Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Ориентировочный маршрут 63 полета на 574 метра на юго-запад - синяя линия:

Карта М20  с изменениями в связи с 63 полетом. Скорее всего 63 полет может стать продолжением 62 полета в противоположную от Джураби Пойнт (Jurabi Point)сторону.
После того, как в 62 полете Ingenuity долетел  практически до Джураби Пойнт, развернулся и полетел к новому месту стоянки, он строго придерживался направления на юго-запад. Можно предположить, что в 63 полете такое движение станет продолжением 62 полета. Но возможны варианты.

PS. Согласно объявлению, целью 63 полета является перестановка вертолета ( в 62 полете была перестановка, но и выбор научных целей тоже), судя по всему команда так расставит вертолет и ровер, чтобы между ними была надежная радиосвязь. Не стоит забывать, что на Земле связь с Марсом будет потеряна с 11 по 25 ноября ( Марс зайдет за Солнце, иными словами наступит Solar Junction - Солнечное соединение).

[andr59]

Возвращаясь к 62 полету.

На фотографии сделанной камерой RTE мы видим этот самый Jurabi Point, крайнюю точку (район) на Северо-востоке, которую может посетить ровер.
Вот снимок полученный в 10:23:57 LMST (12 октября, Сол 940):

https://astrodon.social/@martiandennis/111232219305934518

Необработанное изображение:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HSF_0940_0750380703_817ECM_N0620001HELI00002_000085J

Почему такое внимание уделяется этому району?

Чем же так интересен с научной точки зрения "Джураби Пойнт"? Геологи называют его "тройным слиянием" - 'triple-junction', т.е. местом, где пересекаются три геологические единицы. В частности, здесь пересекаются валунные образования (boulder-rich unit), осадочные породы верхнего веера (upper fan sedimentary rock) и краевые образования (margin unit ) (образования богатые карбонатами, прим. мое). Изучение контактов между этими подразделениями поможет нам уточнить их возрастные взаимоотношения, а также даст нам еще один шанс изучить и, возможно, взять образец валуна....

https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/486/journey-to-jurabi-point/

[andr59]

 Вот такой камень.

Снимок получен 5 октября 2023 г. (сол 933) в среднее местное солнечное время 12:53:41.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_0933_0749768495_928EBY_N0453674ZCAM08945_0630LMJ

Увеличение по клику.

[andr59]

Состоялся 63 полет вертолета, это произошло  19 октября 2023 г. (сол 947) в среднее местное солнечное время 10:37:27.
Сейчас выложен один снимок.

Вертолет НАСА Ingenuity Mars Helicopter получил это изображение с помощью навигационной камеры. Эта камера установлена на фюзеляже вертолета и направлена прямо вниз, чтобы отслеживать поверхность во время полета.
Снимок получен 19 октября 2023 г. (сол 947 миссии марсохода Perseverance) в среднее местное солнечное время 10:37:27.

Image Credit: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0947_0751002957_544ECM_N0630001HELI04276_0000A0J

[andr59]

Пока нет других снимков сделанных в ходе 63 полета.
Что делал ровер после полета вертолета? Ровер после полета вертолета направил в 11:44:00 местного локального солнечного времени свою SuperCam на запад-юго-запад и вот что он увидел на расстоянии 3821 метра. Наблюдатель 65dBnoise усилил изображение и практически сочинил рассказ:

65dBnoise
@65dBnoise
Вид через телескоп SuperCam ровера #Perseverance.

Вид на запад-юго-запад (239°) от RMC 46.0000, на высоте 6.8°.
Sol 947, LMST: 11:44:00

Обработанный SUPERCAM_RMI
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/LRF_0947_0751007075_591EBY_N0460000SCAM01947_0070I6J
Credit: #NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/IRAP/65dBnoise

Откуда и куда смотрел телескоп:

65dBnoise

На карте показано поле зрения и ориентация телескопа SuperCam в момент съемки приведенного выше изображения.

Увеличение по клику.
Желто-зеленый крест - ориентировочное место посадки вертолета.

[andr59]

Сейчас выложили второй снимок из 63 полета, и это цветной снимок RTE (Вернуть на Землю):

Снимок получен 19 октября 2023 г. (сол 947 миссии марсохода Perseverance) в среднее местное солнечное время 10:37:17. Это была дата 63-го полета Ingenuity.

