Что делать после Фобоса?

[andybe29]

Роскосмос предпочел «Арктику» Венере и Меркурию

Авария межпланетной станции «Фобос-Грунт» дорого обойдется как изготовителю аппарата — химкинскому НПО им. Лавочкина, так и всей научной космической программе. Как сообщил «Известиям» высокопоставленный источник в Роскосмосе, руководство космического агентства приняло решение закрыть целый ряд долгосрочных проектов по исследованию планет Солнечной системы межпланетными станциями.

— Из актуализированного варианта Федеральной космической программы на 2006–2015 годы исключены работы по 16 темам, среди которых «Марс-НЭТ», «Меркурий-П», «Венера-Д», «Спектр-РГМ», «Спектр-УФМ» и ряд других, — рассказал источник в Роскосмосе, уточнив, что список закрытых проектов в феврале был отправлен на утверждение в правительство.

...

— Неудача с «Фобосом» прямо повлияла на выбор тех проектов, которые решено закрыть. «Под нож» попали межпланетные миссии в силу их технической сложности, высокой степени риска и отсутствия возможности исчерпывающего финансирования всего задуманного, — пояснил источник в Роскосмосе

...

http://www.izvestia.ru/news/518517

[Veganin]

"Спектр-УФМ" и "Спектр-РГМ" - это, соответственно, "Спектр-УФ" и "Спектр-РГ"? В сети ничего не нашел с буквой М.
Почему бы вместо закрытых межпланетных миссий не сделать несколько простых: орбитеры Венеры, Марса, долгоживущая марсианская климатическая станция?
В ряд других, интересно, что входит? Наверняка Миллиметрон.

Нашел обсуждение новости: ссылка

[kroton]

"Спектр-УФМ" и "Спектр-РГМ" - это, соответственно, "Спектр-УФ" и "Спектр-РГ"? В сети ничего не нашел с буквой М.
Почему бы вместо закрытых межпланетных миссий не сделать несколько простых: орбитеры Венеры, Марса, долгоживущая марсианская климатическая станция?
В ряд других, интересно, что входит? Наверняка Миллиметрон.

Нашел обсуждение новости: ссылка

«Лавочкин» продолжит работы по проектам космических обсерваторий «Спектр-РГ» и «Спектр-УФ» — аппараты уже строятся, и проекты ведутся с международным участием. Прекращение финансирования ОКР по темам «Спектр-РГМ» и «Спектр-УФМ» означает, что дальнейшее их развитие под вопросом. Стоит сказать, что построенный «Лавочкиным» космический радиотелескоп «Радиоастрон» в прошлом году был успешно запущен и развернут.

[profan]

ИКИ РАН опубликовал отчет о работе своих солнечных датчиков на борту АМС
http://ofo.ikiweb.ru/publ/OSD.ppt
Согласно ему, видели построение СО во-второй раз

Слайд 15 - песня, отражающая отработку ПМО АМС ИМХО

На графиках, отображающих угловую скорость движения КА рис. 4, 5, 6, 7,       видно, что прежде чем выполнить приведение к Солнцу, система ориентации сначала разгоняет аппарат по осям wy и wz  до скорости почти 30 угл.мин/сек, а затем гасит угловую скорость практически до 0, что не предусматривалось алгоритмом управления.

Анализ обнаруженного эффекта показал, что заложенная в документации и хранящаяся в памяти БЦВМ матрица ориентации по оси Z обоих приборов ОСД составляет 110 угл.град. и отличается от фактически исполненной на 40 угл.град. В результате показания каждого прибора ОСД корректировались БЦВМ с ошибкой на

[sychbird]

"Спектр-УФМ" и "Спектр-РГМ" - это, соответственно, "Спектр-УФ" и "Спектр-РГ"? В сети ничего не нашел с буквой М.
Почему бы вместо закрытых межпланетных миссий не сделать несколько простых: орбитеры Венеры, Марса, долгоживущая марсианская климатическая станция?
В ряд других, интересно, что входит? Наверняка Миллиметрон.

Нашел обсуждение новости: ссылка

Чиновье боится  рисковать креслами ради сложных прорывных проектов, требующих разветвленной межведомственной кооперации, которую сложно отстраивать и которой трудно эффективно управлять.

А еще пожалуй, тут просматривается желание не делить ни с кем бюджетные средства на космос.

"Да, были люди в наше время!
Не то, что нынешнее племя:
Богатыри — не вы!"   :wink:

[profan]

Чиновье боится  рисковать креслами ради сложных прорывных проектов, требующих разветвленной межведомственной кооперации, которую сложно отстраивать и которой трудно эффективно управлять.

