Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Пока NASA/JPL  еще не выпустило изменений на карте и таблицу JSON, наблюдатель 65dBnoise уже все сделал:

65dBnoise
@65dBnoise
Похоже, что #Perseverance решил остановиться на обнажении на полпути к Пико Туркино, чтобы посмотреть поближе.

Карта была составлена в #QGIS с использованием данных из #MMGIS НАСА, а также снимков и DTM от #HiRISE и #USGS.

Согласно расчетам наблюдателя ровер проехал сегодня около 16 метров.
Холм на снимках и он же на карте.

[andr59]

По традиции два снимка (из четырех) сделанных камерами по предотвращению опасностей, которые установлены внизу.

Сначала задняя левая:

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение области сзади с помощью встроенной задней левой камеры для предотвращения опасности.
Снимок был сделан 10 октября 2024 года (сол 1294) в 12:49:49 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/RLF_1294_0781815880_145ECM_N0603632RHAZ02420_01_295J

Реголит в этом месте рыхлый.

[andr59]

Теперь  снимает передняя левая камера по предотвращению опасностей, которая  расположена внизу платформы ровера и направлена вперед.

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение области перед собой с помощью встроенной передней левой камеры A для предотвращения опасности.
Снимок был сделан 10 октября 2024 года (сол 1294) в 12:48:01 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_1294_0781815769_112ECM_N0603632FHAZ02418_01_295J

[andr59]

Пришла обновленная таблица JSON и согласно ей ровер за 1294 сол (10 октября) проехал: "dist_m": 19.644, при  этом он поднялся относительно своего положения в 1293 сол на ~2,81 метра. В настоящее время ровер находится здесь:


Карта NASA/JPL M20

И здесь мы видим, что ровер подъехал к холмам.
Примечание. На этот момент времени обновления прошли в браузере Firefox.

[andr59]

Один из камней:

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью правой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z - это пара камер, расположенных высоко на мачте ровера.
Снимок был сделан 10 октября 2024 года (сол 1294) в 14:23:13 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_1294_0781821609_582EBY_N0603632ZCAM07125_1100LMJ

[andr59]

Сложно сказать, похож ли вчерашний камень (предыдущий пост) на тот,что попался роверу 28 сентября и на который он воздействовал лазером? Вот сентябрьский камень, повторю:

Снимок сделан  Front Right Hazard Avoidance Camera A.

Это изображение было получено 28 сентября 2024 года (сол 1283) по местному среднему солнечному времени 11:37:09.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FRF_1283_0780834880_534ECM_N0600390FHAZ00206_01_295J

Обновление в 15:50 мск:  Нет, вчерашний камень не вызвал интереса у команды ровера и они отправили его  дальше. Сегодня, 11 октября, 1295 сол. ровер отъехал ( изменился счетчик движений RMC)  от "груды щебенки" - "pile of rubble", как обозвал холм наблюдатель 65dBnoise. Подробности несколько позже.

[andr59]

Сегодня, 11 октября, 1295 сол по дороге Perseverance повстречал "блестящий"или "белый" камень и несколько раз сфотографировал его:

Левая навигационная камера.

Снимок сделан 11 октября 2024 года (сол 1295) в среднее местное солнечное время 14:00:12.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1295_0781908993_682ECM_N0603852NCAM03295_01_190J

[andr59]

Взгляд назад (здесь ровер отъезжает, вероятно, от холма):

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение области позади себя с помощью встроенной задней левой камеры для предотвращения опасности.
Снимок был сделан 11 октября 2024 года (сол 1295) в 13:53:43 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/RLF_1295_0781908594_612ECM_N0603852RHAZ02420_01_285J

[andr59]

Камней нет, поверхность хоть и с наклоном, но ровная, вперед смотрит и снимает левая передняя камера по избежанию опасностей:

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение области перед собой с помощью встроенной передней левой камеры A для предотвращения опасности -Front Left Hazard Avoidance Camera A.
Снимок был сделан 11 октября 2024 года (сол 1295) в 13:48:47 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_1295_0781908290_550ECM_N0603852FHAZ02008_07_090J

[andr59]

Панорама:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью встроенной левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 11 октября 2024 года (сол 1295) в среднее местное солнечное время 14:06:12.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1295_0781909363_675ECM_N0603852NCAM13295_04_190J

Справа внизу судя по всему видна Неретва.
Увеличение по клику.