Image Credit: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HSF_0947_0751002947_469ECM_N0630001HELI00004_000085J

[andr59]

Продолжение. Наблюдатель 65dBnoise обработал снимок:

65dBnoise

Вертолет #MarsHelicopter совершил полет #Flight63 боком, или, по крайней мере, последнюю его часть, о чем свидетельствует этот снимок с видом на северо-запад, сделанный примерно за 16 м до приземления.

Далее следует карта.

Изображение получено с RMC 63.0001/4
Sol 947, LMST: 10:37:17

Обработанное, неискаженное, выровненное изображение HELI_RTE
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00947/ids/edr/browse/heli/HSF_0947_0751002947_469ECM_N0630001HELI00004_000085J01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

Увеличение по клику.

[andr59]

65dBnoise
@65dBnoise
На карте показано местоположение и угол обзора камеры RTE в момент съемки снимка, приведенного выше,  #Ingenuity.

Этот голубой цвет скорее всего cian.

[andr59]

Внесены данные о полете 63 в таблицу JSON Heli и была обновлена карта М20. Как и предполагалось, 63 полет явился продолжением 62-го от точки Jurabi Point  на юго-запад.

Итак, согласно JSON Heli в ходе 63 полета "Flight": 63, "Sol": 947 (19 октября 23г) вертолет пролетел на юго-запад от места стоянки после 62 полета "Dist_m": 588.632, теперь общий пробег вертолета  "Total_km": 14.657. Максимальная высота в 63 полете  "Max_Alt_m": 12.0, максимальная скорость  "Max_Spd_m": 5.5 (5,5 м/сек), продолжительность полета  "Duration_s": 142.62. Вертолет переместился с  "FromAirfld": "Airfield Tau", "ToAirfld": "Prelim".

В результате вертолет оказался здесь:

Обновленная карта М20

[andr59]

Более подробная трасса 63 полета Ingenuity от наблюдателя 65dBnoise:

65dBnoise


Карта #MMGIS была обновлена еще до того, как были обнародованы снимки HELI_NAV с борта #Flight63.

Увеличение по клику.

[andr59]

Вернемся к грунту и его образцам.

Напомню, что 14 октября 2023 г. (сол 942) был взят второй образец в районе Margin Unit (богатом карбонатами) или 23-й по общему счету, он был взят, но не запечатан, не загерметизирован. Подробности тех дел здесь:
https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=14368.msg2594385#msg2594385

Но кажется 21 октября (949 сол) пришло время для его герметизации.
По крайней мере начали выкладывать снимки со станции осмотра и герметизации  (Vision Station), которая находится в подбрюшье ровера:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью встроенной камеры системы кэширования образцов (CacheCam), расположенной в подбрюшье марсохода. Камера смотрит вниз, в верхнюю часть пробирки с образцами, и делает крупные снимки отобранного материала и пробирки в процессе ее подготовки к герметизации и хранению.
Снимок сделан 21 октября 2023 г. (сол 949) в среднее солнечное время 14:19:54.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/CCF_0949_0751194220_784ECMUN0460000CACH00229_01_295J

Из той же серии снимков:

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/CCF_0949_0751194034_567EBYUN0460000CACH00228_04_0LLJ

С таблицей образцов можно ознакомиться здесь:
https://mars.nasa.gov/mars-rock-samples/

[andr59]

Вероятно произошла остановка в процессе герметизации.

[andr59]

Пока нет данных о прогрессе в герметизации 23-го образца взятого 14 октября (942 сол) и попавшего (во второй раз?) 21 октября (949 сол)  на станцию осмотра и герметизации.  Появилась статья в которой сообщается, что герметизация продолжается.

BLOG | October 23, 2023
A Tale of Turquoise Bay: Sampling Unique Bedrock at the Marginal Unit
Written by Adrian Broz, Postdoctoral Scientist, Purdue University/University of Oregon

БЛОГ | 23 октября 2023 г.
Сказка о Бирюзовой бухте: Отбор проб уникальной коренной породы на участке  Marginal Unit
Автор Адриан Броз, постдокторский научный сотрудник, Университет Пердью/Университет Орегона
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/490/a-tale-of-turquoise-bay-sampling-unique-bedrock-at-the-marginal-unit/


Марс Perseverance Sol 942 - правая камера Mastcam-Z: Изображение с мачткамеры-Z (сол 942, zcam05068) керна, собранного из породы Бирюзовой бухты в маргинальном блоке (Marginal Unit), кратер Езеро, Марс. Кредиты: NASA/JPL-Caltech/ASU

Команда проекта "Марс-2020" исследовала новую область Маргинального блока в кратере Езеро, где с орбиты были замечены отчетливые карбонатные сигнатуры. Важно отметить, что карбонаты, образующиеся в каменных породах, могут хранить запись о климате в период формирования, а также биосигнатуры (остатки древней жизни).

Perseverance находится на пути к особенно интересному району Margin Unit, известному как Jurabi Point, где пересекаются три горные единицы. Эти различные типы пород известны как осадочные породы верхнего веера, валунная группа и, с ее уникальной карбонатной подписью, маргинальная группа. Интересно, что сигнатуры карбонатных минералов, видимые с орбиты, оказываются наиболее сильными вблизи нашего текущего местоположения. Образец керна породы в этом месте может содержать карбонатные минералы и поэтому является репрезентативным образцом для кампании по изучению Margin Unit.

В рамках продолжающихся исследований породы в этом районе Perseverance недавно провел абразивную обработку большой плиты каменной породы в Turquoise Bay (Бирюзовой бухте). В результате обработки толстого слоя пыли были обнаружены интересные и уникальные текстуры и особенности свежей породы! Команда Mars 2020 тщательно анализирует эти породы, сравнивая и сопоставляя их с ранее собранными кернами.

Порода в Бирюзовой бухте была признана уникальной и достойной для сбора образца керна, и керн был успешно собран аппаратом Perseverance. Изображения керна, полученные с помощью MastCam- Z, подтвердили, что керн был успешно получен, и в настоящее время керн находится в процессе герметизации для последующего возвращения на Землю.

В течение следующих нескольких сол " Perseverance " будет проводить дистанционное зондирование хвостов бурового керна, поскольку они могут дать представление о возможном составе породы внутри керна. После завершения отбора проб мы переместимся в Джураби Пойнт (Jurabi Point), где Perseverance будет использовать дистанционное и бесконтактное зондирование для исследования пород на более высоких уровнях в Маргинальной группе.

Видимо есть сложности в герметизации этого образца породы.
Обычно на операцию герметизации уходит 1-2 часа.

[Stanislav.s]

CacheCam sol 949, пока как то так.

[andr59]

Пока все остается без изменений. Вероятно проблемы с герметизацией.

[andr59]

А между тем  приближается  Solar Conjuction - Солнечное Соединение, когда связь между Марсом и Землей будет прервана.

НАСА сообщает:
"Мораторий на управление марсианскими космическими аппаратами в период солнечного соединения 2023 года действует с 11 по 25 ноября, когда Марс находится в пределах 2 градусов от Солнца."
https://mars.nasa.gov/all-about-mars/night-sky/solar-conjunction/

[Direct4]

Как в эти периоды поступают с марсоходами? Заливают программу на автономку на 2 недели и вырубают их на всякий случай?

[andr59]

Как в эти периоды поступают с марсоходами? Заливают программу на автономку на 2 недели и вырубают их на всякий случай?

Одно солнечное соединение роверу и вертолету уже довелось пережить. Ровер выполняет в это время заложенную программу, конечно без всяких движений и т.д.  Просто идут какие-то минимальные проверки.

[andr59]

Выложили пока один новый снимок, но без герметизации (снимков загерметизированной пробирки нет) . Видимо закрыть пробирку не удалось.

Вот этот снимок:

Снимок получен 23 октября 2023 г. (сол 951) в среднее местное солнечное время 11:26:09.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0951_0751361042_410ECM_N0461870ZCAM08970_0630LMJ

Посмотрим как будут развиваться события.

[andr59]

И еще.
В дополнение к снимку нав. камеры вертолета в момент когда он шел на посадку, выложили снимок с места посадки после 63 полета.

Вертолет НАСА Ingenuity Mars Helicopter получил это изображение с помощью навигационной камеры. Эта камера установлена в фюзеляже вертолета и направлена прямо вниз, чтобы отслеживать поверхность во время полета.

Снимок получен 19 октября 2023 г. (сол 947 миссии марсохода Perseverance) в среднее местное солнечное время 10:37:48. Это была дата 63-го полета Ingenuity.

Image Credit: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0947_0751002979_764ECM_N0630001HELI04946_0000LUJ