Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

andr59 · 19.04.2023 19:58:34

Судя по всему не было попытки совершить 51 полет и это связано с низкими ночными температурами, которые не позволяют батареям согреть электронику вертолета , а низкие дневные не позволяют иметь достаточный заряд для выполнения полета.. Как раз то, что в последних отчетах НАСА называется "brown out", т.е. снижение напряжения источника питания ниже уровня, необходимого для надежной работы.

Наблюдатель 65dBnoise обратил внимание на этот повторившийся эффект.

Цитировать65dBnoise
@65dBnoise
У #Ingenuity могут возникнуть трудности с тем, чтобы проснуться утром и накопить достаточно энергии в своих батареях для 180-метрового полета #Flight51. Высокие температуры за последние 10 дней составляли в среднем -23,5°C, а самый низкий максимум -30,5°C.

Большая часть накопленной энергии расходуется на поддержание тепла электроники в светлое время суток, в то время как ночью, при температуре около -80°C, вертолет не может согреться и впадает в кому.

Прогноз погоды #NASA's Jezero здесь:
https://mars.nasa.gov/mars2020/weather/

https://mastodon.social/@65dBnoise/110226334571838314

andr59 · 19.04.2023 20:04:39

Между тем с ровера снова начали поступать снимки за 18 апреля ( 768 сол).
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/

Ровер поехал. И судя по всему на север.

andr59 · 19.04.2023 20:44:10

Ровер 18 апреля объезжал кратер Belva (впереди справа видны песчаные дюны на дне кратера):

ЦитироватьЭто изображение было получено 18 апреля 2023 года (сол 768) в среднее местное солнечное время 14:11:44.

Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_0768_0735125524_637ECM_N0390000NCAM03768_04_195J

Stanislav.s · 19.04.2023 21:03:35

NavCamRL sol 768, руины, клик.

Stanislav.s · 19.04.2023 22:55:47

Очень интересно, но не очень понятно.

andr59 · 20.04.2023 06:21:58

Между тем, 18 апреля (768 сол) ровер отъехал от вертолета и направился на север, кратер Belva при этом остается справа.
Согласно JSON ровер 18 апреля (768 сол) проехал "dist_m": 100.53 и оказался здесь:

Карта М20

andr59 · 20.04.2023 23:39:11

Приходят дополнительные снимки сделанные ровером 18 апреля (768 сол). В том числе фотографии с 15:00 до 15:32 локального среднего солнечного времени, т.е. в то время в которое вертолет летал в 50 рейсе. И несколько раз ранее.
Пока сообщений о 51 полете не поступало. После того как 18 апреля (768 сол) ровер отъехал от вертолета более чем на ~100 метров он может находиться, как предполагает наблюдатель 65dBnoise, здесь:

Цитировать65dBnoise
@65dBnoise
Если #Ingenuity еще не пролетел #Flight51, то вот где он должен быть - всего на 0,7 м ниже местного горизонта. Не в поле зрения, но приятно знать, где он находится

Быстрая мозаика, обработанная, неискаженная, повернутая NAVCAM_LEFT
Сол: 768, RMC: 39.0000, LMST: 15:30:31
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00768/ids/edr/browse/ncam/NLF_0768_0735130381_737ECM_N0390000NCAM12768_01_195J01.png
Кредит: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/110232957785000114

Увеличение по клику, оно требуется.

andr59 · 21.04.2023 17:55:23

Сегодня частично NASA JPL выложило снимки за 3 дня после 18 апреля, подождем более полного освещения.
А пока вернемся к кратеру Belva, который Perseverance, как мы знаем, объезжал слева и заглянул.....

ЦитироватьThomas Appéré
@thomas_appere
Кратер Belva шириной 900 м, снятый одной из 2 камер Mastcam-Z с #Perseverance 18 апреля в 15:00 по местному времени. Сборка из 37 изображений.
Дно кратера устлано дюнами, а на противоположном краю видны горизонтальные и наклонные пласты.

https://astrodon.social/@thomas_appere/110236055368550672

Увеличение по клику.

andr59 · 21.04.2023 22:28:01

Пришли данные по движению ровера Perseverance после 18 апреля (768 сол), а именно сегодня, 21 апреля (770 сол). Согласно таблице JSON ровер проехал в 770 сол "dist_m": 114.324 и оказался здесь:

Карта М20

Как видно, кратер Belva остается справа.
Вертолет пока находится на старом месте, куда он опустился после 50 полета 13 апреля (763 сол).

andr59 · 22.04.2023 17:56:32

У наблюдателей появились соображения, почему в эти дни не было 51 полета вертолета. Низкие дневные температуры.

