Фобос-Грунт, Yinghuo 1 – Зенит-2SLБ – Байконур 45/1 – 09.11.2011 00:16 ЛМВ

[DemonId]

Как то вы слишком просто описываете работу с прерываниями Вообще вся программа должна работать в реалтайме, а прерывания кратковременно прерывают основной цикл, да, передача данных делается по прерываниям обслуживающих последовательный порт UART или что там. Но это делается порциями - блоками, и не тормозится основной цикл.

А рил-тайм это что? Это и есть своевременный обмен данными с внешними устройствами, без задержек (а не как в той же винде, где обработчики сначала ставятся в очередь). А как своевременно устроить обмен? Только через прерывания, когда железо имеет возможность взаимодействовать с CPU практически без задержек.

[DemonId]

Это слишком примитивная схема. Уже давно вся работа с железом ведется через прерывания.

Примитивная или нет, но такая схема реально используется при создании софта для ответственных систем. По крайней мере в системе, в создании ПО для которой я принимал участие, идеология была именно такой: работа при запрещенных аппаратных прерываниях. Считалось, что раз такое прерывание может возникнуть в случайный непредсказуемый момент времени, то и поведение программы невозможно предсказать однозначным образом, а, стало быть, результатам тестирования в полной мере доверять нельзя.
Наверное, какой то резон в этом есть, но тут возникают другие проблемы: программист должен сам заботиться, чтобы вставлять в свой код вызов процедур опроса системных устройств (например, того же таймера). И если программист ошибется, слишком редко вставив в какой нить ветке алгоритма вызовы опроса периферии, возникает риск потери данных.
Поэтому лично я за аппаратные прерывания, в качестве компромисса можно выдвинуть требования макс. упрощения кода обработчика прерываний.

Описанный Вами подход и сегодня широко применяется в микроконтроллерах. Но там он оправдан, в виду малого объема программ и их простой логики. При работе с несколькими внешними устройствами такой подход сильно усложняет логику программы и зачастую приводит к трудноуловимым ошибкам синхронизации.

[DemonId]

http://vk.com/video-29744444_161410182  Прожектор Перисхилтон про Фобос-Грунт

Сволочи. Сами то эти дармоеды хоть что-то в своей жизни сделали? Только и умеют что над другими смеяться :evil:

[instml]

Все, что сделано нового, должно уйти на орбиты В.В. Хартов
Интервью «РИА – Новости» июль 2010г.

В то же время начальную часть миссии - переход с околоземной орбиты на трассу к Марсу и Фобосу - обеспечит изделие, уже проверенное в деле. Это - созданный также в НПОЛ разгонный блок «Фрегат». За 10 лет этот «космический буксир» безупречно сработал почти два десятка раз. Задача фирмы имени Лавочкина - освоить настоящее поточное строительство целой флотилии этих «буксиров».
http://www.laspace.ru/rus/cmi04_10.pdf

Да, блин. Карканье в чистом виде.

[A1ex]

Alexandr_A писал(а):
zeaman писал(а):
386DX писал(а):

Никакой самолёт не летает со скоростью, близкой к орбитальной, поэтому не думаю, что это чему-то поспособствует.



Сеанс связи станет более продолжительным за счет подьема антенны.


Не станет. Наземные намного чуствительнее и мощнее.



И из-за горизонта могут сигнал принимать?

Радиогоризонт для НИП`ов  (4-5)° от  уровня горизонта. Антенны Ф-Г малонаправленные, с диаграммой направленности 180° (я имею ввиду полусферу). Антенн две и смотрят в противоположные стороны и достаточно чувствительные чтобы принимать сигнал с бОльших чем сейчас расстояний. Соответственно подъем над уровнем горизонта должен положительно сказаться на продолжительности сеанса связи. Все дело в том есть или нет средства для приема/передачи сигнала с нужной структурой и в нужном диапазоне, что на самолете, что на спутнике ретрансляторе (да хоть на МКС).

[Штуцер]

Быть может, пытаются заставить аппарат выйти из режима полного молчания косвенным путем, выдавая эти самые прямые релейные команды

Именно это и пытаются.

Надо бы попросить Shin'а выложить еще сканов из того документа. Может быть чего нароем про эти релейные команды и как они выдаются и принимаются бортом и на каких этапах

Даже если там это есть, ничего не изменится. И почему РЕЛЕЙНЫЕ?

[instml]

Ночью и есть "со стороны Солнца". Разве нет?

Нет. Правда неизвестно, что он делает тогда, когда не видит Солнца.