"Да, были люди в наше время!
Не то, что нынешнее племя:
Богатыри — не вы!"   :wink:

Какого цвета небо Марса? Простой вопрос? А ответа у НАШИХ ученых на него нет. Надо , пмсм, научится решать простые вопросы, новым разработчикам, на новом железе, новыми технологиями. Ну, хотя бы гарантированно телеметрию получать, увы. А планов громадье оно хорошо, когда есть твердая уверенность , что то, что ты делаешь - ты делаешь правильно.

[PIN]

болтанка 0.2 градуса в минуту на графике

Это ничто в данном контексте, можно пренебречь. Поддерживать солнечную ориентацию даже с такой точностью - избыточно и себе дороже.

[sychbird]

Какого цвета небо Марса? Простой вопрос? А ответа у НАШИХ ученых на него нет. Надо , пмсм, научится решать простые вопросы, новым разработчикам, на новом железе, новыми технологиями. Ну, хотя бы гарантированно телеметрию получать, увы. А планов громадье оно хорошо, когда есть твердая уверенность , что то, что ты делаешь - ты делаешь правильно.

Новыми технологиями получать  телеметрию учатся в кружках авиа и ракетомодельных.
Ставить подобные задачи для структур уровня  Лавочки,  ИКИ, ФИАНА означает потерять всякую возможность иметь там значимые в мировом масштабе  центры компетенции.
Уедут последние квалифицированные кадры и "полярный пушной зверек" неотвратим.
А делаешь ли ты что-то правильно можно узнать только в деле, то есть в ходе ЛКИ и реального управления АМС. Радиоастрон летает и у тех, кто им управляет там рождается опыт и квалификация! А иначе - никак.  :twisted:
Даже  злосчастный Фобос дал опыт: как нельзя вести отработку, как нельзя готовить запуск миссии, как нельзя организовывать подготовку наземной инфраструктуры управления.
И что людей в погонах нельзя назначать генкострукторами. :evil:

Стране катастрофически не хватает Мстислава Келдыша нынешнего поколения.  :wink:

[PIN]

Кстати, я сравнил характеристики (то, что опубликовано) этого датчика с тем, что делает, например TNO/Bradford.

По точности - у ОСД существенно лучше (впрочем, для большинства аппаратов она избыточна)
Поле зрения - сопоставимо.
Масса - разница в пару раз не в пользу ОСД.
А вот энергопотребление - на порядок у ОСД быше.

[profan]

болтанка 0.2 градуса в минуту на графике

Это ничто в данном контексте, можно пренебречь. Поддерживать солнечную ориентацию даже с такой точностью - избыточно и себе дороже.

Ясно, спасибо.
Смущает знакопеременность величины ошибки и явно видимые маневры уже после, вроде бы , установившегося режима. Не очень понятна ошибка при выходе из тени. Ведь в тени должен работать звездный датчик. Или это не ошибка на самом деле, а вызванная неправильной установкой датчиков погрешность? Но ее форсированно отрабатывали.

Не знаю, но очень похоже на чем то вызванное перерегулирование в плоскости X0Z. График Х0Y по сравнению с ним - идеален.

[instml]

Есть интересные моменты

Фобос-Грунт. Уроки для оставшихся на Земле

Напомню историю вопроса. 9 ноября прошлого года, после почти 15 лет разработки, нескольких приостановок проекта и переносов запуска, с Байконура была запущена ракета-носитель Zenit-2SB с новым российским космическим аппаратом «Фобос-Грунт». Цели были поставлены весьма амбициозные: запустить автоматическую станцию к Марсу, достичь его спутника — Фобоса, взять с него пробы грунта, которые затем были бы возвращены на Землю. Это бы были первые пробы внеземного материала, физически доставленные в руки исследователей (ну, буквоеды бы тут мне попеняли японским «Хаябуса», из-за постоянных задержек «Фобоса» доставившим несколько лет назад отдельные микроскопические частицы межпланетной пыли ранее нашего аппарата), со времен исследований Луны «в прошлом веке». А с учетом того, что, по сегодняшней теории, Фобос — это захваченный Марсом астероид, то есть образец того самого исходного материала, из которого вообще образовалась все планеты Солнечной Системы (Луна — это все же отколотый в прошлом «кусок» Земли, а не настоящая «планета»), эта экспедиция имела и беспрецедентное научное значение. Это был бы также первый «возврат» аппарата от Марса и его спутника.
Немаловажным был также вопрос престижа и открытого возвращения России в «глубокий космос», к межпланетным исследованиям, прекратившимся еще во времена СССР.

Увы, вся экспедиция закончилась довольно скоро. Сразу после запуска выяснилось, что аппарат «застрял» на околоземной «парковочной» орбите, не отвечает на команды, и находится там в «зависшем» состоянии, не выполняя программу. 24 ноября были официально прекращены попытки восстановить работоспособность, а в феврале этого года аппарат неуправляемо вошел в плотные слои атмосферы, и упал в океан, никого, к счастью, при таком спуске на Земле не задев.

