Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Один из вчерашних видов, справа на ровере одна из опор буровой установки:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 6 августа 2024 года (сол 1231) в 13:54:46 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1231_0776227088_770ECM_N0563438NCAM03231_01_190J
Увеличение по клику.

[andr59]

А это было вчера утром, когда начиналась короткая поездка ровера:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью правой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 6 августа 2024 года (сол 1231) в 10:54:37 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1231_0776215982_816ECM_N0563368NCAM15230_01_195J
Увеличение по клику.

[andr59]

6 августа  (1231 сол) ровер по какой-то причине провел две серии съемок Солнца. Каждая серия всегда включает две съемки правой камерой Mastcam-Z (ч/б фотографии) и две съемки сделанные левой камерой Mastcam-Z (одна ч/б фотография и одна цветная)

Напомню, что это снимки сделаны 6 августа (1231 сол)

В чем разница между правой и левой камерами Mastcam-Z?
Из статьи:
https://link.springer.com/article/10.1007/s11214-020-00755-x#Tab3

взят фрагмент с таблицей 3 с объяснением всего этого дела.

Таблица 3 Фильтры Mastcam-Z слева (L)(на Левой камере) и справа (R)a (На правой камере)
Из: Исследование многоспектральной стереоскопической визуализации марсохода Mars 2020 с мачтовой камерой Zoom (Mastcam-Z) с мачтовой фотокамерой Mars 2020 Perseverance

a - Красный цвет означает новые характеристики по сравнению с MSL / Mastcam (Curiosity)

effλb - эффективная длина волны в центре полосы, рассчитанная как средневзвешенное значение нормализованного спектрального отклика системы (включая оптику, фильтр и ПЗС-матрицу) и солнечного излучения в верхней части атмосферы Марса. HWHM - это половина ширины полосы пропускания при половинном максимуме для каждого фильтра.

c - фильтры L7 и R7 предназначены для прямой съемки Солнца с использованием покрытий нейтральной плотности (ND), которые уменьшают поток света в 10⁶ раз (ND6) (левая камера, прим.мое) и в 10⁵ раз (ND5) (правая камера,прим. мое) соответственно. Фильтр L7 позволяет получать цветные изображения Солнца с использованием 3-цветного (RGB) фильтра Байера с теми же эффективными длинами волн в центральной полосе, что и фильтры L0 и R0.

https://link.springer.com/article/10.1007/s11214-020-00755-x/tables/3

Вот такие дела с правой и левой камерами Mastcam-Z. Они отличаются в основном фильтрами для съемки Солнца.
Правая пропускает поток света в 10 раз больший, чем левая.

Найти вчерашние снимки можно на сайте NASA "Необработанные снимки" (PERSEVERANCE RAW IMAGES). Для того, чтобы найти искомую фотографию надо знать сол (или день) когда она была сделана.  Открываем
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/
и справа в Filters вставляем From 1231 To 1231 и уже там находим искомые снимки, в данном случае Солнца.
Отредактировал.

[andr59]

Вчера ровер снимал красный камень с белыми прожилками и песком, сначала днем:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на турели на конце роботизированной руки марсохода.
Снимок был сделан 8 августа 2024 года (сол 1233) в среднее местное солнечное время 16:00:20.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_1233_0776412375_039EBY_N0563438SRLC00354_0000LMJ

[andr59]

А потом ночью при искусственном свете:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью устройства SHERLOC Autofocus and Context Imager (ACI), расположенного на турели на конце роботизированной руки марсохода.
Снимок был сделан 8 августа 2024 года (сол 1233) в среднее местное солнечное время 21:05:00.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SC2_1233_0776431157_273ECM_N0563438SRLC00244_0000LMJ

[andr59]

Из серии вчерашних камней. Пористый камень:

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на турели на конце роботизированной руки марсохода.
Снимок был сделан 8 августа 2024 года (сол 1233) в среднее местное солнечное время 15:27:13.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_1233_0776410332_992EBY_N0563438SRLC00696_0000LMJ

[Stanislav.s]

А потом ночью при искусственном свете:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью устройства SHERLOC Autofocus and Context Imager (ACI), расположенного на турели на конце роботизированной руки марсохода.
Снимок был сделан 8 августа 2024 года (сол 1233) в среднее местное солнечное время 21:05:00.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SC2_1233_0776431157_273ECM_N0563438SRLC00244_0000LMJ

BW+RGB,(SC2+SI1), клик.

[andr59]

Вот такой камень:

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью правой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z - это пара камер, расположенных высоко на мачте ровера.
Снимок был сделан 10 августа 2024 года (сол 1235) в 13:59:40 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_1235_0776582483_410EBY_N0563438ZCAM03956_1100LMJ
Увеличение по клику.

