Пульт космонавтов "Нептун-МЭ"

[Михаил Игоревич Смирягин]

Эти самые? Что на ИнПУ-1 нажимал, что на ИнПУ-2 - всё бестолку. Почему не известно.

?

[Михаил Игоревич Смирягин]

Хочу так же для вас выложить версию программного обеспечения ПКСА Нептун-МЭ для 219 машины.
Запускается легко. После того как запустится программа вы попадете на формат СУС.
Вам необходимо будет включить резервный режим ПЗС (звука) что бы слышать звуки Нептуна.
Для этого перейдите на 1й формат (клавиша "F" ) далее стрелками выберите формат СЛУЖ из группы технологических форматов. У вас откроется линейка внизу с выбором формата. Нажмите цифру 6. Загрузится формат УСО (3 Ф 46).
Нажмите на виртуальную кнопку "Звук Авто" 2 раза пока на ней не будет надпись "Звук Резервный".
Для проверки звуков можете выдать команду "Авар Звук" или "Пред Звук". Для выключения звука можно нажать клавишу Del или выдать команду Отбой Звука.
Позже расскажу о том как выдавать НшС и включать форматы ВКУ Сближение Динамика и т.д..

Ссылка на программу: https://drive.google.com/open?id=1a2UkBH3YAYXX1EXDyM1gqCweyxsdklPl

[zur]

Михаил Смирягин пишет:
Эти самые? Что на ИнПУ-1 нажимал, что на ИнПУ-2 - всё бестолку. Почему не известно.

 ?

Да эти. В старой демонстрашке не работают.

[vadimspb]

Михаил Смирягин пишет:
Эти самые? Что на ИнПУ-1 нажимал, что на ИнПУ-2 - всё бестолку. Почему не известно.

 ?

Михаил Смирягин пишет:
Эти самые? Что на ИнПУ-1 нажимал, что на ИнПУ-2 - всё бестолку. Почему не известно.

 ?

Скажите Михаил, а вот кнопка внизу "СПС" это не "система преобразования сигналов" называется?

[Михаил Игоревич Смирягин]

vadimspb пишет:

Михаил Смирягин пишет:
Эти самые? Что на ИнПУ-1 нажимал, что на ИнПУ-2 - всё бестолку. Почему не известно.

 ?

Михаил Смирягин пишет:
Эти самые? Что на ИнПУ-1 нажимал, что на ИнПУ-2 - всё бестолку. Почему не известно.

 ?

Скажите Михаил, а вот кнопка внизу "СПС" это не "система преобразования сигналов" называется?

Именно она

[Patron]

Вопрос №1: после разделения отказ ИнПу1 и ИнПу2 - кроме сигнализации на ТСЭ у экипажа есть возможность контролировать и вмешаться (при необходимости) в работу бортовых систем СА? Резервный ИнПУ есть сейчас?
Вопрос №2: после разделения отсеков 2 рестарта КС020-М - автоматически переход в БС, или есть варианты?

[Михаил Игоревич Смирягин]

Patron пишет:
Вопрос №1: после разделения отказ ИнПу1 и ИнПу2 - кроме сигнализации на ТСЭ у экипажа есть возможность контролировать и вмешаться (при необходимости) в работу бортовых систем СА? Резервный ИнПУ есть сейчас?
Вопрос №2: после разделения отсеков 2 рестарта КС020-М - автоматически переход в БС, или есть варианты?

Такс...по первому вопросу немного не понял имеется ввиду НшС где у нас отказывает оба ИнПУ? Ну это вряд ли возможно в том плане что они полностью независимы (как и их шины питания которые так же дублированы (если не троированы)). Ну а если представить такую ситуацию на данный момент то я считаю что можно связаться с ЦУП-М (ГОГУ к примеру) и они по данным телеметрии будут говорить что и как. Но это все долго и не все время полета (не весь же виток связь идет). Если идет какая то динамика (в данном случае произошло разделение) и мы не можем наблюдать картину происходящего, то да переход в БС. 


По второму вопросу. После второго рестарта мы переходим в РУС, БС не надо.

[Михаил Игоревич Смирягин]

Сломался комп поэтому пока график будет мало буду в основном тест и постараюсь почаще статьи писать. А вы пишите про что хотели бы узнать касаемо пульта и его работы, форматов и т.д.

[Михаил Игоревич Смирягин]

Опрос на следующие темы.
О чем бы вы хотели что бы я рассказал в следующий раз:
А: Формат 44 "сближение" распишу про все буквы что что значит.
Б: формат ВКУ динамика.
В: сигнализаторы ТСЭ (все).
Г: генератор акустических сигналов пульта.
Д: краткая история форматов ИнПУ.
Е: внешние конструктивные элементы пульта, а также органы управления на лицевой панели.

