Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Продолжение, вот что заметил наблюдатель 65dBnoise:

65dBnoise
@65dBnoise
#Perseverance нашел породу, которая, похоже, похожа на ту, что находится на RMC 75.0000, которую он отшлифовал и попытался вырезать. Эта порода также имеет покрытие и, похоже, имеет области более темных минералов на своей поверхности, которые как раз и были обработаны лазером.

Обработано SUPERCAM_RMI
вид вниз (-70°) с RMC 76.0000
Сол 1544 (24 июня 2025), LMST: 10:35:00

См. оригиналы:
https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01544/ids/edr/browse/scam/LRF_1544_0804001217_386EBY_N0760000SCAM01544_0010I6J01.png

https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01544/ids/edr/browse/scam/LRF_1544_0804003887_348EBY_N0760000SCAM01544_0100I6J01.png

Credit: #NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/IRAP/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/114740149080891051

На нижнем снимке внизу видно не менее 4 точек сделанные лазером прибора SuperCam

[andr59]

Сегодня 25 июня (1545 сол). Судя по всему вчера не удалось создать абразивное пятно, так как камень разрушился в месте где проводилось шлифование. Опять сложная порода:

Марсоход NASA Mars Perseverance получил это изображение с помощью своей бортовой левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в вождении.
Это изображение было получено 25 июня 2025 года (сол 1545) по местному среднему солнечному времени 11:44:08.
Изображение предоставлено: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1545_0804094240_237ECM_N0760000NCAM00709_01_095J

[andr59]

Разрушенная порода, снято камерой SHERLOC WATSON:

Марсоход NASA Mars Perseverance получил это изображение с помощью своей камеры SHERLOC WATSON, расположенной на башне на конце роботизированной руки марсохода.
Это изображение было получено 25 июня 2025 года (Sol 1545) по местному среднему солнечному времени 12:00:01.
Изображение предоставлено: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_1545_0804095214_605EBY_N0760000SRLC08048_0000LMJ

[andr59]

Как вчера делали абразивное пятно:

Марсоход NASA Mars Perseverance получил это изображение области перед ним, используя свою бортовую фронтальную левую камеру избегания опасности А.
Это изображение было получено 24 июня 2025 года (сол 1544) по местному среднему солнечному времени 12:22:07.
Изображение предоставлено: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_1544_0804007807_148ECM_N0760000FHAZ00215_04_075J

Увеличение по клику.

[andr59]

Судя по всему команда марсохода ищет наименее разрушенную породу, которая выдержала бы  шлифование абразивного пятна, а в дальнейшем взятие образца. Например такую?:

Марсоход NASA Mars Perseverance получил это изображение с помощью своей камеры SHERLOC WATSON, расположенной на башне на конце роботизированной руки марсохода.
Это изображение было получено 25 июня 2025 года (сол 1545) по местному среднему солнечному времени 12:17:11.
Изображение предоставлено: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_1545_0804096274_210EBY_N0760000SRLC08049_0000LMJ

[andr59]

Солнце  интенсивно светит, а ведь местное время  18:42:20  --  вот результат солнцестояния наступившего 29 мая. Смотрим со склона, перед нами низина.

Марсоход NASA Mars Perseverance получил это изображение с помощью бортовой правой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте марсохода и помогает в управлении.
Это изображение было получено 25 июня 2025 года (1545 сол) в местное среднее солнечное время 18:42:20.
Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1545_0804120021_800ECM_N0760000NCAM00266_01_195J

Вероятно команда марсохода выбирает площадку на которой можно было бы сделать абразивное пятно. Какой тяжелый грунт на внешнем склоне кратера, однако.

[andr59]

Трудности с которыми столкнулся марсоход при попытке сделать абразивное пятно на внешнем склоне Езеро где залегает возможно древняя порода с вероятным возрастом  больше 4 млрд лет ставят наблюдателей в тупик.

65dBnoise
@65dBnoise
Вместо триумфа, здесь настроение такое: «хм... этот камень раскрошился, когда я попытался его отшлифовать... так что мне теперь делать? Уже поздно...»

#Антропоморфизация

Обработанный, неискаженный, выровненный NAVCAM_LEFT
вид на юго-запад (225°) от RMC 76.0000
Сол 1545 (это сегодня, прим.мое), LMST: 18:53:44

Оригинал:  https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01545/ids/edr/browse/ncam/NLF_1545_0804120724_245ECM_N0760000NCAM00266_01_195J01.png

Кредит: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/114744803552929443
Увеличение по клику.

[andr59]

Сегодня 26 июня, 1546 сол. Вчерашний  снимок разрушенной породы с увеличением.

