Китайская космическая станция

[zandr]

http://www.chinaview.cn/20250121/36058337139b4834ae587c64fd13daf0/c.html

Shenzhou-19 crew completes second series of extravehicular activities
^{Source: Xinhua  Editor: huaxia  2025-01-21 01:34:00}   
BEIJING, Jan. 21 (Xinhua) -- Members of the Shenzhou-19 crew aboard China's orbiting space station completed their mission's second series of extravehicular activities (EVAs) at 1:12 a.m. (Beijing Time) on Tuesday, according to the China Manned Space Agency.

Astronauts Cai Xuzhe, Song Lingdong and Wang Haoze worked for 8.5 hours to complete multiple tasks, including the installation of space debris protection devices and an extravehicular inspection. They were assisted by the space station's robotic arm and a team on Earth.

Cai and Song, the two crew members assigned to undertake spacewalk duties, have since returned to the Wentian lab module safely.

Since completing their first spacewalk on Dec. 17, 2024, the crew members have undertaken a series of tasks, including the inspection and maintenance of the space station's equipment, system-wide pressure emergency drills, and preparations for the second series of EVAs.

They have completed nearly half of their space journey and are scheduled to carry out a significant number of in-orbit scientific experiments and technological tests, the agency said. Amid their busy schedule, they will also welcome the upcoming Spring Festival, also known as the Chinese Lunar New Year.

[zandr]

https://russian.news.cn/20250121/0c6578309df14d1991eaa991498f8ab9/c.html

Экипаж "Шэньчжоу-19" завершил второй выход в открытый космос /более подробно/
^{2025-01-21 03:23:30丨Russian.News.Cn}
Пекин, 21 января /Синьхуа/ -- Члены экипажа пилотируемого космического корабля "Шэньчжоу-19", которые в настоящее время находятся на борту китайской космической станции, во вторник в 01:12 по пекинскому времени завершили второй раунд внекорабельной деятельности. Об этом сообщили в Канцелярии программы пилотируемой космонавтики Китая /CMSA/.

Цай Сюйчжэ, Сун Линдун и Ван Хаоцзэ работали 8,5 часа и выполнили множество задач, включая установку устройств для защиты от космического мусора, осмотр наружного оборудования и оснащения. Космонавтам помогали роботизированная рука-манипулятор и команда научно-технических специалистов на Земле.

Цай Сюйчжэ и Сун Линдун, которым было поручено выйти в открытый космос, уже благополучно вернулись в лабораторный модуль "Вэньтянь".

После первого выхода в открытый космос 17 декабря 2024 года члены экипажа выполнили ряд задач, включая проверку и техническое обслуживание оборудования космической станции, тренировки по реагированию на аварийные ситуации, связанные с перепадами давления в системе, подготовку ко второму раунду внекорабельной деятельности.

Как отметили в канцелярии, "космическая командировка" экипажа "Шэньчжоу-19" завершена почти наполовину. Согласно плану, космонавтам предстоит провести еще значительное количество научных экспериментов и технических испытаний на орбите. Несмотря на плотный график, они смогут встретить предстоящий праздник Весны /Чуньцзе, традиционный китайский Новый год по лунному календарю/.

[zandr]

В новость выше добавлен фоторяд
https://russian.news.cn/20250121/0c6578309df14d1991eaa991498f8ab9/c.html

Экипаж "Шэньчжоу-19" завершил второй выход в открытый космос /более подробно/
^{2025-01-21 03:23:30丨Russian.News.Cn}

Фото Синьхуа

текст

Пекин, 21 января /Синьхуа/ -- Члены экипажа пилотируемого космического корабля "Шэньчжоу-19", которые в настоящее время находятся на борту китайской космической станции, во вторник в 01:12 по пекинскому времени завершили второй раунд внекорабельной деятельности. Об этом сообщили в Канцелярии программы пилотируемой космонавтики Китая /CMSA/.
Цай Сюйчжэ, Сун Линдун и Ван Хаоцзэ работали 8,5 часа и выполнили множество задач, включая установку устройств для защиты от космического мусора, осмотр наружного оборудования и оснащения. Космонавтам помогали роботизированная рука-манипулятор и команда научно-технических специалистов на Земле.
Цай Сюйчжэ и Сун Линдун, которым было поручено выйти в открытый космос, уже благополучно вернулись в лабораторный модуль "Вэньтянь".
После первого выхода в открытый космос 17 декабря 2024 года члены экипажа выполнили ряд задач, включая проверку и техническое обслуживание оборудования космической станции, тренировки по реагированию на аварийные ситуации, связанные с перепадами давления в системе, подготовку ко второму раунду внекорабельной деятельности.
Как отметили в канцелярии, "космическая командировка" экипажа "Шэньчжоу-19" завершена почти наполовину. Согласно плану, космонавтам предстоит провести еще значительное количество научных экспериментов и технических испытаний на орбите. Несмотря на плотный график, они смогут встретить предстоящий праздник Весны /Чуньцзе, традиционный китайский Новый год по лунному календарю/.

[свернуть]

4 фото

Фото Синьхуа

Фото Синьхуа

Фото Синьхуа

Фото Синьхуа

[свернуть]

Фото Синьхуа

[zandr]

Код Выделить Развернуть

https://www.youtube.com/watch?v=HZekj7D2YZQ

1:01
Экипаж "Шэньчжоу-19" завершил второй выход в открытый космос
  CGTN на русском
Члены экипажа пилотируемого космического корабля "Шэньчжоу-19", которые в настоящее время находятся на борту китайской космической станции, во вторник в 01:12 по пекинскому времени завершили второй раунд внекорабельной деятельности. Об этом сообщили в Канцелярии программы пилотируемой космонавтики Китая /CMSA/.

[zandr]

Код Выделить Развернуть

https://www.youtube.com/watch?v=yThNn1SEkpM

2:50
Shenzhou-19 astronauts complete second spacewalk
  SciNews
According to the China National Space Administration (CNSA), the second extravehicular activity (EVA) of the Shenzhou-19 (神舟十九) mission was completed on 20 January 2025, at 17:12 UTC (21 January, at 01:12 China Standard Time). During the ~8.5 hours spacewalk, astronauts Cai Xuzhe (蔡旭哲, commander) and Song Lingdong (宋令东) completed multiple tasks, including the installation of space debris protection devices and an extravehicular inspection. Astronaut Wang Haoze (王浩泽) assisted them from inside the Tianhe Core Module (天和核心舱) by operating the robotic arm of the China Space Station (中国空间站).
Credit: China National Space Administration (CNSA)/China Central Television (CCTV)

[zandr]

Вы не можете просматривать это вложение.
22 января орбита ККС увеличилась на 0,4 км.
Достаточно ли, и может ли это быть уклонением от космического мусора?
Что-то другое?

[zandr]

Код Выделить Развернуть

https://www.youtube.com/watch?v=XdB1HvqHMqY

0:26
Shenzhou-19 Crew Sends Lunar New Year Blessings from Space
  SciNews
Happy Lunar New Year! Wishing you peace and prosperity. The crew of Shenzhou-19 space mission aboard the Chinese space station sends their New Year blessings. May our great motherland be prosperous and flourishing! Video on manned space mission's Weibo.
Source: https://m.weibo.cn/status/PbDRi1DfC

[zandr]

https://russian.news.cn/20250128/096e07f144c94b3e92cbe14dad19f28d/c.html

/В фокусе внимания Китая/ Члены экипажа "Шэньчжоу-19" поздравили китайцев с Новым годом по лунному календарю из космоса
^{2025-01-28 17:14:15丨Russian.News.Cn}
Пекин, 28 января /Синьхуа/ -- На китайской космической станции "Тяньгун" члены экипажа космического корабля "Шэньчжоу-19" Цай Сюйчжэ, Сун Линдун и Ван Хаоцзэ сняли видео, в котором поздравили жителей Китая с праздником Весны /Чуньцзе, китайский Новый год по лунному календарю/.

Видеопоздравление было опубликовано Канцелярией программы пилотируемой космонавтики Китая /CMSА/ в канун Нового года по лунному календарю.

На видео тайконавты, одетые в темно-синие комбинезоны с красными традиционными узорами в виде сулящих удачу облаков, держат в руках листы искусно вырезанных из бумаги изображений китайского иероглифа "фу", символизирующего счастье и удачу.

"В этот момент я особенно сильно скучаю по своей семье и друзьям. Я желаю всем вам процветающего года Змеи, наполненного удачей и счастьем", - сказал командир миссии "Шэньчжоу-19" Цай Сюйчжэ.

Цай Сюйчжэ уже второй раз работает и живет на китайской космической станции, но впервые празднует на ней китайский Новый год. В 2022 году он провел свои первые шесть месяцев в космосе во время выполнения задач в рамках миссии "Шэньчжоу-14", завершившейся в декабре того же года.

"Мне повезло, что живу в великую эпоху и осуществил свою мечту о полете в космос", - сказал Сун Линдун, пожелав молодым людям светлого и многообещающего будущего.

"Пусть в новом году сбудутся все ваши мечты", - сказала Ван Хаоцзэ, сложив руки в форме сердца над своей головой.

Родившиеся после 1990 года Сун Линдун и Ван Хаоцзэ стали первыми китайскими космонавтами своего поколения, которые побывали на борту космической станции. Ван Хаоцзэ в настоящее время является единственной женщиной-бортинженером в Китае, работающей на космической станции.

Космонавты украсили основной модуль орбитальной станции, находящейся на высоте около 400 км над Землей, парными надписями "чуньлянь" и иероглифом "фу" /счастье, удача/ на красной бумаге. Их новогодний ужин включает в себя пельмени, символизирующие воссоединение и процветание, а также разнообразные блюда, такие как тушеная курица, копченая рыба, говядина и салат-латук с фаршем. Они также смогут отведать основные блюда и супы, такие как рисовая каша восьми сокровищ /рис с цукатами/, суп с грибами "серебряные ушки" и томатно-яичный суп, а также у них в меню есть апельсиновый сок и подарочный набор конфет.

Трое космонавтов прибыли на китайскую космическую станцию 30 октября 2024 года. Почти за три месяца они провели серию научных экспериментов и технических испытаний и выполнили такие задачи, как установка устройств защиты от космического мусора на внешней части космической станции во время двух выходов в открытый космос.

По данным CMSA, в течение шестимесячного пребывания на орбите китайские космонавты проведут 86 космических научных исследований и технологических экспериментов во время миссии, охватывающих различные области, включая космобиологию, фундаментальную физику микрогравитации, космическое материаловедение, космическую медицину и новые космические технологии. Они также будут проводить научно-популяризаторские и общественно-полезные мероприятия, а также испытания полезной нагрузки в космическом пространстве.

Это третий по счету праздник Весны, который отмечают китайские космонавты после прибытия на космическую станцию с момента полного завершения ее строительства. Девять членов экипажей пилотируемых миссий "Шэньчжоу-15", "Шэньчжоу-17" и "Шэньчжоу-19" встретили Новый год и отметили праздник Весны в космосе.

[zandr]

Код Выделить Развернуть

https://www.youtube.com/watch?v=yYsTkFCNr_A

1:29
Китайские тайконавты с орбиты поздравили соотечественников с праздником Весны
  CGTN на русском
Члены экипажа "Шэньчжоу-19" поздравили соотечественников с праздником Весны прямо из космоса. На трогательном видео, записанном на станции "Тянгун", Цай Сюйчжэ, Сун Линдун и Ван Хаоцзэ держат в руках красные листы с вырезанными изображениями иероглифа "Фу", символизирующего счастье и удачу.

[zandr]

Другие кадры поздравлений с Праздником весны.

Код Выделить Развернуть

https://www.youtube.com/watch?v=SRNSp4QK6_k 2:22
中国空间站的蛇年春节 神舟十九号航天员太空送祝福 | CCTV中文《新闻直播间》
  CCTV中文

Праздник весны года Змеи на китайской космической станции, астронавты «Шэньчжоу 19» отправляют благословения в космос
Система видеонаблюдения на китайском языке "Новостная живая комната"

Только на китайском, но красиво!

[zandr]

https://russian.news.cn/20250131/2657157d294b4c789e65094de7dac14a/c.html

Экипаж "Шэньчжоу-19" делится подробностями работы и жизни в космосе
^{2025-01-31 22:43:45丨Russian.News.Cn}
Пекин, 31 января /Синьхуа/ -- Китайская миссия "Шэньчжоу-19" находится на полпути к завершению, три космонавта на борту космической станции "Тяньгун", находящейся на орбите в 400 км над Землей, поделились своим опытом во время праздника Весны /Чуньцзе, традиционный китайский Новый год по лунному календарю/ и рассказали о своей уникальной жизни в космосе.

НАУЧНЫЕ ПРОРЫВЫ И ВЫХОДЫ В ОТКРЫТЫЙ КОСМОС
Командир экипажа "Шэньчжоу-19" Цай Сюйчжэ, вернувшийся на космическую станцию примерно через два года после предыдущей миссии, описал это ощущение как "теплое и знакомое" в видеоролике, опубликованном на китайском канале CCTV в четверг.
Цай Сюйчжэ уже второй раз работает и живет на китайской космической станции, но впервые празднует на ней китайский Новый год. В 2022 году он провел свои первые шесть месяцев в космосе во время выполнения задач в рамках миссии "Шэньчжоу-14".
Космонавты "Шэньчжоу-19" прибыли на космическую станцию 30 октября 2024 года. По сообщению Цай Сюйчжэ, за последние три месяца экипаж выполнил ряд задач, включая ротацию с экипажем "Шэньчжоу-18", плановое техническое обслуживание платформы космической станции и два выхода в открытый космос.
Внекорабельная деятельность /EVA/, широко известная как выход в открытый космос, необходима для ремонта, экспериментов и тестирования оборудования за пределами станции.
Цай Сюйчжэ подчеркнул важность их тренировок на орбите, включая тренировки по реагированию на аварийные ситуации, а также учения по оказанию медицинской помощи.
"Эти учения значительно улучшили нашу способность справляться с чрезвычайными ситуациями на орбите и позволили нам работать более эффективно и безопасно", - сказал он.
При поддержке наземных команд тайконавты также проводят передовые научные эксперименты, такие как исследования органоидов человеческого мозга и испытания новых материалов на воздействие в суровых условиях космоса.
"Мы неуклонно продвигаемся в наших научных миссиях, уделяя особое внимание космобиологии, физике микрогравитации, космическому материаловедению и аэрокосмической медицине", - отметил Цай Сюйчжэ.
Сун Линдун, который участвовал в двух выходах в открытый космос, поделился своим впечатляющим опытом.
"Перед первым выходом в открытый космос я представлял, на что это будет похоже, но ничто не подготовило меня к тому моменту, когда я открыл люк и увидел Землю. Это было захватывающе, - вспоминал он - Карабкаясь по стенам модуля, я чувствовал себя так, словно иду по облакам".
"Я был очарован красотой космоса, но в то же время я чувствовал важность нашей миссии", - добавил он.
По его словам, их первый девятичасовой выход в открытый космос доказал безопасность и надежность китайских скафандров нового поколения.
Отвечая на вопросы публики, Сун Линдун объяснил, как космонавты сохраняют энергию во время длительных выходов в открытый космос. "Мы съели высококалорийные блюда заранее и выпили энергетические напитки во время выполнения задания. Мы полностью концентрируемся на выполнении задач и не чувствуем голода", - рассказал он.

СЕМЬЯ, КОСМОС, СПОРТЗАЛ И ГОРДОСТЬ
Жизнь на борту космической станции заключается не только в работе. Во время праздника Весны экипаж нашел время отдохнуть, позвонить своим семьям и сделать потрясающие фотографии Земли и космоса.
"Мы отправили новогодние поздравления из космоса и записали видеоролики, чтобы сохранить эти моменты", - сказал Сун Линдун, который планирует задокументировать свои впечатления для своих детей.
Ван Хаоцзэ является первой женщиной-бортинженером, работающей на космической станции. Она гордится космическими достижениями Китая и восхищена сложными системами их "космического дома".
Несмотря на плотный график, тайконавты находят радость в простых занятиях. "Мы свободно летаем, как воздушные гимнасты, без усилий поднимаем тяжелые предметы, взаимодействуем с нашим помощником по искусственному интеллекту и даже выращиваем овощи и плодовых мушек", - сказала китайская космонавтка.
Ван Хаоцзэ нравится вести космические дневники. Однако ее любимое занятие - смотреть на Землю через иллюминатор, восхищаясь пейзажами планеты, от бескрайних океанов до величественных гор.
"Вид на нашу Родину из космоса наполняет меня волнением, гордостью и восторгом", - сказала она.
Чтобы бороться с последствиями невесомости, члены экипажа следуют строгому режиму тренировок, используя специализированное оборудование, такое как космическая беговая дорожка, велотренажер и силовые тренажеры.
"Эти упражнения поддерживают здоровье наших костей, мышц и сердца. А благодаря сбалансированному питанию мы чувствуем себя сильными и энергичными", - объяснила Ван Хаоцзэ.
Втроем они также находят время пообщаться за трапезой, пошутить и подбодрить друг друга.
Когда тайконавты отмечали три месяца на орбите во время праздника Весны, Ван Хаоцзэ отправила искреннее послание: "Пусть наша нация процветает, и пусть мы вместе достигнем новых высот, от космоса до Земли".
Это третий по счету праздник Весны, который отмечают китайские космонавты после прибытия на космическую станцию с момента полного завершения ее строительства. Девять членов экипажей пилотируемых миссий "Шэньчжоу-15", "Шэньчжоу-17" и "Шэньчжоу-19" встретили Новый год и отметили праздник Весны в космосе.

[zandr]

То же

Код Выделить Развернуть

https://www.youtube.com/watch?v=iOrXF_rqIeU

2:51
Тайконавты миссии "Шэньчжоу-19" поделились впечатлениями о трехмесячном пребывании на орбите
  CGTN на русском
Члены экипажа космического корабля "Шэньчжоу-19" Цай Сюйчжэ, Сун Линдун и Ван Хаоцзэ поздравили жителей КНР с праздником Весны. На китайскую орбитальную станцию "Тяньгун" они отправились 30 октября 2024 года. Космонавты поделились впечатлениями о своей работе и жизни на орбите. Подробности - в нашем видео.

[zandr]

Код Выделить Развернуть

https://www.youtube.com/watch?v=yBEHCk4iQik

China's Shenzhou-19 Crew Marks 100 Days in Orbit, Celebrates Chinese New Year
  CCTV Video News Agency
China's Shenzhou-19 crew has spent 100 days aboard Tiangong space station since the launch over three months ago, successfully carrying out mission assignments and celebrating the traditional Chinese Spring Festival in orbit.
https://www.cctvplus.com/news/20250209/8415447.shtml

[zandr]

Код Выделить Развернуть

https://www.youtube.com/watch?v=TLRJgvfSblo

3:14
Shenzhou 19 Crew Completes Over Half of Space Trip Tasks
  CNSA Watcher - Archives
The "Long Ma Crew" work weekly report is updated. Currently, the "Shenzhou 19 Crew's space business trip" schedule is more than half complete. Three astronauts have carried out space station platform maintenance, life and health care, successfully completed 2 extravehicular activities, and various on-orbit training and space science experiments are progressing orderly as planned. The Weibo video of the manned spaceflight horn in the eighth season of the Tiangong TV.
Source: https://m.weibo.cn/status/Pexqw7QTv

[Nicolas Pillet]

Мои снимки в Пекине: https://www.kosmonavtika.com/vaisseaux/css/visite/pekin/pekin.html

[zandr]

Код Выделить Развернуть

https://www.youtube.com/watch?v=UNVWGRHxIF0

Shenzhou-19 Crew Conducts Scientific Experiments, Training Aboard Space Station
  CCTV Video News Agency
The Shenzhou-19 crew members aboard China's Tiangong space station conducted a range of scientific experiments and tasks last week, according to the China Manned Space Agency (CMSA).
https://www.cctvplus.com/news/20250223/8417226.shtml

[zandr]

http://www.chinaview.cn/20250225/de7d73fe96ab449da4f55b70da924d6a/c.html

China Focus: Shenzhou-19 crew successfully tests pipeline inspection robot on space station
^{Source: Xinhua  Editor: huaxia  2025-02-25 21:48:15}
  BEIJING, Feb. 25 (Xinhua) -- China's Shenzhou-19 crew aboard the orbiting Tiangong space station recently completed the in-orbit test of a pipeline inspection robot, laying a solid technical foundation for future pipeline inspections on the space station.
The astronauts constructed a simulated pipeline in orbit, which included straight pipes, curved pipes and conical pipes of various diameters. Within this simulated pipeline, they conducted tests on the robot's mobility, its extraction from its contracted state and its extraction after fine-tuning its status, according to the China Manned Space Agency (CMSA).
During the test, the robot demonstrated stable and reliable movement through various types of pipelines, validating its autonomous mobility technology designed to suit multiple complex pipeline structures. Additionally, the robot could be easily extracted from complex pipelines even after a power outage, confirming the safety of its passive compliant mechanism.
As the first in-orbit test of a special-purpose robot conducted on China's space station, it showcased the robot's autonomous adaptability and safety in complex pipeline environments, accumulating valuable experience for future practical applications of robots in space station pipelines, the CMSA said.
The CMSA noted that a pipeline inspection robot faces numerous challenges within pipelines. For instance, it must adapt to the complex structures inside the space station's pipelines and complete autonomous movements.
It also needs to ensure its own safety -- including maintaining appropriate contact force with pipeline walls, adapting to changes in pipeline diameter and avoiding becoming stuck in the pipeline in unexpected situations.
To overcome these challenges, researchers developed a biomimetic variable stiffness design for this pipeline inspection robot.
Inspired by the tube feet of echinoderms such as starfish, sea urchins and sea cucumbers, which retract into the body when at rest and extend outward during movement, the researchers designed a combined active and passive leg-scissor mechanism for the robot.
The passive mechanism enables the robot's legs to swiftly adjust their length in response to changes in pipe diameter, ensuring adaptability to varying pipe sizes.
Meanwhile, the active mechanism dynamically regulates the pressure between the robot's feet and the pipe wall, guaranteeing reliable contact and providing sufficient propulsion for the robot to move forward.
The robot's intelligent "brain" calculates its posture and position using its full-body sensors and generates a motion strategy. Under the premise of ensuring pipeline safety, it adjusts the positions, speeds and force outputs of all joints to enable smooth movement within the space station's pipelines.
During the test, ground personnel monitored the robot's position, current, contact force and other status data in real-time through ground support software, synchronously observing the robot's movement. This allowed them to assist astronauts in completing in-orbit operations.
Also, by analyzing the acquired data, ground personnel assessed the test results, providing a basis for subsequent experiments.

Китай в фокусе: экипаж «Шэньчжоу-19» успешно испытал робота-инспектора трубопроводов на космической станции

машперевод

Пекин, 25 февраля /Синьхуа/ -- Китайский экипаж корабля "Шэньчжоу-19" на борту орбитальной космической станции "Тяньгун" недавно завершил испытания на орбите робота для инспекции трубопроводов, заложив прочную техническую основу для будущих инспекций трубопроводов на космической станции.
Астронавты построили на орбите имитацию трубопровода, который включал в себя прямые трубы, изогнутые трубы и конические трубы различного диаметра. В рамках этого моделируемого конвейера они провели испытания мобильности робота, его вывода из сжатого состояния и его извлечения после тонкой настройки его статуса, согласно данным Китайского пилотируемого космического агентства (CMSA).
В ходе испытаний робот продемонстрировал стабильное и надежное передвижение по различным типам трубопроводов, подтвердив свою технологию автономной мобильности, разработанную для работы с несколькими сложными конструкциями трубопроводов. Кроме того, робот может быть легко извлечен из сложных трубопроводов даже после отключения электроэнергии, что подтверждает безопасность его пассивного механизма.
В качестве первого орбитального испытания специального робота, проведенного на космической станции Китая, оно продемонстрировало автономную адаптивность и безопасность робота в сложных условиях трубопроводов, накопив ценный опыт для будущего практического применения роботов в трубопроводах космических станций, говорится в сообщении CMSA.
CMSA отметило, что робот для инспекции трубопроводов сталкивается с многочисленными проблемами в трубопроводах. Например, он должен адаптироваться к сложным структурам внутри трубопроводов космической станции и выполнять автономные движения.
Он также должен обеспечивать свою собственную безопасность, в том числе поддерживать соответствующее усилие контакта со стенками трубопровода, адаптироваться к изменениям диаметра трубопровода и избегать застревания в трубопроводе в непредвиденных ситуациях.
Чтобы преодолеть эти проблемы, исследователи разработали биомиметическую конструкцию переменной жесткости для этого робота для инспекции трубопроводов.
Вдохновленные трубчатыми ножками иглокожих, таких как морские звезды, морские ежи и морские огурцы, которые втягиваются в тело в состоянии покоя и вытягиваются наружу во время движения, исследователи разработали комбинированный активный и пассивный механизм ножниц для робота.
Пассивный механизм позволяет ногам робота быстро регулировать свою длину в ответ на изменения диаметра трубы, обеспечивая адаптацию к различным размерам труб.
Между тем, активный механизм динамически регулирует давление между ногами робота и стенкой трубы, гарантируя надежный контакт и обеспечивая достаточную тягу для движения робота вперед.
Интеллектуальный «мозг» робота рассчитывает его позу и положение с помощью датчиков всего тела и генерирует стратегию движения. В соответствии с предпосылкой обеспечения безопасности трубопровода, он регулирует положение, скорость и выходное усилие всех соединений, чтобы обеспечить плавное движение внутри трубопроводов космической станции.
Во время испытания наземный персонал контролировал положение робота, текущее состояние, контактную силу и другие данные о состоянии в режиме реального времени через программное обеспечение наземной поддержки, синхронно наблюдая за движением робота. Это позволило им оказывать помощь астронавтам в выполнении операций на орбите.
Также, анализируя полученные данные, наземный персонал оценивал результаты испытаний, обеспечив основу для последующих экспериментов.

[свернуть]

[zandr]

Код Выделить Развернуть

https://www.youtube.com/watch?v=qT2fcY0t4FI

02:05
Shenzhou-19 Crew Advances Space Experiments Four Months into Mission
  CCTV Video News Agency
China's Shenzhou-19 astronauts aboard the country's Tiangong space station have now spent four months in orbit, successfully conducting a series of scientific experiments while maintaining good physical and mental health, according to China's Manned Space Agency (CMSA).
https://www.cctvplus.com/news/2025030...

[zandr]

Код Выделить Развернуть

https://www.youtube.com/watch?v=CobAj2DGCIw

02:34
Shenzhou-19 Crew Continues Scientific Exploration, Space Station Maintenance
  CCTV Video News Agency
China's Shenzhou-19 astronauts have been conducting multi-disciplinary experiments and technical verifications in their four-month stay in the Tiangong space station, thereby gathering essential data and experience for future missions, according to China's Manned Space Agency (CMSA).
https://www.cctvplus.com/news/8418153.shtml#!language=1

[zandr]

https://russian.news.cn/20250309/916a1a38fa16423c9b501945adf715d8/c.html

/В фокусе внимания Китая/ Китайская женщина-космонавт поздравила из космоса с Международным женским днем
^{2025-03-09 02:16:45丨Russian.News.Cn}

На снимке, сделанном 20 января с экрана в Пекинском центре управления космическими полетами, запечатлена работа китайской космонавтки Ван Хаоцзэ на китайской орбитальной космической станции. /Фото: Синьхуа/
 
Пекин, 8 марта /Синьхуа/ -- Первая женщина-бортинженер Китая Ван Хаоцзэ, работающая на китайской космической станции, передала свои поздравления женщинам и девушкам в видео, выпущенном Канцелярией программы пилотируемой космонавтики Китая /CMSA/ по случаю Международного женского дня, который отмечается 8 марта.
"Я надеюсь, что вы сможете стать яркой луной, а также мерцающими звездами. Желаю вам стать своим собственным маленьким солнышком и расти в сияющей и чарующей весне", -- обратилась к женщинам Ван Хаоцзэ в видео, записанном на борту орбитальной космической станции "Тяньгун".
Ван Хаоцзэ является третьей китаянкой, принявшей участие в пилотируемой космической миссии.
Вместе с двумя другими астронавтами "Шэньчжоу-19" Цай Сюйчжэ и Сун Линдун Ван Хаоцзэ отправилась в шестимесячную пилотируемую космическую миссию 30 октября 2024 года.
Сейчас они находятся в середине своего космического путешествия, и, по словам Ван Хаоцзэ, их жизнь на орбите "насыщенна и плодотворна".
В видео она поделилась своими мыслями в космосе: "В свободное время я смотрю на Землю через иллюминатор. Голубая планета и бескрайняя Вселенная неописуемо прекрасны".
"Каждый раз, когда я это делаю, я всегда думаю о непоколебимой девушке на Земле, которая верит, что чтение может изменить ее судьбу. Она никогда не склоняет голову и не сдается перед трудностями. Она бесстрашно отправляется в космическое путешествие к океану звезд", -- сказала Ван Хаоцзэ.
"Она та, кем я была раньше, и она же -- каждая женщина, у которой есть мечты в сердце и которая упорно их преследует".
На сегодняшний день экипаж "Шэньчжоу-19" провел значительное количество научных экспериментов и технологических испытаний на орбите и тесно сотрудничал в двух выходах в открытый космос, сообщает CMSA.