Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Ровер за последние два дня совершил спурт!

Стартовав на 350 сол (13 февраля, желтая точка) ровер за два дня прибыл в точку обозначенную Sol:352 (15 февраля)


Более подробная карта:
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/where-is-the-rover/

или здесь:
https://mars.nasa.gov/maps/location/?mission=M20

Понятно, что возвращается Perseverance к посадочной площадке им. Октавии Батлер старым путем.
В последней публикации автор грозилась, что до этого исторического события (и завершения первого этапа деятельности) будет взята еще пара проб.

[andr59]

Кажется произошла ошибка, пропустили два сола в маршруте.

Основным источником по хронологии движения ровера является НАСА с программой GeoJSon, куда вносятся все данные по движению. И вот кажется произошла ошибка. Напомню, с 343 сола по 350 сол ровер находился в области со слоистыми отложениями и практически не перемещался, но утром 350 сола двинулся к месту посадки. Положение на 343 сол и 352 сол есть и оно обозначено на карте равно как и в GeoJSon, но данных на 350 и 351 сол нет ни в программе, ни на карте.
https://mars.nasa.gov/maps/location/?mission=M20

Посмотрим финальную на сегодня часть GeoJSon с 343 по 352 сол:
https://mars.nasa.gov/mmgis-maps/M20/Layers/json/M20_waypoints.json

{ "type": "Feature", "properties": { "RMC": "9_2982", "site": 9, "drive": 2982, "sol": 343, "easting": 4354277.861, "northing": 1092400.408, "elev_geoid": -2579.959, "elev_radii": -4260.664, "radius": 3391929.34, "lon": 77.44703986, "lat": 18.42945563, "roll": -0.744908, "pitch": 9.850167, "yaw": -132.380688, "yaw_rad": -2.3105, "tilt": 9.878016, "dist_m": 19.24, "dist_total": 3362.83, "dist_km": 3.36, "dist_mi": 2.09, "final": "y", "Note": "Used Mobility Report WID 43431" }, "geometry": { "type": "Point", "coordinates": [ 77.447039860000075, 18.429455630000064, -2579.959000000002561 ] } },


{ "type": "Feature", "properties": { "RMC": "9_5676", "site": 9, "drive": 5676, "sol": 352, "easting": 4354573.996, "northing": 1092445.356, "elev_geoid": -2581.982, "elev_radii": -4262.946, "radius": 3391927.05, "lon": 77.45230704, "lat": 18.43021393, "roll": -0.430463, "pitch": 4.734118, "yaw": 27.68738, "yaw_rad": 0.4832, "tilt": 4.753604, "dist_m": 82.352, "dist_total": 3445.19, "dist_km": 3.45, "dist_mi": 2.14, "final": "y", "Note": "Used Mobility Report WID 43521" }, "geometry": { "type": "Point", "coordinates": [ 77.452307040000051, 18.430213930000036, -2581.982000000003609 ] } }

Итак, в 343 сол ровер проехал "расстояние в м": 19.24 , "полный пробег в м": 3362.83, "в км": 3.36

На 352 сол имеем: ровер проехал "расстояние в м": 82.352, "полный пробег в м": 3445.19, "пробег в км": 3.45

На 350 и 351 сол данных нет.

Но надо учитывать расстояние пройденные ровером в 350 и 351 сол, а это согласно карте,  313,83 м + ( а то и больше), которые и надо приплюсовать к тем 3,45 км общего пробега, которые стоят на карте в верхней строке.


PS. Если я ошибаюсь, надеюсь меня поправят. Например, г-н Бугров.

[andr59]

Запчасть? Камень?

NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its Left Mastcam-Z camera. Mastcam-Z is a pair of cameras located high on the rover's mast.

This image was acquired on Feb. 16, 2022 (Sol 353) at the local mean solar time of 11:35:50.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0353_0698274371_400EBY_N0095676ZCAM05098_1100LMJ

Отвалилось от ровера или давно лежит?

[Старый]

Запчасть? Камень?

Артефакт. 

[Dr.Cox]

[andr59]

Запчасть? Камень?

Артефакт. 

С увеличением.

Чья деталь?

[Rifkat]

"Орленочек" стыковочным узлом к нам

[andr59]

"Орленочек" стыковочным узлом к нам

Возможно деталь из карусели. Возможно сверло, одно из комплекта.  Вылетело из карусели.
Возможно трубка-свидетель. Не знаю, как она выглядит.
Но будем ждать разъяснений от НАСА.

