Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[Arzach]

Роскосмосу будет интересная эта детальная информация для клонирования вертолета для своих будущих миссий.

Китай уже копирует, так что проще будет купить у него, наклеить свою этикетку и написать в новостях, что "на 100% состоит из российских деталей".

[andr59]

Но никак не "подвергнутый закалке".

Мне тоже показалось, что звучит как-то непривычно.

[andr59]

И еще раз о радиационной стойкости, один мэн (то ли он в курсе, то ли мимо проходил) пишет в дискуссии:

Хотя основные компоненты не являются радиационно стойкими или какими-либо другими, они были отобраны с учетом их устойчивости к радиации. И остальная часть схемы также была подобрана таким образом (и это самая сложная часть, судя по опыту).

[Arzach]

Изготовление компонентов и схем устойчивых к повреждениям или неисправностям, вызванным высоким уровнем ионизирующего излучения.

Словосочетание "radiation hardened " означает "радиационно-стойкий". Хотя буквальное значение "hardened" - "закалённый" но по-русски оно означает "стойкий". Кто закалён тот и стоек к простуде и т.п. Если в контексте оно использовано как причастие то это может означать "защищённый от радиации". Но никак не "подвергнутый закалке".

Именно так, "hardened" (от "hard") - "сделанный твердым" (стойким, устойчивым), иногда сокращают до сленгового "радстойкий".

Вот, кстати, неплохой на мой взгляд обзор по этой теме от разработчика таких ИС: https://habr.com/ru/articles/452128/.

[Serge V Iz]

И еще раз о радиационной стойкости, один мэн (то ли он в курсе, то ли мимо проходил) пишет в дискуссии:

Хотя основные компоненты не являются радиационно стойкими или какими-либо другими, они были отобраны с учетом их устойчивости к радиации. И остальная часть схемы также была подобрана таким образом (и это самая сложная часть, судя по опыту).

Такое существует не только в теории, но и на практике. Причем, у вполне заслуженных производителей электроники для всяких применений.

Но это, действительно, дорогое удовольствие - брать большую партию ЭКБ, тащить на специальную установку, которых существуют считанные единицы, и проводить долгие эксперименты. Причем, ещё ведь надо придумать адекватную методику измерения характеристик для каждой м/сх до и после. )

[andr59]

Такое существует не только в теории, но и на практике. Причем, у вполне заслуженных производителей электроники для всяких применений.

И главное не нарваться на подделку.
Пишут:

Sure, and no knockoffs passed the component selection phase, I suppose 🙂 . It obviously was a well thought choice, maybe without many alternatives due to weight constraints, which proved to be successful.

There are other proposals at NASA to use COTS parts in planetary missions, taking higher risks but lowering costs and increasing the number of missions flown.

Конечно, и ни одна подделка не прошла этап отбора компонентов, я полагаю. Очевидно, что это был хорошо продуманный выбор, возможно, без множества альтернатив из-за ограничений по весу, который оказался успешным.

В НАСА есть и другие предложения по использованию деталей COTS в планетарных миссиях, при этом риски возрастают, но снижаются затраты и увеличивается количество полетов.

P.S. Подделка на англ. -  knockoffs или  knock offs
P.P.S. Commercial Off-The-Shelf (COTS) - Коммерческий готовый продукт (COTS).  То есть взятый с полки.

[Stanislav.s]

Такое существует не только в теории, но и на практике. Причем, у вполне заслуженных производителей электроники для всяких применений.

И главное не нарваться на подделку.
Пишут:

Sure, and no knockoffs passed the component selection phase, I suppose 🙂 . It obviously was a well thought choice, maybe without many alternatives due to weight constraints, which proved to be successful.

There are other proposals at NASA to use COTS parts in planetary missions, taking higher risks but lowering costs and increasing the number of missions flown.

Конечно, и ни одна подделка не прошла этап отбора компонентов, я полагаю. Очевидно, что это был хорошо продуманный выбор, возможно, без множества альтернатив из-за ограничений по весу, который оказался успешным.

В НАСА есть и другие предложения по использованию деталей COTS в планетарных миссиях, при этом риски возрастают, но снижаются затраты и увеличивается количество полетов.

P.S. Подделка на англ. -  knockoffs или  knock offs
P.P.S. Commercial Off-The-Shelf (COTS) - Коммерческий готовый продукт (COTS).  То есть взятый с полки.

Ранее с господином Бугровым и господином Andr59 уже обсуждали что почти вся электроника вертолёта кроме двигателей
состоит из коммерческого готового продукта (COTS) на основе БРЭА (бытовой радиоэлектронной аппаратуры),
в том числе готового модуля радиоканала, модуля позиционирования и камеры.

