Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

И опять пылевой смерч, дело было 30 августа 2023:

NEWS | September 29, 2023
NASA's Perseverance Captures Dust-Filled Martian Whirlwind

НОВОСТИ | 29 сентября 2023 г.
Аппарат НАСА Perseverance запечатлел наполненный пылью марсианский смерч (вихрь?).
https://mars.nasa.gov/news/9490/nasas-perseverance-captures-dust-filled-martian-whirlwind/


Марсианский вихрь захватывает 'Thorofare': 30 августа марсоход НАСА Perseverance запечатлел марсианского пылевого дьявола, движущегося с востока на запад со скоростью около 12 миль в час (19 км/ч) вдоль "Хребта Торофа". Видеозапись, ускоренная в 20 раз, состоит из 21 кадра, снятого с интервалом в четыре секунды. Видеозапись была улучшена для получения максимальной детализации. Кредиты: NASA/JPL-Caltech.

/Шестиколесный геолог заметил смерч во время исследования атмосферы кратера Езеро./
Нижняя часть марсианского пылевого дьявола была заснята марсоходом Perseverance 30 августа 2023 г., на 899-й марсианский день (сол) миссии, во время движения вдоль западного края кратера Езеро. Видеозапись, ускоренная в 20 раз, состоит из 21 кадра, снятого с интервалом в четыре секунды одной из навигационных камер ровера.

Пылевые дьяволы гораздо слабее и, как правило, меньше земных торнадо, они являются одним из механизмов, перемещающих и перераспределяющих пыль вокруг Марса. Ученые изучают их, чтобы лучше понять марсианскую атмосферу и усовершенствовать свои модели погоды.

Используя данные снимков, ученые определили, что данный пылевой дьявол находился на расстоянии около 2,5 миль (4 км) в месте, получившем название "Хребет Торофа", и двигался с востока на запад со скоростью около 12 миль в час (19 км/ч). По их расчетам, его ширина составляла около 200 футов (60 м). И хотя в кадре камеры видна только нижняя часть 387 футов (118 м) вихря, ученые смогли оценить его полную высоту.

"Мы не видим верхушку пылевого дьявола, но тень, которую он отбрасывает, дает нам хорошее представление о его высоте", - сказал Марк Леммон, планетолог из Института космической науки в Боулдере (штат Колорадо) и член научной группы Perseverance. "Большинство из них представляют собой вертикальные колонны. Если бы этот пылевой дьявол имел такую конфигурацию, то его тень указывала бы на то, что его высота составляет около 1,2 мили (2 км)".

Пылевые дьяволы, которые встречаются и на Земле, образуются, когда поднимающиеся ячейки теплого воздуха смешиваются с опускающимися колоннами более холодного воздуха. Марсианские версии могут быть гораздо крупнее земных. И хотя они наиболее заметны в весенние и летние месяцы (в северном полушарии Марса, где находится Perseverance, сейчас лето), ученые не могут предсказать, когда они появятся в том или ином месте. Поэтому Perseverance и его коллега марсоход Curiosity регулярно наблюдают за ними во всех направлениях, делая черно-белые снимки, чтобы уменьшить объем данных, отправляемых на Землю.

[andr59]

Полет № 61.

STATUS UPDATES | September 29, 2023
Flight 61 Preview – By the Numbers
Written by NASA/JPL

ОБНОВЛЕНИЕ СТАТУСА | 29 сентября 2023 г.
Предварительный обзор рейса 61 - по цифрам
Автор: NASA/JPL
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/485/flight-61-preview-by-the-numbers/

Полет 61
Ожидаемая дата полета: 29 сентября 2023 г
Дальность горизонтального полета: N/A (Нет Данных)
Время полета: 129,69 секунды
Максимальная высота: 24 метра
Курс: N/A (Нет Данных)
Максимальная скорость полета: N/A (Нет Данных)
Цель полета: Pop-up flight -- Полет на всплытие
Аэродром: Тау - Tau

[andr59]

Как и 59 полет этот полет вертикальный, теперь  на рекордную высоту 24 метра.

Пока  максимальная высота достигнутая вертолетом - 20 метров, это был полет № 59
( 16 сентября 2023 года или 915 сол)

[andr59]

Как оценивают этот полет наблюдатели? Вот что пишет 65dBnoise:

Судя по всему, команда #MarsHelicopter планирует использовать все имеющиеся возможности и собрать как можно больше новых данных, прежде чем снова столкнуться с условиями выживания следующей зимой.

Скорее всего это так, но есть еще одно добавочное предположение - рано или поздно ровер должен будет пересечь край кратера Езеро для того, чтобы оказаться на его внешней стороне, почему бы не проверить максимальные возможности вертолета, способен ли он перелететь через край?
Кажется география этого места позволяет.
Вот карта на которой отображены планируемые действия ровера (именно ровера) до января 2028 года.
https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=14368.msg2589790#msg2589790

Сейчас ровер и вертолет находятся на внутренней стороне края кратера Езеро правей отметки  сол 1000 и правей отметки 25 км.

