Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

А как вы определяете направление вращения по нескольким кадрам, сделанным в случайные моменты времени, с интервалами между кадрами, возможно, в сотню оборотов?

 Там на самом деле не совсем понятно с последовательностью кадров, поэтому  к моему возможно неправильному ответу надо относиться критически.

[andr59]

Двое попутчиков "марсиан" наконец спрыгнули с ровера Perseverance.

Вышла 108 серия эпопеи.

End of the line for Mars rover hitchhikers.
Mars Guy - Episode 108

Конец очереди для автостопщиков марсохода.
Mars Guy - Серия 108

Первый попутчик поднялся на борт ( в обод левого переднего колеса) в феврале 2022 года, второй (правое переднее) - год спустя.  Теперь два камня размером с картофелину, которые ехали вместе с "Perseverance" внутри этих колес, были выброшены. Вот как это произошло.

Первым выпал камень из правого обода, когда ровер находился у края кратера Белва 12 апреля (763 сол).
Камень слева спрыгнул 18 апреля (768 сол)

Но остается маленький круглый камень в заднем левом колесе, который попал на борт 6 недель назад и видимо пробудет в нем долго.

P.S. Кто такой Mars Guy (Марс Гай)?
 
Youtube отвечает:

Mars Guy is Arizona State University associate research professor Dr. Steve Ruff, a Mars geologist with decades of experience exploring the red planet.

Mars Guy - доцент-исследователь Университета штата Аризона доктор Стив Рафф, марсианский геолог с десятилетиями опыта исследования красной планеты.

[Stanislav.s]

Анимация MastCamZRL sol 777.

[andr59]

2 мая (781 сол) ровер продолжил изучение материала абразивного пятна сделанного ранее в плоском белом камне. Вот он приближается снова к мишени:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение области перед собой с помощью бортовой передней правой камеры A для предотвращения опасности -  Front Right Hazard Avoidance Camera A.
Снимок был сделан 2 мая 2023 года (сол 781) в 13:12:55 по местному среднему солнечному времени.
Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FRF_0781_0736275967_675ECM_N0390690FHAZ02008_03_090J

[andr59]

Абразивное пятно. Где-то уже такое было.

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на турели на конце роботизированной руки марсохода.
Снимок был сделан 2 мая 2023 года (сол 781) в 13:46:07 по местному среднему солнечному времени.
Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0781_0736278011_253EBY_N0390690SRLC01031_0000LMJ

[andr59]

Но вообще-то уже пора вертолету сделать 52 рейс на 363 метра на запад.

[Stanislav.s]

[andr59]

Судя по всему команда ровера нашла в этом камне что-то интересное. 4 мая (783 сол) продолжилось изучение.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_0783_0736445912_381ECM_N0390690FHAZ00206_01_295J

[andr59]

5 мая (784 сол) ровер впервые с 25 апреля (775 сол) сдвинулся с места и согласно JSON проехал
 "dist_m": 25.285 на юго-запад.

После чего оказался здесь:

Карта М20.

[andr59]

Белый камень с отшлифованным пятном покинут. Наблюдатель 65dBnoise сделал анимацию.

65dBnoise
@65dBnoise
Оглянувшись назад, #Perseverance сделал снимок, на котором видно, что несколько сол назад в точке RMC 39.0690 был отшлифован белый камень. Анимированное увеличение.

Обработанное, неискаженное, анимированное изображение NAVCAM_RIGHT
Сол: 784, RMC: 39.0926, LMST: 14:54:41
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00784/ids/edr/browse/ncam/NRF_0784_0736548565_534ECM_N0390926NCAM03784_01_195J01.png
Кредит: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

Лучше смотреть во весь экран.

https://mastodon.social/@65dBnoise/110317573709685063

[andr59]

Фобос  пролетел в ночи.

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью левой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z - это пара камер, расположенных высоко на мачте марсохода.