[andr59]

"Самый  красный камень".
Получило развитие исследование красного камня, снимки  которые представлены выше. Наблюдатель, 65dB, пишет:

65dBnoise
@65dBnoise
Это, должно быть, самый красный камень, который мы видели в Езеро, Марс, до сих пор.

Это тот же самый красный камень, который мы видели в прошлые солы, но здесь был запущен лазер, чтобы #Perseverance мог попытаться определить его химический состав, проанализировав плазму, созданную с помощью LIBS и Raman спектрометров.

Обработанный SUPERCAM_RMI
вид на юго-восток (157°) от RMC 56.3438
Сол 1237, LMST: 13:27:53

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01237/ids/edr/browse/scam/LRF_1237_0776758092_234EBY_N0563438SCAM05237_0090I6J01.png

Кредит: #NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/IRAP/65dBnoise

Примечание. 1237 сол это 12 августа 2024. 9 точек почти в центре сделаны лазером SuperCam.
Увеличение по клику позволяет увидеть подробности.

[andr59]

Опубликовано выступление Кена Фарли (научного руководителя проекта Perseverance ) в Калтехе 11 дней назад.
Пол Хаммонд пишет:

Paul Hammond
@PaulHammond51@fosstodon.org
Видеозапись выступления Кена Фарли на 10-й Международной конференции по Марсу, посвященного возвращению образцов с Марса и собранным на сегодняшний день образцам, включая «Водопад Чейава» - "Cheyava Falls".. Кен - научный сотрудник  (на самом деле- руководитель) проекта марсохода НАСА Perseverance.

Интригующий марсианский камень: Выступление Кена Фарли из проекта Perseverance на конференции, посвященной возвращению образцов с Марса

https://fosstodon.org/@PaulHammond51/112958459045878920

[andr59]

Сразу бросился в глаза план выезда ровера за пределы кратера Езеро, как говорится - "за край".
Белая сплошная - нынешний маршрут ровера, здесь его положение показано на 1218 сол (27 июля 2024), когда он находился на северном берегу Неретвы в районе Bright Angel. В настоящее время ровер пересек русло Неретвы и находится на южном берегу.
Голубые стрелки означают маршрут выезда марсохода из кратера Езеро во внешнюю область. Подъем на обод кратера и спуск за край кратера.
Взято из видео.


Видео - предыдущий пост.
И это завершение фазы исследований внутри кратера Езеро и начало новой фазы - за кратером.
Отредактировано.

[andr59]

Вслед за Curiosity, который, наехав колесом на камень, раздробил его и на свет показались куски чистой серы (снимок на ветке посвященной деятельности Curiosity), Perseverance продел тот же маневр, вот что пишет наблюдатель:

65dBnoise
@65dBnoise
Может, это и не чистая сера, но все же дробить камни колесами - интересно, особенно после того, как #Curiosity сделал это трендом на Марсе :-)

#Anthropomorphizing - Очеловеченье

Обработано MCZ_RIGHT, FL: 110 мм
взгляд с RMC 56.3438
Sol 1238, LMST: 11:55:53 , (по земному времени это 14 августа 2024, прим. мое)

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01238/ids/edr/browse/zcam/ZR0_1238_0776841175_443EBY_N0563438ZCAM03958_1100LMJ01.png

Credit: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise

Не так зрелищно, как после наезда Куриосити, но все таки...

[andr59]

Судя по всему команду Perseverance заинтересовал "самый красный камень"  с белыми прожилками который был обработан лазером (SuperСam), после чего его изучал и SHERLOC ACI  и PIXL и опять же SHERLOC, но теперь уже с WATSON/

Цветной необработанный снимок с точками от действия лазера был представлен в виде миниатюры:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на турели на конце роботизированной руки марсохода.
Снимок был сделан 14 августа 2024 года (сол 1238) в среднее местное солнечное время 19:59:43.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_1238_0776871006_460EBY_N0563438SRLC09807_0000LMJ

[andr59]

15 августа 2024 (сол 1239) продолжилось изучение красного камня с белыми прожилками.

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на турели на конце роботизированной руки марсохода.
Снимок сделан 15 августа 2024 года (сол 1239) в 22:01:53 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_1239_0776967311_039EBY_N0563438SRLC08050_0000LMJ

[andr59]

Судя по всему было принято решение сделать шлифовальное пятно в красном камне. Это плоское сверло, которое было 15 августа (1240 сол) приведено в действие:

Снимок сделан 15 августа 2024 года (сол 1240) в среднее местное солнечное время 14:51:20.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_1240_0777029512_122EBY_N0563438ZCAM05066_0340LMJ

[andr59]

"Самый красный камень" оказался красным и в глубине (насквозь!), передаю слово наблюдателю 65dB:

65dBnoise

Этот «самый красный камень» #Perseverance исследует уже несколько сол? Ну, в глубине он, по крайней мере, такой же красный, как и на поверхности.

