MER-1 "Spirit"

[ОАЯ]

Надеюсь, Фобос и Деймос (Стах и Ужас) прямо над ним. Для уменьшения веса.

[byran]

http://lenta.ru/news/2009/11/13/spirit/

NASA объявило дату начала "безнадежной" операции по спасению марсохода Spirit
Американское космическое агентство объявило, что операции по высвобождению марсохода Spirit из песчаного плена начнется 16 ноября 2009 года, сообщается на официальном сайте NASA. В этот день аппарат начнет получать первые команды с Земли. При этом в руководстве космического агентства считают, что "вероятность неудачи спасательной операции крайне высока".
Spirit застрял в песке 23 апреля 2009 года в регионе Марса, прозванным инженерами агентства "Троей". С тех пор специалисты на Земле занимались разработкой спасательной операции для космического аппарата. Для этого две точные копии Spirit в лабораториях заставляли ездить в специальных емкостях с песком, который имитировали марсианский грунт. Хроника разработки спасательной операции выкладывалась в интернет.
Результатом многомесячной работы стала серия маневров, которые предположительно помогут аппарату выбраться из ловушки. Специалисты NASA планируют, что мероприятия по спасению аппарата продлятся до начала 2010 года.

[ronatu]

June 26/2009 А чего там пишут то? Есть шансы на спасение?

Moe MHeHue - HET. :cry:

[byran]

Больше, чем на 1 сантиметр сдвинулись.

http://www.jpl.nasa.gov/freespirit/

Spirit successfully completed the first step of its planned two-step motion on Sol 2090 (Nov. 19). After spinning the wheels for the equivalent of 2.5 meters (8.2 feet) in the forward direction, the center of the rover moved approximately 12 millimeters (0.5 inch) forward, 7 millimeters (0.3 inch) to the left and about 4 millimeters (0.2 inch) down. The rover tilt changed by about 0.1 degree. Small forward motion was observed with the non-operable right front wheel, and the left front wheel showed indications of climbing, despite the center of the rover moving downward. These motions are too small to establish any trends at this time.
The drive plan had imposed a limit of 1 centimeter (0.4 inch) motion in any direction. The second step of the drive was not performed, because Spirit calculated it had exceeded that limit.

[vaitek]

Интересно, а если Спирит, не дай Бог, совсем закопается, его просто отключат? Или он будет до конца своего срока/денег у НАСА снимать окружающий пейзаж и изучать во что же он закопался?

[Salo]

http://www.lenta.ru/news/2009/11/20/move/

Застрявший марсоход "Спирит" удалось сдвинуть вперед

Ученым удалось на несколько миллиметров сдвинуть марсоход "Спирит", застрявший в песке Красной планеты в апреле 2009 года. Подробности операции приведены в пресс-релизе Лаборатории реактивного движения (JPL) при NASA.

Выполняя отправленные с Земли команды, аппарат совершил несколько оборотов колес. Если бы он находился на ровной поверхности, то проехал бы по ней при этом 2,5 метра. В результате марсоход сдвинулся вперед на 12 миллиметров, влево на 7 миллиметров и вниз на 4 миллиметра. Угол наклона "Спирита" изменился на 0,1 градуса.

Планировалось, что "Спирит" попытается сдвинуться и дальше, однако его бортовой компьютер запретил выполнение операции. Заложенная в него программа определила, что угол наклона, который примет аппарат в результате своих действий, превысит критическое значение.

Предпринятая учеными попытка вызволить "Спирит" из песка стала уже второй за последние несколько дней. В предыдущий раз марсоход прекратил выполнение команд сразу же. Причиной также был недопустимый угол наклона.

[ronatu]

http://www.lenta.ru/news/2009/11/20/move/

Застрявший марсоход "Спирит" удалось сдвинуть вперед

удалось сдвинуть вперед ........

He cMewuTe Mou Tano4ku...

[Not]

http://www.lenta.ru/news/2009/11/20/move/

Застрявший марсоход "Спирит" удалось сдвинуть вперед

удалось сдвинуть вперед ........

He cMewuTe Mou Tano4ku...

Нда... Помнится в армии мы вчетвером извлекали из болота ЗИЛ-157, прочно севший на мосты. (это скорее к теми "Люди или автоматы")  

[Frontm]

Нда... Помнится в армии мы вчетвером извлекали из болота ЗИЛ-157, прочно севший на мосты. (это скорее к теми "Люди или автоматы")  

Это из серии - дайте мне точку опоры и я переверну ЗИЛ-157?

[Космос-3794]

Интересно, а если Спирит, не дай Бог, совсем закопается, его просто отключат? Или он будет до конца своего срока/денег у НАСА снимать окружающий пейзаж и изучать во что же он закопался?

Если Spirit не удастся вызволить он останется рабочей научной платформой, просто не мобильной. Его задачи будут включать:
- Метеонаблюдения -  использование камер для догосрочных наблюдей формирования облачности и атмосферной запыленности.
- Наблюдения поверхностных изменений -  долгосрочные наблюдения изменений на поверхности планеты вызываемых ветровой эрозией.
- Панорамные съемки - съемки детальных стереопанорам местности Columbia hills. Панорамные съемки отнимают много времени, поэтому производятся не так часто во время движения ровера.
- Геодинамические измерения - накопление новой геодинамической информации о Марсе во время сеансов радиосвязи с неподвижным аппаратом.
- Сейсмометрия - изучения сейсмической активности на Марсе, если она будет иметь место в районе кратера Гусева.
- Спектрометрия - мощность источника радиации на основе кобальта 57 в спектрометре Мессбаура используемого для определения химического состава пород, значительно истощилась за пятилетний период, по сравнению с 90 дневным первоначально запланированным сроком работы. Поэтому получение данных, которое раньше требовало три часа, теперь занимает несколько суток контакта головки датчиков. Если ровер неподвижен, это позволит производить подобные анализы для получения информации о химическом составе богатой сульфатами области.

Topographic map illustrates how Spirit is straddling the edge of a hidden crater with its left wheels imbedded in water related sulfate sand. The right wheels outside the crater are on totally different material. Credit: NASA/JPL/Ohio State

Как показано на топографической карте Спирит застрял над скрытой геологической границей, разделяющей древний мелкий кратер (слева) и вулканическую поверхность (справа). Кратер был образован в насыщенном сульфатами материале миллиарды лет назад. Присутствие сульфатов означает потенциальное наличие воды и условий для жизни по крайней мере на протяжении двух различных периодов в данном районе кратера Гусева. Во время до падения метеорита образовавшего кратер и выбившего сульфаты грунта и затем когда материалы вулканического отложения были позднее подвергнуты водной переработке. Она очевидно и привела к формированию необычной корки покрывающей поверхность кратера, обманувшей водителей ровера увереных что перед ними твердый грунт.


http://www.spaceflightnow.com/news/n0911/16spirit/

[Not]

Нда... Помнится в армии мы вчетвером извлекали из болота ЗИЛ-157, прочно севший на мосты. (это скорее к теми "Люди или автоматы")  

Это из серии - дайте мне точку опоры и я переверну ЗИЛ-157?

Да, с одним лишь уточнением
- Создайте себе точку опоры и переверните ЗИЛ.  

[Frontm]

Да, с одним лишь уточнением
- Создайте себе точку опоры и переверните ЗИЛ.  

Точку опоры в болоте?  
там и лес рядом с крепкими стволами не поможет

[Not]

Да, с одним лишь уточнением
- Создайте себе точку опоры и переверните ЗИЛ.  

Точку опоры в болоте?  
там и лес рядом с крепкими стволами не поможет

Совершенно верно. Легкую жизнь никто не обещал. Решение: сбегать в лес за лесинами, выкопать грунт перед колесами, вымостить аппарель для выезда, сделать точки опоры из бревен и другими бревнами приподнять ЗИЛ за ступицы. Все решаемо, при наличии рычага и смекалки.  К сожалению, с последним у Спирита туго - машина, что с нее возьмешь...

[Salo]

Да и с лесом у него проблемы...

[Дмитрий Виницкий]

И сейсмометра у него нет...

[Not]

Да и с лесом у него проблемы...

Зато булыжников - завались!  

[alad]

Пишут, что выполнение команд было прервано из-за достижения максимально допустимого угла наклона ровера....
А там склон высокий? Перекатиться и встать на колёса он не сможет?

[ronatu]

Пишут, что выполнение команд было прервано из-за достижения максимально допустимого угла наклона ровера....
А там склон высокий? Перекатиться и встать на колёса он не сможет?

CMo>keT, cMo>keT...
Ho MbI o6 eToM y>ke He y3HaeM. :wink:

[alad]

CMo>keT, cMo>keT...
Ho MbI o6 eToM y>ke He y3HaeM. :wink:

Почему?  

[Salo]

Mars Exploration Rover Spirit: No Wheel Stall in Diagnostic Drive

Date Released: Sunday, November 29, 2009
Source: Jet Propulsion Laboratory

This view from the navigation camera near the top of the mast on NASA's Mars Exploration Rover Spirit shows the tracks left by the rover as it drove southward and backward, dragging its inoperable right-front wheel, to the location where the rover broke through a crust in April 2009 and became embedded in soft sand.

On Sol 2095 (Tuesday, Nov. 24), Spirit performed a set of diagnostic actions related to a stall of the right-rear wheel on the previous drive, three days earlier. The diagnostics showed a fully functioning wheel free of obstruction. The rover was commanded forward with 1.5 meters (4.9 feet) of wheel spin.  The rover moved 2.1 millimeters (0.08 inch) forward, 1.1 millimeters (0.04 inch) to the left, and 0.3 millimeters (0.01 inch) down.

The cumulative results from Sols 2088 to 2095 (Nov. 17 to 24) are 8.1 meters (27 feet) of commanded motion, 15.7 millimeters (0.6 inch) of forward progress, 9.9 millimeters (0.4 inch) of movement to the left, and 4.8 millimeters (0.2 inch) of sinkage.

The plan for a drive during the long holiday weekend is another two-step drive, with each step 2.5 meters (8.2 feet) of commanded wheel spin. All wheels will be straight and run at the same speed. Results of this commanded drive will be analyzed Monday, Nov. 30.

Image credit: NASA/JPL-Caltech.