Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Либо из-за того, что возрос уровень запыленности атмосферы, либо из-за соответствующего протокола (а мы не обращали внимания на это), но в последние дни (солы) дневная работа ровера заканчивается тем, что Sky Cam (проверка степени запыленности атмосферы) закрепленная на платформе и направленная вертикально вверх, делает заключительный снимок перед наступлением темноты, а утром та же камера делает снимок неба как только  рассветет.


Слева:

Снимок сделан 14 октября 2024 года (сол 1298) в среднее местное солнечное время 09:20:45.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech/CAB

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/WSM_1298_0782158090_000ECM_N0603852MEDA00000_0000LUJ

Справа:

Снимок сделан 13 октября 2024 года (сол 1297) в среднее местное солнечное время 17:21:49.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech/CAB

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/WSM_1297_0782098973_000ECM_N0603852MEDA00000_0000LUJ
Примечание.Снимок Sky Cam за 14 октября (1298 сол) пока первый из выложенных снимков за это число.

[andr59]

Ровер между тем сделал еще несколько снимков отдельно лежащего камня, предыдущий, сделанный камерой MastCam/ -Z был очень неудачным (см. выше)

Вот история этого камня.
Впервые обнаружен:
https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=14368.msg2674401#msg2674401

Сегодня, 11 октября, 1295 сол по дороге Perseverance повстречал "блестящий"или "белый" камень и несколько раз сфотографировал его:

Левая навигационная камера.

Снимок сделан 11 октября 2024 года (сол 1295) в среднее местное солнечное время 14:00:12.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1295_0781908993_682ECM_N0603852NCAM03295_01_190J

А 13 октября этот камень снимала камера MastCam-Z с увеличением:

Снимок сделан 13 октября 2024 года (сол 1297) в среднее местное солнечное время 10:33:57.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_1297_0782073821_428EBY_N0603852ZCAM03994_1100LMJ

Но это еще не все.

[andr59]

У наблюдателя 65dBnoise какие-то большие планы относительно этого камня, поэтому он обработал последний снимок и написал:

65dBnoise
@65dBnoise

There it is, in full glory :-)  Вот он, во всей красе :-)

Отвечая на свой же вопрос во вчерашнем посте, да, я действительно вижу сходство с камнем из замка Фрейи. И на этот раз #Perseverance находится там, очень близко к нему. Готов поспорить, что в ближайшие солы мы увидим больше этой скалы.

Обработанный, кроп MCZ_LEFT, FL: 110 мм
вид на запад-юго-запад (251°) от RMC 60.3852
Сол 1297, LMST: 10:33:57

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01297/ids/edr/browse/zcam/ZL0_1297_0782073821_428EBY_N0603852ZCAM03994_1100LMJ01.png

Кредит: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise

Напомнить камень замок Фрейи?  Это белый камень с темными полосами.

[andr59]

Вот этот полосатый камень, здесь снимок не обработан.

Его нашли 13 сентября 2024 года (1268 сол). Назвали "Замок Фрейи" -'Freya Castle'

Два или три раза о нем говорилось, снимок этого камня  стал снимком недели по версии зрителей сайта необработанных изображений НАСА. В конце концов о нем вышла статья в научной редакции НАСА.
https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=14368.msg2671752#msg2671752


Из статьи научной редакции НАСА об этом камне:

A Striped Surprise
NASA Science Editorial Team
SEP 23, 2024

Полосатый сюрприз
Научная редакция НАСА
23 СЕНТЯБРЯ 2024 Г.
https://science.nasa.gov/blog/a-striped-surprise/

Команда ученых считает, что эта порода имеет текстуру, не похожую ни на одну из ранее встречавшихся в кратере Езеро, а возможно, и на всем Марсе. Наши знания о его химическом составе ограничены, но первые интерпретации говорят о том, что его полосы могли образоваться в результате магматических и/или метаморфических процессов. Поскольку Замок Фрейи представляет собой рыхлый камень, явно отличающийся от подстилающей породы, он, скорее всего, прибыл сюда из другого места, возможно, скатившись вниз по склону из источника, расположенного выше. Мы надеемся, что, продолжая двигаться вверх по склону, Perseverance встретит обнажение этой новой породы, и тогда можно будет провести более детальные измерения.