Марсоход уже стер «самый красный камень».

Обработанный снимок SHERLOC_WATSON
Взгляд вниз (-74°) с RMC 56.3438
Сол 1240, LMST: 14:59:05

Обработанное, неискаженное изображение NAVCAM_RIGHT
смотрит на юговосток (157°) от RMC 56.3438
 1240 сол, LMST: 14:40:37

Оригиналы:
https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01240/ids/edr/browse/shrlc/SIF_1240_0777030021_312EBY_N0563438SRLC01022_0000LMJ01.png

https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01240/ids/edr/browse/ncam/NRF_1240_0777028886_145ECM_N0563438NCAM00709_01_095J01.png

Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

Абразия - или шлифовальное пятно:


Пятно, которое в "самом красном камне" сделало плоское сверло. Вид с близкого расстояния:



По идее, надо брать образец.  Снимки NASA/JPL выложило пару часов назад.

[andr59]

Необработанный снимок шлифовального пятна в "самом красном камне":

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на турели на конце роботизированной руки марсохода.
Снимок был сделан 15 августа 2024 года (сол 1240) в среднее местное солнечное время 15:04:52.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_1240_0777030376_910EBY_N0563438SRLC00734_0000LMJ
Видны белые прожилки, красный камень остается красным по крайней мере до глубины в 1 см

[andr59]

Наблюдатель 65dB разбирался в месте, в котором было сделано шлифовальное пятно, оно видимо сбоку от площадки, обработанной лазером

65dBnoise
@65dBnoise
Однако пятно, похоже, находится не в том месте, где на камень воздействовали лазером, где при искусственном освещении наблюдалось отчетливое "обесцвечивание" камня, а слева от него, возможно, оставляя "хорошее" место для следующего образца?

Обработано SHERLOC_WATSON
взгляд вниз (-74°) с RMC 56.3438
Сол 1240, LMST: 13:49:47

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01240/ids/edr/browse/shrlc/SIF_1240_0777025748_292EBY_N0563438SRLC04000_0000LMJ01.png

Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

В круге справа плохо видны (ничего не поделаешь..) 9 точек сделанных лазером ранее.  Пятно, которое мы видим после шлифования (абразия)  видимо было сделано слева (там где перекрестье), но уже после получения этого снимка.
Увеличение по клику. Отредактировано 17 августа.

[andr59]

Пока ждем развития событий с "самым красным камнем" - будет ли взят образец? появилась статья о дальнейших планах команды ровера. Редкая статья, ибо NASA/JPL статьями о проекте не часто радует. Чуть позже.

[andr59]

14 августа 2024 года на сайте NASA/JPL появилась статья о дальнейших планах команды ровера.

NASA's Perseverance Rover to Begin Long Climb Up Martian Crater Rim
Jet Propulsion Laboratory
AUG 14, 2024

Ровер НАСА Perseverance начнет длительное восхождение по краю марсианского кратера
Лаборатория реактивного движения
14 АВГУСТА 2024 Г.
https://www.nasa.gov/missions/mars-2020-perseverance/perseverance-rover/nasas-perseverance-rover-to-begin-long-climb-up-martian-crater-rim/


На этой панораме показана область, на которую марсоход НАСА Perseverance поднимется в ближайшие месяцы, чтобы взобраться на обод (край)кратера Езеро. Она состоит из 59 снимков, сделанных камерой Mastcam-Z марсохода 4 августа.
NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

После 2,5 лет изучения дна кратера Езеро и дельты реки марсоход поднимется в район, где его ждут новые открытия, которые могут переписать историю Марса.

Марсоход НАСА Perseverance вскоре начнет многомесячное восхождение по западному краю кратера Езеро, которое, вероятно, будет включать в себя самые крутые и сложные участки, с которыми марсоход сталкивался до сих пор.  Запланированное на 19 августа восхождение ознаменует начало новой научной кампании миссии — пятой с тех пор, как марсоход приземлился в кратере 18 февраля 2021 года.

«Perseverance завершил четыре научные кампании, собрал 22 керна горных пород и преодолел более 18 миль по грунту», - сказал руководитель проекта Perseverance Арт Томпсон из Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии. Сейчас, когда мы начинаем "Кампанию на краю кратера" - "Crater Rim Campaign", наш ровер находится в отличном состоянии, и команде не терпится увидеть, что находится на крыше этого места».

Два приоритетных региона, которые научная группа хочет изучить в верхней части кратера, получили прозвища «Пико Туркино» - "Pico Turquino" и «Холм ведьмы Хейзел» - "Witch Hazel Hill". Изображения, полученные с марсианских орбитальных аппаратов НАСА, показывают, что Пико Туркино содержит древние трещины, которые могли быть вызваны гидротермальной активностью в далеком прошлом.


Одна из навигационных камер на борту марсохода НАСА Perseverance запечатлела этот вид с обратной стороны на район «Светлый ангел» -"Bright Angel"  30 июля, на 1224-й марсианский день, или сол, миссии.
NASA/JPL-Caltech

На орбитальных снимках "Ведьмы Хейзел" - "Witch Hazel"  видны слоистые материалы, которые, вероятно, относятся к тому времени, когда на Марсе был совсем другой климат, чем сегодня. На этих снимках видны слоистые породы светлых тонов, похожие на те, что были обнаружены в районе «Светлого ангела», где «Персеверанс» недавно обнаружил и взял пробы породы «Водопад Чейава» -"Cheyava Falls", которая демонстрирует химические сигнатуры и структуры, которые, возможно, были сформированы жизнью миллиарды лет назад, когда в этом районе была проточная вода.

Это осадочные породы
На этапе исследования речной дельты марсоход собрал единственный образец осадочной породы, когда-либо взятый с планеты, отличной от Земли. Осадочные породы важны, потому что они образуются, когда частицы разных размеров переносятся водой и откладываются в водоеме; на Земле жидкая вода - одно из важнейших условий существования жизни, как мы ее знаем. 

В исследовании, опубликованном в среду, 14 августа, в журнале AGU Advances, рассказывается о 10 кернах, собранных из осадочных пород в древней марсианской дельте - веерообразном скоплении пород и осадочных отложений, образовавшихся миллиарды лет назад при слиянии реки и кратерного озера.

Образцы керна, собранные в передней части веера, являются самыми старыми, в то время как породы, взятые в верхней части веера, вероятно, самые молодые, образовавшиеся, когда текущая вода отложила осадочные породы в западном веере.

«Среди этих кернов, вероятно, самые древние материалы, отобранные из любой известной среды, которая была потенциально пригодна для жизни», - говорит Таня Босак, геобиолог из Массачусетского технологического института в Кембридже и член научной группы Perseverance. Когда мы вернем их на Землю, они смогут многое рассказать нам о том, когда, почему и как долго на Марсе существовала жидкая вода и могла ли на этой планете происходить какая-то органическая, пребиотическая и, возможно, даже биологическая эволюция».


На этой карте показан маршрут марсохода НАСА Perseverance (синий цвет), по которому он поднимется на западный край кратера Езеро, сначала доберется до "Замка Докса"- "Dox Castle", затем исследует район "Пико Туркино", а затем приблизится к "Холму Ведьмы Хейзел".
NASA/JPL-Caltech/Университет Аризоны

К краю кратера
Как бы ни были интригующи с научной точки зрения образцы, миссия ожидает еще много открытий.

«Наши образцы уже представляют собой невероятно интересную с научной точки зрения коллекцию, но обод кратера обещает предоставить еще больше образцов, которые окажут значительное влияние на наше понимание марсианской геологической истории», - говорит Элени Раванис, ученый из Гавайского университета в Маноа, член команды по приборам Mastcam-Z аппарата Perseverance и один из научных руководителей кампании по изучению обода кратера. «Это связано с тем, что мы собираемся исследовать породы из самой древней коры Марса. Эти породы образовались в результате множества различных процессов, и некоторые из них представляют собой потенциально пригодные для жизни древние среды, которые еще никогда не изучались вблизи».

Добраться до вершины кратера будет нелегко. Чтобы добраться туда, Perseverance будет полагаться на свои возможности автоматической навигации, следуя по маршруту, который проектировщики ровера разработали так, чтобы свести к минимуму опасности, но при этом дать научной команде возможность исследовать много интересного. По пути марсоход столкнется с уклонами до 23 градусов (водители избегают местности, которая может наклонить Perseverance более чем на 30 градусов), и к тому времени, когда он достигнет вершины кратера в месте, названном научной группой "Парк Авроры"- "Aurora Park" он наберет около 1000 футов (300 метров) высоты.

Тогда, возвышаясь на сотни метров над дном кратера, простирающегося на 28 миль (45 километров) в поперечнике, Perseverance сможет приступить к следующему этапу своего приключения.

Примечание. Начало восхождения на обод (край) кратера Езеро называется "Serpentine Rapids", что можно перевести как "Извилистый серпантин"  или "Извилистые пороги", как кому нравится.
На карте маршрут 5 этапа начинается со стороны русла древней реки Neretva Vallis