[andr59]

По расчетам 65dBnoise вид с высоты 24 метра.

65dBnoise
@65dBnoise
Вот что видел #Ingenuity с высоты 24 м во время своего полета #Flight61 yestersol (если он был; подтверждения снимками пока нет)
Карта видимости, построенная в #QGIS с использованием данных #MMGIS от #NASA и DTM от #USGS, #HiRISE

[andr59]

Что происходило 1 октября (929 сол)? Ровер судя по всему повернул на юго-юго-запад. Предположение наблюдателя :

65dBnoise
@65dBnoise
#Perseverance повернул обратно на SSW примерно на 75 м, чтобы достичь нового местоположения с RMC 45.2198.

На карте показано предполагаемое новое местоположение и обоснованное предположение о пути. Изображение смотрит на северо-восток.

Быстро обработанное, неискаженное изображение NAVCAM_RIGHT
Sol: 929, RMC: 45.2198, LMST: 15:49:02
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00929/ids/edr/browse/ncam/NRF_0929_0749424225_130ECM_N0452198NCAM02929_07_195J01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

Увеличение по клику.

Обновление от 3.10.23.
Перемещение  ровера соответствует карте М20, надо уточнить только, что Perseverance проехал в 929 сол ( 1.10.23) не 75 метров, а "dist_m": 79.084, согласно JSON, что несущественно.

[andr59]

У небольшой силы тяжести есть свои плюсы. Например этот "камень-крокодил" как-то  держится.

65dBnoise
@65dBnoise
Гравитация 1/3 g помогает, но этот камень тоже должен быть твердым.

Обработанный, кроп MCZ_RIGHT, FL: 110mm
Sol: 929, RMC: 45.1714, LMST: 07:17:06
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00929/ids/edr/browse/zcam/ZR0_0929_0749392654_098EBY_N0451714ZCAM08936_1100LMJ01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise

[Stanislav.s]

MastCamZL sol 929, череп Марсианина...

[Rifkat]

Череп марсианина

[andr59]

Ровер за 3 октября (931 сол) согласно JSON проехал  "dist_m": 91.804 на запад и оказался здесь:



Карта М20.
Ровер углубляется в поле карбонатов.

[Stanislav.s]

Панорама NavCamL sol 931, круговая, клик.

[andr59]

(Некоторые?) камни в районе Margin Carbonate Unit под воздействием нагрузки скорее расслаиваются, а не просто превращаются в пыль. Дело было 3 октября 2023 г. (сол 931) в среднее местное солнечное время 11:37:41.
Оригинал: https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_0931_0749586273_613EBY_N0452198ZCAM03786_1100LMJ

Симеон Шмаусс несколько улучшил качество оригинала снимка, он пишет:

Simeon Schmauß
@stim3on@fosstodon.org
Камень, раздавленный колесами марсохода, похоже, не рассыпался в пыль, но скорее всего, его кусочки отслаивались (откалывались) под нагрузкой.
На этом сбалансированном по белому изображении он также кажется слегка голубоватым.

Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU/Simeon Schmauß

[andr59]

Разница в разрешении между камерой MastCam-Z и SuperCam, показывает наблюдатель 65dBnoise:

65dBnoise
@65dBnoise
Разница в разрешении между снимком, полученным с помощью 110-мм (максимальный зум) Mastcam-Z, и снимком, полученным с помощью Supercam.

Камешки находятся на расстоянии ~ 8 м, а камешек справа на снимке с полным увеличением имеет размер ~ 2 см.

Анимированный зум

MCZ_LEFT, FL: 110 мм
Sol: 931, RMC: 45.2198, LMST: 11:35:02
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00931/ids/edr/browse/zcam/ZL0_0931_0749586097_206EBY_N0452198ZCAM08939_1100LMJ01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise

SUPERCAM_RMI
LMST: 10:46:21
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00931/ids/edr/browse/scam/LRF_0931_0749583128_140EBY_N0452198SCAM01931_0010I6J01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/IRAP/65dBnoise

Лучше смотреть во весь экран.

[andr59]

BLOG | October 03, 2023
Journey to Jurabi Point
Written by Athanasios Klidaras, Ph.D. Student at Purdue University

БЛОГ | 03 октября 2023 г.
Путешествие к Jurabi Point ("Джураби Пойнт")
Автор: Афанасий Клидарас, аспирант Университета Пердью
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/486/journey-to-jurabi-point/


Будущий пункт назначения Perseverance: Это  вид местоположения марсохода по отношению к "Jurabi Point" с орбиты, и следующая  остановка в Margin Campaign. Кредиты: NASA/JPL-Caltech.

Марсоход Perseverance всегда в движении! Получив первый образец керна из краевого блока, ( margin unit ) мы уже прокладываем курс к следующей остановке в рамках  Margin Campaign. Одним из пунктов назначения является место под названием "Jurabi Point", которое ученые команды с нетерпением ждали возможности исследовать еще до посадки.
Но сначала мы завершаем исследования на нашем текущем рабочем месте. Продолжая переваривать данные, собранные нашими бесконтактными научными приборами после первой абразии краевого блока, мы совершили короткую поездку, которую мы называем 'bump' ("кочка"? ) , в близлежащую область, представляющую интерес. На снимках, сделанных камерой Mastcam-Z, видны некоторые изогнутые элементы в породе. Мы надеемся, что краткое исследование этого участка с помощью наших дистанционных научных приборов, таких как SuperCam, прольет свет на осадочные структуры и историю выветривания краевого блока. Затем мы начнем движение на север к "Jurabi Point ", расстояние до которой составляет около 1 км.
Чем же так интересен "Jurabi Point " с научной точки зрения ? Геологи называют его 'triple-junction' - "тройным слиянием" - местом, где пересекаются три геологические единицы. В частности, здесь пересекаются валунные образования, осадочные породы верхнего веера и краевые образования. Изучение контактов между этими тремя подразделениями поможет нам уточнить их возрастные взаимоотношения, а также даст еще один шанс изучить и, возможно, взять образец валуна после того, как наша предыдущая попытка оказалась неудачной.
Завершив изучение тройного слияния "Jurabi Point ", мы планируем двигаться на запад, документируя изменения в краевом (margin) подразделении по мере продвижения вверх по склону. В завершение этого похода мы впервые спустимся в Неретву Валлис - Neretva Vallis - русло реки, питающей западный веер ( fan ), - чтобы исследовать загадочный блок пород светлого тона, обнажившийся в стенке русла.

Примечание.
Карта несколько устарела, в настоящее время ровер находится на юго-западе от представленного положения.
Jurabi Point в свою очередь -- на востоке (справа) от вертолета, как бы на другом берегу.
Благодаря этой короткой статье мы узнали, что  пребывание в области Margin Carbonate Unit на которое ранее согласно плану отводилось более 200 суток будет вероятно короче. И что самое интересное -  ровер переедет через край кратера Езеро и окажется на его внешней стороне, а именно в русле древней реки Neretva Vallis.
Надеюсь, что и вертолет сможет перелететь через край кратера и оказаться на внешней стороне.
Большое увеличение карты по клику.
Обновление.
За 3-4 октября ровер снова поменял местоположение и продвинулся на север.

[andr59]

А вот и сегодняшняя карта. За 4 октября (932 сол) ровер согласно JSON проехал  "dist_m": 178.1 и оказался здесь:


Карта М20.

 Дополнение: красный эллипс - предположительный  район Jurabi Point о котором говорится в статье выше.

[andr59]

О полете № 61.

В таблице JSON heli появились данные по  вертикальному полету № 61, а именно:
Дата: 933 сол ( 5 окт. 23 г.).
Дистанция по горизонтали:  "Dist_m": 0.341
Максимальная высота:  "Max_Alt_m": 24.0
Время в воздухе: "Duration_s": 129.46

61 полет внесен в Журнал полетов с рекордной высотой 24 метра над поверхностью.

О движении ровера.
Perseverance согласно JSON 5 октября (933 сол) проехал "dist_m": 10.728
Положение аппаратов отражает карта М20.

Пожалуй впервые сначала появились записи в JSON heli и в Журнале полетов, снимков сделанных навигационной камерой пока нет.

[andr59]

Выложили пять снимков сделанных нав. камерой вертолета во время 61 (вертикального) полета. Один из них :

Снимок получен 5 октября 2023 г. (сол 933 миссии марсохода Perseverance) в среднее местное солнечное время 12:07:22. Это была дата 61-го полета Ingenuity.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0933_0749765657_801ECM_N0610001HELI04107_0000A0J

[andr59]

61-й (вертикальный ) полет вертолета. Посадка:

Снимок получен 5 октября 2023 г. (сол 933 миссии марсохода Perseverance) в среднее местное солнечное время 12:07:29. Это была дата 61-го полета Ingenuity.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0933_0749765665_368ECM_N0610001HELI04335_0000A0J

[andr59]

Между тем вчера ровер изучал структуру грунта:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на турели на конце роботизированной руки марсохода.
Снимок сделан 6 октября 2023 г. (сол 934) в 13:34:18 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0934_0749859787_441EBY_N0460000SRLC08049_0000LMJ

[andr59]

Ровер сделал второе абразивное пятно ( первое закончилось взятием образца) в области Margin Carbonate Unit/

Снимок получен 7 октября 2023 г. (сол 935) в среднее местное солнечное время 12:35:12.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_0935_0749944923_075ECM_N0460000NCAM00709_01_095J