Голосуем.

[vadimspb]

Михаил Смирягин пишет:
Опрос на следующие темы.
О чем бы вы хотели что бы я рассказал в следующий раз:
А: Формат 44 "сближение" распишу про все буквы что что значит.
Б: формат ВКУ динамика.
В: сигнализаторы ТСЭ (все).
Г: генератор акустических сигналов пульта.
Д: краткая история форматов ИнПУ.
Е: внешние конструктивные элементы пульта, а также органы управления на лицевой панели.

Голосуем.

так Вы начали про формат СПУСК ,но как-то не завершили.Может расскажете как с него управляют космонавты, когда отказывает режим  автоматического спуска.

[Михаил Игоревич Смирягин]

vadimspb пишет:

Михаил Смирягин пишет:
Опрос на следующие темы.
О чем бы вы хотели что бы я рассказал в следующий раз:
А: Формат 44 "сближение" распишу про все буквы что что значит.
Б: формат ВКУ динамика.
В: сигнализаторы ТСЭ (все).
Г: генератор акустических сигналов пульта.
Д: краткая история форматов ИнПУ.
Е: внешние конструктивные элементы пульта, а также органы управления на лицевой панели.

Голосуем.

так Вы начали про формат СПУСК ,но как-то не завершили.Может расскажете как с него управляют космонавты, когда отказывает режим автоматического спуска.

При отказе автоматики мы переходим на ручной Режим управления спуском РУС. В данном случае управление происходит путем изменения угла крена (с дескретностью 15° и диапазоном от -45 до +45) с ручки РУС которая находится справа под пультом Нептун.  На ручке есть две основные кнопки УЛ и УП что соответствует левому и правому углу. Нажимая Кнопку один раз (кнопки работают на замыкание ) мы посылаем управляющий сигнал в кс020 и т.д. который потом исполняется СИОС изменяя значение угла на 15 °. Если же мы нажимаем кнопку противоположного угла (от выданного ранее) тоугол обнуляется. И.еесли у нас угол +30° и мы нажимаем УЛ, то у нас не +15 градусов Цельсия, а ноль... И.е. угол обнулится. 
Перейти в режим рус мы можем в любой момент как до входа в атмосферу, так и во время атмосферного участка (участок управления), соответственно если мы переходим в рус в атмосферном участке то мы продолжим полет который построил нам режим аус.
Правая кнопка изменяет угол крена в сторону увеличения подъемной силы, левая - наоборот.
На экране ВКУ мы наблюдаем две кривые программную и фактическую. Программная строится сама кс020 а фактическая строится по тому как мы управляем СА. Наша задача построить прогнозируемое движения так что бы значение перегрузки не привышали допустимых значений (5.8 единиц).
Дальше больше напишу 

[Михаил Игоревич Смирягин]

Учтите есще, что режим РУС является необратимым.

[SSVP]

А после ввода ОСП при любом спуске подключается БС. Ну и соответственно если при отказе АУС мы перейдём не в РУС, а в БС, то так весь спуск и будем идти по БС. Ну и в таком случае уже ничего не делать, а просто сидеть и докладывать параметры. Кстати при баллистическом спуске начинается закрутка по крену 13°/сек.

Вот ручка управления спуском.

РГ - Разарретирование гироскопа (разарретирование свободного гироскопа) 
ПИТ - Питание (включение ручки) 
УЛ - Угол лево 
УП - Угол право 
БСР - Баллистический спуск резервный 
БС - Баллистический спуск 
Пр-5 - Программа пятая (программа срочного спуска) 
tc - начало движения маркера на ВКУ (не используется, маркер начинает двигаться автоматически при ТВХ) 
РО - Ручная ориентация (не уверен) 
РУС - Ручное управление спуском

[vadimspb]

спасибо.
Можно про  Формат 44 "сближение" про все буквы  что они значат. 
и  про формат ВКУ динамика.

[Patron]

Михаил Смирягин пишет:

Patron пишет:
Вопрос №1: после разделения отказ ИнПу1 и ИнПу2 - кроме сигнализации на ТСЭ у экипажа есть возможность контролировать и вмешаться (при необходимости) в работу бортовых систем СА? Резервный ИнПУ есть сейчас?
Вопрос №2: после разделения отсеков 2 рестарта КС020-М - автоматически переход в БС, или есть варианты?

