Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

Автор che wi, 31.07.2014 20:22:45

« назад - далее »

0 Пользователи и 10 гостей просматривают эту тему.

andr59

Сегодня ровер наехал на очередной камень, разломал его и оставил на нем белые царапины.

ЦитироватьСнимок получен 28 октября 2023 г. (сол 955) в среднее местное солнечное время 17:52:42.

Image Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_0955_0751739960_223EBY_N0463032ZCAM08975_1100LMJ

andr59

#7561
Здесь показано поле зрения MastCam-Z с помощью которой были сделаны снимки выше, в том числе и участка Неретвы Валлис - Neretva Vallis. Поле зрения камеры захватывает предполагаемое  место посадки вертолета после ожидаемого 64 полета (Желтый крест).
Цитировать65dBnoise
@65dBnoise@mastodon.social
В настоящее время #Perseverance снимает великолепную панораму нижней части  Neretva Vallis. Следите за ней у экспертов по панорамам, @NeV_T и др.


https://mastodon.social/@65dBnoise/111313030331623754
Увеличение по клику.

Victor123

Цитата: andr59 от 28.10.2023 20:28:13Сегодня ровер наехал на очередной камень, разломал его и оставил на нем белые царапины.

ЦитироватьСнимок получен 28 октября 2023 г. (сол 955) в среднее местное солнечное время 17:52:42.

Image Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_0955_0751739960_223EBY_N0463032ZCAM08975_1100LMJ
Ещё одно лицо Марса.
Имею скафандр готов путешествовать.

Stanislav.s

Панорама NavCam sol 952, круговая,клик.


Stanislav.s

Цитата: andr59 от 26.10.2023 19:26:42Пришел снимок загерметизированного 23 образца.
С некоторой задержкой.


ЦитироватьСнимок получен 21 октября 2023 г. (сол 949) в среднее местное солнечное время 14:36:33.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/CCF_0949_0751195246_897ECMUN0460000CACH00200_01_295J
CC sol 949, клик.


andr59

Оказавшись в местности перед Jurabi Point 24 октября (952 сол) ровер маневрирует, проехав к 30 октября (957 сол) несколько метров:

Карта М20


ЦитироватьСнимок получен 30 октября 2023 г. (сол 957) в среднее местное солнечное время 15:43:53.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_0957_0751909595_035ECM_N0463210NCAM02957_07_085J

andr59

#7566
27 октября (955 сол) состоялся 64 полет вертолета. Сейчас выложено 23 снимка нав. камеры и 2 снимка сделанных камерой RTE. Обычно выложенные снимки охватывают финальную часть полета, но не 64-го. Мы видим весь полет . Вот начало подъема вертолета:

ЦитироватьСнимок сделан 27 октября 2023 г. (сол 955 миссии марсохода Perseverance) в среднее солнечное время 10:13:27.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0955_0751711674_501ECM_N0640001HELI00506_0000LUJ

Видны следы на песке от опор Ingenuity.

Примечание. Так как здесь идет изложение по ходу получения снимков, то к этому моменту выложено уже 25  снимков сделанных нав. камерой.

andr59

Здесь вертолет уже пошел на снижение. В дальнейшем этот снимок должен помочь в определении места посадки, пока NASA JPL не выложит трассу полета.

На посадку!

ЦитироватьСнимок получен 27 октября 2023 г. (сол 955 миссии марсохода Perseverance) в среднее солнечное время 10:15:39.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0955_0751711810_644ECM_N0640001HELI04610_0000LUJ

andr59

#7568
Один из двух снимков с места посадки. Что это, песок или твердая поверхность?

ЦитироватьСнимок получен 27 октября 2023 г. (сол 955 миссии марсохода Perseverance) в среднее солнечное время 10:15:43.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0955_0751711814_635ECM_N0640001HELI04730_0000LUJ

Долетел вертолет до "мега-ряби"? Или решили не рисковать?
Похоже, что Ingenuity садился как раз на "мега-рябь".

andr59

Один из пока двух снимков сделанных цветной камерой RTE (22 градуса под горизонт):


ЦитироватьСнимок получен 27 октября 2023 г. (сол 955 миссии марсохода Perseverance) в среднее солнечное время 10:14:30.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HSF_0955_0751711739_484ECM_N0640001HELI00002_000085J

Высота - 12 метров.

andr59

Подходят наблюдатели, которые улучшили качество снимков и сравнили их.
Вертолет снимал приблизительно тот же участок нижнего течения Neretva Vallis что и ровер перед полетом вертолета. Комментирует 65dBnoise:


Цитировать65dBnoise
@65dBnoise@mastodon.social
Вот взгляд #Ingenuity на тот же панорамный вид русла нижней части  Neretva Vallis, что и у #Perseverance:https://mastodon.social/@65dBnoise/111320209296964852.
Изображение получено с RMC 64.0001/2
Sol 955, LMST: 10:14:30

Быстро обработанное, неискаженное, повернутое изображение HELI_RTE
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00955/ids/edr/browse/heli/HSF_0955_0751711739_484ECM_N0640001HELI00002_000085J01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise
Съемка с ровера:


Съемка с вертолета:

https://mastodon.social/@65dBnoise/111325609636354586

andr59

#7571
Трасса 64 полета вертолета:

Карта М20.