Краткий официальный отчет был опубликован в феврале на сайте Роскосмоса. Вот что там, по существу, говорится:

Основные положения Заключения Межведомственной комиссии по анализу причин нештатной ситуации, возникшей в процессе проведения летных испытаний космического аппарата «Фобос-Грунт», образованной в соответствии с приказом руководителя Роскосмоса от 9 декабря 2011 года № 206

Источник http://www.roscosmos.ru/main.php?id=2&nid=18647

[перечисляются рассмотренные различные возможные причины и их источники]
Проведённый экспертами комиссии анализ возможных отказов этих систем и агрегатов показал (с учетом их состояния и ТМИ), что к моменту возникновения НШС [нештатной ситуации] они не могли стать её первопричиной.
2.2. Причиной возникновения НШС является перезапуск двух полукомплектов устройства ЦВМ22 БВК [Бортовой Вычислительный Комплекс] (двойной «рестарт»), выполнявших на этом участке полёта управление КА «Фобос-Грунт», после чего в соответствии с логикой работы БКУ произошло прерывание штатной циклограммы полета КА «Фобос-Грунт», и он перешёл в режим поддержания постоянной солнечной ориентации и ожидания команд с Земли в X-диапазоне связи, который был предусмотрен проектными решениями для перелетной траектории. [...]
2.3. Наиболее вероятным фактором, который мог стать первопричиной двойного «рестарта», является локальное воздействие тяжелых заряженных частиц (ТЗЧ) космического пространства, которое привело к сбою в ОЗУ вычислительных модулей комплектов ЦВМ22 во время полёта на втором витке КА «Фобос-Грунт».
Сбой ОЗУ мог быть вызван кратковременной неработоспособностью ЭРИ вследствие воздействия ТЗЧ на ячейки вычислительных модулей ЦВМ22, которые содержат две микросхемы одного типа WS512K32V20G24M (ячейки вычислительных модулей располагаются в едином корпусе параллельно друг другу). Воздействие привело к искажению программного кода и срабатыванию «сторожевого» таймера, что стало причиной «рестарта» обоих полукомплектов ЦВМ22. Модель подобного взаимодействия ТЗЧ с ЭКБ не регламентирована нормативно-техническими документами. Комиссия считает необходимым разработать и внедрить в организациях РКП нормативно-технические документы, содержащие современные модели ионизирующих излучений космического пространства и руководства по их использованию.

Из разрозненных и обрывочных сведений о том, как конструируются и что собой представляют бортовые компьютеры российских космических аппаратов, удалось понять, что в Фобос-Грунте было решено применить новый бортовой вычислительный комплекс БВК ЦВМ22, производства компании «Техком», подразделения КБ «Аргон», именно переходом на ЦВМ22 объяснялась последняя задержка и перенос запуска с предыдущего «окна» пуска на текущее. Примерно два года (среди прочего) Фобос переоборудовался под новый, компактный БВК, созданный с использованием современной микроэлектроники, и весящий не 30, как прежний, а всего 1,5кг. А ведь в космосе каждый даже не килограмм, грамм на вес золота (примерная стоимость вывода килограмма груза на самую низкую околоземную орбиту — около 3000-4000USD)! А ведь полет к Марсу это не только вывод на околоземную орбиту. Каждый сэкономленный килограмм «железа» позволяет поставить на аппарат килограмм умного научного прибора.
Ничего удивительного, что воспользоваться такой экономией было очень заманчиво.

На борту Фобоса размещалось два независимых модуля ЦВМ22, работающих параллельно, независимо, и обеспечивающих горячее дублирование, на случай выхода из строя любого модуля в паре. Такое дублирование — общепринятая практика в авиационной и космической технике.

На волне всеобщего раздражения, вызванного регулярными неудачами, в последнее время, в российской космической программе, приходилось слышать даже уж совсем обидные и нелепые слухи, о том, что, якобы, в Фобосе использовалась ширпотребная «китайская» электроника, вот она-де, и подвела. На самом деле это не так.
Вот что пишет о указанной микросхеме в своем блоге Джеймс Гамильтон, в статье о влиянии сбоев в памяти на работу серверного оборудования:

These SRAMS are manufactured by White Electronic Design and the model number can be decoded as "W" for White Electronic Design, "S" for SRAM, "512K32" for a 512k memory by 32 bit wide access, "V" is the improvement mark, "20" for 20ns memory access time, "G24" is the package type, and "M" indicates it is a military grade part.

