Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Продолжение работы с камнем Рошетт.

27 августа (185 сол) ровер Perseverance продолжил изучать камень Рошетт  (кажется  это он, текстов пока от НАСА нет) на предмет взятия  образца. Для этого с помощью абразивного плоского сверла была сделана небольшая выемка (лунка), после чего образовавшийся шлак и пыль были сдуты потоком газа.

Общий вид:

Mars Perseverance Sol 185: Front Right Hazard Avoidance Camera (Hazcam)
NASA's Mars Perseverance rover acquired this image of the area in front of it using its onboard Front Right Hazard Avoidance Camera A.

This image was acquired on Aug. 27, 2021 (Sol 185) at the local mean solar time of 13:47:29.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FRF_0185_0683368470_820EBY_N0070000FHAZ02008_02_0LLJ

Общий вид пробной выемки:


Mars Perseverance Sol 185: WATSON Camera
NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its SHERLOC WATSON camera, located on the turret at the end of the rover's robotic arm.

This image was acquired on Aug. 27, 2021 (Sol 185) at the local mean solar time of 13:42:55.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SI1_0185_0683368184_652ECM_N0070000SRLC00720_000085J

Здесь использовалась связка из камер SHERLOC WATSON. Пока SHERLOC  ищет биосигнатуры, определяет состав и бог знает, что еще, WATSON снимает это место своей цветной камерой.

Если будет принято решение брать образец из этого камня, сверлить будут рядом с выемкой

Примечание. Да, это камень Рошетт.

[andr59]

Абразивное сверло ( между двух цилиндров, в центре, направлено правее от зрителя) после того как сделало лунку (выемку) в камне. В это время  SHERLOC и WATSON исследуют материал лунки.


NASA's Mars Perseverance rover acquired this image of the area in front of it using its onboard Front Right Hazard Avoidance Camera A.

This image was acquired on Aug. 27, 2021 (Sol 185) at the local mean solar time of 13:41:20.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FRF_0185_0683368091_365ECM_N0070000FHAZ00206_01_295J

[andr59]

И 29 августа (шел 187 сол на Марсе) камера снимала сделанное углубление в камне Рошетт.


https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_0187_0683543136_911EBY_N0070000ZCAM08207_1100LMJ
NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its Right Mastcam-Z camera. Mastcam-Z is a pair of cameras located high on the rover's mast.

This image was acquired on Aug. 29, 2021 (Sol 187) at the local mean solar time of 13:02:02.

Или в общем потоке снимков:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/
1 of 495

Скорее всего образец для отправки на Землю будут брать здесь. В нескольких сантиметрах от исследуемой лунки.

Подождем.

[andr59]

Какая-то активность сегодня в районе камня Рошетт. Сначала SHERLOC и WATSON изучили участок камня. После чего имеем такую картинку:


NASA's Mars Perseverance rover acquired this image of the area in front of it using its onboard Front Right Hazard Avoidance Camera A.

This image was acquired on Aug. 31, 2021 (Sol 188) at the local mean solar time of 16:10:59.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FRF_0188_0683643640_773ECM_N0070000FHAZ00206_01_295J

Справа видим два цилиндра между которыми в прошлый подход было плоское абразивное сверло с помощью которого была сделана выемка для исследования. Будут ли сверлить на ночь глядя? И чем сверлить?

Изображение находится в общем потоке снимков:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/
1 of 497

[andr59]

Ровер говорит устами сотрудников JPL :

NASA's Perseverance Mars Rover
@NASAPersevere
Next step: drilling. I've checked out my new target rock from all different angles, and I'm ready to try again for my first core sample.

https://t.co/fFOqkM5Lsj?amp=1

https://twitter.com/NASAPersevere/status/1432770602302009350

Следующий шаг: бурение ( сверление). Я проверил свою новую целевую породу под разными углами и готов повторить попытку для получения первого образца керна

Бурить будут  камень Рошетт, снимки которого приведены выше.

[andr59]

В рекомендованной твиттером статье еще раз говорится о том, что ровер находится в месте под названием Цитадель. Бурить будут камень Рошетт в котором уже снят пробный сантиметровый слой (выемка ), материал был проанализирован. Более подробно в статье:

August 30, 2021
Kicking off the Sampling Sol Path at Citadelle
Written by Rachel Kronyak, Systems Engineer at NASA/JPL

Начало пути к дню отбора образца в Цитадели.

https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/328/kicking-off-the-sampling-sol-path-at-citadelle/

В частности в статье говорится о методике отбора пробы:

1. Подъехать к предполагаемому месту отбора проб.
2. Провести рекогносцировочные наблюдения с помощью наших научных приборов и камер.
3. С помощью бура сошлифовать верхний сантиметр поверхности породы, создав абразивный участок.
4. Проанализировать свежую поверхность породы внутри абразивного пятна с помощью наших научных приборов.
5. Выбрать близлежащий объект для отбора керна.
6. С помощью бура извлечь из породы образец керна.
7. Доставить керн (в трубке для образцов) в брюхо ровера, где он пройдет через сложную последовательность оценки образца, визуализации, герметизации и последующего хранения.
8. Завершить научные наблюдения в месте отбора проб, включая анализ только что пробуренной скважины.
9. Отъезд с места отбора проб, на один образец керна тяжелее.
........
И завершается статья:

На момент написания этой статьи мы успешно создали пятно истирания на нашей предполагаемой цели в скале "Рошетт", как показано на изображении выше. Мы уже на пути к отбору проб, и если все пойдет хорошо в течение следующих нескольких солов, мы продолжим отбор проб. Вперед, Perseverance!

