Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Уточнение.
То, насколько поднялся или опустился ровер в конце движения, показывают данные geoid. Например, согласно таблице JSON в конце 1247 сола ровер оказался на высоте "elev_geoid": -2305.700195, затем оставался на этой высоте и после движения в 1250 сол его высота на финише  пробега за этот день была "elev_geoid": -2297.730469, т.е. он поднялся на высоту 7,97 метра, что мы и видим в таблице Пола Хаммонда.

[andr59]

Сегодня, 27 августа (1251 сол), ровер проехал согласно JSON    "dist_m": 31.491, сейчас он движется практически по прямой, см. официальную карту NASA/JPL M20.

[andr59]

Посмотрим на карту М20 за 1251 сол (27 августа), куда поедет ровер в следующие дни (солы), налево или направо? Загадка.



Обновление в 13:00 мск. Из статьи НАСА, которая выложена ниже становится понятно, что ровер двинется по левой стрелке (если смотреть с ровера), ибо следующая большая стоянка ровера будет в Замке Докс - Dox Castle, а заехать на эту формацию можно только слева! 

[andr59]

А сегодня, 28 августа (1252 сол), ровер продолжил движение.
Глядя назад (на север) и налево ( на восток) продолжаем следить за положением ровера относительно небольшого холма (как опорной точки). За холмом находится русло Неретвы.

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью  правой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 28 августа 2024 года (сол 1252) в среднее солнечное время 14:10:08.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1252_0778092301_020ECM_N0590000NCAM03252_01_195J

Увеличение по клику.

[andr59]

На сайте НАСА вчера появилась статья о начале кампании на краю (на ободе) кратера Езеро. Из нее мы узнаем в том числе, что холм, который закрывает вид на местоположение вертолета Ingenuity (до которого от ровера  ~1400 метров) называется Alsap Butte - Алсап Бьют - что означает Холм Алсапа, а первая большая стоянка будет в районе Замка Докс - Dox Castle.

Perseverance Kicks off the Crater Rim Campaign!
NASA Science Editorial Team
AUG 27, 2024

Perseverance начинает кампанию на краю кратера!
Научная редакция НАСА
27 АВГУСТА 2024 Г.
https://science.nasa.gov/blog/perseverance-kicks-off-the-crater-rim-campaign/


Мозаика Mastcam-Z, составленная из 59 отдельных снимков Mastcam-Z, показывающая область, на которую Perseverance поднимется в ближайшие недели по пути к Замку Докс - Dox Castle- первой остановке ровера на ободе кратера.
NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

Perseverance официально приступил к новому этапу научных исследований на ободе кратера Езеро!

Последние 2 месяца ровер Perseverance исследовал область Neretva Vallis кратера Езеро, где скалы с интересной текстурой, напоминающей попкорн, и узорами в виде «леопардовых пятен» привлекли наше внимание. Теперь ровер начал свой долгий подъем по ободу кратера и официально начинает новый этап исследований для миссии.

Стратегическое (долгосрочное) планирование особенно важно для миссии «Марс-2020», учитывая решающую роль Perseverance в сборе образцов для Mars Sample Return, и команда «Марс-2020» осуществляет это планирование в форме кампаний. В настоящее время Perseverance завершил четыре таких кампании - кампании «Дно кратера», «Фронт дельты», «Верхний веер» и «Маргинальный блок», соответственно - и на очереди кампания «Край Кратера». Учитывая ее широкие масштабы и разнообразие пород, которые мы ожидаем встретить и отобрать по пути, эта кампания может стать самой амбициозной из всех, которые команда пыталась провести до сих пор.

Команда также располагает меньшим объемом информации, полученной с орбитального аппарата, по сравнению с предыдущими кампаниями, поскольку в этой области обода кратера нет гиперспектральных изображений высокого разрешения, полученных с помощью CRISM, которые помогли нам в значительной степени определить геологические единицы внутри кратера. Это означает, что мультиспектральная съемка Mastcam-Z и дальняя съемка SuperCam будут особенно полезны для понимания широкомасштабных минералогических различий между породами по мере того, как мы будем пересекать обод кратера. Такая съемка уже оказалась чрезвычайно полезной в районе Неретва-Валлис, где в Алсап-Бьют мы наблюдали породы, которые при первоначальной съемке казались похожими друг на друга, но на самом деле в мультиспектральных продуктах они демонстрировали разнообразие цветов в духе Энди-Уорхола, что свидетельствует о различных минеральных подписях

Наша следующая остановка - Замок Докс - Dox Castle, где Perseverance будет исследовать контакт между Margin Unit и ободом кратера, а также щебень, который может стать нашей первой встречей с отложениями, образовавшимися во время удара, в результате которого возник сам кратер Езеро. Позже в ходе кампании мы изучим другие обнажения светлых тонов, которые могут быть или не быть похожими на те, что были обнаружены в  Bright Angel (Ярком или Светлом Ангеле), а также породы, считающиеся частью обширной региональной оливин-карбонатной единицы, связь которой как с Сейтах, так и с  Margin Unit еще предстоит разгадать. На протяжении всего следующего этапа исследований важной частью наших научных изысканий будет сравнение и сопоставление пород, которые мы увидим на ободе, друг с другом и с теми, которые были изучены ранее в ходе миссии.

Вся научная команда Mars 2020 невероятно взволнована тем, что приступает к следующему этапу путешествия Perseverance, и мы ожидаем, что эти результаты и образцы, которые мы соберем по пути, помогут нам лучше понять не только сам Езеро, но и планету Марс в целом. Нам не терпится поделиться своими находками!

Автор Eleni Ravanis - Элени Раванис, PhD Candidate and Graduate Research Assistant at University of Hawaiʻi at Mānoa

[andr59]

Восстановим карту 5-го этапа:

Ровер  начал подъем с точки Сол 1231 и эта местность получила название "Serpentine Rapids", Серпантин Рапидс или Извилистый серпантин. На всякий случай приведу общую карту 5-го этапа кампании, который рассматривался ранее:


На этой карте показан маршрут марсохода НАСА Perseverance (синий цвет), по которому он поднимется на западный край кратера Езеро, сначала доберется до "Замка Докса"- "Dox Castle", затем исследует район "Пико Туркино", а затем приблизится к "Холму Ведьмы Хейзел".
NASA/JPL-Caltech/Университет Аризоны

Первая цель -"Замок Докса" -  "Dox Castle", а значит ровер должен взять левей в своем маршруте.  

[andr59]

О чем пишут наблюдатели?

65dBnoise
@65dBnoise
Из этой статьи Элени Раванис из NASA мы узнали, что холм, загораживающий вид на #Ingenuity, называется Alsap Butte:

https://science.nasa.gov/blog/perseverance-kicks-off-the-crater-rim-campaign/

Следующая остановка - замок Докс (внизу второй карты). Зеленая линия показывает запланированный маршрут, белая - фактический, причем ровер продолжает движение в ту же сторону, к западу от запланированного, что пока оказалось довольно неинтересным.

https://mastodon.social/@65dBnoise/113036681555578723

На Первой карте мы видим как холм Алсап Бьют загораживает прямую видимость ровера и вертолета - они расположены в 1442 метра друг от друга ( честно говоря, не совсем понимаю, что там хочет увидеть наблюдатель ?)
Первая карта:


Вторая карта. Как проехать к Замку Докса?
Держитесь левой стороны.

Увеличение по клику.
Примечание. Alsap Butte - читается Алсап Бьют и переводится, как Холм Алсапа.

[andr59]

Наблюдатель 65dBnoise сейчас обратил внимание на то, что команда ровера меняет номер выбранной площадки (site)
в третий раз за три сола, он пишет:

65dBnoise
@65dBnoise
#Perseverance снова переместился, и команда изменила местоположение на 59 (RMC 59.0000); это уже 3-е изменение за 3 сола.

Смена места сбрасывает местную систему отсчета и устанавливает новую, но это значительно усложняет оценку нового местоположения без дополнительной информации. Может быть, изменение высоты над уровнем относительно которого считаются высоты требует сброса местной системы отсчета?

[andr59]

Сегодня, 28 августа 2024 (сол 1252), ровер проехал согласно  JSON   "dist_m": 50.837 и поднялся относительно своего положения в 1251 сол на 13,24 метра.


Карта М20

[andr59]

Вернемся на пару дней назад. Команда ровера 27 августа пишет, как бы его рукой, следующее:

NASA's Perseverance Mars Rover
@NASAPersevere
Обновление: Я начал подъем на обод кратера Езеро!

У моей команды есть несколько мест, которые мне предстоит исследовать по пути, но больше всего они рады району над гребнем и за пределами кратера под названием Witch Hazel Hill (Холм ведьмы Хейзел), который включает самую древнюю марсианскую кору на моем пути.

https://x.com/NASAPersevere/status/1828493803499724954

Примечание. Карта с Witch Hazel Hill -"Холмом ведьмы Хейзел" немного выше на странице.
Примечание 2. Заметьте, что NASA/JPL как правило не используют обработанные снимки тогда, когда есть какая-то видимость на необработанных. Видимо сократили штат, шут его знает, короче говоря.

[andr59]

Наблюдатель 65dBnoise следит за судьбой вертолета, 3 часа назад он пишет:

65dBnoise
@65dBnoise
Да, именно там находится #Ingenuity.

Но мы не видим его на снимках NAVCAM, возможно, даже на 110-мм зумах MastamZ. Телескоп SUPERCAM *может* уловить несколько пикселей, если он когда-нибудь нацелится на #MarsHelicopter.

Обработанное, неискаженное, выровненное, обрезанное изображение NAVCAM_RIGHT
вид на ENE (63°) от RMC 59.0018
Сол 1253, LMST: 13:03:23

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01253/ids/edr/browse/ncam/NRF_1253_0778176960_362ECM_N0590018NCAM03253_01_195J01.png

Кредит: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

Примечание. 1253 сол в который был сделан снимок, это 29 августа 2024, то есть сегодня.

[andr59]

Сегодня, 29 августа (1253 сол), ровер проехал около 3 метров, если точнее, согласно JSON "dist_m": 3.158,  он подъезжает к первому месту стоянки по пути к краю Езеро - Dox Castle



Карта М20.

[andr59]

Сегодня, 30 августа (1254 сол)?  ровер продолжил движение, где-то рядом подъезд в Dox Casttle.

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью  правой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.

Снимок был сделан 30 августа 2024 года (сол 1254) в 13:32:35 по местному среднему солнечному времени.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1254_0778267535_362ECM_N0590204NCAM03254_01_195J

[andr59]

Снимок сделан двумя минутами ранее. Мы видим фрагмент передей части ровера со сложенной рукой-манипулятором, вернее часть бурового устройства.
Гора!

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью правой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 30 августа 2024 года (сол 1254) в 13:30:12 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1254_0778267388_362ECM_N0590204NCAM03254_04_195J
Увеличение по клику.

[andr59]

30 августа 2024 (1254 сол) ровер проехал согласно JSON  "dist_m": 17.602 и при этом поднялся на ~1,46 метра.
В конце дня местоположение ровера было таково:


В более крупном масштабе:

Карта М20
Видны следы ровера, которые он оставил в 1253 сол после чего направился назад в 1254 сол.

Снимок сделан 30 августа 2024 г. (сол 1254) в среднее местное солнечное время 13:40:15.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1254_0778268007_847ECM_N0590204NCAM13254_04_195J

[С. Тушин(ский)]

Слишком крутой подъем оказался, наверное. Следующий ровер надо делать скалолазом и спелеологом

[simple]

выглядит так что подзастряли на камне и откатились, решили не рисковать

[andr59]

Слишком крутой подъем оказался, наверное. Следующий ровер надо делать скалолазом и спелеологом

НАСА не объясняет, так что возможны предположения.

[andr59]

выглядит так что подзастряли на камне и откатились, решили не рисковать

Возможно для того, чтобы при подъеме не делать поворотов? 

[andr59]

А теперь  перевернем карту NASA/JPL M20 на 180 градусов с помощью наблюдателя 65dBnoise.

Замечание. Официальная карта NASA/JPL  М20 ориентирована таким образом, что зритель смотрит в направлении с юга на север, при этом ровер (на этом этапе кампании) движется в противоположном направлении, с севера на юг. В связи с этим возможны сложности в восприятии (например, мы видим откуда едет ровер, но не куда он едет). Наблюдатель  65dB развернул карту на 180 градусов и на ней зрители видят что происходит по ходу движения, глядя с севера на юг.

В данном случае ровер и мы смотрим на Юго-юго-запад в 1248 сол (24 августа 2024) и ровер видит район своего будущего местоположения на 1256 сол (1 сентября 2024).
Адрес оригинального снимка здесь:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_1248_0777734451_973EBY_N0565250ZCAM09310_0630LMJ

65dBnoise
@65dBnoise
Двойной взгляд в будущее.

#Perseverance, вернувшись на сол 1248, смотрит вверх по склону на место, которое станет его нынешним местоположением на сол 1256.

Еще дальше по склону, образуя часть горизонта, находится скалистый замок Докс (Dox Castle), следующая цель марсохода.

Карта совмещена с изображением, ориентированным примерно на юг.

Обработанный MCZ_LEFT, FL: 63 мм
на SSW(Юго-юго-запад)  (204°) от RMC 56.5250
Сол 1248, LMST: 13:25:46

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01248/ids/edr/browse/zcam/ZL0_1248_0777734451_973EBY_N0565250ZCAM09310_0630LMJ01.png

Credit: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise

Карта 65dBnoise ориентированная на юг (смотрим с севера на юг по ходу движения)


Примечание.
Увеличение по клику.
Белая сплошная линия - фактическая трасса ровера
Прерывистая белая линия - предполагаемый маршрут ровера
Прерывистая зеленая линия - первоначально предполагаемый маршрут на западном крае кратера Езеро (общая длина трассы 5,1 км, затем съезд за край кратера, на внешнюю прилегающую местность)
Зеленое поле  - поле зрения камеры ровера MastCam-Z.