«Это SRAM (Static RAM, микросхема памяти, ячейка которой, в отличие от привычной по персональным компьютерам DRAM — Dynamic RAM, сохраняет свое состояние при отсутствии обращения и не требует ,,регенерации", широко применяется в промышленной электронике) произведена компаний White Electronic Design (»W"), имеет организацию StaticRAM («S»), «512K32» означает 512Kслов разрядностью 32 бита. «V» отметка улучшенных характеристик, «20» — 20ns время доступа к ячейке памяти, «G24» — тип корпуса, «M» — указывает на «военный» класс изготовления и допусков."

Источник: http://perspectives.mvdirona.com/2012/02/26/ObservationsOnErrorsCorrectionsTrustOfDependentSystems.aspx

Однако, увы, даже использования настоящей «белой» американской микроэлектроники «military-grade» класса оказалось недостаточно.

Налицо классическая проблема недостаточной конструктивной проработки, а если взять шире, то, по-видимому, низкой инженерной компетенции в целом. Конечно спроектировать такое расположение двух плат БВК, чтобы микросхемы памяти в них была расположены так близко, что прошивались-бы одной частицей, и вызывали (одновременный!) сбой сразу обоих сдублированных компьютеров, это уже явная конструктивная недоработка «верхнего уровня».

Это, судя по всему, классическая проблема «кто сшил костюм?» их известного монолога Жванецкого-Райкина. «К пуговицам претензии есть?». Прекрасный, возможно, вычислительный комплекс сам по себе. Просто никто не подумал, что размещая две микросхемы рядом мы повышаем вероятность губительного одновременного радиационного воздействия на его элементы. Никто не посмотрел под таким углом на узел в сборе. Или, как сухо выражается официальный отчет: «Модель подобного взаимодействия ТЗЧ [тяжелых заряженных частиц (»космических лучей")] с ЭКБ [электронным командным блоком] не регламентирована нормативно-техническими документами.".

Но это, увы, не все. Еще хуже, по-видимому, обстоит дело с конструкторской компетенцией.
Удивительно, но факт: еще в 2005 году, в сборнике работ «Radiation Effects Data Workshop», опубликованный IEEE, посвященному теме радиационного воздействия и воздействия тяжелых заряженных частиц на компоненты электроники, прямо отмечалось:

Recent SEE testing of 1M and 4M monolithic SRAMs at Brookhaven National Laboratories has shown an extreme sensitivity to single-event latchup (SEL). We have observed SEL at the minimum heavy-ion LET available at Brookhaven, 0.375 MeV-cm2/mg.

«Недавнее тестирование монолитных чипов SRAM емкостью 1M и 4M, проведенное в Брукхейвенской Национальной Лаборатории, показало их крайнюю чувствительность к эффекту ,,защелкивания". Мы наблюдали этот эффект при воздействии по меньшей мере доступных на ускорителе в Брукхейвене тяжелых ионов, энергией 0,375МэВ-см2/мг.»
Источник http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?reload=true&arnumber=1532657

А ведь это те самые микросхемы, которые выбрали в Техкоме для создания ЦВМ22! И известно об этом их поведении было еще, по меньшей мере, с 2005 года.

Судя по всему Фобос был обречен с самого начала. Рано или поздно, в довольно радиационно-суровых условиях «открытого межпланетного космоса» этот эффект был бы словлен. Но если «защелкивание» в принципе, если повезет, лечится «холодной перезагрузкой» комплекса с дублирующей системы, то одновременный сбой обоих комплексов (вызванный, в первую очередь, как указывает отчет, их конструкцией) оказался фатальным. Как указывает отчет, сбой произошел настолько «дружно», что Фобос даже не отправил сообщение о сбое, и с зарубежной помощью Центру управления удалось получить только довольно отрывочные телеметрические данные (по-видимому с «тупой» автоматики), которые говорили лишь о практически полном бездействии ЦВМ на борту и выходе всего комплекса из строя.

Несколько поясняющих слов о упомянутом выше «latchup effect» или «эффекте защелкивания». Это специфический эффект, который вызывает своеобразное «зависание» ячейки памяти SRAM (как показано выше, он происходит при пролете тяжелой заряженной частицы космических лучей), и, как правило, он требует полного выключения-включения модуля SRAM для восстановления его работоспособности, а иногда выход из строя бывает и необратим.

В статье «Did Bad Memory Chips Down Russia's Mars Probe?Moscow blames radiation wreckage on an SRAM chip, but does it add up?»
«Плохой чип памяти погубил русский марсианский космический аппарат? Москва винит воздействие космических лучей на чип SRAM, но только ли в этом дело?»

Источник http://spectrum.ieee.org/aerospace/space-flight/did-bad-memory-chips-down-russias-mars-probe

опубликованной в e-журнале IEEE Spectrum, Steven McClure, специалист NASA из Jet Propulsion Laboratory (JPL, старейшем отделе NASA, занимающейся конструированием для космоса), руководитель Radiation Effects Group, прямо указывает, что в NASA использование в космическом оборудовании подобных чипов SRAM не рассматривается по причине их, хорошо известной специалистам, низкой радиационной устойчивости.