Снимок был сделан 5 мая 2023 года (сол 785) в 00:25:51 по местному среднему солнечному времени.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0785_0736583638_456ECM_N0390926ZCAM01071_0260LMJ

[andr59]

Возможно специалистов и любителей по работе космических аппаратов на других планетах может заинтересовать материал NASA JPL выложенный в открытом доступе о вертолете Ingenuity:

CL22_0106.pdf
This file is part of "The Mars Ingenuity Helicopter – A Victory for Open-Source Software".
Version 1.0

Этот файл является частью документа "Вертолет Mars Ingenuity - победа программного обеспечения с открытым исходным кодом".
https://dataverse.jpl.nasa.gov/file.xhtml?fileId=72563&version=1.0

Это работа Timothy Canham
Jet Propulsion Laboratory,
California Institute of Technology.

Много интересного. Не знаю, были ли уже выложены снимки электроники вертолета? В статье они есть:

Figure 10 - The Helicopter Avionics

Также возможно будет интересна дискуссия наблюдателей о компонентах, которые работают на борту вертолета и о Мастерстве (с большой буквы)  (Workmanship) при изготовлении вертолета, когда, как пишет наблюдатель 65dBnoise: "Внимание к каждой детали, какой бы маленькой или незначительной она ни казалась, например, как обжать кабель, - это то, что заставляет такие миссии, как у #Ingenuity, служить в 10 раз дольше ожидаемого срока."

Ознакомиться с  дискуссией можно здесь:
https://mastodon.social/@65dBnoise/110327507935708222

И ниже по тексту.

Кстати, как оказалось некоторые (а может быть и все) электронные компоненты не подвергались радиационному упрочнению (radiation hardened), что кстати свидетельствует о том, что на Марсе неплохая радиационная обстановка.

Короче, если кого-то это заинтересовало можно ознакомиться с разговором еще раз здесь:
https://mastodon.social/@65dBnoise/110327507935708222

И здесь:
https://mastodon.social/@65dBnoise/110327142399005652

И здесь:
https://mastodon.social/@65dBnoise/110326891772218572

И т.д.

[Старый]

радиационному упрочнению (radiation hardened)

Защите от радиации? 

[Serge V Iz]

"Вертолет Mars Ingenuity - победа программного обеспечения с открытым исходным кодом".

Название хорошо передает лейтмотив статьи. Но, по хорошему, стоило бы ещё добавить ", а также бытовой и общепромышленной электроники". )

[Serge V Iz]

некоторые (а может быть и все) электронные компоненты не подвергались радиационному упрочнению (radiation hardened),

Это устойчивое словосочетание на наш переводится как "радиационная стойкость". В статье указано, что "наземная" и "летающая" части системы содержат по одному такому узлу -- стойкой ПЛИС с несколькими (вероятно, тоже стойкими) силовыми элементами.

Эта ПЛИС выполняет функции сторожевого таймера, будильника, управления термостатом батареи и контроля работоспособности (...-отказов-сбоев) более умных обычных компонентов и их включение-отключение-переключение.

Вы не можете просматривать это вложение.

Actel - это Microsemi. К сожалению, качества картинки не хватает, чтобы тип м/сх рассмотреть   

[andr59]

Защите от радиации? 

Изготовление компонентов и схем устойчивых к повреждениям или неисправностям, вызванным высоким уровнем ионизирующего излучения. Так как предполагалось только 5 коротких полетов вертолета в рамках демонстрации технологии, то на радиационную защиту судя по всему плюнули. И так потянет.

[andr59]

стойкой ПЛИС с несколькими (вероятно, тоже стойкими) силовыми элементами.

Переводим.  ПЛИС - программируемая логическая интегральная схема, электронный компонент (интегральная микросхема), используемый для создания конфигурируемых цифровых электронных схем.
https://ru.wikipedia.org/wiki/ПЛИС

[andr59]

Название хорошо передает лейтмотив статьи. Но, по хорошему, стоило бы ещё добавить ", а также бытовой и общепромышленной электроники". )

Ага.

[Vysotnik]

Роскосмосу будет интересная эта детальная информация для клонирования вертолета для своих будущих миссий.

[Старый]

Изготовление компонентов и схем устойчивых к повреждениям или неисправностям, вызванным высоким уровнем ионизирующего излучения.

Словосочетание "radiation hardened " означает "радиационно-стойкий". Хотя буквальное значение "hardened" - "закалённый" но по-русски оно означает "стойкий". Кто закалён тот и стоек к простуде и т.п. Если в контексте оно использовано как причастие то это может означать "защищённый от радиации". Но никак не "подвергнутый закалке".