MER-1 "Spirit"

[byran]

The Mars rover team is using a test rover at JPL to assess various extraction techniques that might get Spirit out of the loose soil of "Troy" on Mars. One of the maneuvers being run with the test rover involves turning the rear wheels toward the left while the left-front wheel is turned toward the right, and driving forward to pivot around the inoperable right-front wheel.
Engineers and scientists on the rover team are evaluating several repeats of this forward-right-arc maneuver in the sandbox at JPL as part of a weeks-long series of tests to identify maneuvers that might help Spirit.
Meanwhile Spirit is using abundant power from its solar panels, recently cleaned by Martian winds, to examine the composition of soil layers at Troy and make daytime and nighttime observations.

[byran]

http://www.lenta.ru/news/2009/07/16/mars/

Spirit сделал "психоделические" фотографии смерча на Марсе
Американское космическое агентство опубликовало необычные фотографии марсианского пылевого смерча. Об этом сообщается на официальном сайте агентства.
Для создания фотографии специалисты использовали несколько снимков бури, сделанных аппаратом Spirit с промежутком в несколько секунд. Фотографии были получены еще 27 мая 2009 года. Снимки обработали различными светофильтрами и совместили в один. В результате получалась достаточно психоделическая картина, которая демонстрирует динамику движения смерча.
Смерчи на Марсе образуются, когда Солнце нагревает поверхность планеты. В результате теплый марсианский "воздух" поднимается вверх, закручиваясь в воронку. Начиная с 2004 года, аппаратом Spirit было зарегистрировано около 650 подобных смерчей.
Миссия Mars Exploration Rover, в рамках которой на Красную планету отправилась пара идентичных марсоходов Spirit и Opportunity, стартовала в 2004 году. Целью экспедиции является изучение минералогического и геологического состава марсианского грунта, а также поиск признаков наличия воды. Изначально планировалось, что аппараты проработают 90 дней, однако они продолжают функционировать до сих пор.
В настоящее время выполнивший съемку Spirit испытывает серьезные трудности: он плотно завяз в марсианском песке. Инженеры Американского космического агентства сейчас усиленно трудятся над планом спасения аппарата. Для этого в лаборатории они искусственно "зарыли" земную копию марсохода в песок и пробуют различные варианты выхода из сложившейся ситуации. В настоящее время инженеры тестируют возможность освободить Spirit, заставляя марсоход двигаться назад.

[Старый]

Чтото я не понял. У него же вроде одно колесо не работает, а на снимках в песочнице вроде работают все?

[pk13]

Да вроде все нормально, тут видно, что правое дальнее колесо (на картинке) чистое, без грунта.

[Старый]

Спасибо. Ато все снимки в таком ракурсе - не разглядел.

[byran]

Вот еще одна девушка. Неплохая фотоссесия женского пола в JPL получилась.  

As the Mars rover team uses testing at JPL to evaluate possible ways to drive Spirit out of loose soil on Mars, the team is finishing tests of individual "building block" maneuvers and is about to begin stringing some of those together.
The individual maneuvers, such as turns in place or crablike slant moves, may be combined to get Spirit's wheels away from the spots where they have sunk into the soil. Some of the tests in a JPL sandbox simulating Spirit's predicament have moved the test rover slightly -- on the order of a centimeter, or half an inch, of shift in position. This position change was achieved after enough wheel turns to have driven the rover the equivalent of tens of meters or yards on firmer ground. The testing evaluates how each maneuver shifts the test rover's orientation and tilt.

[Старый]

Ну каков там результат то? Спасут?

[byran]

Ну каков там результат то? Спасут?

Насколько я понял главный результат такой

Some of the tests in a JPL sandbox simulating Spirit's predicament have moved the test rover slightly -- on the order of a centimeter, or half an inch, of shift in position. This position change was achieved after enough wheel turns to have driven the rover the equivalent of tens of meters or yards on firmer ground.