Марсоход NASA Mars Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на башне на конце роботизированной руки марсохода.
Это изображение было получено 25 июня 2025 года (1545 сол) в местное среднее солнечное время 12:06:25.
Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_1545_0804095610_011EBY_N0760000SRLC01025_0000LMJ

[andr59]

Он же, но с меньшим увеличением:

Марсоход NASA Mars Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на башне на конце роботизированной руки марсохода.
Это изображение было получено 25 июня 2025 года (1545 сол) в местное среднее солнечное время 12:04:21.
Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_1545_0804095483_527EBY_N0760000SRLC02501_0000LMJ

[andr59]

На этом вчерашнем вечернем необработанном снимке мы видим плоское абразивное  сверло, которое направлено в сторону зрителя. Кажется все нормально, но на всякий случай есть еще одно плоское абразивное сверло в запасе.

Марсоход NASA Mars Perseverance получил это изображение с помощью бортовой правой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте марсохода и помогает в управлении.
Это изображение было получено 25 июня 2025 года (1545 сол) в местное среднее солнечное время 18:53:44.
Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1545_0804120724_245ECM_N0760000NCAM00266_01_195J

[andr59]

Вышла новая статья  Лаборатории реактивного движения (JPL).

NASA's Perseverance Rover Scours Mars for Science
Jet Propulsion Laboratory
Jun 25, 2025

Марсоход NASA Perseverance чистит Марс ради науки.
Лаборатория Реактивного движения
25 июня 2025
https://www.nasa.gov/missions/mars-2020-perseverance/perseverance-rover/nasas-perseverance-rover-scours-mars-for-science/

Помимо бурения образцов каменных пород, научная группа исследовала их, чтобы получить представление о научных данных, скрытых под поверхностью.

10 июня марсоход NASA Perseverance с помощью  бура проник под поверхность каменистого выступа под названием «Кенмор» - "Kenmore". Восемь изображений, составляющих это видео, были сняты с интервалом примерно в одну минуту одной из передних камер марсохода для предотвращения столкновений (опасности).

3 июня марсоход NASA Perseverance отшлифовал часть поверхности камня, сдул образовавшийся мусор, а затем приступил к изучению ее первозданных недр с помощью набора инструментов, предназначенных для определения его минералогического состава и геологического происхождения. "Кенмор", как его назвала научная команда марсохода, является 30-м марсианским камнем, который Perseverance подверг столь тщательному изучению, начав с бурения участка истирания шириной в два дюйма (5 сантиметров).

«Кенмор был странной, неподатливой породой», — сказал Кен Фарли, заместитель руководителя проекта Perseverance из Калифорнийского технологического института в Пасадене, штат Калифорния. «На вид она была в порядке — это была порода, которую мы могли бы хорошо обработать и, возможно, если бы всё прошло по плану, взять образцы. Но во время обработки она вибрировала, и от неё откалывались небольшие кусочки. К счастью, нам удалось опуститься под поверхность достаточно глубоко, чтобы продолжить анализ.

Научная команда хочет заглянуть под выветренную, покрытую пылью поверхность марсианских камней, чтобы увидеть важные детали, касающиеся состава и истории камня. Шлифовка также создаёт ровную поверхность, которая позволяет научным приборам Perseverance вплотную приблизиться к камню.



Время для измельчения
Марсоходы НАСА «Спирит» и «Оппортьюнити», Spirit и Opportunity, каждый из которых был оснащён шлифовальным инструментом с алмазным напылением под названием Rock Abrasion Tool (RAT), который вращался со скоростью 3000 оборотов в минуту, пока роботизированная рука марсохода углубляла его в породу. Затем две проволочные щётки убирали образовавшийся мусор, или хвосты. Марсоход агентства Curiosity оснащен инструментом для удаления пыли, щетинки которого сметают пыль с поверхности породы до того, как марсоход пробурит в ней отверстие. Марсоход Perseverance, в свою очередь, использует специально разработанное абразивное долото и очищает породу с помощью устройства, превосходящего проволочные щетки: инструмента для удаления  пыли с помощью газа, или gDRT.

«Мы используем gDRT на Perseverance, чтобы направить струю азота под давлением 12 фунтов на квадратный дюйм (около 83 килопаскалей) на остатки породы и пыль, покрывающие только что обработанную породу», — сказал Кайл Каплан, инженер-робототехник из Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии. «Пять струй на обработку — одна для вентиляции резервуаров и четыре для сдувания. И gDRT предстоит пройти долгий путь. С момента посадки в кратере Езеро более четырёх лет назад мы сделали 169 сдуваний. В баллоне осталось примерно на 800 сдуваний. gDRT имеет ключевое преимущество перед методом щёточной очистки: он позволяет избежать попадания любых земных загрязнений, которые могут быть на щётке, на изучаемый марсианский камень.

