Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Все-таки хотя бы грамм плутония на борту будущим вертолетам не повредит. А еще можно маааленький вибратор для стряхивания пыли. и возможность манипулятором чистить батареи.

Все это ведет к утяжелению.

[andr59]

Крышка закрывающая/открывающая объектив одной из важных камер на ровере, а именно SHERLOC Autofocus and Context Imager (ACI)? все еще находится в полуоткрытом состоянии:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью правой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z - это пара камер, расположенных высоко на мачте ровера.
Снимок был сделан 27 января 2024 года (сол 1044) в 15:22:54 по местному среднему солнечному времени.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_1044_0759631674_473ECM_N0492918ZCAM05170_110085J

[andr59]

Другой снимок:

Снимок сделан 27 января 2024 г. (сол 1044) в среднее местное солнечное время 15:19:19.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_1044_0759631455_409ECM_N0492918ZCAM05170_110085J

[andr59]

Пытаются открыть/закрыть крышку объектива. Анимация.

landru79
@Landru79@astrodon.social
У нас есть несколько миниатюр ( Thumbnails)  нового мини-фильма, возможно, связанного с застрявшим прибором.

Марсоход НАСА #Mars #Perseverance #rover
Правая камера #Mastcam-Z
27 января 2024 г. (сол 1044)

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_1044_0759630293_539ECV_T0492918ZCAM05169_034300J

NASA/JPL-Caltech/ASU/j. Roger

https://mastodon.social/@Landru79@astrodon.social/111830348634185981
PS. Качество плохое потому что снимки взяты из "миниатюр" или "Thumbnails"

[andr59]

Интересно, а георадар на марсоходе может обнаружить различные окаменелости в осадочных породах Марса?

Например, гипотетическое земноводное длиной сантиметров 30 на глубине 3 метра?

26 января 2024 пришел частичный ответ на ваш вопрос. До земноводных пока дело не дошло, но до высохшего древнего озера с потенциалом для когда-то бывшей там жизни уже, да.

Ground penetrating radar observations of the contact between the western delta and the crater floor of Jezero crater, Mars
DAVID A. PAIGE, etc

Наблюдения с помощью георадара за контактом между западной дельтой и дном кратера Езеро, Марс
ДЭВИД А. ПЭЙДЖ и др.
https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adi8339

Аннотация
Дельтовые отложения в кратере Езеро содержат осадочные записи (sedimentary records) потенциально пригодных для жизни условий на Марсе. Марсоход НАСА Perseverance исследует западную дельту Езеро с помощью набора инструментов, включающего георадар RIMFAX, который обеспечивает непрерывное получение подповерхностных изображений, проникая на глубину до 20 метров под марсоходом. Когда Perseverance пересек границу между дном кратера Езеро и дельтой, RIMFAX обнаружил явный разрыв в структуре подповерхностного слоя. Ниже границы контакта находятся более древние блоки дна кратера, демонстрирующие прерывистую наклонную слоистость. Выше границы контакта находятся более молодые базальные единицы дельты, демонстрирующие регулярную горизонтальную слоистость. В одном месте наблюдается явное несоответствие между слоями дна кратера и дельты, что предполагает, что дно кратера пережило период эрозии до отложения вышележащих дельтовых толщ. Регулярность и горизонтальность базальных дельтовых отложений, наблюдаемых на радарных сечениях, указывают на то, что они откладывались в низкоэнергетической озерной среде.

Более подробно - переходите по ссылке.

[andr59]

С.Шмаус  сильно улучшил картинку с головой роботизированной руки. Здесь вместо "миниатюр" похого качества, но выложенных быстро, пришли снимки хорошего качества, но через некоторое время.

Simeon Schmauß
@stim3on@fosstodon.org
Пытается ли ровер Perseverance продемонстрировать свою удивительную роботизированную руку? - Скорее всего, нет, это часть работ по устранению неполадок с застрявшей крышкой объектива прибора SHERLOC.
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/510/new-year-new-images-from-mars/
Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU/Simeon Schmauß

https://fosstodon.org/@stim3on/111834159411780840

[andr59]

Не движется крышка, скорее всего в поворотный узел попал песок.