Т.е. удалось сдвинутся на 1 сантиметр. Выходит фотоссесия в песочнице может длится и все лето  :lol:

[Чебурашка]

Думаю, трудными будут первых сантиметров 20.. Потом дело легче пойдёт

[В А Д И М]

Выходит фотоссесия в песочнице может длится и все лето  :lol:

Это Шоу Must Go On... до тех пор, пока на Марс не прилетят китайцы...  

[byran]

Mars rover team members have begun a new phase of testing at JPL -- using longer-duration experiments -- in their preparations for driving Spirit again on Mars.
They have completed assessments of individual maneuvers, using the test rover in a box of sloped, soft soil that simulates conditions at the patch of Martian ground called "Troy," where Spirit's wheels have dug themselves hub-deep. Tests beginning today are using combinations of the individual maneuvers and longer-duration drives. These tests will evaluate a full escape strategy for Spirit.
With the test rover temporarily removed from the box on Friday, July 24, the rover team members renewed the test setup. They tamped the soil in the uphill half of the box with more pressure than the soil on the downhill side. This was done to offer a closer simulation to the conditions at Troy, where Spirit's wheels have not churned up the soil as much on the uphill side.
At Troy, meanwhile, Spirit is continuing to use all of its tools to examine the environment around it.

[vaitek]

Есть какие новости от страдальца? Хоть пару фоток свежих.

[byran]

Последние новости таковы - в начале августа Спирит начнет первые попытки высвободится, но MRO зарегистрировал развитие новой пылевой бури, которая может помешать этому. Наземные тесты близки к завершению.

Free Spirit Testing Nearing Completion
July 30, 2009
Mars rover engineers at JPL are winding down testing of different escape maneuvers using a test rover in a sand box filled with soil to mimic the Martian surface. It is possible that in early August the first extraction attempts with Spirit rover, which is dug-in on Mars, might take place.
This week, longer-duration test runs continued, and the team drove the rover several meters, or yards, forward and uphill in a crab-like position. These long-duration drives will continue through the end of next week.
Meanwhile, observations from the Mars Climate Sounder instrument on NASA's Mars Reconnaissance Orbiter indicate to scientists that a large regional storm is developing. Right now the dust storm is not near Spirit or its twin, Opportunity, but scientists will continue to monitor it as it develops. Since Mars is still in the dust storm season, it is possible (and perhaps even probable) that the storm will continue to grow over the next few days.

[byran]

Panelists in a video conference on Aug. 7, 2009, reviewed results to date from testing possible maneuvers to use in driving NASA's Mars Rover Spirit away from loose soil where the rover has become embedded. Further testing at NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, is planned before commanding Spirit to begin moving from its current location.

A review on Aug. 6 of test results to date yielded a decision to conduct further checkouts in an augmented testing set-up on Earth before beginning to send driving commands to Spirit for attempting to get out of the loose soil where the rover has partially embedded itself.

The ample power available to Spirit due to wind cleaning dust off of its solar panels has removed the initial urgency for getting the rover moving toward a winter haven site. The rover science team has not completed the analysis the soil layers at Spirit's current location. And the review pointed to additional types of position measurements and analysis that could make further testing useful in mapping the strategy for freeing Spirit.

No specific date has been set for Spirit to resume driving.

[byran]

Mars rover team members are planning a long-duration experiment with the test rover at JPL beginning next week. This test will check whether favorable motion seen in earlier tests can be sustained to gain as much distance in the sandbox as Spirit would need to complete on Mars to escape its predicament.
The team expects to drive the test rover for several hundred meters, or yards, worth of wheel rotations over the course of a week or more without starting over. Steering direction will be changed several times during the run. Earlier tests have run for one or two days. In between tests, the team resets the sandbox to simulate Spirit's current starting position at the Mars location called "Troy."
Based on test results, the team might begin sending driving commands to Spirit during the second week of September. Any progress by Spirit toward getting out of the soft soil where it is embedded is expected to be slow. With its right front wheel disabled since 2006, Spirit's success at getting out of the sand trap is not guaranteed. Both Spirit and Opportunity have operated on Mars more than five years longer than their initially planned missions of three months.
During the weeks of testing at JPL designed to identify the best escape strategy, Spirit has been productively using the tools on its robotic arm to analyze multiple layers of soil at Troy.