[andr59]

Нет, не трубка свидетель - Witness. Свидетеля закрывали на 120 сол, значительно дальше к месту посадки ровера. Да и выбрасывать его не должны были. Свидетели возвращаются на Землю. Их пять штук. Одного использовали.

http://wikiredia.ru/wiki/Марс-2020

[andr59]

Похоже на деталь из карусели ровера.

[Старый]

Без неё то это будет работать?

[Vysotnik]

С увеличением.

Марсианская амфора. Значит цивилизация где-то рядом.

[Бугров]

Кажется произошла ошибка, пропустили два сола в маршруте.

Ошибка была в Вашем сообщении про "спурт", который у вас получился двудневным.

PS. Если я ошибаюсь, надеюсь меня поправят. Например, г-н Бугров.

Так уж и быть, подправлю. Хотя через промокашки обещал не писать. Эта критика не в ваш адрес.
Вчера весь день воздерживался и компьютер выключал, чтобы не разгромить ваши призывы "полный вперёд", хотя я говорил: марсоход не стоит, он маневрирует. А манёвры на повышенной скорости ещё товарищ Каганович запрещал. На всякий случай повторю: "туда-сюда" на стоянке (а она аналогична станции с маневровыми путями) в зачёт пробега не идут.

Ваша выписка из JSON вроде как тождественна моей. Беру две последние строки

Код Выделить Развернуть

{ "type": "Feature", "properties": { "RMC": "9_2982", "site": 9, "drive": 2982, "sol": 343, "easting": 4354277.861, "northing": 1092400.408, "elev_geoid": -2579.959, "elev_radii": -4260.664, "radius": 3391929.34, "lon": 77.44703986, "lat": 18.42945563, "roll": -0.744908, "pitch": 9.850167, "yaw": -132.380688, "yaw_rad": -2.3105, "tilt": 9.878016, "dist_m": 19.24, "dist_total": 3362.83, "dist_km": 3.36, "dist_mi": 2.09, "final": "y", "Note": "Used Mobility Report WID 43431" }, "geometry": { "type": "Point", "coordinates": [ 77.447039860000075, 18.429455630000064, -2579.959000000002561 ] } },
{ "type": "Feature", "properties": { "RMC": "9_5676", "site": 9, "drive": 5676, "sol": 352, "easting": 4354573.996, "northing": 1092445.356, "elev_geoid": -2581.982, "elev_radii": -4262.946, "radius": 3391927.05, "lon": 77.45230704, "lat": 18.43021393, "roll": -0.430463, "pitch": 4.734118, "yaw": 27.68738, "yaw_rad": 0.4832, "tilt": 4.753604, "dist_m": 82.352, "dist_total": 3445.19, "dist_km": 3.45, "dist_mi": 2.14, "final": "y", "Note": "Used Mobility Report WID 43521" }, "geometry": { "type": "Point", "coordinates": [ 77.452307040000051, 18.430213930000036, -2581.982000000003609 ] } }
Номера солов - 343 и 352 - это даты прибытия на новую стоянку; пройденный за этот сол путь указывается в соответствующих строках

на конец 343 сола
"dist_m": 19.24 - пробег за соотв. сол
"dist_total": 3362.83 - нарастающий итог.

на конец 352 сола
"dist_m": 82.352,
"dist_total": 3445.19

Отсюда, за 352-й сол пройдено 82,3 метра. Это достаточно, чтобы изменилась панорама - можете взять на складе утренние и вечерние фото за этот сол и сравнить, а по их датам заодно прикинуть, в который час выступили в поход.

[Бугров]

Уважаемый коллега! Я без колебаний поставил "Понравилось", но оно относится только лично к Вам и к Вашем интересу к теме. Спасибо за разнобразие!

В остальном же этот ролик типичнейшее фуфло с присущим амерским журнашлюхам стремлением разжечь страсти и устроить панику на пустом месте. По сути уже за эту аннотацию

On its eighteenth flight, Ingenuity landed in a field of sand ripples, burying all four of its carbon-fiber feet. Ingenuity's latest flight, number 19, had to pull free of the sand, straining its already compromised lift capability.

ролик надо с ютюба сносить, а видеоблоггера Mars Guy банить. Я даже смайлик не ставлю. Ну что это такое: "увяз в песке", в 19-м рейсе едва взлетел, "вырывался из песка на пределе и так перенапряжённых возможностей". Чепуха. Кто знает ходы в насовские архивы, сам в этом может убедиться.