Собрав данные о поверхности, подвергшейся абразивному воздействию более 30 раз, команда марсохода в значительной степени усовершенствовала сбор данных на месте, in-situ (изучение чего-либо в исходном месте или положении). После того как gDRT сдувает хвосты, камера WATSON (широкоугольный топографический датчик для операций и инженерии) - (Wide Angle Topographic Sensor for Operations and eNgineering) марсохода (которая, как и gDRT, находится на конце манипулятора марсохода) делает снимки крупным планом. Затем, находясь на высокой мачте марсохода,SuperCam выпускает тысячи отдельных лазерных импульсов, каждый раз используя спектрометр для определения состава микроскопического материала, высвобождаемого после каждого выстрела. SuperCam также использует другой спектрометр для анализа видимого и инфракрасного света, отражающегося от материалов в зоне истирания.

«SuperCam провела наблюдения на участке истирания и на порошкообразных хвостах рядом с участком истирания», — сказала член команды SuperCam и научный руководитель кампании "Crater Rim" - "Кратерный край" (или "Кратерный обод") Кэти Куантен-Натаф из Лионского университета во Франции. «Хвосты показали нам, что эта порода содержит глинистые минералы, которые содержат воду в виде молекул гидроксида, связанных с железом и магнием, — относительно типично для древних марсианских глинистых минералов. Спектры истирания дали нам представление о химическом составе породы, показав повышенное содержание железа и магния».

Позже приборы SHERLOC (Scanning Habitable Environments with Raman & Luminescence for Organics & Chemicals) и PIXL (Planetary Instrument for X-ray Lithochemistry) также исследовали Кенмор. Наряду с подтверждением открытия SuperCam о том, что в породе содержится глина, они обнаружили полевой шпат (минерал, из-за которого большая часть Луны ярко сияет на солнце). Прибор PIXL также обнаружил в абразиве минерал гидроксид марганца — впервые этот тип материала был идентифицирован во время миссии.

После завершения сбора данных в Кенморе марсоход отправился на новые территории, чтобы исследовать скалы — как поддающиеся, так и неподдающиеся — на краю кратера Езеро.

«Одна из вещей, которую вы рано или поздно узнаете, работая над миссиями марсоходов, — это то, что не все марсианские камни одинаковы, — сказал Фарли. «Данные, которые мы получаем сейчас от таких камней, как Кенмор, помогут будущим миссиям, чтобы им не приходилось думать о странных, неподатливых камнях. Вместо этого у них будет гораздо лучшее представление о том, можно ли легко проехать по ним, взять пробу, отделить содержащийся внутри водород и кислород для получения топлива или можно ли использовать их в качестве строительного материала для жилого комплекса»

Длительные переезды
19 июня (на 1540-й марсианский день, или сол, миссии) Perseverance побил свой предыдущий рекорд по расстоянию, пройденному за один автономный заезд, преодолев 1348 футов (411 метров). Это примерно на 210 футов (64 метра) больше, чем его предыдущий рекорд, установленный 3 апреля 2023 года (753-й сол). В то время как планировщики составляют общие маршруты для марсохода, Perseverance может сократить время передвижения между областями, представляющими научный интерес, с помощью своей системы автономного вождения, AutoNav.

«Perseverance проехал 4,5 футбольных поля и мог бы проехать ещё дальше, но научная команда хотела, чтобы мы остановились именно там», — сказал Кэмден Миллер, водитель марсохода Perseverance в Лаборатории реактивного движения. «И мы точно попали в намеченное место остановки. Каждый день, работая на Марсе, мы узнаём больше о том, как получить максимальную отдачу от нашего марсохода. И то, что мы узнаём сегодня, будущим марсианским миссиям не придётся узнавать завтра».

Примечание. В статье речь идет о камне Кенмор, который был успешно хотя и с трудом отшлифован для исследований две недели назад и это исследование дало интересные результаты, образец, правда, получить не удалось.  В отличие от камня о котором идет речь последние несколько дней (См. пару постов выше) и который в процессе обработки  разломился на фрагменты сразу на этапе создания абразивного пятна , подтвердив слова Кена Фарли, что не все марсианские камни одинаковы.

[andr59]

Сегодня 26 июня (1546 сол), ровер включал свою SuperCam, которая сделала несколько фотографий, одна из них:

Марсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью SuperCam Remote Micro-Imager, расположенной на вершине мачты марсохода.
Это изображение было получено 26 июня 2025 года (1546 сол) в местное среднее солнечное время 11:13:13.
Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/IRAP

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/LRF_1546_0804181122_316EBY_N0760000SCAM02546_0010I6J

[andr59]

Блестящее покрытие на отдельном камне:

Марсоход NASA Mars Perseverance получил это изображение с помощью своей правой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z — это пара камер, расположенных высоко на мачте марсохода.
Это изображение было получено 26 июня 2025 года (1546 сол) в местное среднее солнечное время 13:48:26.
Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_1546_0804190666_644EBY_N0760000ZCAM09610_1100LMJ

[andr59]

Сегодня 27 июня (1547 сол) и сегодня вторая попытка сделать абразивное пятно в этой локации.

Марсоход NASA Mars Perseverance получил это изображение области перед ним с помощью бортовой передней левой камеры обнаружения опасностей A.
Это изображение было получено 27 июня 2025 года (1547 сол) в местное среднее солнечное время 11:58:01.
Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_1547_0804272645_112ECM_N0760000FHAZ00911_16_195J
Увеличение по клику. Лучше смотреть с увеличением в этом случае.
PS. Это один из последних снимков сделанных сегодня во время шлифования пятна из выложенных, часы показывают  11:58:01 LMST. Возможно сегодня процесс продолжился. Сложно что-то утверждать, но создается впечатление, что разрушения породы нет, удалось ли создать абразивное пятно пока под вопросом.

[andr59]

Один из наблюдателей, Пол Хаммонд, соединил несколько снимков и получил анимацию, он пишет:

Paul Hammond
@PaulHammond51@fosstodon.org
2 ч
Бур марсохода Perseverance пытается создать абразивный участок 27 июня 2025 г. (1547 сол). Эта анимация собрана из 15 необработанных изображений, полученных одной из его передних камер для избегания опасностей в течение примерно 10 минут. Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech.

https://fosstodon.org/@PaulHammond51/114758393976238664
Похоже сегодня процесс шлифования продолжится.

[andr59]

Сегодня 28 июня ( 1548 сол).  Вероятно было сделано абразивное пятно (справа сверху), но не совсем четкое (у него не очень четкие границы и вряд ли плоское дно). Опять тяжелая твердая порода.

На левом камне видим попытку сделать абразивное пятно, но видимо произошло разрушение породы.
На снимке справа (правый камень) есть две отметки -- сверху большая отметка - подобие абразивного пятна неправильной формы, снизу на камне небольшая отметка , возможно не имеющая отношение к процессу.

Марсоход NASA Mars Perseverance получил это изображение с помощью бортовой правой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте марсохода и помогает в управлении.
Это изображение было получено 28 июня 2025 года (1548 сол) в местное среднее солнечное время 11:39:09.
Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1548_0804360256_987ECM_N0760000NCAM00710_01_090J

[andr59]

Плоское шлифовальное сверло (бур) для создания абразивных пятен. Команда ровера подняла его сегодня после окончания работы.

Марсоход NASA Mars Perseverance получил это изображение с помощью своей левой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z — это пара камер, расположенных высоко на мачте марсохода.
Это изображение было получено 28 июня 2025 года (1548 сол) в местное среднее солнечное время 11:47:29.
Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_1548_0804360660_670EBY_N0760000ZCAM05065_0480LMJ

Теперь надо подождать, когда в дело вступят прибор и камера SHERLOC WATSON, тогда по крайней мере можно будет увидеть пятно и разрушения вблизи.

[andr59]

Сегодня 29 июня, сол 1549, и сегодня начала снимать камера Mastcam-Z. На этом снимке  правый камень и на нем в центре небольшое пятно непонятного происхождения, выше этого малого пятна  возможно потертости от шлифования (?):

Марсоход NASA Mars Perseverance получил это изображение с помощью своей правой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z — это пара камер, расположенных высоко на мачте марсохода.
Это изображение было получено 29 июня 2025 года (1549 сол) в местное среднее солнечное время 07:19:14.
Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_1549_0804432954_553EBY_N0760000ZCAM09613_1100LMJ

[andr59]

Вероятно на правом камне есть потертость от шлифования ( и/или выбитые камешки):

Марсоход NASA Mars Perseverance получил это изображение с помощью своей левой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z — это пара камер, расположенных высоко на мачте марсохода.
Это изображение было получено 29 июня 2025 года (1549 сол) в местное среднее солнечное время 07:19:14.
Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_1549_0804432954_553EBY_N0760000ZCAM09613_1100LMJ
 Увеличение по клику.

[andr59]

Но сначала сегодня включилась SuperCam произведя воздействие на породу лазером, создав несколько отметок расположенных в линию. SuperCam воздействовала на темный материал, который покрывает светлую породу.

Марсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью дистанционного микрокамеры SuperCam Remote Micro-Imager, расположенной на вершине мачты марсохода.
Это изображение было получено 29 июня 2025 года (1549 сол) в местное среднее солнечное время 07:07:35.
Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/IRAP

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/LRF_1549_0804432303_428EBY_N0760000SCAM01549_0010I6J
Везде увеличение по клику.