Цитировать#Ingenuity в настоящее время переживает одни из самых холодных дней с октября прошлого года, максимальная температура в среднем составляет около -25 °C (и днем, прим мое) в течение недели, но в некоторые дни достигает -28°C в дневное время.

Анимация показывает несколько последних полетов вертолета #MarsHelicopter. Примечательно, что все эти полеты происходили при максимальной температуре около -20 °C, что может объяснить, почему #Flight51, скорее всего, еще не состоялся. # Обновления метеорологической ленты НАСА запаздывают на несколько сол

https://mastodon.social/@65dBnoise/110241770825929200
Лучше смотреть во весь экран.

andr59 · 23.04.2023 10:23:10

22 апреля (772 сол) ровер продолжил движение. Отчета по таблице JSON ожидаем позже, а пока наблюдаем холмистую местность.

ЦитироватьЭто изображение было получено 22 апреля 2023 года (сол 772) в среднее местное солнечное время 11:58:57.
Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_0772_0735472426_428EBY_N0390650ZCAM08788_1100LMJ

andr59 · 23.04.2023 20:24:14

23 апреля ( 772 сол) 2023 года вертолет Ingenuity совершил 51 полет на Марсе.
NASA JPL выложило 10 снимков сделанных нав. камерой в ходе этого полета.

На посадку!

ЦитироватьСнимок сделан 23 апреля 2023 года (сол 772 миссии ровера Perseverance) в среднее солнечное время 15:23:52.

Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0772_0735485070_577ECM_N0510001HELI04546_0000A0J

andr59 · 23.04.2023 20:28:23

Посадка!

ЦитироватьВертолет НАСА Ingenuity Mars Helicopter получил это изображение с помощью навигационной камеры. Эта камера установлена на фюзеляже вертолета и направлена прямо вниз, чтобы отслеживать поверхность во время полета.

Снимок был сделан 23 апреля 2023 года (сол 772 миссии марсохода Perseverance) в 15:23:55 по местному среднему солнечному времени.

Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0772_0735485073_587ECM_N0510001HELI04637_0000A0J

andr59 · 23.04.2023 20:52:26

Пока данных NASA JPL по маршруту 51 рейса нет, но мы знаем из Предварительных цифр по полету, что вертолет должен был лететь на запад на 180 метров. Любители по складкам местности в месте посадки предпололожили следующий маршрут:

Цитировать65dBnoise
@65dBnoise
Примерное местоположение вертолета #Ingenuity во время посадки #Flight51. Пройденное расстояние 135 м, что на 50 м меньше, чем было объявлено.

Либо #MarsHelicopter летел по сложному, т.е. не прямолинейному пути, либо он летел по сокращенному пути из-за температуры / состояния батареи. Это всего лишь предположение, основанное на ранее опубликованных мыслях.

https://mastodon.social/@65dBnoise/110249309884223213

Предполагаемый маршрут Ingenuity- желтая прерывистая линия.
Посмотрим, когда придут изменения на базовой карте М20 - прав ли в этом случае наблюдатель 65dBnoise.

P.S. Прерывистые зеленые линии - это ранее предполагавшиеся возможные маршруты ровера Perseverance для которого на практике командой JPL была выбрана другая трасса - белая сплошная линия.

Stanislav.s · 24.04.2023 03:58:05

Панорама MastCamZR sol 722, кратер Belva, клик.

andr59 · 24.04.2023 20:12:16

NASA JPL выложило один снимок сделанный цветной камерой RTE в 51 полете вертолета. Мы видим холм, ровер Perseverance, тень от вертолета, наконец мы видим целиком кратер Belva на заднем плане и песчаные дюны внутри него.

Оригинал снимка :
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HSF_0772_0735485020_529ECM_N0510001HELI00007_000085J

Некоторые улучшили контрастность и цветопередачу, послушаем их:

Цитировать65dBnoise
@65dBnoise
#Perseverance (в левом верхнем углу) и кратер Бельва, увиденные #Ingenuity во время #Flight51.