Рейс 18й, это сол 292-й. Берём два последних фото навигационной камеры, 12:04:35 и 12:04:36


Так и есть. Врёт буржуйская морда, и не подпрыгивает. На фото видна до конца только одна "ножка", одно шасси! Остальные за кадром - утверждать, что они именно в песке, а не пауки марсианские сгрызли (читаем "Аэлиту"), может только человек с воображением, гипертрофированным до медицинской аномалии.

Между тем, любое враньё (пусть даже добросовестное) обязательно заслоняет какой-то кусочек правды. Главного-то на снимке амер и не разглядел. Потому что воображение у него только словесно-делирическое, а вот пространственного никакого. Двоечником был в школе по геометрии-стереометрии. У нас в СССР с этим предметом лучше было! Я почти уверен, что здесь большинство участников даже не берясь за карандаш "расшифрует" пространственное положение вертолёта. Хотя можете и нарисовать.

Ножки все по-разному видны не из-за того, что вертолёт увяз, а потому что он сел на наклонной плоскости песчаного валика. Можете сравнить с послепосадочными фото из других рейсов. Наклонность доказывается правой парой ножек на 1-й фотографии: у верхней и нижной разное расстояние между концом ножки и её тенью на песке - а сойтись они должны в момент касания. Левая пара ножек ушла за кадр потому, что на наклонной плоскости они разошлись - сверху-то они прикреплены к фюзеляжу на такой вот подвеске:



кольца которой обеспечивают ход, кажется, до 17 градусов в какой-то из осей (извините, описание не под рукой, и уже не помню, где).

Между тем, кадры взлёта в 345-й сол (в ролике они мелькают) показывают лишь незначительные углубления в песке в точках, на которых стояли шасси.


Отрицать, что единственную видимую на посадочном фото опору немножечко присыпало, не приходится: меньше сантиметра, не более. Не настолько, чтобы раздувать панику. Тем более, что на то и соосник на 2800/2900 об/мин, чтобы песок из-под себя сначала при посадке подраскидать, а при старте и дополнительно поразбрасывать. Для него увязание в песке после посадки наименьшее из зол .

[andr59]

Без неё то это будет работать?

Бог знает. Может быть и без этой штуки будет работать? По крайней мере останавливать ровер не стали,  и он бодро поехал в сторону вертолета и проехал за 16 февраля (353 сол) 212 метров

Пока JPL молчит. Индикатором будет  попытка взять новый образец .

[andr59]

Кажется произошла ошибка, пропустили два сола в маршруте.

Основным источником по хронологии движения ровера является НАСА с программой GeoJSon, куда вносятся все данные по движению. И вот кажется произошла ошибка. Напомню, с 343 сола по 350 сол ровер находился в области со слоистыми отложениями и практически не перемещался, но утром 350 сола двинулся к месту посадки. Положение на 343 сол и 352 сол есть и оно обозначено на карте равно как и в GeoJSon, но данных на 350 и 351 сол нет ни в программе, ни на карте.

Ошибку исправили, добавили в GeoJSon 351 сол ( два раза!) с пробегом: +92,398м+ 313,83м.
352 сол был и добавили новый 353 сол (16 февраля) с пробегом: + 212,419 м.
https://mars.nasa.gov/mmgis-maps/M20/Layers/json/M20_waypoints.json

[Бугров]

Ошибку исправили, добавили в GeoJSon 351 сол ( два раза!) с пробегом: +92,398м+ 313,83м.

Не исправили, а ещё больше напортачили. Мне жаль, что вы не видите два моих ночных поста, в одном из них я зафиксировал состояние файла на 3 часа назад. Там не один раз, а несколько раз идут повторные строки на один и тот же сол - так быть не должно.

Сейчас подготовлю скриншот, а потом надо перегонять весь этот новый JSON в Excel и по ячейкам сравнивать, чтобы выяснить, где у НАСА всё сикось-накось пошло.

Скриншот готов. Даже без Excel видны лишние строки, более одной на сол. В лишних строках пробег и нарастающий итог показаны равными нулю, чего тоже принципиально быть не должно: до сих пор таблица была проверяема по соседним строкам.



Против того, что я записывал вчера, добавлены солы 351 и 352. В принципе, такое последующее разделение одного пробега на два может быть произведено: хозяин - барин, сам правила учёта создаёт, и сам потом вдруг изменяет.

