" - "Crystal Lake", с интересной текстурой поверхности, которая может состоять из двух различных типов обломков; и "Перевал Милнера" - "Milner Pass", который, похоже, имеет фиолетовое покрытие.

Далее мы будем продвигаться к (краевому блоку?)- "margin unit" - карбонатным породам, расположенным вдоль внутреннего обода Езеро. Наша предыдущая остановка в Эхо-Крик выявила породы, соответствующие криволинейному блоку - curvilinear unit, поэтому мы все еще с нетерпением ждем встречи с краевым блоком. Считается, что краевой блок связан с региональным оливиново-карбонатным блоком, который простирается на тысячи квадратных километров. Поэтому оценка того, похожи ли эти отложения на богатые оливином отложения Сейтах, или это что-то новое, поможет нам понять историю Езеро и прилегающей территории.

Марс-2020 уникален по сравнению с предыдущими миссиями марсоходов тем, что, хотя у нас есть свобода для исследований, в конечном итоге Perseverance встретится с аппаратом для возвращения образцов, чтобы передать наши образцы для возвращения на Землю. Эта миссия - марафон, а не спринт, поэтому у нас есть время насладиться остановками по пути!

[andr59]

Короче, сначала в мае взяли из камня Ouzel Falls образец. Он оказался маленьким (~1,3 см). Решили добавить материала, для этого тем же сверлом с той же трубкой сделали в начале июня вторую скважину в том же камне Ouzel Falls, подняли "нагора" трубку - она оказалась пустой, высыпался и первый маленький образец.

Теперь, проехав 48 метров от Ouzell Falls и оказавшись на  Перевале Каменного Человека -  Stone Man Pass команда сначала оценит, что имеется вокруг. А потом примется за дело. Судя по всему порода типа той, что была взята на Ouzel Falls  и потеряна, представляет большой интерес.

[andr59]

Сегодня, 9 июня в 818 сол, ровер поехал дальше. Оставил Каменного человека позади.  Номер площадки на которой он теперь находится увеличен с 39 до 40-й. Индекс "привода" - "drive" сброшен до нуля и возможно команда нашла подходящий объект откуда будет взят образец того же типа, что и в случае с Ouzel Falls ранее.

Например здесь:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил этот снимок с помощью встроенной левой навигационной камеры - onboard Left Navigation Camera (Navcam). Камера расположена высоко на мачте марсохода и помогает в управлении.

Снимок был сделан 9 июня 2023 года (сол 818) в 15:45:11 по местному среднему солнечному времени.

Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_0818_0739570013_387ECM_N0400000NCAM02818_01_195J

PS. Обратите внимание на так называемый RMC - Rover Motion Counter - Счетчик движения ровера:
N0400000 (где 40 номер новой площадки и пока нет драйвов - приводов  стоят нули - 0000)

[andr59]

Пока NASA JPL не выложила продолжение маршрута ровера, но есть Наблюдатель 65dBnoise, который опережает некоторые публикации агенства:

65dBnoise
@65dBnoise
Новое местоположение и изменение номера участка для #Perseverance на Sol 818: RMC 40.0000. Похоже, он нашел новое место для бурения .

Указанные местоположение и путь являются обоснованным предположением - educated guess.

https://mastodon.social/@65dBnoise/110514165023224468

PS. Темные прерывистые линии - маршрут движения ровера в 816 сол, который соответствует базовой
карте М20.

Белые прерывистые линии - обоснованный предполагаемый маршрут ровера 9 июня в 818 сол.

[andr59]

Пришли новые данные. Согласно таблице JSON ровер 9 июня в 818 сол проехал  "dist_m": 39.426 и оказался здесь (но мы это уже предполагали...):

Карта М20.

[andr59]

Вчерашний вид.

Kevin M. Gill
@kevinmgill
Потрясающий послеполуденный вид после движения с камеры Navcams марсохода Mars Perseverance, снятый 9 июня, сол 818.

NASA/JPL-Caltech/Кевин М. Гилл

https://deepspace.social/@kevinmgill/110514813976988235
Увеличение по клику.
PS. Кстати, на снимке видны все четыре антенны ровера Perseverance.

[andr59]

Судя по всему ровер ищет цель похожую по составу на объект Ouzel Falls из которого не удалось взять образцы ранее. В этих поисках Perseverance в 821 сол (12 июня) проехал согласно JSON  "dist_m 10.97 и оказался здесь:

Карта М20.
Примечание. Объект Ouzel Falls находится около точки обозначенной 797 солом.
Увеличение по клику.

[andr59]

 13 июня 23 г. в 822 сол ровер развил бурную деятельность и кажется взял новый образец..
Интересно, что на этот раз не было шлифования пятна для исследований, т.е. не было абразии.

Здесь видно, как ровер берет образец породы:

Это изображение было получено 13 июня 2023 года (сол 822) в среднее местное солнечное время 15:14:20.

Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_0822_0739923210_050ECM_N0400132FHAZ00203_19_295J

[andr59]

Образец в трубке?

Это изображение было получено 13 июня 2023 года (сол 822) в среднее местное солнечное время 15:52:07.

Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0822_0739925535_613EBY_N0400132ZCAM05068_1100LMJ

Примечание. Увеличение по клику. На трубке номер кажется начинается на 2 заканчивается на 4. Эта трубка была уже в Ouzel Falls?

[andr59]

Трубка внутри брюха ровера, образец в трубке:

Марсоход НАСА Mars Perseverance сделал этот снимок с помощью встроенной камеры системы кэширования образцов (CacheCam), расположенной в подбрюшье марсохода. Она смотрит вниз в верхнюю часть трубки для образцов, чтобы сделать снимки крупным планом отобранного материала и трубки в процессе ее подготовки к герметизации и хранению.

Это изображение было получено 13 июня 2023 года (сол 822) в 19:08:15 по местному среднему солнечному времени.

Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/CCF_0822_0739937630_277ECMUN0400132CACH00227_01_295J

[andr59]

Трубка загерметизирована.

Марсоход НАСА Mars Perseverance сделал этот снимок с помощью встроенной камеры системы кэширования образцов (CacheCam), расположенной в подбрюшье марсохода. Она смотрит вниз в верхнюю часть трубки для образцов, чтобы сделать снимки крупным планом отобранного материала и трубки в процессе ее подготовки к герметизации и хранению.

Это изображение было получено 13 июня 2023 года (сол 822) в 19:54:45 по местному среднему солнечному времени.

Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/CCF_0822_0739940496_646ECMUN0400132CACH00200_01_295J

[andr59]

NASA JPL после удачного взятия и герметизации нового образца сегодня выложило съемку трубок в подбрюшье ровера в ходе первых двух неудачных попыток .

Попытка №1 (Ouzel Falls)

Марсоход НАСА Mars Perseverance сделал этот снимок с помощью встроенной камеры системы кэширования образцов (CacheCam), расположенной в подбрюшье марсохода. Она смотрит вниз в верхнюю часть пробирки для образцов, чтобы сделать снимки крупным планом отобранного материала и пробирки в процессе ее подготовки к герметизации и хранению.

Это изображение было получено 1 июня 2023 года (сол 810) в 16:08:23 по местному среднему солнечному времени.

Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/CCF_0810_0738861247_633ECMUN0391170CACH00233_01_295J

В трубке остатки образца  который затем при взятии дополнительного количества образца из второй скважины выпадет.