Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[Stanislav.s]

И начал исследовать материал:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на турели на конце роботизированной руки марсохода.
Снимок получен 7 октября 2023 г. (сол 935) в 12:55:03 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0935_0749946141_683EBY_N0460000SRLC01025_0000LMJ

Камера Sherloc sol 938.

Камера  SHERLOC Context Imager sol 939.

[andr59]

12 октября (940 сол) состоялся 62 полет вертолета.
На посадку!

Снимок получен 12 октября 2023 г. (сол 940 миссии ровера Perseverance) в среднее местное солнечное время 10:25:11.

Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0940_0750380779_855ECM_N0620001HELI04094_0000A0J

[andr59]

Выложено 10 снимков навигационной камеры из 62 полета (верхние два ряда, включая три с места посадки):
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/?af=HELI_NAV#raw-images

И два снимка сделанных цветной камерой RTE (верхние левые):
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/?af=HELI_RTE#raw-images

Выложен снимок сделанный камерой RTE 10 октября (938 сол) с места посадки после 61 полета среди булыжников.
Вертолет стартовал в 62 полет отсюда:

Снимок сделан с помощью цветной камеры высокого разрешения, установленной на вертолете НАСА Ingenuity Mars Helicopter. Камера установлена в фюзеляже вертолета и направлена примерно на 22 градуса ниже горизонта.
Снимок получен 10 октября 2023 г. (сол 938 миссии марсохода Perseverance) в 10:11:00 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HSF_0938_0750202356_809ECM_N0610001HELI00000_000085J

[andr59]

В финале 62 полета вертолет опустился на площадку без больших булыжников:

Снимок сделан 12 октября 2023 г. (сол 940 миссии марсохода Perseverance) в среднее солнечное время 10:25:14.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0940_0750380782_874ECM_N0620001HELI04185_0000A0J

[andr59]

Пока изменений на карте М20 равно как и данных в таблице JSON нет. Надо подождать.

[andr59]

Так как официальных сообщений от NASA JPL пока нет появляются обоснованные предположения наблюдателей. В данном случае Пола Хаммонда, он пишет:

Paul Hammond
@PaulHammond51
Вертолет Ingenuity Mars Helicopter завершил свой 62-й полет. Вот обработанное изображение RTE, полученное во время полета, с видом на северо-восток и с изображением "Jurabi Point" (будущей научной остановки ровера). Полет состоялся 12 октября (сол 940), посадка произошла в ~10:25 утра по местному времени, что свидетельствует об очень хорошем заряде аккумуляторов вертолета. Вертолет приземлился в ~25 м к северу от аэродрома Тау. NASA/JPL-Caltech/James Sorenson @thedudeabidez88 #MarsHelicopter #Mars #Mars2020

https://fosstodon.org/@PaulHammond51/111226604322261806

Увеличение по клику. Jurabi Point - скорее всего район плоских белых камней.

[andr59]

Место посадки ищется методом наложения снимков на карту. Это метод которым пользуется Джеймс Соренсон.

Пол Хэммонд
@PaulHammond51
Место посадки. Анимация.
Credits: James Sorenson

https://fosstodon.org/@PaulHammond51/111226624329922478
Новое место посадки - красная точка в 25 метрах от места старта вертолета.
Смотреть лучше во весь экран.

[andr59]

Пока  тишина, наблюдатель Симеон Шмаусс представил снимок верхней палубы ровера Perseverance, чтобы показать какие калибровочные мишени предназначены для каких камер:

Simeon Schmauß
@stim3on
Я нашел время, чтобы прокомментировать некоторые компоненты, видимые на этом снимке. Главными из них, конечно, являются калибровочные мишени для Mastcam и SuperCam, которые необходимы для калибровки получаемых ими изображений и спектральных данных.
https://mastcamz.asu.edu/mars-in-full-color/

https://fosstodon.org/@stim3on/111222261560664976

Помимо мишеней на этой картинке мы видим камеру направленную вертикально вверх (SkyCam) по снимкам которой оценивается запыленность атмосферы. Здесь же мы видим перерезанные кабели, которые вели к Небесному крану - Skycrane.
Увеличение по клику.

[andr59]

Пока сообщений от NASA JPL нет. Что пишут наблюдатели? Анимация посадки в 62 рейсе.

Dennis
@martiandennis
Sol 940: Аппарат Ingenuity #MarsHelicopter завершил 62-й полет. Он совершил полет на северо-восток и обратно, чтобы получить изображения научных объектов и расширить зону полета. Вот 10 изображений последовательности посадки, сделанных с его камеры Navcam.

NASA/JPL-Caltech/martiandennis

https://astrodon.social/@martiandennis/111232203327159304

Если все шло по плану, то вертолет садился с высоты 18 метров.

[andr59]

Добавили еще два снимка сделанных камерой RTE. В какой то момент вертолет остановился в горизонтальном движеними, чтобы повернуть назад, но перед этим делает минимум два снимка предположительно искомого района Джураби Пойнт (Jurabi Point).

Эти два снимка обработаны Dennis (ом), под ними ссылки на оригинальные, необработанные снимки. Он пишет:

Dennis
@martiandennis@astrodon.social
Sol 940: Во время 62-го полета вертолет Ingenuity #MarsHelicopter сделал эти снимки марсианского рельефа и потенциальных научных целей с помощью цветной камеры RTE.
NASA/JPL-Caltech/martiandennis

https://astrodon.social/@martiandennis/111232219305934518
У автора представлены все четыре цветных снимка, но разберем пока два.

Вот снимок полученный в 10:23:49 LMST (Сол 940):


Необработанное изображение:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HSF_0940_0750380695_857ECM_N0620001HELI00001_000085J

А вот обработанный снимок полученный в 10:23:57 LMST (Сол 940):


Необработанное изображение:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HSF_0940_0750380703_817ECM_N0620001HELI00002_000085J

Примечание: LMST - местное  солнечное время.

[andr59]

Добавлю еще два снимка сделанных цветной камерой RTE вертолета во время 62 полета (Сол 940, 12 октября) в обработке Dennis (а), а то как то нехорошо получается.

Снято 10:24:05 LMST:

Снимок получен 12 октября 2023 г. (сол 940 миссии марсохода Perseverance) в среднее солнечное время 10:24:05.
 Image Credit: NASA/JPL-Caltech/martiandennis

Необработанное изображение:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HSF_0940_0750380711_806ECM_N0620001HELI00003_000085J

И еще один снимок, снятый в 10:23:41 LMST:

Снимок сделан 12 октября 2023 г. (940-й сол миссии марсохода Perseverance) в среднее солнечное время 10:23:41.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech/martiandennis

Необработанное изображение:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HSF_0940_0750380687_897ECM_N0620001HELI00000_000085J

[andr59]

14 октября (942 сол) взят 23 образец, и второй образец из Margin Unit.

Снимок получен 14 октября 2023 г. (сол 942) в среднее местное солнечное время 16:02:04.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_0942_0750579097_550ECM_N0460000NCAM00709_01_095J

[andr59]

Пока известно, что образец в трубке, трубка в сверле и надо дождаться герметизации.
Интересно, что образца в трубке много:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью правой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z - это пара камер, расположенных высоко на мачте ровера.
Снимок сделан 14 октября 2023 г. (сол 942) в 15:41:12 по местному среднему солнечному времени.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_0942_0750577807_649EBY_N0460000ZCAM05068_1100LMJ

PS. На сайте  необработанных изображений произошла замена, теперь сверло с образцом мы видим в цвете.
Увеличение по клику.

[andr59]

Возник небольшой перерыв в представлении процесса герметизации 23-го образца на сайте необработанных снимков,  (надеюсь, что образец не вывалился из трубки на поверхнеость) поэтому можно ознакомится с короткой статьей инженера Лос-Аламосской лаборатории, который занимается фотокамерами на роверах .

October 12, 2023
Eclipse on Earth, Exploration on Mars
Written by Matthew Brand, SuperCam/ChemCam Engineer at Los Alamos National Laboratory

12 октября 2023 г.
Затмение на Земле, исследования на Марсе
Автор Мэтью Брэнд, инженер SuperCam/ChemCam в Лос-Аламосской национальной лаборатории
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/

Желающие могут ознакомится,  основное наверное заключается в следующем (привожу абзац целиком, чтобы не портить мысль автора):

В последний раз Perseverance наблюдал прохождение Фобоса (перед Солнцем, прим.мое) 25 ноября 2022 года (628 Сол) и прохождение Деймоса 4 декабря 2022 года (637 Сол) с помощью своего прибора Mastcam-Z на мачте дистанционного зондирования. Точно так же, как наши глаза нуждаются в защите, чтобы наблюдать затмение, Mastcam-Z делает то же самое. Он оснащен фильтрами нейтральной плотности (Neutral Density Filters), которые функционируют аналогично очкам eclipse и пропускают только 0,0001% света в левую камеру и 0,001% света в правую камеру. Фактически, ND-фильтры Mastcam-Z превосходят защиту стандартных очков eclipse на Земле, которые должны пропускать не более 0,0032% света

Добавлю к этому, что Perseverance снимает Солнце не меньше одного раза в день, делая не меньше четырех снимков обеими камерами (левой и правой)

[andr59]

Перерыв затягивается.
Пока нет данных о том, загерметизирован ли 23 образец, равно как нет официальных данных о 62 полете вертолета.

[andr59]

62 полет вертолета на карте.

NASA JPL опубликовало обновления на карте М20 связанные с 62 полетом вертолета состоявшимся 12 октября 2023 года.
Этот маршрут можно назвать "К Джураби Пойнт и обратно":


Карта М2    (пока изменения доступны в Хроме).

Маршрут 62 полета сложен.

[andr59]

Появились данные в таблице JSON heli:

"Flight": 62, "Sol": 940 , Земная дата:  "Earth_Date": "Oct. 12, 2023"
Расстояние по горизонтали:  "Dist_m": 291.691
Максимальная высота : "Max_Alt_m": 18.0
Максимальная скорость: "Max_Spd_m": 10.0 (рекорд)
Длительность полета:  "Duration_s": 121.07
Маршрут: С аэродрома Тау на аэродром Тау.  ("FromAirfld": "Airfield Tau", "ToAirfld": "Airfield Tau)

PS. Вместо запланированного расстояния в 264 метра вертолет пролетел 291 метр.
PPS. Пока обновление JSON heli присутствует не во всех браузерах.

[andr59]

Ровер ожидают сложные дни, если, конечно, решат ехать через это поле валунов:



Сложно отвести глаза от этой картины.

[andr59]

62 полет вертолета внесен в Журнал полетов - Flight Log с рекордной скоростью 10 м/с.

Пройденное расстояние то же, что и в предварительных цифрах - 268 метров, что отличается от расстояния, которое внесено в таблицу JSON heli  - "Dist_m": 291.691/

Парадокс.

[andr59]

О 63-м полете вертолета. 

STATUS UPDATES | October 18, 2023
Flight 63 Preview – By the Numbers
Written by NASA/JPL

Обновление состояния | 18 октября 2023 г.
Предварительный обзор рейса 63 - по цифрам
Автор: NASA/JPL
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/489/flight-63-preview-by-the-numbers/

Полет 63
Ожидаемая дата полета: 19 октября 2023
Дальность горизонтального полета: 573,93 м
Ожидаемое время полета: 137 секунд
Высота полета: 12 метров
Курс: SW (Юго-запад)
Максимальная скорость полета: 6,3 м/с
Цель полета: Перестановка вертолета
Аэродром: Новый