Такс...по первому вопросу немного не понял имеется ввиду НшС где у нас отказывает оба ИнПУ? Ну это вряд ли возможно в том плане что они полностью независимы (как и их шины питания которые так же дублированы (если не троированы)). Ну а если представить такую ситуацию на данный момент то я считаю что можно связаться с ЦУП-М (ГОГУ к примеру) и они по данным телеметрии будут говорить что и как. Но это все долго и не все время полета (не весь же виток связь идет). Если идет какая то динамика (в данном случае произошло разделение) и мы не можем наблюдать картину происходящего, то да переход в БС.
 

По второму вопросу. После второго рестарта мы переходим в РУС, БС не надо.

Михаил, спасибо за ответы. Не было возможности оперативно поблагодарить. Отказ двух ИнПУ на динамических режимах - это критично. Нужен третий ИнПУ, резервный, с независимой шиной питания, плюс доработки схем. Если считать отказ шины питания ПКСА за первый, а отказ КС 020М - за второй, то переход в РУС невозможен из-за отсутствия контроля - темные дисплеи, поэтому БС - единственный выход. Перекладки по крену с дискретой 15 градусов, это теория. На практике перекладка по крену одна.

[Михаил Игоревич Смирягин]

Patron написал:
 Перекладки по крену с дискретой 15 градусов, это теория. На практике перекладка по крену одна.

Не теория. 15 градусов и никак иначе, но допускается погрешность |4| градуса (по модулю).
Шины питания у обоих ИнПУ независимы друг от друга (даже как я понимаю находятся далеко друг от друга).
По поводу аварии ПКСА на этапе спуска - да это проблема (вот сейчас читаю про нее) и при отказе обоих ИнПУ (весь ПКСА отказать не может) действия экипажа - готовится к досрочному спуску, а при причаливании перейти на выполнение режима посредством ВСК.

[Михаил Игоревич Смирягин]

Давно я ничего тут не писал...плохо.
Хочу для Вас выложить отредактированную мною под ИнПУ Бортинженера-1 компьютерную модель Интегрированного Пульта Управления СОИ "Нептун-МЭ" для 200й машины (Союз-ТМА). Цвета подбирал по фотографиям в сети. 
Работает БФИ (можно наблюдать форматы ВКУ 41, 42, 43, 44, 45 и 46), моделируется КС-020 (компьютер спуска), пока что не моделируется СПС (система преобразования аналоговых сигналов), но это вопрос времени, так же как и вывод 3х мерной картинки на экран ВКУ и управления движением объекта. На данный момент многие параметры моделируются хаотично или по  синусоиде.
   В этой версии реализована мягкая зеленая цветовая гамма, с которой удобнее работать.


P.S.
По всем вопросам можете писать тут.

остальное завтра напишу, а пока -что деразйте! Скоро я из этого сделаю нечто)))

https://drive.google.com/file/d/1BzYlHyjAXFK6i7GXZgiq94iUoyHoo1XO/view?usp=sharing

[Михаил Игоревич Смирягин]

Немного доработал модель ИнПУ для ТМА.
За основу взята штатная модель для 219 машины.
Пока это сырая версия, пару слов о ней:
- Реализована модель СПС (не та что в демке), но пока-что в ней не изменяются никакие параметры, это будем уже дорабатывать позже и моделировать;
- Отредактирована модель КС-020 (версия модели 6.23), убраны симуляции изменения параметров, все в ноль, кроме построения трассы и параметров свет/тень;
- Добавлены некоторые взаимосвязи КСП;
- Отредактированы форматы ВКУ
и еще несколько незначительных изменений.
Все эти изменения необходимы для того, что бы в будущем можно было привязать модель ИнПУ к другому ПО которое будет управлять этой моделью. Это сделано в связи с тем, что бы не резервировать новые форматы на ИнПУ для управления симуляцией.

В ближайшее время реализуем различные циклограммы полета, для управления заданием начального состояния режима, выбора режима и ввода НУ зарезервируем формат КОРР ИНК, который не использовался на кораблях серии ТМА.

Ссылка на программу: https://is.gd/q1uDl7

Руководство по эксплуатации и учебные пособия пока находятся в разработке и будут так же публиковаться.

[Михаил Игоревич Смирягин]

Переписываем модель ИнПУ на Qt для работы в рамках симулятора корабля союз-тма. Скоро опубликуем ссылку на модель.

[Alex-M]

Попалась статья в журнале "Современные технологии автоматизации", еще 97 года :
https://www.cta.ru/cms/f/326658.pdf
я читал ее мельком тогда, еще подумал что систему ЧПУ в космический корабль уже пытаются впихнуть, а все эти экраны (пардон, форматы) "нарисовали" в какой то SCADA системе, а оказывается все не так 

Так и не понял, а сколько дюймов экранчик то ?