[ronatu]

urpbI npogo/\>kai0TcR :cry:

[В А Д И М]

urpbI npogo/\>kai0TcR :cry:

а не вижу в этом ничего плохого  
Пусть тренируются... для будущих реальных экспедиций.  

Пора разрабатывать роверы для планет с пониженной гравитацией и сложными грунтами.

[byran]

Сегодня у Спирита большой юбилей.  

[byran]

Удивительно, но в JPL есть и второй тестовый ровер для наземной отработки.

A second, lighter-weight test rover has entered the testing setup at JPL where rover team members are assessing strategy for getting Spirit out of soft soil where it is embedded on Mars.
The rover team has begun using a test rover that does not carry a science payload or robotic arm, as do Spirit and Opportunity on Mars, and the primary engineering test rover at JPL. While the primary test rover's weight on Earth is greater than Spirit's weight on Mars, the second rover is even lighter on Earth and closer to the weight of Spirit on Mars.
Making comparisons between motions of the two test rovers in duplicated drives will aid the rover team in interpreting effects of differing gravity on rover mobility. The testing team plans to run such comparisons both in the soft, fluffy material being used to simulate the soil at Spirit's current location and also on coarser, crushed rock that offers better traction.
"There is no perfect Earth analog for Spirit's current situation," said JPL's John Callas, project manager for the twin Mars Exploration Rovers. "There's less gravity on Mars, little atmosphere, and no moisture in the soil where Spirit is. It is not anything like being stuck in sand or snow or mud on Earth. Plus, since the rover moves only about as fast as a tortoise, you cannot use momentum to help. No rocking back and forth as you might do on Earth."
The comparison experiments with the two test-rover siblings to Spirit and Opportunity precede a planned "dress rehearsal" long-duration test of driving as far in the test setup as the distance that Spirit would need to achieve on Mars to escape its predicament at the site called "Troy."
The team has also made further assessments of the position of a rock underneath Spirit relative to the rover's center of gravity. Part of the strategy for getting Spirit free will be to avoid getting in a position with the center of gravity directly over a rock touching the rover.

[ronatu]

Специалисты из Лаборатории реактивного движения (JPL), разрабатывающие тактику спасения марсохода Spirit, решили использовать не одного двойника, а двух. О новом этапе работ по вызволению марсохода из песка сообщается в пресс-релизе на сайте лаборатории.

До сих пор инженеры работали с одной копией марсохода, выполненной в натуральную величину. Использование двух аппаратов позволит интенсифицировать поиски нужной последовательности действий. Оба двойника Spirit не нагружены научным оборудованием. Так как гравитация на Марсе ниже, чем на Земле, отсутствие дополнительной массы позволяет ученым лучше воспроизвести условия Красной планеты. Все тесты специалисты проводят в емкости, наполненной материалом, который напоминает марсианский песок.

Тем не менее, как отмечают инженеры, в земной лаборатории невозможно абсолютно адекватно смоделировать обстановку, в которой Spirit находится на Марсе. Помимо меньшей гравитации, марсианская атмосфера более разряженная, чем земная, а в почве гораздо меньше влаги.

Колеса Spirit завязли в марсианском грунте в марте 2009 года. Под брюхом марсохода находится большой камень, поэтому неверные действия по спасению аппарата могут привести к тому, что он плотно "сядет" на него. В этом случае вызволить марсоход будет практически нереально.

Оценить текущее положение камня ученые смогли после того, как Spirit сфотографировал свое подбрюшье при помощи микроскопа, находящегося на его механическом манипуляторе.