Mars Colonial Transporter

[vlad7308]

Мда, неудобно все таки летать на одном двигателе, стоящем не по центру "удивления достойно", как это вообще получается
В общем, малацы.

[Sellin]

А не может он так крениться после посадки из-за того что у него есть эксцкнтричный балласт? Бо взлетать с двигателем в боку должно быть нетривиально.

[Alex Immortal]

А не может он так крениться после посадки из-за того что у него есть эксцкнтричный балласт? Бо взлетать с двигателем в боку должно быть нетривиально.

Прошлый раз (SN5) крен при посадке был из-за одной подломленной ножки...
В этот раз, будет также понятно, когда выложат фотки вблизи.

[Сергей]

1. Уже писал, что движком установленным не по центру можно управлять и кручением вокруг продольной оси.
2. В целом для управления хватает одного движка, установленного не по центру. Вид только немного не привычный. При полете по вертикали к условно земной поверхности в режиме стабилизации вектор тяги также направлен по вертикали и проходит через ц.м. ступени, но при этом не совпадает с продольной осью ступени - этакий скособоченный полет.
3. Перед посадкой продольная ось ступени выставляется по нормали и поворотом движка, и тягой вспомогательных газовых движков, установленных внизу ступени. Должно быть две пары газовых движков с соплами "тяни-толкай". На одном из видео видна работа г.д. при посадке. Совместная работа поворотного движка и г.д. обеспечивает и нормаль при посадке и програмное боковое смещение.

[cross-track]

Бо взлетать с двигателем в боку должно быть нетривиально.

Если линия действия сил проходит через ЦМ бочки, то при боковом смещении двигателя (например, вправо от оси) бочка при полете будет смещаться в противоположную сторону (т.е. влево от старта). При небольших подскоках это не должно быть проблемой.

[Interval]

Меня вот второй раз уже удивляет, как Старшип на старте срывается с насеста с приличной горизонтальной скоростью. Интересно, это издержки того, что пока установлен один двигатель со смещением от центральной оси ?

[cross-track]

Меня вот второй раз уже удивляет, как Старшип на старте срывается с насеста с приличной горизонтальной скоростью. Интересно, это издержки того, что пока установлен один двигатель со смещением от центральной оси ?

именно!)

[V.B.]

На трансляции LabPadre видно, что более чем через сутки после посадки снизу всё еще выходит метан:

Рабочих пока не пускают на площадку.

[cross-track]

На трансляции LabPadre видно, что более чем через сутки после посадки снизу всё еще выходит метан:

недолет?

[V.B.]

Скорее просто заправили с запасом. Судя по тому, что после посадки его поливали водой, сел примерно там где ждали.

[V.B.]

Интересно, что означает дорожный указатель справа? Типа SpaceX присвоила следующие 2 мили дороги?

[Boris Mekler]

Интересно, что означает дорожный указатель справа? Типа SpaceX присвоила следующие 2 мили дороги?

Не присвоила а взяла шефство - https://www.txdot.gov/inside-txdot/get-involved/volunteer/adopt-a-highway.html

[Дмитрий З.]

Интересно, что означает дорожный указатель справа? Типа SpaceX присвоила следующие 2 мили дороги?

Нет, это программа, когда какая-то организация может поддерживать в порядке определенные участки дорог и об этом указывается на знаке:

"...The Adopt-a-Highway program, and the very similar Sponsor-a-Highway, are promotional campaigns undertaken by U.S. states, provinces and territories of Canada, and some national governments outside North America to encourage volunteers to keep a section of a highway free from litter. In exchange for regular litter removal, an organization (such as Cub Scouts or Knights of Columbus) is allowed to have its name posted on a sign in the section of the highways they maintain..."

https://en.m.wikipedia.org/wiki/Adopt-a-Highway

[V.B.]

Понятно, спасибо!

Что-то пальмы у них пожелтели. Они знают, что их поливать нужно?

[Анатолий Ревзин]

осень!

[telekast]

У них до 21-го ещё лето!

[Sellin]

Бо взлетать с двигателем в боку должно быть нетривиально.

Если линия действия сил проходит через ЦМ бочки, то при боковом смещении двигателя (например, вправо от оси) бочка при полете будет смещаться в противоположную сторону (т.е. влево от старта). При небольших подскоках это не должно быть проблемой.

Щас подумал, не совсем так. Если двиг будет давить в цм, то возникнет опрокидывающий момент реакции опоры от горизонтальной составляющей тяги, и в момент отрыва его завалит. Но это парируется: надо чтобы до отрыва двиг давил немног сбоку от цм, чтобы возникающий момент компенсировал момент от реакции опоры. Правда в момент отрыва качнет в другую сторону, но это даже лучше, сразу цм можно будет поймать где надо.

[V.B.]

Когда вижу эти старты с одним смещенным двигателем, всегда вспоминаю этот рендер от 20 июня:
https://twitter.com/C_Bass3d/status/1274133467287228416

Как точно человек смоделировал ситуацию! И насколько я понимаю, без всяких расчетов!

[cross-track]

Бо взлетать с двигателем в боку должно быть нетривиально.

Если линия действия сил проходит через ЦМ бочки, то при боковом смещении двигателя (например, вправо от оси) бочка при полете будет смещаться в противоположную сторону (т.е. влево от старта). При небольших подскоках это не должно быть проблемой.

Щас подумал, не совсем так. Если двиг будет давить в цм, то возникнет опрокидывающий момент реакции опоры от горизонтальной составляющей тяги, и в момент отрыва его завалит. Но это парируется: надо чтобы до отрыва двиг давил немног сбоку от цм, чтобы возникающий момент компенсировал момент от реакции опоры. Правда в момент отрыва качнет в другую сторону, но это даже лучше, сразу цм можно будет поймать где надо.

Если линия действия сил проходит через ЦМ бочки, то движение бочки будет поступательным, и если нижний срез бочки был параллелен стартовому столу (поверхности Земли), то он так и останется параллельным. Чтобы тело вышло из режима поступательного движения, нужно приложить какой-то момент сил. Откуда он возьмется, если в идеале "все параллельно"? Но если даже появится какой-то небольшой момент сил, то он вряд ли сильно изменит движение бочки при старте. Кроме того, нужно учитывать управляющие воздействия во время полета, но это уже другая задача. Мы же хотим понять, что происходит сразу после старта, а это именно поступательное движение в сторону от смещения двигателя.

[Sellin]

Нарисуйте треугольник сил прям перед отрывом, и сразу после. Увидите что после отрыва, из треугольника исчезает горизонтальная реакция опоры, и появляется кренящий момент. И станет понятно как его компенсировать заранее направив вектор тяги мимо ЦМ.