Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[cross-track]

Пятно в ИК спектре.

По идее черное пятно должно поглощать свет, а здесь мы видим, что оно отражает, к тому же в коротковолновом синем цвете. Может быть оно не такое уж и черное? Совсем запутался
То ли дело с цветом верхнего слоя камня очищенного от пыли, возможно ошибочно я его назвал фиолетовым, а он скорее (темно-фиолетовый), бурый или пурпурный, Deep Purple, короче говоря. Он каким был бурым без ИК излучения, таким и остался при нем...,длина волны не изменилась

Про отраженное ИК-излучение:

В фотографии в инфракрасном спектре, особенно в ближнем ИК-диапазоне, можно наблюдать так называемый "эффект Вуда", когда некоторые материалы, которые кажутся темными в видимом свете, могут отражать ИК-излучение и казаться светлыми на изображении (и наоборот). Например, листва, которая обычно кажется зеленой, может казаться белой или светлой на ИК-изображении

.

[andr59]

Про отраженное ИК-излучение:

Спасибо, мощно.

[andr59]

Сегодня 18 июня (1539 сол). Что касается взятия образца - все тихо, вообще все тихо уже несколько дней.

[ОАЯ]

Цитата: andr59 от 05.06.2025, 10:56:03
Есть предположение, что из-за твердости породы снова не удалось сделать абразивное пятно.

Кажется древний Марс дает о себе знать. Возможно сейчас марсоход исследует породу возникшую до появления ударного кратера Езеро.

В слесарной обработке есть такой прием: Если материал слишком твердый или слоистый, продолжая вращать сверло покачивают ось вращения под небольшим углом. Применительно к марсоходу, возможно во время вращения сверла достаточно будет включать любое другое устройство создающее тряску. Колеса, например, или руку.
Хотя если все делается по программе отступления и дополнения не допускаются.

[andr59]

В слесарной обработке есть такой прием: Если материал слишком твердый или слоистый, продолжая вращать сверло покачивают ось вращения под небольшим углом. Применительно к марсоходу, возможно во время вращения сверла достаточно будет включать любое другое устройство создающее тряску. Колеса, например, или руку.
Хотя если все делается по программе отступления и дополнения не допускаются.

Абразивное пятно (для исследования породы) марсоход сделал, правда при этом возникли сколы в слоях которые проходило плоское сверло, поэтому само пятно имеет неправильную форму. Диаметр пятна (если оно круглое) - 5 см, а глубина на которую опускается сверло 1 см.

При работе сверла к вращательному движению добавляется ударное.

Проблемы возникли с работой сверла предназначенного для взятия образца, судя по всему при первой попытке сверло поломало породу в которой предполагалось сделать отверстие (скважину).

Сейчас ждем вторую попытку.

[andr59]

На сайте необработанных снимков застыли фотографии полученные 16 июня (1537 сол) на которых мы видим в ч/б цвете окружающие холмы. Например:

Марсоход NASA Mars Perseverance получил это изображение с помощью своей бортовой левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в вождении.
Это изображение было получено 16 июня 2025 года (сол 1537) по местному среднему солнечному времени 12:09:31.
Изображение предоставлено: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLG_1537_0803385609_148ECM_N0750000NCAM00518_00_2I3J

Сам сайт находится по адресу:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/

[andr59]

В тот же день большое внимание было уделено калибровке SuperCam с помощью калибровочных мишеней, они стоят на корме марсохода, справа.

Марсоход NASA Mars Perseverance получил это изображение с помощью дистанционного микрокамеры SuperCam Remote Micro-Imager, расположенной на вершине мачты марсохода.
Это изображение было получено 16 июня 2025 года (1537 сол) в местное среднее солнечное время 10:53:57.
Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/IRAP

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/LRF_1537_0803380964_423EBY_N0750000SCAM02537_0260I6J

[andr59]

Сегодня 19 июня (1539 сол)
Кажется 18 июня ( 1538 сол) марсоход сделал попытку  взять образец, но возникли разрушения породы

Марсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на башне на конце роботизированной руки марсохода.
Это изображение было получено 18 июня 2025 года (1538 сол) в местное среднее солнечное время 13:18:37.
Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_1538_0803478642_625EBY_N0750000SRLC03500_0000LMJ

[andr59]

Есть в трубке образец? Сложно сказать.

Марсоход NASA Mars Perseverance получил это изображение с помощью своей левой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z — это пара камер, расположенных высоко на мачте марсохода.
Это изображение было получено 18 июня 2025 года (1538 сол) в местное среднее солнечное время 13:13:10.
Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_1538_0803478281_171EBY_N0750000ZCAM05071_0340LMJ

[andr59]

Трубка отправилась в подбрюшье ровера на участок осмотра образца и его герметизации. Но есть ли в трубке образец?

Марсоход NASA Mars Perseverance получил это изображение с помощью бортовой камеры системы кэширования образцов (CacheCam), расположенной внутри подбрюшья марсохода (inside the rover underbelly). Она смотрит вниз в верхнюю часть пробирки для образцов, чтобы сделать крупные планы отобранного материала и пробирки, пока она готовится к герметизации и хранению.

Это изображение было получено 18 июня 2025 года (1538 сол) в местное среднее солнечное время 14:28:07.

Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/CCF_1538_0803482927_663ECMUN0750000CACH00332_01_295J

Представляется, что трубка пустая.
Возможно поэтому нет снимков загерметизированной трубки.

[Stanislav.s]

Сол 1538, "волос" так и остался со старых времён...

[andr59]

Сол 1538, "волос" так и остался со старых времён...

Уже забыл где он. А! где красная стрелка!

[Stanislav.s]

Сол 1538, для "косоглазых", кликабельно.

[andr59]

Сол 1538, для "косоглазых", кликабельно.

Высокая четкость!

[andr59]

Немного отклоняясь. Кевин М.Гилл, который обрабатывает снимки для НАСА обнаружил еще одного "пылевого дьявола":

Кевин М. Гилл
@kevinmgill.bsky.social
· 9ч
Большой пылевой дьявол, пойманный марсоходом Perseverance на 1531 сол (10 июня). Более видимая часть пылевого дьявола (в центре слева) наклонена влево, но если вы внимательно посмотрите, следуя за ним, то увидите, что он затем изгибается вправо.

https://www.flickr.com/photos/kevinmgill/54598890940/

https://bsky.app/profile/kevinmgill.bsky.social/post/3lrvsw2rz7c2f

Mars2020 - Sol 1531 - NavLeft
Очень большой пылевой вихрь в центре слева. Овальное яркое пятно внизу в центре справа — блик от линзы.

NASA/JPL-Caltech/Kevin M. Gill

[Stanislav.s]

Анимация объёмная, кликабельно.

[Stanislav.s]

Процесс бурения сол 1531, фронтхазкамэль.

[andr59]

Процесс бурения сол 1531, фронтхазкамэль.

Мощная анимация!
Вероятно это первая попытка взять образец, 10 июня  (1531 сол ).
Возможно я ошибаюсь, но после 1531 сола насчитал еще две попытки, вторая попытка 14 июня (1535 сол) и наконец третья попытка 18 июня ( 1538 сол) с пустой трубкой.
Возможно камень рассыпался на фрагменты с белыми гранями во второй попытке 14 июня (1535 сол)?

Понял,  "фронтхазкамэль" означает "передняя левая камера по предотвращению опасности".

[andr59]

Сегодня 20 июня 2025 или 1540 сол с момента прибытия на Марс. И сегодня марсоход покинул местность, где ему достался очень тяжелый грунт, который ему так и не удалось собрать, но удалось исследовать. Сегодня ровер отправился в знакомые ему места на севере и проехал согласно JSON  "dist_m": 404.468 Таких пробегов за день давно не было. Чтобы иметь представление откуда и куда сегодня двигался ровер, сначала  карта NASA/JPL которая показывает где находился ровер с 1523 сола (2 июня)-1524 сола ( 3 июня) до сегодняшнего 1540 сола (20 июня)  (разница между положением ровера на 1523 и 1524 солом по карте ~8 метров, он, можно сказать, там крутился, выбирая выгодную позицию для работы с грунтом), то есть откуда сегодня стартовал марсоход.


Точка 1523 это точка, откуда начался сегодняшний трек:


Карта от 20 июня 2025 или на 1540 сол. Ровер проехал от точки 1523-1524 до точки 1540 расстояние в 404 метра:

Карта NASA/JPL M20

Судя по карте, команде ровера удалось загерметизировать 29 образец, который они долго возили в открытом виде внутри ровера.
PS. На карте 29 образец есть, а перечне образцов на сайте Mars Rock Samples таблица пока заканчивается 28 образцом.

[andr59]

Вчера, 19 июня 1539 сол ровер сделал несколько снимков с очертаниями холмов в ч/б цвете, их опускаем.
Несколько сегодняшних снимков:

Марсоход NASA Mars Perseverance получил это изображение с помощью бортовой левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте марсохода и помогает в управлении.
Это изображение было получено 20 июня 2025 года (1540 сол) в местное среднее солнечное время 15:46:30.
Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1540_0803665308_941ECM_N0752358NCAM03540_01_195J