«Чип WS512K32 хорошо известен и широко применяется в военной и авиационной технике, но не в космической технике» — говорит McClure, «Ни его изготовитель, ни коммерческие вендоры, использующие этот чип, не проводили радиационное тестирование и не публиковали нормы и спецификации такого воздействия на данный чип». «Он, возможно, может быть использован в космической технике, для небольших по времени задач, в орбитальных аппаратах, и на некритичных позициях, но не как компонент главного управляющего вычислительного модуля межпланетной станции, которая должна проработать в открытом космосе несколько лет.» — говорит автору статьи McClure.

Также в статье отмечалось, что, по непонятной причине, в алгоритмах Фобоса не рассматривался вариант отказа, подобного случившемуся, на околоземной орбите, где, собственно, несчастье и произошло. В случае отказа, подобного случившемуся, аппарат переходит в так называемый Safe-mode, при котором «тупыми», некомпьютерными средствами простой автоматики аппарат ориентируется солнечными батареями на Солнце, чтобы избежать разряда батарей, и включает командную радиолинию для приема команд с Земли («дает консоль»), с помощью которых можно восстановить работоспособность системы.

Автоматика сработала, аппарат был правильно сориентирован и включил радиоприем на аварийном канале, однако в алгоритме не был предусмотрен сбой (и, соответственно, прием команд по аварийному каналу) на этапе вывода, возможность сбоя и, соответственно, вмешательства с Земли, была предусмотрена только с момента выхода на «отлетную траекторию».

В вышепроцитированной статье довольно жестко указывается: «The release of the official accident investigation results on 3 February served only to further rumors of fundamental hardware and software design flaws, and of blatant violations of safety standards.
Источник http://spectrum.ieee.org/aerospace/space-flight/did-bad-memory-chips-down-russias-mars-probe

»Выпуск официального отчета от 3 февраля дает лишь пищу для дальнейших слухов, о наличии фундаментальных ошибок в оборудовании и программном обеспечении, а также грубых нарушений норм безопасности (при разработке)"

Факт такой нелепой, по большому счету ошибки проектирования, комментирует Джеймс Гамильтон:

«Эта ошибка поразительна. Разумные люди, казалось бы, ни в коем случае не могли допустить такое, ошибка очевидна и лежит на поверхности. Тем не менее такого рода ошибки в больших системах допускаются то тут, то там, снова и снова. Эксперты, каждый в своей области, делают хорошую работу, но взаимодействие между такими ,,вертикальными" сегментами (отдельно — конструирование вычислительного комплекса, отдельно — его размещение в аппарате, отдельно — его программирование, отдельно — разработка ,,циклограммы", или последовательности выполняемых операций и действий при старте и во время полета. Прим.) оказываются сложными, и, если общее понимание продукта и ,,кросс-вертикальных" отношений в нем недостаточно глубоко, эти конструктивные недостатки могут остаться неувиденными (см. выше про проблему ,,кто сшил костюм?". Прим.). Хорошие специалисты создают хорошие компоненты, но при соединении всех компонентов в целостную систему, то тут, то там мы видим проблемы между компонентами и в их взаимодействии.

Часто хорошие ,,вертикальные" специалисты не видят создаваемый продукт в целом, хорошо зная только свой компонент. Два решения это 1) хорошо определенные и хорошо документированные интерфейсы (в широком смысле) между компонентами, неважно, аппаратными или программными, и 2) выделенные опытные и знающие инженеры, которые занимаются именно вопросами взаимодействия компонент и работой системы в целом. Назначение на такую позицию, как это бывает, технически неквалифицированного менеджера, часто не является эффективным.

Проблемы и ошибки, вызванные ,,сложностной слепотой" (complexity blindness) часто очень серьезны, и, при этом, удручающе очевидны ,,задним числом", как в рассмотренном выше примере».

PS. Несколько лет назад мне довелось разговаривать с выпускником МАИ, проходившим преддипломную практику в КБ Туполева. Он в восторгом рассказывал о тех специалистах, с кем ему там довелось общаться. «Деды — настоящие зубры, с запредельным уровнем опыта, ходячие справочники и энциклопедии, но они там уже все пенсионеры, и просто тупо вымирают. Средний возраст в КБ — под 60 лет. Все либо дорабатываюшие до пенсии, либо работающие пенсионеры. Если кто помоложе — так редкие энтузиасты, вчерашние студенты, которых хватает года на два-три, после чего они сваливают с тех зарплат и беспросветности либо в бизнес, либо в руководство. Да и какие сейчас студенты из МАИ выходят... В ,,середине" же нет никого.»
Думаю, что в космической отрасли ситуация ненамного отличается. А в результате — вот такие вот истории.

http://habrahabr.ru/post/139819/

[Azteckium]

Красиво, но фантастично, что бы одна частица 2 чипа вышибла да еще на первом же витке.
Мне больше верится в какой-то баг при изготовлении/набивке печатных плат или кабелей, умноженное на температуру с вакуумом, или при прошивке софта...