"Замок Фрейи" - лишь последний из серии интригующих камней, найденных за последнее время; с момента прибытия в окрестности кратера команда заметила все большее разнообразие камней, например, разнообразную коллекцию валунов на ,,Горе Уошберн". Может быть, это наши первые проблески древних пород, поднятых с глубины в результате удара Езеро, которые теперь обнажаются на ободе кратера? Только время покажет...

А вот этот камень после обработки:

"Замок Фрейи" в обработанном виде:



Credit: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise

Обнаружение камня:
https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?msg=2669702

Об этом полосатом камне писал раз 5, вроде бы все закончилось, а сегодня наблюдатель 65dBnoise увидел сходство с ним у отдельно лежащего камня. Только этого не хватало, с другой стороны действительно,что-то общее есть.
Шут его знает.

[andr59]

Два камня


Credit: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise
Что-то общее есть, возможно, а возможно, что ничего общего нет, но это на первый взгляд ..
Напомню, что образец  из полосатого замка Фрейи (справа) команда брать не стала. Да и у нового камня пока тоже ничего не брала и не исследовала.
В конце концов им видней.

Увеличение по клику.

[andr59]

Вернемся к настоящему. Сегодня, 14 октября на 1298 сол, ровер пришел в движение.
Сначала вид назад, следы которые оставил марсоход:

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение области позади себя с помощью встроенной задней левой камеры для предотвращения опасности.
Снимок был сделан 14 октября 2024 года (сол 1298) в 13:38:37 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/RLF_1298_0782173986_770ECM_N0604560RHAZ02420_01_285J

Грунт (реголит, песок) на котором находится ровер перестал быть рыхлым, как ранее. Ровер снова движется по прямой, а не "галсами".

[andr59]

Вид вперед. Не так просто выбрать траекторию.

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение области перед собой с помощью встроенной передней левой камеры A для предотвращения опасности.
Снимок был сделан 14 октября 2024 года (сол 1298) в 13:36:45 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_1298_0782173871_566ECM_N0604560FHAZ02418_01_285J

[andr59]

Движется дальше. Возможно это один из двух небольших холмов . Правый, относительно большой холм  ровер проехал  в 1294-1295 сол. См.фрагмент карты М20 ниже.

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 14 октября 2024 года (сол 1298) в 13:51:40 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

Справа - большой холм, его проехали в 1294-1295 сол. Затем идет пара холмов слева. Возможно на снимке один из них.

[andr59]

Камни явно скатились с холма  и довольно далеко скатились:

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 14 октября 2024 года (сол 1298) в 13:50:17 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1298_0782174705_925ECM_N0604560NCAM13298_01_190J

[andr59]

Пришли итоги 14 октября 2024 или 1298 сола. Конечно, ровер не поехал за интересным полосатым камнем, если есть один или два таких камня, то будет еще несколько. Ровер совершил достаточно большой пробег, согласно таблицам JSON он проехал  "dist_m": 121.718 и при этом поднялся на ~22,7 метра по сравнению с высотой на которой он был на 1295 сол (предыдущий сол с движением).
Ровер оставил в стороне небольшие холмы о которых шла речь в предыдущем посте. Теперь он здесь:


Карта NASA/JPL M20

PS. Вот что такое хорошая дорога, когда под колесами не рыхлый реголит в котором они увязают, а твердое покрытие, тогда можно и на 20 метров подняться на 121 метре сегодняшнего пути.

[Stanislav.s]

NavCam sol 1295

MastCamZ sol 1297

Панорама SuperCam sol 1297, клик.