Быстро обработанное, неискаженное, повернутое HELI_RTE
Полет: 51
Сол: 772, LMST: 15:23:04
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00772/ids/edr/browse/heli/HSF_0772_0735485020_529ECM_N0510001HELI00007_000085J01.png
Кредит: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/110254339540029087
Увеличение по клику.

andr59 · 24.04.2023 20:57:03

На всякий случай 65dBnoise более ярко воспроизвел ровер на цветном снимке с вертолета.

Цитировать65dBnoise
@65dBnoise
Пример жизни роботов на Марсе. #Perseverance (левый верхний угол, анимированное увеличение) и кратер Belva, увиденные #Ingenuity во время #Flight51. Видны следы, оставленные марсоходом несколько солов назад, пересекающиеся справа налево в районе 1/3 сверху.

Анимированный зум, обработанный, неискаженный, повернутый HELI_RTE
Полет: 51
Сол: 772, LMST: 15:23:04
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00772/ids/edr/browse/heli/HSF_0772_0735485020_529ECM_N0510001HELI00007_000085J01.png
Кредит: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/110254469889107824

andr59 · 25.04.2023 03:03:59

Пришли данные по 51 полету, который состоялся 23 апреля (772 сол). В этот день вертолет согласно таблице JSON пролетел "Dist_m": 190.701, то есть на 10 метров больше, чем предполагалось в "Предварительных цифрах к полету" ( предполагалось пролететь 180,6 метра).

Трасса 51 рейса оказалась совершенно не такой, как предполагали любители. Она оказалась не прямолинейной на запад, чего больше всего ожидали, но ступенчатой на запад. Вот эта трасса 51 полета на базовой карте НАСА, изменения в которой обнаружил наблюдатель 65dBnoise бог знает на каком браузере ( на официальной карте М20 в браузере Firefox пока что есть только точка приземления вертолета после 51 рейса, а на Хроме и того нет) :

Цитировать65dBnoise
@65dBnoise
Оказывается, вертолет #MarsHelicopter летел по сложной траектории (а не так: https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=14368.msg2545116#msg2545116).

На карте показана официальная траектория полета и примерное местоположение и поле зрения (голубой цвет - cyan) изображения RTE 51-7, размещенного ранее.

EDIT: Траектория полета может быть указанием на путь, по которому может следовать #Perseverance, когда он покинет гору Джулиан, поскольку почти плоская вершина этого холма кажется более гладкой, чем другие варианты пути.

https://mastodon.social/@65dBnoise/110256171158397577

P.S. И опять разночтения: в таблице JSON (выше в посте) расстояние, которое пролетел вертолет - 190,7 метра. Между тем в Журнале полетов немного другая цифра - 188 метра.

andr59 · 25.04.2023 09:32:51

Возвращаясь к фотографии холма, которую сделал вертолет в 51 полете.

Если внимательно посмотреть на основание этого холма, то можно заметить некий блестящий предмет, типа фрагмента светоотражающей пленки, которую могло занести в эти ..... места во время (после) посадки Perseverance более 2-х лет назад.

Берем снимок обработанный Симеоном Шмауссом

https://mastodon.social/@stim3on@fosstodon.org/110254910057106708

Внизу, точно посередине ниже двух камней - блестящий предмет.

Увеличиваем....

Справа от тонкой синей линии.

andr59 · 25.04.2023 09:47:39

Но лучше всего виден фрагмент блестящей пленки (детали?) у Джеймса Соренсона, он пишет:

ЦитироватьJames Sorenson
@thedudeabidez88
Свежий снимок, сделанный во время 51-го полета Ingenuity, сфотографировал весь кратер Belva с марсоходом на его ободе. Видны также следы ровера. В момент съемки Perseverance находился на расстоянии около 180 метров (590 футов) от Ingenuity. В нижней части снимка также видны некоторые обломки разбросанные при посадке EDL. Вероятно, это изоляция из майлара (MLI) от спускаемой ступени.

https://mastodon.social/@thedudeabidez88/110255058603458280

По ссылке можно увидеть снимок холма - ровера - кратера Belva сделанный камерой RTE вертолета и улучшенный Соренсоном. Чтобы не повторяться, здесь только фрагмент снимка холма с фрагментом "детали".
Увеличение по клику.
P.S. Не стоит забывать, что снимок сделан с высоты полета Ingenuity, то есть с высоты 12 метров.