[anik]

http://www.militarynews.ru/excl.asp?ex=122

- Виктор Владимирович, с момента аварии российской межпланетной станции "Фобос-Грунт" прошло более четырех месяцев. Какие меры приняты, чтобы избежать подобных неприятностей в будущем?

- Государственная комиссия по расследованию причин аварии работала очень квалифицированно. Много дней члены комиссии трудились у нас на предприятии, изучали, моделировали. Наиболее вероятная причина озвучена – это перезапуск двух вычислительных машин из-за воздействия тяжелой заряженной частицы. Затем, по крайней мере, первые 20 дней аппарат совершенно нормально находился в солнечной ориентации и ждал, когда ему скажут, что делать дальше, так как в процессе перезапуска машин у него сбилась программа полета. А совершенно новая радиолиния, рассчитанная на работу в дальнем космосе, не позволила выдать с Земли нужные воздействия. И в целом количество примененных совершенно новых составных частей создало, конечно, предпосылки для фатального исхода.

Так сложилось, что мы много лет не делали такого рода аппараты, и поэтому на "Фобос-Грунт" вынуждены были применять все новое.

Похожая ситуация сложилась и со схемой выведения "Фобоса-Грунта". В идеале, начальные импульсы и переход к стабильному полету должны быть осуществлены за счет проверенных средств. Нужно было выводить аппарат на отлетную траекторию ракетой-носителем тяжелого класса "Протон-М" с проверенным разгонным блоком, а дальше уже включать его в работу и отлаживать радиолинию.

Кстати, не мы одни столкнулись с такой проблемой. Сейчас к Марсу летит американский аппарат с марсоходом Curiosity у которого на третьи сутки после старта тоже произошел перезапуск машин во время работы с прибором для ориентации по звездам. Причем этот сбой произошел примерно в том же месте, где и у нас. Разница была в том, что американский аппарат в это время уже был в стабильном полете на траектории к Марсу. Там не было уже жестких лимитов времени для сеансов связи – аппарат не вращался вокруг Земли, как наш "Фобос-Грунт", поэтому они заново загрузили программное обеспечение.

У нас же логика проекта базировалась на жесточайших массовых ограничениях ракеты-носителя "Зенит". Она привела к тому, что "Фобос-Грунт", едва включившись и начав жить, должен был сам сориентироваться на звезды и включить двигатели. То есть от этого начального периода, где все работало в первый раз, фактически испытывалось, зависело будущее. Если бы сбой оборудования случился в другой фазе полета, то ничего страшного, думаю, не произошло.

При этом нужно понимать, что не просто так с 1992 по 2003 год потерпели неудачи шесть марсианских миссий - четыре американских, европейская и японская. Это свидетельствует о том, что сама задача полета к Марсу очень сложная, напряженная, на самой грани технических возможностей.

И, конечно, наша драма с "Фобос-Грунтом" послужила мощным катализатором для усиления нашей деятельности по повышению эффективности, качества нашей работы. Мы реализуем сейчас обширный комплекс мероприятий, начиная с изменения структуры КБ, введения процедур перекрестного контроля, изменения технологии разработки бортового программного обеспечения и других мер организационного и технического характера.

- Действительно ли подавляющее количество компонентной базы, использующейся в отечественных спутниках, импортного производства? Предпринимаются ли меры по увеличению использования отечественной электроники?

- Доля импортной электронной компонентной базы в спутниках существенна. Много лет все признают, что это больное место. И не только космонавтики. Электронную промышленность мы не сумели сохранить в том виде, в каком она должна была бы быть в космической державе.

Поэтому приходится применять западную электронную компонентную базу, что неизбежно сталкивает нас с множеством подводных камней. Вот, например, применение электроники высшей по качеству категории Space крайне дорого. Доступ к такой электронике дает Государственный департамент США, который часто решает эти вопросы, руководствуясь своими интересами.

Проблема решается, но пока недостаточно эффективно. Сейчас создана программа по электронным компонентам, которая призвана воссоздать производство специальных электро-радиоизделий в России и увеличить долю российской электроники в военной и космической технике. Но беда в том, что если собрать со всех фирм потребности в электронной компонентной базе, то получится список в виде в толстой книги. У нас каждое предприятие применяет то, что хочет, а задача унификации не решена.