[Stanislav.s]

некоторые (а может быть и все) электронные компоненты не подвергались радиационному упрочнению (radiation hardened),

Это устойчивое словосочетание на наш переводится как "радиационная стойкость". В статье указано, что "наземная" и "летающая" части системы содержат по одному такому узлу -- стойкой ПЛИС с несколькими (вероятно, тоже стойкими) силовыми элементами.
Эта ПЛИС выполняет функции сторожевого таймера, будильника, управления термостатом батареи и контроля работоспособности (...-отказов-сбоев) более умных обычных компонентов и их включение-отключение-переключение.
Вы не можете просматривать это вложение.
Actel - это Microsemi. К сожалению, качества картинки не хватает, чтобы тип м/сх рассмотреть   

Одна из картинок была предоставлена Nasa зеркальной, скорее всего нижняя.

[Serge V Iz]

Actel A3PE3000L на 3M вентилей (пусть тут текстом останется  ) и TMS570LC4357 (ARM Cortex R5F, типичный микроконтроллер, имеет внутреннее дублирование вычислений) - автомобильный, тоже, кстати, много к чему стойкий в силу автомобильности )

Остальное из больших ИМС явно общеупотребительное, можно сказать, бытовое. )

[andr59]

Пока передача снимков с борта Perseverance замерзла на 15:03:30 местного времени 8 мая (787 сол):

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_0787_0736815432_895ECM_N0390926NCAM00514_01_295J

то есть на времени перед возможным 52 рейсом вертолета, имеет смысл с помощью Andrea Luck вспомнить как выглядел Марс в 70-е годы прошлого века (КА "Викинг-2").

Andrea Luck
@andrealuck@fosstodon.org
Если вы когда-нибудь задумывались, как выглядела поверхность Марса в 1970-х годах, вот недавно обновленный снимок, сделанный #NASA #Viking Lander 2.

Полное изображение: https://flic.kr/p/2oySQN7

Планита Утопия - Utopia Planitia
SOL 23 - 1976.09.27
Сырые данные обработаны с: https://pds-imaging.jpl.nasa.gov 

https://mastodon.social/@andrealuck@fosstodon.org/110332979845665065

[andr59]

Сегодня, 9 мая ( 788 сол), все утро Perseverance передавал - передает на Землю сделанные его камерами снимки за несколько дней (солов), а это более 3000 штук.
Если посмотреть сейчас, то  это можно видеть:

Raw Images
3463 new images

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/

О, уже

Raw Images
3565 new images

[andr59]

Рейс №52 вертолета по плану должен был состояться 26 апреля + несколько солов вправо, но не состоялся.

НАСА не обещало рассказывать обо всем, поэтому у некоторых наблюдателей возникли свои предположения почему имеет место отсрочка.

И вот 65dBnoise вспомнил (домысливаю за него), что когда NASA JPL выкладывало
снимки вертолета сделанные 18 апреля (768 сол) и все радовались прямой связи и хорошему изображению:

Это изображение было получено 18 апреля 2023 года (сол 768) в среднее местное солнечное время 10:41:56.
Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0768_0735112582_818EBY_N0382208ZCAM05150_1100LMJ

никто не обратил внимания на другие снимки вертолета, а именно на узел крепления роторов, механизм перекоса и т.д. Возможно это и есть основное. Как живут эти механизмы после 51 полета?
Вот он, этот узел:

Это изображение было получено 18 апреля 2023 года (сол 768) в среднее местное солнечное время 10:41:42.
Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_0768_0735112575_818EBY_N0382208ZCAM05150_1100LMJ

и может быть уже опять пора (была, была в самом начале проблема с этим узлом) изучать этот узел?

https://mars.nasa.gov/resources/26270/ingenuitys-upper-swashplate-assembly/?site=msl

Подождем развития событий.

[Victor123]

Солнечная батарея выглядит неважно.

[andr59]

Солнечная батарея выглядит неважно.

Зато чуть лучше стало с температурой в кратере, по последним данным за 786 сол (т.е. 6 мая) имеем минимальную ночную температуру   "min_temp": -79.1, максимальная дневная  "max_temp": -22.1 согласно таблице JSON weather. Поздняя весна  ("season": "late spring") наступила.

[andr59]

Между тем 9 мая ровер с помощью плоского абразивного сверла (бура)  создал новое исследовательское шлифованное пятно. Плохо видна мишень в котором была сделана лунка.

Это изображение было получено 9 мая 2023 года (сол 788) в среднее местное солнечное время 12:43:52.
Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FRF_0788_0736895598_566ECM_N0390926FHAZ00206_01_295J

[andr59]

Но пятно есть:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на турели на конце роботизированной руки марсохода.

Снимок был сделан 9 мая 2023 года (сол 788) в 12:42:36 по местному среднему солнечному времени.

Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0788_0736895516_789EBY_N0390926SRLC01034_0000LMJ

Обращаю внимание, что снимала камера SHERLOC WATSON.

[andr59]

Посмотрел, что пишут наблюдатели - они считают, что абразивное пятно сделано в мягкой породе (the soft rock) и добавляют "Была ли там жизнь когда-то, есть ли?":
https://mastodon.social/@65dBnoise/110341107873663783

[andr59]

Пришел снимок с абразивным пятном, где он лучше виден:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил этот снимок с помощью встроенной левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте марсохода и помогает в управлении.

Снимок был сделан 9 мая 2023 года (сол 788) в 12:20:35 по местному среднему солнечному времени.

Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_0788_0736894163_756ECM_N0390926NCAM00709_01_095J

Совсем другое дело, когда обычная камера снимает.

[andr59]

Пишут:

BLOG | May 10, 2023
Element-ary, My Dear WATSON
Written by Denise Buckner, Student Collaborator at University of Florida

Элементарно, мой дорогой ВАТСОН
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/464/element-ary-my-dear-watson/


Марс бесконечно более странен -  Infinitely Stranger, чем все, что может изобрести человеческий разум: Это изображение абразивного пятна  Сольва - Solva было сделано WATSON на 781 сол (2 мая 2023 г.), за сол до того, как SHERLOC провел спектроскопические измерения нескольких областей в пределах пятна. Кредиты: NASA/JPL-Caltech

Когда дело доходит до поиска подсказок о геологическом прошлом и настоящем Марса, SHERLOC и WATSON в деле! SHERLOC означает "Сканирование пригодной для жизни среды с помощью комбинационного рассеяния и люминесценции для поиска органических и химических веществ" -Scanning Habitable Environments with Raman and Luminescence for Organics and Chemicals. А WATSON - "Широкоугольный топографический датчик для операций и проектирования" - " Wide Angle Topographic Sensor for Operations and eNgineering" . SHERLOC и WATSON находятся на конце роботизированной руки Perseverance, и их названия отдают дань уважения детективной работе, которую эти взаимодополняющие инструменты выполняют на Марсе, сканируя и изображая камни вблизи, чтобы узнать их состав.

SHERLOC состоит из лазера, облучающего породы, спектрометров, которые определяют минералы и органические молекулы путем измерения взаимодействия лазера с породой, и камеры для получения изображений областей сканирования, чтобы ученые могли выявить корреляции между текстурой и составом пород. Камера WATSON создана по образцу камеры MAHLI (Mars Hand Lens Imager), установленной на борту марсохода Curiosity, и делает снимки с близкого расстояния (вы можете найти их по этой ссылке, выбрав "SHERLOC - WATSON" в разделе "Научные камеры" на панели в правой части страницы), которые помогают операторам марсохода решить, куда именно направить SHERLOC, чтобы ученые могли выбрать для сканирования визуально интересные участки породы, избегая при этом топографически сложных поверхностей, которые могут оказаться проблематичными для размещения приборов. Помимо съемки каменных объектов до и после работы SHERLOC, WATSON играет важную роль, помогая команде выбрать точное место для установки бура ровера, документируя процесс отбора керна и обеспечивая поддержку других инструментов ровера, таких как PIXL (планетарный прибор для рентгеновской литохимии), MOXIE (Mars Oxygen In-Situ Resource Utilization Experiment) и SuperCam.

На сегодняшний день SHERLOC и WATSON просканировали каждую каменную породу и реголит, из которых были взяты керны для возвращения на Землю, а также провели анализы в нескольких отдельных точках вдоль траектории движения марсохода. С помощью запросов по минералогии, анализа текстур и поиска органических молекул SHERLOC и WATSON - наряду с другими инструментами ровера - помогают ученым и инженерам миссии лучше понять геологическую историю кратера Езеро, найти потенциально пригодные для жизни среды, охарактеризовать астробиологически интересные породы и выбрать объекты для отбора образцов для возвращения на Землю. Эти роботы-десантники продолжают делать захватывающие открытия о Марсе по мере того, как Perseverance бороздит поверхность нашей соседней красной планеты, и с каждым новым открытием они напоминают нам оригинального Холмса, который сказал: "Образование никогда не заканчивается, Ватсон. Это серия уроков, самый большой из которых - последний".

Что студентка хотела этим сказать: "бесконечно более странен" ? и что увидел ШЕРЛОК после проведения спектрогафических исследований пятка и окрестностей? Загадка.

[Старый]

Что студентка хотела этим сказать - "бесконечно более странен" ? и что увидел ШЕРЛОК после проведения спектрогафических исследований пятка и окрестностей? Загадка.

Если бы это сказал мужик можно было бы задуматься о чём это он. А так как сказала баба, да ещё молодая, то не нужно брать в голову. Щебечут-с!