Вертолет опустился на рябь. За этой рябью начинается Neretva Vallis.

andr59

#7572
Какие цифры внесены в электронную таблицу JSON Heli?

ЦитироватьПолет: 64, дата: сол 955, земная дата: 27 октября 2023
Дистанция : "Dist_m": 391.049,
Максимальная высота: "Max_Alt_m": 12.0
Максимальная скорость: "Max_Spd_m": 5.8 м/сек
Продолжительность: "Duration_s": 139.08

В чем разница с Предварительными цифрами опубликованными за день до полета вертолета?
Предполагалась дистанция 408,4 метра, фактически: 391 метр. Видимо это связано с выбором посадочной площадки.  К тому же, зачем садиться на край этой самой ряби.

Обновление. По каким-то причинам вертолет пролетел не строго на Север, как предусматривалось ранее, а скорее на Северо-запад.


andr59

#7573
Более подробный фрагмент карты М20:


Image Credit: NASA/JPL-Caltech

Вертолет сел удачно. Есть прямая видимость между ровером и вертолетом.
NASA JPL оперативно выложило снимки, цифры и карту.

andr59

Ровер находится на холме на высоте ~10 метров, что позволяет ему делать  снимки с перспективой.
Левая навигационная камера ровера:

ЦитироватьСнимок получен 30 октября 2023 г. (сол 957) в среднее местное солнечное время 16:00:46.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_0957_0751910635_737ECM_N0463210NCAM12956_05_085J
Увеличение по клику.

andr59

Ровер судя по всему находится теперь (31 октября, 958 сол) в районе тройного соединения Jurabi Point.
Согласно таблице JSON он проехал 30 октября (957 сол): "dist_m": 27.826 и 31 октября (958 сол): "dist_m": 105.37
В результате ровер оказался согласно карте NASA JPL здесь:



Карта М20

andr59

А эта карта выполнена наблюдателем 65dBnoise:

Цитировать65dBnoise
@65dBnoise@mastodon.social
Марсоход достиг точки Джураби, где пересекаются три горные породы: осадочные породы Верхнего Веера -Upper Fan, богатая валунами группа и Margin Unit. Возможно, собрав здесь еще один образец, #Perseverance завершит кампанию по изучению Верхнего Веера.

Впереди - кампания на окраине кратера Езеро, которая продлится с осени 2023 по весну 2024 года. Это та  область, в северную часть которой #Ingenuity был отправлен на разведку во время #Flight64.

#MEPAG40 : https://www.hou.usra.edu/meetings/mepagapril2023/presentations/1400_Stack.pdf

https://mastodon.social/@65dBnoise/111329162098010912
Увеличение по клику.
Между ровером и вертолетом ~755 метров по прямой. И они находятся в зоне видимости друг друга.

andr59

Съемка с борта вертолета камерой RTE. Наблюдатель обозначил площадку на которую будет садиться Ingenuity.
Цитировать65dBnoise
@65dBnoise
Северная граница Краевого блока (Margin Unit) и место посадки #Ingenuity #Flight64 с воздуха.

Изображение получено с борта RMC 64.0001/3
Sol 955, LMST: 10:15:01

Обработанное, неискаженное, повернутое изображение HELI_RTE
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00955/ids/edr/browse/heli/HSF_0955_0751711771_537ECM_N0640001HELI00003_000085J01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/111329455635117008
Увеличение по клику.

andr59

И наконец:

Цитировать65dBnoise
@65dBnoise@mastodon.social
Поле зрения камеры RTE в момент съемки того снимка с борта #Ingenuity который представлен выше.

Сделано с помощью #QGIS и данных с #USGS #HiRISE и #MMGIS

https://mastodon.social/@65dBnoise/111329469933134659
Увеличение по клику.

andr59

Могу ошибаться, но дюны (или рябь) на заднем плане перед холмами скорее всего те, на одну из которых сел вертолет.
Слева перед ними мы видим небольшой кратер который присутствует на картах.
Снимок сделан правой навигационной камерой ровера, изображение необработанное:


ЦитироватьСнимок получен 30 октября 2023 г. (сол 957) в среднее местное солнечное время 15:43:53.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_0957_0751909595_035ECM_N0463210NCAM02957_04_085J