Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[muhserg]

https://mars.nasa.gov/mars2020/spacecraft/instruments/rimfax/

Спасибо!

Поискал самостоятельно - нашел сырые данные по георадару.

https://pds-geosciences.wustl.edu/missions/mars2020/rimfax.htm

https://pds-geosciences.wustl.edu/m2020/urn-nasa-pds-mars2020_rimfax/browse_radargram/

К сожалению, также не удалось найти ничего интересного.

[andr59]

К сожалению, также не удалось найти ничего интересного.

Когда ровер переедет в русло древней реки Неретва Валлис может быть там что-нибудь найдет.

[andr59]

6 января 2024 года (1023 сол) состоялся 71 полет вертолета. Однако кроме записи в Журнале полетов о нем ничего нет - например снимков или снимка. Согласно Журналу вертолет пролетел 71 метр вместо запланированных 358 метров.
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Flight-Log

Он опустился на ту же площадку Chi.

PS. "Та же площадка" (Chi) ни о чем не говорит, NASA JPL так называет значительные участки рядом с местом предыдущей посадки.

[andr59]

Перешел на браузер Firefox, который быстрей дает изменения чем хром. Все в том же положении, метаданные, которые отражаются в JSON Heli застыли на 70-м полете:
https://mars.nasa.gov/mmgis-maps/M20/Layers/json/m20_heli_waypoints.json

[andr59]

Снимки на сайте необработанных изображений не меняются с 7 января (1025 сол), снимков с борта вертолета (в ходе 71 полета)  нет.

Пока это последний (или крайний)  снимок сделанный правой навигационной камерой ровера, который выложен на сайте необработанных изображений:

Снимок сделан 7 января 2024 года (сол 1025) в среднее местное солнечное время 13:40:47.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRB_1025_0757938674_646ECM_N0490370NCAM00502_02_1I6J

[andr59]

Пока все застыло и информация не приходит, предлагаю  посмотреть на то, что эксперт, 65dBnoise,  назвал " Южными воротами" в Неретва Валлис.

65dBnoise

Южные ворота  долины Неретва

(Южные ворота - это мое название, не официальное).

Обработанный, кроп MCZ_RIGHT, FL: 110 мм
вид на запад (276°) от RMC 49.0000
Sol 1021, LMST: 11:36:25

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01021/ids/edr/browse/zcam/ZR0_1021_0757575897_081EBY_N0490000ZCAM09017_1100LMJ01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise

Пока ждем того, что произошло с вертолетом.

[andr59]

Появились снимки с ровера за 9 января 2024 (1027 сол) и начали приходить снимки за 10 января 2024 (1027 сол):

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/

Снимков с борта вертолета в ходе 21 полета пока нет.

[andr59]

Кто беспокоился о вертолете - могут вздохнуть. NASA JPL сообщает:

NASA JPL
@NASAJPL
Ingenuity  завершил полет 71!
Вертолет #MarsHelicopter приземлился успешно, но раньше, чем ожидалось. Относительно безликая местность (featureless terrain), над которой он пролетал (песчаная рябь с небольшим количеством камней или вообще без них), оказалась сложной задачей для его навигационной системы.

https://twitter.com/NASAJPL/status/1744886924685554060

[Rocinante]

быстрей дает изменения чем хром

Ctrl + F5

[andr59]

Ctrl + F5

Спасибо, опробую.

[andr59]

Пока карта М20  NASA JPL не обновлена, можно изучить карту эксперта 65dBnoise. Согласно предварительным цифрам вертолет в 71 рейсе должен был пролететь на запад 358 метров, но на 71 метре полет был прерван из-за проблем с навигацией, См. пост NASA JPL выше.

65dBnoise
@65dBnoise
План #Ingenuity заключался в том, чтобы лететь #Flight71 на запад. Согласно журналу полетов ( https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Flight-Log ), полет в итоге составил 71 м вместо 358 м, поэтому предположительно (аварийная?) посадка была совершена в 71 м к западу от посадки 70.

На карте показано возможное место посадки 71.

Ориентирповочная трасса вертолета - тонкая зеленая линия на запад.
Дело происходит в русле древней реки.
Увеличение по клику.

[Stanislav.s]

MastCamZ sol 1024


Объёмная анимация.

[andr59]

Выложен первый снимок сделанный нав. камерой вертолета с места посадки после 71 рейса.

Напомню некоторые детали.

71 полет вертолета состоялся 6 января 2024 года (1023 сол), вместо запланированного расстояния в 358 метров вертолет пролетел 71 метр (См. Журнал полетов) после чего полет был прерван из-за проблем с навигацией. Вот что сообщило  NASA JPL в твиттере 10 января:

@NASAJPLIngenuity  завершил полет 71! Вертолет #MarsHelicopter приземлился успешно, но раньше, чем ожидалось. Относительно безликая местность (featureless terrain), над которой он пролетал (песчаная рябь с небольшим количеством камней или вообще без них), оказалась сложной задачей для его навигационной системы.

Текст со ссылкой выше на этой странице.

И вот сегодня NASA JPL выложило первый снимок с места посадки:

Вертолет НАСА Ingenuity Mars Helicopter получил это изображение с помощью навигационной камеры. Эта камера установлена в фюзеляже вертолета и направлена прямо вниз, чтобы следить за поверхностью во время полета.
Снимок был сделан 9 января 2024 года (сол 1027 миссии марсохода Perseverance) в среднее местное солнечное время 10:11:02.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_1027_0758103292_959ECM_N0710001HELI00026_0000LUJ

Этот снимок выложен сегодня, 12 января 2024,  буквально полчаса назад.
У некоторых наблюдателей возник вопрос, но кажется они драматизируют ситуацию. Ниже об этом.

[andr59]

В частности наблюдатель 65dBnoise обратил внимание на  борозду под дном корпуса вертолета, вот что он пишет:

65dBnoise
@65dBnoise
Это первое изображение с #Flight71 позволяет нам понять, что #Ingenuity в итоге приземлился на ноги, но если присмотреться, то на реголите есть борозда (groove on the regolith), которая выглядит довольно свежей. Кажется, будто что-то ударилось о землю невиданным ранее способом (in a way never seen before).
Обработанное, неискаженное изображение HELI_NAV
Изображение получено с RMC 71.0001/26
Сол 1027, LMST: 10:11:02
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01027/ids/edr/browse/heli/HNM_1027_0758103292_959ECM_N0710001HELI00026_0000LUJ01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

После обработки:


Там нечему удариться о поверхность кроме опор. Ну, если только вертолет при посадке не протащил под собой (перед собой) камень. Дождемся раъяснений от NASA JPL

[andr59]

Пока обновления карты М20 нет (она замерзла на 70-м полете вертолета и на положении ровера на 1021 сол), тем не менее мы видим, что вертолет садился после 71 метров на реголитовую рябь, а если увеличить эту рябь, то на дюну. В какое место дюны - на вершину гребня или на склон пока понять сложно, но можно заняться спекуляциями в хорошем смыле - обсуждением, что и делает наблюдатель.

65dBnoise
@65dBnoise
Наклонная форма тени от лопасти винта в левом верхнем углу изображения в сообщении выше указывает на возможную посадку на полпути к гребню реголитовой ряби, что также может объяснить, почему какая-то часть вертолета могла удариться о реголит или нога волочилась по земле.

Действительно, на этой ранее опубликованной карте показано возможное место посадки, согласно бортовому журналу, очень близко к гребню реголитовой ряби.

Увеличение по клику.

[Stanislav.s]

MastCamZ sol 1029.



Объёмная анимация.

[andr59]

Вчера NASA JPL  выложило еще один снимок сделанный навигац. камерой вертолета с места посадки, наблюдатель улучшил его качество. Скорее всего вертолет в 71 посадке чем то задел гребень/склон реголитовой дюны на которую садился.

65dBnoise
@65dBnoise
71-я посадка #Ingenuity, похоже, самая неудачная на данный момент. И на этом, и на предыдущем снимке аварийной посадки #Flight71 видны глубокие свежие борозды в реголите под коптером, некоторые едва заметные сверху, которые я не заметил ранее, скорее всего, вырытые какой-то частью вертолета, ударившейся или волочившейся по земле.

Обработанный, неискаженный HELI_NAV
RMC 71.0001/84
Сол 1027, LMST: 10:12:49

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01027/ids/edr/browse/heli/HNM_1027_0758103402_965ECM_N0710001HELI00084_0000LUJ01.png
Кредит: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

Стрелками обозначены "свежие борозды".
Пока объявлений NASA JPL нет, это скорее предположение.

[andr59]

Мне кажется садиться в реголитовые дюны в русле древней реки - мощно, но опасно, послушайте, в километре рядом спокойные и безопасные места посадки, плоские белые камни, прекрасный пейзаж, много солнца и все плоско.

Возможно надо поднять вертолет и переместить его сюда:

65dBnoise
@65dBnoise
............
Processed FRONT_HAZCAM_RIGHT_A
looking NW (324°) from RMC 49.0370
Sol 1028, LMST: 11:09:01

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01028/ids/edr/browse/fcam/FRF_1028_0758195642_158ECM_N0490370FHAZ00206_01_295J01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

65dBnoise , как всегда нашел изумительный вид.

Увеличение по клику - так еще лучше.

[andr59]

О погоде в кратере Езеро за последние дни ( за 11 января, это последняя дата, пока). Тем, у кого на Земле под минус 30 градусов Цельсия  --  я дождался подъема до  минус 18 сегодня днем и пошел...

Кратер Езеро:
11 января 2024 максимальная температура воздуха днем: минус 10 градусов Цельсия
Минимальная температура (ночью)  - минус 74 градуса Цельсия.
Давление немного растет и 11 января было 642,7 Паскаля.

https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/weather/

[andr59]

Тем, кто хочет увидеть непонятный шрам /борозду)  на поверхности дюны после 71 посадки на гребень/склон дюны в русле древней реки  -- предыдущая страница. Русло древней реки, оно же Neretva Vallis.