Поэтому, на мой взгляд, прежде чем начинать в России производство каких-то конкретных электронных компонентов для космических нужд, необходимо сначала предельно сузить их номенклатуру. Количество изделий должно быть сведено до сотен типов, а сейчас их тысячи. Необходимо выпустить отраслевые стандарты, создать набор унифицированных узлов и решений.

[instml]

В НПО имени Лавочкина задумали повторить миссию "Фобос-Грунта"

Генеральный директор и генеральный конструктор НПО имени Лавочкина Виктор Хартов заявил, что миссию "Фобос-Грунт" можно и нужно повторить. Об этом Хартов рассказал в беседе с "Интерфаксом".

"В 2018 году очень удобное астрономическое окно с точки зрения положения Марса. Российская Академия наук считает, что надо делать повторный полет к Фобосу, а мы считаем, что технически повтор в эти сроки реален," - приводит агентство слова Хартова.

Он также подчеркнул, что при создании новой миссии будут учитываться ошибки предыдущего полета, и риски будут снижены. Хартов предложил переименовать новую миссию. По его мнению, аппарат нельзя называть "Фобос-Грунт-2", поэтому необходимо объявить конкурс на лучшее название.

В конце января 2012 года о повторной миссии к Фобосу говорил глава Федерального космического агентства Владимир Поповкин. Тогда он заявил, что новая миссия будет запущена, если не удастся договориться с Европейским космическим агентством об участии России в марсианской программе ExoMars.

Космический аппарат "Фобос-Грунт" был запущен с космодрома Байконур 9 ноября 2011 года. Планировалось, что аппарат долетит до марсианского спутника Фобос, опустится на его поверхность, возьмет образцы грунта и в специальной капсуле отправит их обратно на Землю. Аппарат должен был стать первой за последние 15 лет межпланетной миссией с участием России.

Неполадки на станции возникли после старта - не произошло включение маршевых двигателей, и "Фобос-Грунт" остался на околоземной орбите. Многочисленные попытки установить связь со станцией не увенчались успехом. 15 января "Фобос-Грунт" сгорел в плотных слоях земной атмосферы. Причиной сбоя назвали воздействие космического излучения, которое привело к перезапуску сразу двух комплектов бортового вычислительного комплекса.

http://www.lenta.ru/news/2012/03/20/phobos/

[instml]

В комментах уже жгут:

Пусть назовут "Фобос-Космос", тогда, может, и улетит.)))

 :lol:

[dee34rt]

Роскосмос приглашает на Луну

Кроме того, Поповкин рассказал о причинах аварии на "Фобос-Грунте". Прежде всего, он признал несостоятельной версию о воздействии американского радара. По его словам, этот вариант отвергли после соответствующего эксперимента.
 
Ранее озвучивалась версия о воздействии тяжелых заряженных частиц, которые вызвали перезагрузку бортового компьютера на орбите. В итоге аппарат ушел в спящий режим. Также сообщалось, что при создании "Фобос-Грунта" применялись микросхемы с гражданской маркировкой, в то время как для работы в космосе нужна военная или космическая маркировки.
 
Владимир Поповкин заявил, что выводы комиссии по расследованию причин аварии, которые будут опубликованы до конца рабочей недели, не подлежат сомнению, поскольку подтверждены экспериментально. Специалисты пришли к выводу, что причину аварии надо искать в бортовой цифровой вычислительной машине. "Рассматривали и программные ошибки, и различные коммутационные вещи, в том числе и с китайским спутником", - рассказал Поповкин. В результате комиссия остановилась на версии о воздействии тяжелой заряженной частицы, сообщил глава Роскосмоса.
 
Перед запуском бортовая электроника станции "Фобос-Грунт" не проверялась на подобное воздействие. "Все, что сегодня изготавливается, проверяется, а эта бортовая машина была сделана в 2005 - 2006 гг. до принятия решения (об обязательной проверке элементной базы на внешнее воздействие)", - сказал Поповкин. Он также заверил, что теперь эта ошибка будет устранена.

[Azteckium]

В результате комиссия остановилась на версии о воздействии тяжелой заряженной частицы, сообщил глава Роскосмоса.
 
Перед запуском бортовая электроника станции "Фобос-Грунт" не проверялась на подобное воздействие. "Все, что сегодня изготавливается, проверяется, а эта бортовая машина была сделана в 2005 - 2006 гг. до принятия решения (об обязательной проверке элементной базы на внешнее воздействие)", - сказал Поповкин. Он также заверил, что теперь эта ошибка будет устранена.

Очень удобная версия, даже стрелочников нет.

Прикол  еще и в том, что "Все, что сегодня изготавливается" не проверяется на воздействие заряженных частиц. Такое оборудование есть только в Штатх/Канаде и во Франции. В России такого нет.