[andr59]

Пришли первые снимки от 15 октября (1299 сол), похоже, что счетчик движений c 14 октября (1298 сол) не менялся, RMC 60.4560, что означает, что ровер не покидал своего места. Но много снимал. Если посмотреть на фрагмент карты М20 выложенный несколькими постами выше - видно, что на западе от ровера холмы, а на востоке ровные участки, вот этот фрагмент большой карты;


Карта NASA/JPL M20

Левая часть карты - запад, соответственно правая - восток

[andr59]

Вот эта сторона с холмами покрытыми камнями:

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью правой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z - это пара камер, расположенных высоко на мачте ровера.
Снимок был сделан 15 октября 2024 года (сол 1299) в 12:50:51 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_1299_0782259804_394EBY_N0604560ZCAM09359_1100LMJ

PS. В адресе снимка - строчка выше, зашит счетчик движений  N0604560

[andr59]

Ровер вероятно будет продолжать движение по ровным склонам, вчера он смотрел вперед:

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью своей правой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 15 октября 2024 года (сол 1299) в 13:53:27 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1299_0782263676_034ECM_N0610000NCAM03299_01_195J

Новая площадка - вместо N060 теперь это N061 и счетчик движений обнулен  -  N0610000
Напомню, что новая площадка для операций  выбирается командой ровера, после чего ей присваивается новый номер, а счетчик движений обнуляется, что мы и видим на этом снимке, вернее в адресе этого снимка.
Увеличение  по клику.

[andr59]

Выложили новую партию снимков за 15 октября (1299 сол).
Ровер готовится к движению. Взгляд назад снятый низкорасположенной камерой по избежанию опасностей, по следам от колес можно оценить насколько рыхлый реголит.(Вроде бы не очень рыхлый):

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение области за собой с помощью встроенной задней левой камеры для предотвращения опасности - Rear Left Hazard Avoidance Camera.
Снимок был сделан 15 октября 2024 года (сол 1299) в 13:51:27 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/RLF_1299_0782263552_987ECM_N0610000RHAZ02420_01_295J

[andr59]

И новая партия снимков.
Вид назад, но теперь снятый Навигационной камерой расположенной на мачте:

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок сделан 15 октября 2024 года (сол 1299) в 14:06:54 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1299_0782264505_550ECM_N0610000NCAM02299_04_195J
Увеличение по клику.

[andr59]

Часом ранее, одна из передних камер (левая) по предотвращению опасносте расположенная низко на платформе. Смотрит вперед, больших камней нет:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение области перед собой с помощью своей бортовой камеры A Front Left Hazard Avoidance Camera.
Снимок был сделан 15 октября 2024 года (сол 1299) в 13:50:13 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_1299_0782263477_053ECM_N0610000FHAZ02418_01_295J
Увеличение по клику.

[andr59]

Ровер за 15 октября 2024 (1299 сол) проехал согласно JSON   "dist_m": 17.035 и при этом поднялся на 3,88 метра:
"sol": 1298: "elev_geoid": -2059.052734
"sol": 1299: "elev_geoid": -2055.643799

Положение ровера после этой короткой поездки таково:

Карта NASA/JPL M20
Увеличение по клику.

[andr59]

Из интересных геологических подробностей поездки 15 октября, 1299 сол. Снимок обработан наблюдателем 65dBnoise, ссылка на оригинальный снимок  внутри текста.

65dBnoise
@65dBnoise

Скалистый гребень - Rocky comb
(a.k.a. outcrop) - (он же обнажение)

Обработанный, выровненный, кроп MCZ_RIGHT, FL: 110mm
вид на SE (131°) от RMC 60.4560
Sol 1299, LMST: 12:57:40

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_1299_0782260223_409EBY_N0604560ZCAM09360_1100LMJ
Кредит: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise

Увеличение по клику.

[andr59]

На следующий день. Снимок сделан 16 октября 2024 (1300 сол). Без обработки.

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 16 октября 2024 года (сол 1300) в 11:05:34 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1300_0782342100_633ECM_N0610000NCAM13299_04_195J
Увеличение по клику.