Оптимальное средство для передвижения космонавтов по Луне

[Leonar]

Вопрос,
Сколько нужно бы минимум плеч для подобного манипулятора, и нужно ли их делать телескопическими?
Задача
Достать до всех частей трактора по кругу и на удалении метр от него дальше в самом неудобном месте для манипулятора
Да и основание где лучше расположить?

[SFN]

Вероятно, Вам нужно почитать что нибудь из Лопоты про механотронные модули.

[Leonar]

SFN пишет:
Вероятно, Вам нужно почитать что нибудь из Лопоты про механотронные модули.  

чтот почитал...не...
надо что нить попроще, по колхозному чтоб...
может не то читал? :oops:

[SFN]

Leonar пишет:
надо что нить попроще, по колхозному чтоб...

Тогда для Вас прямой путь делать бионически, то есть по подобию человеческой руки как у SAR-401. Тогда вопросы координации телеоператорного режима решаются с помошью копира руки оператора. Длины отдельных элеметов манипулятора можно менять примерно пропорционально длинам кисти, предплечия и плеча оператора.  Т.е. одинаково масштабируя во всех измерениях.

[Rejting_96%]

для SFN

Астронавт не там стоит заслоняет актуатор.
Другого рисуночка нет? без астронавта !

[Leonar]

да, я бы тоже не отказался от их картинок еще...любопытно
И как они сие собирались доставлять тоже

[Дем]

Leonar пишет:
Достать до всех частей трактора по кругу и на удалении метр от него дальше в самом неудобном месте для манипулятора
Да и основание где лучше расположить?

ИМХО, лишнее. Вспомним анекдот про два фломастера.
До трудных мест проще добраться с другого трактора.

SFN пишет:
толстая труба для доступа человека в скафандр?  

Для закачки его внутрь. В жидком виде

[Leonar]

Дем пишет:
До трудных мест проще добраться с другого трактора

Ковшом? Или буром?

[Дем]

Нарисованным тут андронавтом, ессно.

[Leonar]

Еще руками покапаться в грунте с целью изучить... Дотягиваться
Образец поднять и в лабораторный отсек положить...

[Leonar]

И т.к. Предполагаю большой робот...на штатную посадочную  то он поначалу один будет...

[Leonar]

подправил, перерисовал немного еще шасси
более правдоподобные колеса


наш робот лунотрактор


ящики с акб добавил...примерно 128 Ач с напряжением 800В на обоих...хотя могу с габаритом ошибаться, давно считал...

[Leonar]

ну и дорвался до пилотирумой версии

как кто думает? экипаж сколько должен быть?

[Bizonich]

Leonar пишет:
как кто думает? экипаж сколько должен быть?

Судя по объему гермокабины 2 человека. По бокам - это 2 стыковочных шлюза? По мне так лучше вариант НАСА в стыкуемыми скафандрами, да и трапов у вас не нарисовано, ЦТ высокий, нет внешней грозовой платформы. И зачем вам робонавт на крыше?

[Alex_II]

Bizonich пишет:
По бокам - это 2 стыковочных шлюза?

По моему это просто шлюзы, без возможности "стыковки". Тогда отсутствие трапов понятно - сделаны по тому же принципу, что и лесенка в Ми-8, убирается внутрь и стоит перед дверью...
А вот робонавта на крыше пусть автор объясняет - у меня фантазии не хватает, по мне так в любом случае достаточно одной механической "руки" и камеры... И не на крыше.

[Leonar]

Bizonich пишет:
По мне так лучше вариант НАСА в стыкуемыми скафандрами, да и трапов у вас не нарисовано

да, там будут скафы...
шлюз для стыковки с базой в корме, он же и для резервного входа выхода...
трап, да, пока не рисовал

[Leonar]

Alex_II пишет:
А вот робонавта на крыше пусть

да я вот тоже пока сомневаюсь куда его запихнуть
вроде хочется чтоб везде достал и чтоб один был...

достал в смысле до корпуса машины и до поверхности грунта
батареи заменить у зарядной станции они по 200кг весят
колесо поменять
груз какой поднять в багажник... и т.д.
осмотреть корпус...включая и корпус другого модуля, например базы

[Leonar]

Alex_II пишет:
что и лесенка в Ми-8, убирается внутрь и стоит перед дверью..

не...просто будет подниматься и или помогать космонавту подниматься состыковаться...
на счет центра тяжести...не уверен, что он будет высоко, самое тяжелое в шасси

[Leonar]

Bizonich пишет:
внешней грозовой платформы

думаю по бокам от батарей разместить
робоманипулятор будет доставать от теда что надо
ну и если экспедиция какая большая будет намечаться, то можно и лунопоезд организовать, шлюз в корме поможет
только сомнительно на первых порах...
с энергетикой маловато
вот если топливо на луне потом будет добываться, то потом можно энергетический модудь в прицепе на топливных элементах организовать
а так думается акб на долго не хватит...максимум часа 3 езды усиленной и или 6...8 деятельности на месте
до замены акб или их зарядки на месте, что очень долго, да и наверное не возможно будет
сжо скушают возможности сб возимой, маленькая она, а большую некуда ставить...

[SFN]

Rejting_96% пишет:
для SFN

Астронавт не там стоит заслоняет актуатор.
Другого рисуночка нет? без астронавта !

Не заслоняет. Вы, вероятно, не вычленили роботизированное устройство из всего содержания графики.
Эта роботизированная система катается на левой трехосной тележке.
рисуночков ЕКА по этой теме наплодила много. поскольку они аналогичны изысканиям Лэонара, запощу что нибудь подходящее.