[instml]

Участие России в "ЭкзоМарсе" не отменяет планов по "Фобос-Грунту-2"

МОСКВА, 20 мар - РИА Новости. Участие России в европейском марсианском проекте "ЭкзоМарс", если будет принято соответствующее решение, не отменяет необходимости повторения проекта "Фобос-Грунт", сказал РИА Новости директор Института космических исследований РАН Лев Зеленый.

"Мы - Академия наук - не считаем, что работа по "ЭкзоМарсу" отменяет проект "Фобос-Грунт"... Мы считаем, что у них все-таки разные задачи, это фактически исследование не самого Марса, а астероида, захваченного Марсом", - сказал ученый.

Первая за 15 лет российская межпланетная станция "Фобос-Грунт", предназначенная для доставки образцов грунта со спутника Марса, была запущена в ноябре 2011 года. Зонд не смог выйти на траекторию перелета к Марсу и 15 января упал на Землю в Тихом океане. Стоимость всей миссии оценивалась в 5 миллиардов рублей, из которых цена самого космического аппарата по данным страховщика - 1,2 миллиарда рублей.

После неудачи российские ученые говорили о необходимости повторения миссии. Глава Роскосмоса Владимир Поповкин заявлял, что миссия "Фобос-Грунт" будет организована повторно, если не удастся договориться с Европейским космическим агентством об участии в программе "ЭкзоМарс".

"Есть традиция во всех космических агентствах, что нельзя поражения "зажевывать", его надо преодолеть, иначе останется травма. Так принято, нельзя оставлять задачу нерешенной", - отметил Зеленый. Он напомнил, что многие неудачные поначалу планетные миссии в конце концов достигали успеха, как, например, американский "Марс Полар лэндер".

По мнению ученого, до 2020 года задача прямого контактного исследования вещества астероида не будет решена другими странами, хотя к этому готовятся многие, в частности, такие планы есть у Японии, у НАСА.

"Будет просто жалко - мы вложили в это большие усилия", - сказал Зеленый.

Он добавил, что часть приборов с "Фобос-Грунта", предназначенных для исследования Марса, может быть поставлена на "ЭкзоМарс".

"Сейчас расширенные версии этих приборов, если договоримся, мы поставим на орбитальный аппарат "ЭкзоМарс", - сказал Зеленый, отметив, что в результате "Фобос-Грунт-2" "разгрузится".

Ученый считает, что страховые выплаты, которые получит Роскосмос в связи с неудачей "Фобос-Грунта" (аппарат был застрахован на 1,2 миллиарда рублей) следует направить на вторую попытку исследования Фобоса.

"Их, конечно, не хватит на проект, это меньше половины, может быть, треть того, что нужно. Но надо как-то искать остальные тоже... Мы не претендуем на управление этими деньгами, мнение Роскосмоса, конечно, решающее, но это научный проект, и здесь как-то все согласуется и обсуждается с Академией наук", - сказал Зеленый.

"Мы считаем, что есть некий моральный долг у агентства (Роскосмоса) - все-таки несчастье это случилось не по вине Академии наук", - добавил ученый.

Вместе с тем, добавил он, в целом вопрос о будущем проекта "пока подвешен".

"Мы сами хотим определиться, но, прежде всего, надо понять, действительно ли будет эта линия с "ЭкзоМарсом", а потом заниматься отстаиванием "Фобоса". Мы поймем нашу долю участия, финансовую сторону вопроса, и потом встанет вопрос, как при этом сохранить "Фобос", - сказал директор ИКИ.

"ЭкзоМарс" должен был стать совместным проектом НАСА и Европейского космического агентства (ЕКА) и первоначально предполагал отправку в 2016 году орбитального зонда для исследования Марса и высадку на его поверхность посадочного модуля, а в 2018 году - отправку марсохода.

Однако НАСА в 2011 году заявило, что из-за недостатка финансирования выйдет из проекта. В частности, американцы сообщили, что не предоставят свой носитель "Атлас" для запуска. После этого ЕКА начало переговоры с российской стороной - европейцы, в частности, рассчитывают получить российский носитель "Протон" в обмен на участие в научной программе миссии. В настоящее время российские и европейские специалисты обсуждают параметры участия России в проекте.

http://ria.ru/science/20120320/600999665.html

[dee34rt]

Такое оборудование есть только в Штатх/Канаде и во Франции. В России такого нет.

Можно заказать в каком-нибудь НИИ.

[ZOOR]

Красиво, но фантастично, что бы одна частица 2 чипа вышибла да еще на первом же витке.

Очень удобная версия, даже стрелочников нет.

Ну хватит прикалываться, тут уже стопятьсот раз писалось, что это очень мудрая политическая находка  :evil:
Все с ней уже согласны, лишь-бы в планах сохранился Марс-НЭТ  :wink: