MER-1 "Spirit"

[Bell]

Афигеть...  :shock:
Они там что - до "пионерского" возраста собираются работать? Они же так весь Марс изъездят, поперетопчуть усе!

[S.Chaban]

они уже свежие фотки повесили:

[ratman]

След Spirit'a, снятый Surveyor'ом с орбиты:


http://www.spaceref.com/news/viewsr.html?pid=14072

[sol]

"На пыльных тропинках далеких планет
останутся НАШИ следы..."

Гимн американских роверов.

[Старый]

"На пыльных тропинках далеких планет
останутся НАШИ следы..."
Гимн американских роверов.

Этот гимн уже пели астронавты кажется Аполлона-16 когда возвращались из траверса на ровере по собственной колее.

[Игорь Суслов]

Ни фига себе разрешение снимков! Surveyor, часом, не NRO принадлежит? Или они его с CIA делят?

[X]

Ни фига себе разрешение снимков! Surveyor, часом, не NRO принадлежит? Или они его с CIA делят?

Tak  BoT  /\i06uTe/\u  Tau'H - Hu4ero y>ke He ckpoewbbbbb... :wink:

[Дмитрий Виницкий]

Что-то давно про МЕРов не заикались. Там у Spirit два колеса заглохли. Чо там болтают в курилке JPL?

[pifey]

Что-то давно про МЕРов не заикались. Там у Spirit два колеса заглохли. Чо там болтают в курилке JPL?

Судя по фотографиям с front hazcam он уже 6 дней стоит на одном месте. В крайнем случае отключат все рулевые моторчики и будут разворачиваться как на танке.

[X]

Что-то давно про МЕРов не заикались. Там у Spirit два колеса заглохли. Чо там болтают в курилке JPL?

Engineers on NASA's Mars Exploration Rover team are investigating possible causes and remedies for a problem affecting the steering on Spirit. [/size]

The relay for steering actuators on Spirit's right-front and left-rear wheels did not operate as commanded on Oct. 1.

Each of the front and rear wheels on the rover has a steering actuator, or motor, that adjusts the direction in which the wheels are headed independently from the motor that makes the wheels roll.

When the actuators are not in use, electric relays are closed and the motor acts as a brake to prevent unintended changes in direction.

Engineers received results from Spirit today from a first set of diagnostic tests on the relay. "We are interpreting the data and planning additional tests," said Rick Welch, rover mission manager at NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif. "We hope to determine the best work-around if the problem does persist."

JPL's Jim Erickson, rover project manager, said, "If we do not identify other remedies, the brakes could be released by a command to blow the fuse controlling the relay, though that would make those two brakes unavailable for the rest of the mission.

" Without the steering-actuator brakes, small bumps or dips that a wheel hits during a drive might twist the wheel away from the intended drive direction.

"If we do need to disable the brakes, errors in drive direction could increase. However, the errors might be minimized by continuing to use the brakes on the left-front and right-rear wheels, by driving in smaller segments, and by adding a software patch to reset the direction periodically during a drive," Erickson said.

Engineers believe the steering-brake issue is not related to excessive friction detected during the summer in the drive motor for Spirit's right-front wheel, because the steering actuator is a different motor.

Meanwhile, the team continues to use Spirit's robotic arm and camera mast to study rocks and soils around the rover, without moving the vehicle until the cause of the anomaly is understood and corrective measures can be implemented.


JPL, a division of the California Institute of Technology in Pasadena, manages the Mars Exploration Rover project for NASA's Science Mission Directorate, Washington.

Additional information about the project is available from JPL at

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/

and from Cornell University, Ithaca, N.Y., at

http://athena.cornell.edu .

[X]

Напомню, что с марсоходом Spirit возникли технические проблемы. Согласно данным расположенной в Пасадене Лаборатории реактивного движения, проблема выявилась 1 октября, и с тех пор Spirit стоит на одном месте.

Суть случившегося сводится к тому, что вышли из строя специальные электромоторы правого переднего и левого заднего колеса марсохода. Такие моторчики расположены на двух передних и двух задних колесах аппарата. Они фактически задают направление движения марсохода, разворачивая колеса влево и вправо.

Обеспечив нужный разворот колес, эти моторчики останавливаются и начинают играть роль своего рода тормозов, которые не позволяют случайно отклониться от заданного направления.

Вышедшие из строя моторы не реагируют на команды с Земли, и это мешает управлять марсоходом. Отмечается, что вспомогательные моторчики не имеют никакого отношения к электромоторам, обеспечивающим вращение колес аппарата.

Радикальный метод "лечения болезни" марсохода уже известен. Для этого достаточно просто полностью отключить упомянутые два моторчика, чтобы они перестали играть роль тормоза. Но тогда возникнет другая проблема: любая неровность на поверхности Марса сможет отклонить колеса от заданного курса, что существенно усложнит управление аппаратом.

Пока специалисты ЛРД планируют провести новую серию диагностических тестов и продолжить поиск оптимального метода решения возникшей проблемы.

[Старый]

Говорят реле глюкнулось. Неужели там управление на реле а не на тиристорах каких-нибудь?

[X]

Говорят реле глюкнулось. Неужели там управление на реле а не на тиристорах каких-нибудь?

Между тем неполадка, возникшая на марсоходе Spirit, "исчезла", аппарат вновь готов продвигаться по поверхности Марса.

Об этом заявили специалисты расположенной в Пасадине Лаборатории реактивного движения.

Самоустранение неполадок в электромоторах, обеспечивающих отклонение вправо-влево колес, задающих направление движения марсохода, не только обрадовало, но и озадачило.

... не понимают причины неполадки и причины ее исчезновения...

[Максимка]

Привет!

Этот гимн уже пели астронавты кажется Аполлона-16 когда возвращались из траверса на ровере по собственной колее.

Луна - это не планета.

[Старый]

Между тем неполадка, возникшая на марсоходе Spirit, "исчезла",
Самоустранение неполадок в электромоторах, обеспечивающих отклонение вправо-влево колес, задающих направление движения марсохода, не только обрадовало, но и озадачило.
... не понимают причины неполадки и причины ее исчезновения...

Послужили б в советской авиации - не озадачивались бы. Даже б и в голову не брали. Чего такого то? Всё как обычно.

[Старый]

Кстати. Говорят после тесного общения с российскими специалистами в рамках программы МКС в причинах неполадок на американском сегменте возникла и стала появляться всё чаще "посторонняя частица".

[Вадим Лукашевич]

Прилагаю фрагмент последней цветной панорамы "Спирита" с вершины холма с NASAвского сайта.

Обратите внимание - над нами грозовая туча, сплошной сумрак и мрак, короче - сплошная облачность над страной Мордор, но грустить не надо - там, вдалеке на горизонте, ярко светит солнышко, там тепло и уютно! Ура-а-а-а!!!
Чувствуется уверенная рука доброго голливудского волшебника Гэндальфа!

[mErLin]

Говорят реле глюкнулось. Неужели там управление на реле а не на тиристорах каких-нибудь?

Твердотельные реле. Калька с английского solid state relay. По сути - оптроны с силовым выходом. А что там в качестве коммутирующего элемента - транзистор, тиристор или симистор - это уже никого не волнует

[Дмитрий Виницкий]

Там наверно влага на контактах намерзла, а потом оттаяла

[pkl]

У меня вот такой вопрос к уважаемой публике - вот уже неделю не открывается роверовский сайт с фотками. Это у меня проблемы или у сервера? У кого-нибудь нечто похожее было?