MER-1 "Spirit"

[ronatu]

http://www.newscientist.com/data/images/ns/cms/dn17251/dn17251-3_900.jpg
"Камень" вроде выглядит не так уж и серьёзно?

KaMeHb nog 6pi0xoM - eTo oTcyTcTBue cu,en/\eHuR ko/\ec - koTopbIe Ha 2/3 y>ke B necke.... :cry:  :cry:

[byran]

With a slope of about 10 degrees and a pointy rock under the test rover's belly, this sandbox setup at NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif., is ready for engineers to use the test rover to assess possible moves for getting Mars rover Spirit out of a patch of loose Martian soil

[TestPilot]

Ну застрял - ну ладно. Вопрос: он цветную панораму этого места уже сделал? Или времени не было?

[byran]

Using a test rover in a sandbox at JPL with special soil simulating Spirit's predicament on Mars, engineers are assessing possible maneuvers for getting Spirit out and onto firmer ground. They began on Monday, July 6, with the simplest maneuver on their list of options: driving forward with all five operable wheels. In the first set of tests, the wheels turned enough to cover tens of meters, or yards, if there had been no slippage. The test rover moved slightly forward and sideways downslope. Weeks of further testing and analysis of results are expected before engineers identify the best moves to command Spirit to make.

[Salo]

Русский вариант
http://www.avia.ru/news/?id=1247048286

Ученые начали наземный этап спасения марсохода Spirit

8 июля, AVIA.RU - Специалисты Лаборатории реактивного движения (Jet Propulsion Laboratory) и NASA приступили к маневрам по спасению земного двойника марсианского зонда Spirit.

Об этом сообщает Lenta.Ru со ссылкой на  в пресс-службу NASA. Ранее двойник преднамеренно увяз в специальном песчаном бассейне в лаборатории.
Исследователи постарались сделать так, чтобы ситуация с двойником как можно точнее напоминала ситуацию, сложившуюся с аппаратом Spirit на Красной планете. Ученые надеются на Земле отработать маневры, которые помогут марсоходу выбраться. Начали специалисты с самого простого маневра - попытки ехать вперед.
 
Ученые подготовили специальную деревянную емкость с песком, которая наклонена под тем же углом к горизонту, что и поверхность, по которой двигался Spirit. Несмотря на то, что испытания только начались, исследователи уже сейчас заявляют, что высвобождение аппарата не следует ожидать в течение ближайших недель.
 
Совсем недавно Spirit использовал микроскоп, установленный на его манипуляторе, чтобы сделать серию снимков своего "брюха". Это было сделано для того, чтобы выяснить, касается ли днище аппарата грунта - от этого будет зависеть подход специалистов NASA к маневрам по спасению марсохода. Spirit застрял в марсианском грунте в мае 2009 года.
 
Миссия Mars Exploration Rover, в рамках которой на Марс отправилась пара идентичных марсоходов Spirit и Opportunity, стартовала в 2004 году. Целью экспедиции является изучение минералогического и геологического состава марсианского грунта, а также поиск признаков наличия воды. Предполагалось, что аппараты проработают 90 дней, однако совсем недавно они отметили пятилетний юбилей.

[byran]

Engineers used straight-backward driving of a test rover on Earth on Wednesday, July 8, as they evaluate maneuvers that might be useful for getting Spirit out of a sandtrap on Mars. They had tested straight-forward driving first, then refreshed the sandbox setup simulating Spirit's situation before beginning the backward tests. Weeks of further testing and analysis are expected before engineers identify the best moves to command Spirit to perform. Meanwhile, Spirit is using its science instruments to examine the environment surrounding the rover on Mars.

[В А Д И М]

Гравитацию уменьшайте, иначе загоните его по самые уши в грунт  

[Tiger]

Гравитацию уменьшайте, иначе загоните его по самые уши в грунт  

А вот эта мачта посередине сверху - не есть ли точка крепления "антигравитационной" лонжи?  :roll:

[byran]

On firm ground, NASA's Mars Exploration Rovers can make crablike moves by turning all four steerable wheels to the same side angle, then rotating the wheels either forward or backward. The rover team is experimenting with variations of those maneuvers in a test sandbox at JPL as part of its work to identify the best way to get Spirit out of the loose soil where the rover has become embedded on Mars.
By Friday morning, July 10, the team had tested crabwalk patterns driving forward in the test sandbox with the wheels turned at 60 degrees to the right and 20 degrees to the right. The angle of motion was upslope in the testing setup that simulates Spirit's predicament on Mars. Together with earlier experiments evaluating straight-forward and straight-backward driving, the latest actions completed four out of 11 maneuvers that the team has on its current testing list. Next, engineers plan to test backward (downslope) crabbing with wheels turned 60 degrees to the right.

[byran]

Engineers checking possible rover movements to get Spirit out of the "Troy" sand trap on Mars are evaluating how a comparable rover at JPL fares in a crablike backward drive, with all four corner wheels turned 60 degrees toward the right.
This is the fifth of 11 maneuvers on the current testing list. Others ahead are crabbing backward with wheels turned 20 degrees to the right, a tight forward right arc, a clockwise turn in place, a counterclockwise turn in place, crabbing forward with wheels turned to the left, and driving while steering. Some of the maneuvers might be repeated.
The team is learning how the test rover reacts to various motions in a test sandbox built to simulate Spirit's situation at Troy. The steps eventually sent as driving commands to Spirit may be a combination of some of the 11 maneuvers being tested.

[KBOB]

On firm ground, NASA's Mars Exploration Rovers can make crablike moves by turning all four steerable wheels to the same side angle, then rotating the wheels either forward or backward. The rover team is experimenting with variations of those maneuvers in a test sandbox at JPL as part of its work to identify the best way to get Spirit out of the loose soil where the rover has become embedded on Mars.
By Friday morning, July 10, the team had tested crabwalk patterns driving forward in the test sandbox with the wheels turned at 60 degrees to the right and 20 degrees to the right. The angle of motion was upslope in the testing setup that simulates Spirit's predicament on Mars. Together with earlier experiments evaluating straight-forward and straight-backward driving, the latest actions completed four out of 11 maneuvers that the team has on its current testing list. Next, engineers plan to test backward (downslope) crabbing with wheels turned 60 degrees to the right.

Девчушки то как стараются! А аспирант сидит - ноль эмоций.

[ChiefPilot]

... А аспиран сидит - ноль эмоций.

Он уже давно всё понял...

А по теме: у них нет возможности как-то очень сильно сместить центр тяжести аппарата? Манипулятором? Складыванием батарей только на одной стороне? Это могло бы помочь углубиться одной стороной колёс ещё глубже и достать до твёрдого грунта. А заодно надавить на камень брюхом -  глядишь, он бы и сместился бы.

[Sonic]

Манипулятор может брать камни? Там хват есть? Или что-то подобное? Наложить камней (насыпать песка) на одну сторону аппарата...
 P.S. Ща столько идей нагенерим - Джулиан отдохнет.

[Брабонт]

P.S. Ща столько идей нагенерим - Джулиан отдохнет.

Да уж. А если ещё вспомнить, что колёса отстреливаются...

[Старый]

А если ещё вспомнить, что колёса отстреливаются...

Это точно?

[Брабонт]

Это аллюзия . Сейчас глянул фактшит на шасси - пиротехника только для развёртывания.

[HPC]

а пусть он микроскопом своим отталкивается. никто ещё такое не предлагал?

[Вован Сидорыч]

а пусть он микроскопом своим отталкивается. никто ещё такое не предлагал?

   Один шестилетний американец уже предлагал

[HPC]

да, был манипулятор помощнее, можно было бы так ездить:

[В А Д И М]

машинка боевая, запылённая... недавно с другого полигона, да?
и цвет у пыли такой знакомый-знакомый...
здесь тоже цвета условно-комбинированные, через разные монофильтры смешанные?   :wink: