Super Heavy/Starship (B11/S29) – четвертый испытательный полет – Starbase,TX – 06.06.2024 12:50 UTC

[Arzach]

НЯП для измерения координат по GPS на суше с сантиметровой (плюс-минус несколько сантиметров) точностью НЯП используются специализированный GPS приёмник, который должен неподвижно лежать на месте десятки минут.

Теперь там ситуация, несколько знаю, несколько другая, и миллиметровая (субсантиметровая) точность вполне доступна. Естественно, речь не о смартфонах, а о специализированных приемниках в сочетании с фиксированными базами. Например: https://en.wikipedia.org/wiki/Real-time_kinematic_positioning

[cross-track]

НЯП для измерения координат по GPS на суше с сантиметровой (плюс-минус несколько сантиметров) точностью НЯП используются специализированный GPS приёмник, который должен неподвижно лежать на месте десятки минут.

Теперь там ситуация, несколько знаю, несколько другая, и миллиметровая (субсантиметровая) точность вполне доступна. Естественно, речь не о смартфонах, а о специализированных приемниках в сочетании с фиксированными базами. Например: https://en.wikipedia.org/wiki/Real-time_kinematic_positioning

А координаты чего именно измерялись с субсантиметровой точностью? Центра масс бустера?

[Arzach]

А координаты чего именно измерялись с субсантиметровой точностью?

Так это надо у Герстенмайера спросить.

[cross-track]

А координаты чего именно измерялись с субсантиметровой точностью?

Так это надо у Герстенмайера спросить.

А какие идеи? Я вот не очень себе представляю, как задавать координаты какой-то характерной точки для такой не очень жесткой конструкции, как практически пустой бустер перед посадкой.

[telekast]

А координаты чего именно измерялись с субсантиметровой точностью?

Так это надо у Герстенмайера спросить.

А какие идеи? Я вот не очень себе представляю, как задавать координаты какой-то характерной точки для такой не очень жесткой конструкции, как практически пустой бустер перед посадкой.

Крепление двигателя, например

[cross-track]

А координаты чего именно измерялись с субсантиметровой точностью?

Так это надо у Герстенмайера спросить.

А какие идеи? Я вот не очень себе представляю, как задавать координаты какой-то характерной точки для такой не очень жесткой конструкции, как практически пустой бустер перед посадкой.

Крепление двигателя, например

Но ловля бустера не за крепление двигателя, а разброс поперечных отклонений вверху бустера может быть метры, а не сантиметры.

[Arzach]

А какие идеи? Я вот не очень себе представляю, как задавать координаты какой-то характерной точки для такой не очень жесткой конструкции, как практически пустой бустер перед посадкой.

По уголковым отражателям в нужных точках, например.

[cross-track]

А какие идеи? Я вот не очень себе представляю, как задавать координаты какой-то характерной точки для такой не очень жесткой конструкции, как практически пустой бустер перед посадкой.

По уголковым отражателям в нужных точках, например.

По уголковым отражателям хорошо для жесткой конструкции. А для пустого бака с относительно тонкими стенками, пусть и "усиленного" бака?

[telekast]

А координаты чего именно измерялись с субсантиметровой точностью?

Так это надо у Герстенмайера спросить.

А какие идеи? Я вот не очень себе представляю, как задавать координаты какой-то характерной точки для такой не очень жесткой конструкции, как практически пустой бустер перед посадкой.

Крепление двигателя, например

Но ловля бустера не за крепление двигателя, а разброс поперечных отклонений вверху бустера может быть метры, а не сантиметры.

За отклонениями самого бустера следит аппаратура бустера и эти данные могут быть отданы ловителям. Кроме того, ничто не мешает, при необходимости, отслеживать несколько точек на бустере, старшипе.
Имху

[telekast]

Да даже проще. Система навигации СЗ/СШ выводит его в зону посадки допустим с погрешностью в десяток метров ДО уловиителя, а там в дело вступает местная, наземная система точного позиционирования, например лазерные дальномеры из хозмага меряющие дальность до объекта в двадцати точках с точностью в миллтюиметры и отдающие данные на борт, или в наземный комп, который перехватывает управления у бортового и сам рулит ракетой как лоцман. Можно так систему и назвать "Лоцман"(с)
Имху 

[Arzach]

По уголковым отражателям хорошо для жесткой конструкции. А для пустого бака с относительно тонкими стенками, пусть и "усиленного" бака?

Неважно, насколько жёсткая конструкция, важно, куда движутся точки, которым предстоит коснуться лап Мехазиллы.

[cross-track]

Да даже проще. Система навигации СЗ/СШ выводит его в зону посадки допустим с погрешностью в десяток метров ДО уловиителя, а там в дело вступает местная, наземная система точного позиционирования, например лазерные дальномеры из хозмага меряющие дальность до объекта в двадцати точках с точностью в миллтюиметры и отдающие данные на борт, или в наземный комп, который перехватывает управления у бортового и сам рулит ракетой как лоцман. Можно так систему и назвать "Лоцман"(с)
Имху

Т.е. бустер перед виртуальным приземлением не только снизил скорость до 0, но и ориентировался строго вертикально так, что его продольная ось отклонилась от заданной вертикали не более, чем на пол-сантиметра? Снимаю шляпу!

[cross-track]

По уголковым отражателям хорошо для жесткой конструкции. А для пустого бака с относительно тонкими стенками, пусть и "усиленного" бака?

Неважно, насколько жёсткая конструкция, важно, куда движутся точки, которым предстоит коснуться лап Мехазиллы.

И эти точки были в пределах полусантиметровой погрешности? Просто фантастика (в хорошем смысле слова)!

[ololsh]

есть такое предположение

[cross-track]

Известно, что SpaceX использует автономные буи в зоне посадки, которые неоднократно попадали в объективы камер. Сами по себе, это не очень сложные устройства, которые размещают перед полётом, а потом забирают.

На них есть 360-камеры, микрофоны и гидрофоны, и система позиционирования, которая позволяет определять координаты каждого буя с крайне высокой точностью, даже если его унесёт течением. Поэтому зная координаты 3-4 буев (а их сильно больше), с помощью микрофонов и разницы по времени можно точно определить траекторию полёта, скорость и место посадки ускорителя в воду. И это без учёта данных системы позиционирования самого Super Heavy.

"определять координаты каждого буя с крайне высокой точностью" - с какой конкретно точностью можно определить координаты буя в открытом море да еще на волнах?

[Georgea]

Они типа микрофоном с буя измерили с полусантиметровой точностью? Ну что за чушь!

[telekast]

На горных предприятиях, разрезах, шахтах давно применялись и применяются автономные, не спутниковые системы позиционирования. Условно, система  передатчиков по периметру. На нашем разрезе была немецкая какая-то. Я в свое время подобные рассматриваликак образец для применения для авторютрекинга мяча)шайбы в спортивных трансляциях.

[Шлангенциркуль]

Будет полусантиметровая точность, если успешно свалится на башню, и захваты зафиксируются во всех четырех креплениях.

[ПВА]

Я думаю, что пол-сантиметра у такого большого объекта это даже выше температурного расширения. Тем более, что при посадке на корпус действовало множество внешних сил и на измерительные буи не меньше.

[Arzach]

Будет полусантиметровая точность

Полагаю, допуск на позиционирование у башни, ввиду размеров объекта и способа его удержания у цели, гораздо больше. Вполне может быть порядка полуметра.