[Santey]

Описанный Вами подход и сегодня широко применяется в микроконтроллерах. Но там он оправдан, в виду малого объема программ и их простой логики. При работе с несколькими внешними устройствами такой подход сильно усложняет логику программы и зачастую приводит к трудноуловимым ошибкам синхронизации.

Полностью согласен.
Именно микроконтроллеры я и имел в виду

[Santey]

И почему РЕЛЕЙНЫЕ?

Такая терминология используется в "двухтомнике".
Видимо, имеется в виду возможность выдачи команд на какие-то исполнительные механизмы напрямую, в обход бортового компа

[Пиркс]

Есть некоторые соображения почему поднимается именно ПГ орбиты а не АГ. Возможно это связано с тем что АГ сейчас "скользит" в южном полушарии Земли (аргумент ПГ ок. 50 гр.), там же сейчас находится и Солнце. Т.е. в АГ станции лучше видно Солнце. А вот почему система ориентации ускоряет а не тормозит АМС, это я не допер.

UP. За прошедшую ночь ПГ поднялся еще на 750 м.

[Штуцер]

Ночью и есть "со стороны Солнца". Разве нет?

Нет. Правда неизвестно, что он делает тогда, когда не видит Солнца.

ИМХО, поддерживает ПСО. В книжке написано, что БВК может вычислять положение Солнца относительно аппарата.

[instml]

Да, а что сейчас поделывает священник, освятивший Фобос-Грунт перед запуском? Он взял пост, не спит, не пьёт, и денно и нощно молится о чудесном спасении миссии?

В таком режиме он до января точно не протянет

[Santey]

Да, а что сейчас поделывает священник, освятивший Фобос-Грунт перед запуском? Он взял пост, не спит, не пьёт, и денно и нощно молится о чудесном спасении миссии?

Ага, ушел в "сейф-моде", из чувства солидарности с аппаратом

[dee34rt]

Нужно было на "Фобос грунт" установить меганоут Бер...ова с сенсорным дисплеем и тогда можно было бы торжественно разбить анализатор спектра.

[Salo]

Подскажите разницу между РБ Фрегат-СБ типа Навигатор и Флагман.  :?: Заранее благодарен. :!: Можно в личку

Путаете тёплое c мягким:

Фрегат-СБ разгонный блок.

Навигатор - платформа КА (Электро-Л, Спектр-Р и т.д.).

Флагман - название МДУ перелётного модуля ФГ однажды использованное Полещуком, но нигде более не встречающееся.

[instml]

3. Все как-то накинулись на программную ошибку, что не очевидно (Гео-ИК тут ИМХО вспоминать вообще не к месту)

Эту версию озвучил еще Поповкин в самом начале - щас, мол, перезальем по-быстрому пару программок на борт. И понеслааась Программная ошибка наиболее удобна - при установлении связи с аппаратом ее легко исправить (задекларирована возможность заливки нового ПО на борт). А после исправления летим прямиком к Марсу

[Штуцер]

И почему РЕЛЕЙНЫЕ?

Такая терминология используется в "двухтомнике".
Видимо, имеется в виду возможность выдачи команд на какие-то исполнительные механизмы напрямую, в обход бортового компа

"Это все в шифровке..."(с)
Что то я там такого не нашел. Вообще то РК - разовая команда.

[Bell]

Подскажите разницу между РБ Фрегат-СБ типа Навигатор и Флагман.  :?: Заранее благодарен. :!: Можно в личку

Путаете тёплое c мягким:

Фрегат-СБ разгонный блок.

Навигатор - платформа КА (Электро-Л, Спектр-Р и т.д.).

Флагман - название МДУ перелётного модуля ФГ однажды использованное Полещуком, но нигде более не встречающееся.

Фактически ФГ собран из отдельных частей Фрегата-СБ, Навигатора и Флагмана.

[instml]

Cпециалисты ведомства пытаются, в частности, провести ускорение поворотных механизмов аппарата.

Не аппарата, а антенн наземных станций.

[Salo]

Подскажите разницу между РБ Фрегат-СБ типа Навигатор и Флагман.  :?: Заранее благодарен. :!: Можно в личку

Путаете тёплое c мягким:

Фрегат-СБ разгонный блок.

Навигатор - платформа КА (Электро-Л, Спектр-Р и т.д.).

Флагман - название МДУ перелётного модуля ФГ однажды использованное Полещуком, но нигде более не встречающееся.

Фактически ФГ собран из отдельных частей Фрегата-СБ, Навигатора и Флагмана.

Вот чего там нет, так это Навигатора.