Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Пришло обновление карты М20 NASA/JPL на 1244 сол (20 августа 2024).
Согласно JSON ровер в 1244 сол проехал "dist_m": 83.937 (сделал круговое движение в финале) при этом он поднялся сегодня на ~10-11 м.

Более подробная карта.


Общий вид  местности на которой находится ровер после пересечения Неретвы Валлис.


Ровер сегодня начал подъем с точки Сол 1231 и эта местность получила название "Serpentine Rapids", Серпантин Рапидс или Извилистый серпантин. На всякий случай приведу общую карту 5-го этапа кампании, который рассматривался ранее:


На этой карте показан маршрут марсохода НАСА Perseverance (синий цвет), по которому он поднимется на западный край кратера Езеро, сначала доберется до "Замка Докса"- "Dox Castle", затем исследует район "Пико Туркино", а затем приблизится к "Холму Ведьмы Хейзел".
NASA/JPL-Caltech/Университет Аризоны

Обновлено и отредактировано.

[andr59]

К началу нового этапа JPL "рукой ровера" пишет:

NASA JPL сделал(а) репост
NASA's Perseverance Mars Rover

@NASAPersevere
После более чем двух лет изучения дна кратера Езеро я собираюсь начать многомесячное путешествие к его краю. Подъем на высоту около 1 000 футов (300 м) с крутизной склонов до 23 градусов.

https://twitter.com/NASAPersevere/status/1823847477315035642
Надпись гласит:"Я здесь".
Пост опубликован 15 августа, 19 августа ровер продолжил движение.
Большое увеличение по клику.

[andr59]

Сегодня движение продолжилось:

Снимок сделан 21 августа 2024 года (сол 1245) в среднее местное солнечное время 14:20:59.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1245_0777471548_902ECM_N0564306NCAM03245_01_195J

[andr59]

Сегодня, 21 августа 2024 (1245 сол), ровер проехал согласно JSON "dist_m": 36.402 и оказался здесь:


Карта М20
Сегодня ровер двигался зигзагами, видимо объезжал препятствия

[andr59]

Препятствием для ровера вероятно является песчаник. Нашел у наблюдателя 65dBnoise:

65dBnoise

Это песчаник? ( Is that a sandstone?)

#Perseverance продвинулся дальше на Sol 1245, до RMC 56.4306. Хотя этот песчаник (?) может быть интересным, он также стоит на пути, поэтому похоже, что AutoNav взял паузу, чтобы обдумать ситуацию.

Карта ориентирована на юг, чтобы соответствовать изображению.

Обработанное, неискаженное, выровненное изображение NAVCAM_RIGHT
смотрит на юг (180°) от RMC 56.4306
Sol 1245, LMST: 14:23:22

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01245/ids/edr/browse/ncam/NRF_1245_0777471695_317ECM_N0564306NCAM03245_10_195J01.png

Кредит: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

[Stanislav.s]

Панорама NavCam sol 1245, круговая, клик.

[andr59]

Сегодня, 22 августа 2024 (1246 сол), ровер согласно таблице JSON проехал "dist_m": 95.966 и оказался здесь:


Карта М20.

[andr59]

Здесь ровер смотрит вперед:

Снимок сделан 22 августа 2024 года (сол 1246) в среднее местное солнечное время 14:59:08.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1246_0777562674_550ECM_N0564926NCAM03246_01_195J

Снимок необработанный, сделан правой навигационной камерой об этом говорят две буквы в адресе снимка - NR, буква F означает, что камера передняя.
Увеличение по клику.

[Stanislav.s]

Панорама NavCam sol 1246, круговая, клик.

[andr59]

Панорама NavCam sol 1246, круговая, клик.

Мощно, точно передана панорама. Если смотреть вперед по курсу, то видна слева какая-то яма с песком - не проедешь, прямо - камень и опять же  - не проедешь,  а справа россыпь камней, их тем более не проедешь, придется  делать "два шага назад " и объезжать эту россыпь, посмотрим.

[andr59]

Сегодня, 23 августа (1247 сол), движение продолжилось:

Снимок сделан 23 августа 2024 г. (сол 1247) в среднее местное солнечное время 14:13:45.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1247_0777648651_740ECM_N0565250NCAM03247_01_185J

Снимок сделан NR - правой нав.камерой.

[andr59]

Сегодня, 23 августа (1247 сол)  В  15:49 местного среднего солнечного времени (LMST) ровер снял в очередной раз холм пирамидального вида, который снимал несколько солов подряд. Любопытно сравнить предыдущие снимки  холма  включая предыдущий пост и тот что мы видим сейчас. За  полтора часа (предыдущий снимок был сделан в 14:13) ландшафт изменился! Слева мы видим северный берег Неретвы Валлис со светлой областью - формацией "Светлый Ангел" и пересохшее русло этой древней реки в полном размере.
Левая навигационная камера, 1247 сол, снимок без обработки.

Снимок сделан 23 августа 2024 г. (сол 1247) в среднее местное солнечное время 15:49:49.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1247_0777654573_823ECM_N0565250NCAM02247_04_185J
Увеличение по клику.

[andr59]

Согласно данным JSON за 1247 сол (23 августа 2024) ровер проехал "dist_m": 81.235 и теперь находится здесь:


Карта NASA/JPL М20

На снимках сегодняшний пробег в 81 метр чувствуется.
Если я правильно трактую один из параметров JSON , а именно  "elev_geoid" как высоту положения ровера, то по сравнению со вчерашним солом ровер поднялся на ~ 19 метров.

[andr59]

Наблюдатель 65dBnoise обработал снимки и вот, что получилось:

65dBnoise
@65dBnoise
Присутствие человека (по косвенным признакам) на другой планете.

Мы далеко продвинулись...

Кроп 
слегка обработанный, чтобы лучше показать дальние следы.

А это необработанный снимок подъема:

Снимок сделан 23 августа 2024 г. (сол 1247) в среднее местное солнечное время 15:49:49.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1247_0777654573_823ECM_N0565250NCAM02247_01_185J

Обновлено.

[andr59]

Несколько слов о вертолете Ingenuity, который навсегда остался в песчаных дюнах древней Неретвы. Возможность увидеть его с помощью телескопа SuperCam была, но... Пирамидообразный холм (опять этот холм)  заслонил линию прямой видимости.
Между вертолетом и ровером по расчетам наблюдателя 65dBnoise  сегодня было ~1400 метров, то есть телескоп мог бы снять, но, увы.

65dBnoise

Причина, по которой #Ingenuity не был виден с места расположения #Perseverance сегодня: (См. ниже)

Обработанный, неискаженный, выровненный NAVCAM_RIGHT
смотрит на NE (36°) от RMC 56.5250
Sol 1247, LMST: 15:49:49

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01247/ids/edr/browse/ncam/NRF_1247_0777654573_823ECM_N0565250NCAM02247_10_185J01.png
Кредит: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

Увеличение по клику.
Надпись гласит: "Причина по которой Ingenuity не виден прямо сейчас".

[andr59]

24 и 25 августа 2024 (1249 сол), ровер ровер калибровал свои приборы с помощью мишеней которые привез с собой с Земли. Например ниже представлен срез метеорита, который по мнению ученых был в свое время  выбит с поверхности  Марса и долетел до Земл., а теперь снова на Марсе.

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на турели на конце роботизированной руки марсохода.
Снимок был сделан 25 августа 2024 года (сол 1249) в 12:41:48 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_1249_0777820528_800EBY_N0565250SRLC07024_0000LMJ

Тот же срез, но снят прибором ACI на камере  SHERLOC:

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью устройства SHERLOC Autofocus and Context Imager (ACI), расположенного на турели на конце роботизированной руки марсохода.
Снимок сделан 24 августа 2024 г. (сол 1248) в среднее местное солнечное время 19:39:49.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SC2_1248_0777757523_960ECM_N0565250SRLC00248_0000LMJ

[andr59]

Мы остановились в маршруте ровера на 1247 соле, затем он продолжил движение на 1250 сол, проехав согласно JSON   расстояние "dist_m": 47.734. Новая площадка для операционных действий ровера была обозначена, как 57-я :

"RMC": "57_0", "site": 57, "drive": 0, "sol": 1250

Вернемся к карте, в конце 1250 сола (26 августа 2024) ровер находился здесь:


Карта NASA/JPL M20

[andr59]

Сегодня, 27 августа 2024 (1251 сол), ровер продолжил движение, он удаляется от пирамидообразного холма, необработанное изображение :

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью своей правой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 27 августа 2024 года (сол 1251) в 13:58:58 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1251_0778002838_300ECM_N0580000NCAM03251_01_185J

Правая навигационная камера смотрит назад и кроме холма мы видим две антенны на корме ровера - с лукообразной верхушкой (она принимает данные с Земли) и плоскую шестиугольную, которая как принимает данные с Земли так и  отправляет на нее данные. 

[andr59]

Пол Хаммонд из Малайзии 3 часа назад выложил то, что происходит:

Paul Hammond
@PaulHammond51@fosstodon.org
Примерное местоположение ровера Perseverance и его помощника вертолета Ingenuity во время сол 1250 (26 августа 2024 г.) Вид на запад и показывает, как ровер поднимается к ободу кратера.

Image credits:
HRSC: ESA/DLR/FU-BERLIN, CC BY-SA 3.0 IGO
CTX: NASA/JPL-Caltech/MSSS
HiRISE: NASA/JPL/Университет Аризоны
Набор данных HiRISE: Fergason et al., 2020

https://fosstodon.org/@PaulHammond51/113032669516006588
или:
https://mastodon.social/@PaulHammond51@fosstodon.org/113032669590569391
Увеличение по клику.

[andr59]

Продолжу цитирование Пола Хаммонда, он подбил бабки на 1250 сол согласно статистике JSON:

Пол Хэммонд
@PaulHammond51@fosstodon.org
Для контекста - расстояние от точки до точки между вертолетом и ровером в их текущих точках составляет 1419,7 метров (4657,7 футов)

Aug 27, 2024, 12:03 PM
https://fosstodon.org/@PaulHammond51/113033178843552814