В своё время данные по 9-му полёту были полностью заменены месяц спустя. Вначале его показывали прямой линией, а потом, после ручной привязки кадров NAV получились кривули с загибулей в самом конце. Теперь эта крокодилообразная строка записи за 9-й полёт (кривули в неё вложены) мешает конвертировать вертолётный JSON в XLS через веб-сервисы ("формат не может быть распознан").

[Бугров]

с 343 сола по 350 сол ровер находился в области со слоистыми отложениями и практически не перемещался, но утром 350 сола двинулся к месту посадки.

У меня пока нет оснований для вывода о том, что "утром 350 сола" марсоход двинулся в значимый пробег. У вас есть? Приведите, пожалуйста, датированные фото.

Известно, что фотоматериалов за следующий, 351 сол оказалось недостаточно для гео ареопозиционирования через составление новой панорамы. И подтверждается 212-метровый пробег в 353-й сол. Из чего цифра "313,831 м", которую мы оба видим в JSON, представляется немыслимой.

Вывод: пока на сайте НАСА налицо промежуточные данные JSON, которые могут содержать невыявленные ошибки.

В шутку: или приписывают итог, превращая манёвры в пробеги, дабы натянуть на повышенную премию.

Добавлю перца насовцам. Свистопляска с индексированием фотографий по параметру "drive" началась после того, как Perseverance начал активничать в глубине Сейтаха. Там он очень активно маневрировал, и вот посреди нормальных порядковых номеров "site" пошли какие-то немыслимые 4-значные, представлявшие собой попытку ввести внутреннюю индексацию, как подпункты в пределах вышестоящего номера.

Подпункт может появиться в JSON либо как новое поле записи, либо как "фича", т.е. вложенный вектор данных. Нынешний сбой нумерации заездов (хотя бы и временный) показывает, что до сих пор стандарты нумерации не пересмотрены. А вообще эти стандарты унаследованы от группы Curiosity, для которой они были официально утверждены. Для Perserverance аналогичный документ похоже, что не составляли - не обновляли, и действующим остаётся старый.

[andr59]

Вывод: пока на сайте НАСА налицо промежуточные данные JSON, которые могут содержать невыявленные ошибки.

В шутку: или приписывают итог, превращая манёвры в пробеги, дабы натянуть на повышенную премию.

Приветствую вас, только сейчас увидел посты. Вчера возникла сумятица в связи с якобы деталью от ровера...

Скорее всего, эту фиговину сбросили намеренно в начале деятельности год назад по дороге в "South Séítah".
Для тренировка по поиску капсул, которые ровер оставит для другого аппарата, который заберет их на ракету отлетающую на Землю.

[andr59]

У меня пока нет оснований для вывода о том, что "утром 350 сола" марсоход двинулся в значимый пробег. У вас есть? Приведите, пожалуйста, датированные фото.

Известно, что фотоматериалов за следующий, 351 сол оказалось недостаточно для гео ареопозиционирования через составление новой панорамы. И подтверждается 212-метровый пробег в 353-й сол. Из чего цифра "313,831 м", которую мы оба видим в JSON, представляется немыслимой.

Вывод: пока на сайте НАСА налицо промежуточные данные JSON, которые могут содержать невыявленные ошибки.

В шутку: или приписывают итог, превращая манёвры в пробеги, дабы натянуть на повышенную премию.

Начну с конца. Рассматривал вчера карту, и там начиная с 343 сола (а ровер до 350-351 сола практически стоял) до 352 сола фигурировала цифра 313,38 метров, хотя в JSON ее не было.


Что касается доказательств того, что ровер на 350 поехал - у меня их нет, если вы утверждаете, что

В 14:46:36 местного времени для кратера Езеро марсоход по-прежнему находился в точке с координатами 18,429 градусов с.ш. 77,447 в.д., куда он прибыл ещё в 343-й сол. Точка 84-й по счёту стоянки находится на уровне -2580 м ниже нулевой марсианской отметки. На время последних фотографий с данной точки, поочерёдно снятых камерами MastCam в 14:46:36, марсоход был развёрнут по азимуту 171 градус (примерно на юг):

Мне казалось, что ровер двинулся в середине 350 сола, тем более, что окружающий песок снимала навигационная камера, а не Mastcam-Z.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLM_0350_0698019915_272ECM_N0093474NCAM00302_01_2LLJ