[andr59]

Пришли данные за 11 октября (1295 сол), согласно таблицам JSON  ровер проехал  "dist_m": 39.109 и поднялся относительно  своего положения на 1294 сол на ~4,6 метра. Он отъехал от холма и сейчас находится здесь:


Карта NASA/JPL M20

[andr59]

На сайте НАСА появилась статья об одноразовых клапанах в двигателях мягкой посадки.

Controlled Propulsion for Gentle Landings
A valve designed for NASA rover landings enables effective stage separations for commercial spaceflight
Margo Pierce Science Writer
OCT 11, 2024

Управляемая тяга для мягких посадок
Клапан, разработанный для посадки марсоходов НАСА, позволяет эффективно отделять ступени для коммерческих космических полетов
Марго Пирс, научный обозреватель
ОКТ 11, 2024
https://www.nasa.gov/technology/tech-transfer-spinoffs/controlled-propulsion-for-gentle-landings/


Контролируемый спуск марсохода Curiosity включал в себя использование ракетных двигателей, направленных на поверхность, чтобы обеспечить мягкую посадку. Двигатель, показанный на иллюстрации Perseverance, и система посадки «небесного крана» опирались на пироклапан, который выпускал ракетное топливо.
Credit: NASA /JPL-Caltech

Марсоходы Curiosity и Perseverance продолжают предоставлять богатую информацию о Красной планете. Это стало возможным отчасти благодаря системам посадки с небесным краном, которые благополучно опустили их на поверхность планеты. Их успешный спуск, управляемый восемью мощными двигателями, зависел от одной маленькой детали - клапана.

По словам Карла Гернси, главного инженера двигательной подсистемы миссии Mars Sample Laboratory, двигатели создавали тягу около 750 фунтов каждый, поэтому им требовалось больше топлива, чем мог обеспечить обычный клапан.

«Когда двигатели направлены вниз, мы прибавляем газу и увеличиваем тягу, поэтому мы замедляемся», - сказал Гернси. «На определенной высоте над поверхностью вы держитесь на постоянной скорости, чтобы собрать больше данных с датчиков, а затем продолжаете спуск». 

В условиях, когда данные датчиков позволяют определить район посадки и направить маневры по отклонению в последнюю минуту, посадка требует наличия топлива в нужный момент. Чтобы создать клапан для выполнения этой задачи, НАСА обратилось к компании, которая с 1950-х годов поставляет для космической программы надежные топливные регуляторы. В результате ряда слияний к 2021 году первоначальная компания под названием Conax Florida стала частью компании Eaton, расположенной в Орчард-Парке, штат Нью-Йорк. 

Работая по контракту с Лабораторией реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии, компания разработала новый одноразовый пироклапан для установки между гидразиновым топливным баком и двигателями. Клапан с нулевым уровнем утечки был самым большим из когда-либо созданных в то время клапанов такого типа - три четверти дюйма.


Этот пироклапан одноразового использования находится между топливным баком с гидразином и двигателями управляемого спуска на небесном кране для марсоходов Curiosity и Perseverance. Клапан с нулевой утечкой, разработанный компанией Eaton, также обеспечил отсутствие потерь топлива во время длительного полета на Марс.
Кредит: Eaton Corp.
Увеличение по клику.

Y-образная труба с парой герметичных сплошных металлических барьеров препятствует поступлению топлива ( a pair of leak-proof solid metal barriers prevented propellant from flowing). Клапан содержит пиротехнический заряд, который приводит в действие поршень, называемый летающим тараном (flying ram), который отсекает барьеры, позволяя топливу вытекать. Но во время летных квалификационных испытаний возникла проблема. Иногда плунжер не оставался на месте в нижней части, что создавало риск засорения.

Решение, к которому пришла команда, ранее не применялось - магниты в нижней части клапана. Но успешная посадка Perseverance в 2021 году доказала, что оно работает. Этот же клапан входит в состав марсохода Perseverance и теперь обеспечивает коммерческое отделение ступеней ракеты в космосе.