Simeon Schmauß
@stim3on@fosstodon.org
Чтобы проверить, движется ли крышка во время этой операции, я стабилизировал кадры на крышке объектива.
Есть небольшое колебание, но оно вызвано параллаксом.
(Кроме того, я не смог правильно стабилизировать кадр, когда он был заслонен рукой).

https://mastodon.social/@stim3on@fosstodon.org/111835250827669232

[andr59]

Между тем ровер продолжил движение и согласно JSON   проехал за 1045 сол ( 28 янв. 2024): "dist_m": 197.827 и сегодня, 29 янв.2024, за 1046 сол: "dist_m": 206.498. В результате  он оказался здесь:



Карта М20

[andr59]

Возвращаясь к крышке SHERLOC, которая все еще не закрыта.

Simeon Schmauß
@stim3on
Здесь представлено изображение оптической сборки SHERLOC, сделанное перед запуском.
Черно-белая вставка - это снимок, сделанный камерой SHERLOC ACI на Sol 1043. Вид явно затруднен, и мы можем видеть отражение объектива камеры в крышке.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multime

https://fosstodon.org/@stim3on/111834190440258202

[edgar63]

и оказался здесь

Солнце на фотке с какой стороны? Справа или слева?

[andr59]

Солнце на фотке с какой стороны? Справа или слева?

На какой фотке? Их много.

[edgar63]

На какой фотке?

Не тех где "карты" с местом 72-й посадки. Ну скажем в сообщении 7838. Я про неё спрашивал.

[andr59]

На какой фотке?

Не тех где "карты" с местом 72-й посадки. Ну скажем в сообщении 7838. Я про неё спрашивал.

Цветная камера вертолета  RTE направлена на юг. Сплошная бледно голубая линия (cyan) показывает ее поле зрения .
На карте показано взаимное положение вертолета и ровера  на 30 января 2024 года или на 1047 сол.
Стороны света обозначены значком в правом верхнем углу карты.




Солнце всходит на востоке (то есть справа) и заходит на западе (то есть слева)
В сообщении  7838 где представлен фрагмент карты NASA JPL М20  все то же самое, просто нет значка со сторонами света и все немного крупней.
Увеличение по клику.

[edgar63]

andr59, огромное вам спасибо.

Но обратите внимание - на простой конкретно заданный вопрос вы так и не ответили.
Солнце справа или слева?

[andr59]

Сегодня стрим НАСА :

В программе Тиффани Морган, заместитель директора программы НАСА по исследованию Марса, и Тедди Цанетос, руководитель проекта Ingenuity. Они обсудят исторические полеты вертолета и то, что они могут означать для будущих внеземных исследований с воздуха.

[edgar63]

Так никто и не ответил. Жаль.

[zandr]

Я понял в чём вопрос!
Для меня часто проблема видеть кратеры, а не бугры.
И эти фото тоже видел не правильно.
Спасибо за вопрос, он помог перевернуть картинки в нужную сторону.
Солнце слева!
Контроль - в посте #7850 небольшой кратер под треком между Сол 1043 и Сол 1045.

[edgar63]

Спасибо!

[Stanislav.s]

Я понял в чём вопрос!
Для меня часто проблема видеть кратеры, а не бугры.
И эти фото тоже видел не правильно.
Спасибо за вопрос, он помог перевернуть картинки в нужную сторону.
Солнце слева!
Контроль - в посте #7850 небольшой кратер под треком между Сол 1043 и Сол 1045.

Часто помогает, но не всегда, в данном изображении как ни крути мой мозг не видит кратер.

[zandr]

Правая и средняя части "перевернулись" сравнительно легко (помогли мелкие кратеры чуть выше), но тёмная полоса слева представать откосом в яму никак не желает.