Продолжение (дополнение) статьи.
Для создания клапана НАСА обратилось к компании, которая обеспечивала космическую программу надежными топливными регуляторами с 1950-х годов (Spinoff 2019). В результате ряда слияний к 2021 году первоначальная компания под названием Conax Florida стала частью Eaton, расположенной в Орчард-Парке, штат Нью-Йорк.

Но во время летных квалификационных испытаний возникла проблема. Иногда плунжер не оставался на месте, создавая риск того, что он может всплыть и перекрыть поток гидразина. Хотя новая конструкция работала хорошо во всех остальных отношениях, эта проблема могла нарушить график запуска.

Решение, к которому пришла команда, было простым - магниты в нижней части клапана. Это обеспечило фиксацию плунжера на месте. Он сработал достаточно хорошо, чтобы снова полететь в рамках миссии Perseverance.

«Когда вы прижаты к стене и должны что-то сделать, вам в голову приходят замечательные идеи», - сказал Мошер. Пироклапан, созданный компанией Eaton по индивидуальному заказу, теперь обеспечивает надежное отделение ступеней ракеты на коммерческих ракетах.

[andr59]

Ровер оставил эти следы рядом с холмом типа "груды щебенки" (с, 65dBnoise)
Правая навигационная камера (Navcam).

Снимок сделан 11 октября 2024 года (сол 1295) в среднее местное солнечное время 14:08:53.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

[andr59]

Судя по тому, что счетчик движений RMC сегодня не менялся - не было и пробега.

[andr59]

12 октября 2024 (1296 сол) аппарат стоял на месте и команда ровера вероятно занималась проверкой устройств на нем.

По крайней мере камера MastCam-Z снимала прибор SHERLOC (ACI) с открытой крышкой. Напомню, что крышка 6-7 января 2024 года находилась в полузакрытом (нерабочем) положении и только в конце февраля 2024  ее удалось открыть:

https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=14368.msg2627067#msg2627067

12 октября крышка была полностью открыта, но кажется количество пыли увеличилось :

Марсоход NASA Mars Perseverance получил это изображение с помощью камеры Left Mastcam-Z. Mastcam-Z - пара камер, расположенных высоко на мачте марсохода.
Это изображение было получено 12 октября 2024 года (сол 1296) по местному среднему солнечному времени 15:34:40.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_1296_0782003587_519EBY_N0603852ZCAM05144_1100LMJ

Мы видим объектив SHERLOC со светодиодами слева от него, справа - полностью открытая пылезащитная крышка.
Очень много пыли.

[andr59]

Крышка SHERLOC закрыта. Снимает Левая камера Mastcam-Z :

Это изображение было получено 12 октября 2024 года (сол 1296) по местному среднему солнечному времени 15:31:57.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_1296_0782003419_613EBY_N0603852ZCAM05143_1100LMJ
Как много пыли!

[andr59]

MastCam-Z несколько раз снимал объектив одного из основных приборов ровера SHERLOC, который позволяет отбирать образцы .
Пылезащитная крышка открыта.

Это изображение было получено 12 октября 2024 года (сол 1296) по местному среднему солнечному времени 15:39:00.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_1296_0782003849_535EBY_N0603852ZCAM05148_1100LMJ

[andr59]

Сегодня, 13 октября (1297 сол), ровер опять снимал "одинокий" белый камень, но если 11 октября камень снимала навигационная камера, то сегодня уже с увеличением снимала правая камера Mastcam-Z (правда при съемке случился у Масткам-Z какой-то глюк):

Снимок сделан 13 октября 2024 года (сол 1297) в среднее местное солнечное время 10:33:56.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_1297_0782073821_428EBY_N0603852ZCAM03994_1100LMJ

[andr59]

Сегодня холм, куда пару дней назад подъезжал ровер и снимал его навигационной камерой, этот же холм, но уже с  расстояния в 30-40 метров, а не в упор, снимала правая камера MastCam-Z:

Снимок сделан 13 октября 2024 года (сол 1297) в среднее местное солнечное время 13:41:36.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_1297_0782085325_303EBY_N0603852ZCAM03997_0790LMJ

Ровер подъезжал к холму 10 октября. Более подробный снимок здесь.

[andr59]

Ровер ни вчера, ни сегодня не перемещался.