[andr59]

NASA JPL в преддверии взятия образцов опубликовала статью:
August 27, 2021
Why and How Perseverance Abrades Rocks
Written by Iona Brockie, Sampling Engineer at NASA/JPL

Почему и как Perseverance истирает камни.
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/327/why-and-how-perseverance-abrades-rocks/

Когда марсоход Perseverance завершает поездку и исследует новое место, вы можете увидеть, как он создает круглое неглубокое отверстие в близлежащем камне. Почему он это делает и как?

Марсоходы - это роботы-геологи. Они изучают окружающие их камни, чтобы понять, как образовалась эта местность. Однако окружающая среда на поверхности Марса может кардинально изменить внешний вид камня. Неизмененный камень под поверхностью может содержать важные ключи к истории этого района.

Предыдущие марсоходы Spirit и Opportunity имели инструмент Rock Abrasion Tool (RAT) - высокоскоростную шлифовальную машину с щетками для удаления выветрившегося внешнего слоя породы и очистки от пыли.  Perseverance создает абразивные пятна, похожие на те, что были сделаны Spirit и Opportunity, но делает это совсем по-другому.

Perseverance оснащен вращающимся ударным сверлом и набором сменных сверл. Перед группой по отбору проб стояла задача собрать керны, собрать реголит и создать истертые участки, используя одно и то же сверло - The sampling team had the task of being able to collect cores, collect regolith, and create abraded patches all using the same drill.

This image was acquired on Aug. 27, 2021 (Sol 185) at the local mean solar time of 13:34:05.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0185_0683367609_413EBY_N0070000ZCAM05066_0340LMJ

Для этого абразивные долота имеют необычный рисунок зубьев: три параллельные линии разной длины, расположенные асимметрично. Когда сверло вращается и ударяет абразивным долотом, этот рисунок зубьев создает пересекающиеся, хорошо распределенные удары в породе. Это откалывает поверхность и образует гладкий, плоский участок свежей породы диаметром около 2 дюймов (5 сантиметров).

Однако только что пробуренная абразия (абразивный (истертый) участок) полна шлама - пыли, образующейся при бурении.  Шлам скрывает то, что интересует ученых: цвет и форму отдельных зерен в абразиве.  Perseverance удаляет шлам с помощью другого инструмента на турели, который называется Gaseous Dust Removal Tool (GDRT).  GDRT имеет баллон с газообразным азотом и использует четыре короткие струи, чтобы сдуть опилки и открыть свежую поверхность породы под ними.

Затем марсоход может использовать свой набор инструментов для изучения абразии (абразивного участка, истертого участка).  Эти наблюдения дают представление об образовании данной области, а также помогают команде решить, стоит ли брать образец керна из этой породы.

[andr59]

Кажется сегодня ночью первый образец породы на Марсе взят.


NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its Left Mastcam-Z camera. Mastcam-Z is a pair of cameras located high on the rover's mast.

This image was acquired on Sep. 1, 2021 (Sol 190) at the local mean solar time of 12:39:29.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0190_0683808146_053EBY_N0070000ZCAM05076_1100LMJ


NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its onboard Right Navigation Camera (Navcam). The camera is located high on the rover's mast and aids in driving.

This image was acquired on Sep. 1, 2021 (Sol 190) at the local mean solar time of 12:45:07.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_0190_0683808498_362EBY_N0070000NCAM00705_03_0LLJ
Камень Рошетт.

Пока нет сообщений от NASA JPL.

[andr59]

Но в 13:18:54 трубка уже пустая? Пробирку с образцами  уже вытащили?
Дополнение! Нет, не вытащили. Плохое освещение пробоотборника и образец не виден. Солнце в это время не освещает внутренности трубки
Дополнение 2 - проведены 5 вибрций (встряхиваний) трубки для ее очистки. Грунт мог осесть ниже


NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its Left Mastcam-Z camera. Mastcam-Z is a pair of cameras located high on the rover's mast.

This image was acquired on Sep. 1, 2021 (Sol 190) at the local mean solar time of 13:18:54.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0190_0683810575_303EBY_N0070000ZCAM05076_1100LMJ

Дополнение! Плохое освещение пробоотборника и образец не виден.
Дополнение 2 - проведены 5 вибрций (встряхиваний) трубки для ее очистки. Грунт мог осесть ниже/B]

NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its Left Mastcam-Z camera. Mastcam-Z is a pair of cameras located high on the rover's mast.

This image was acquired on Sep. 1, 2021 (Sol 190) at the local mean solar time of 13:18:25.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0190_0683810476_311ECM_N0070000ZCAM05076_1100LMJ

Разъяснения скоро последуют.
Дополнение. Разъяснения последовали.
https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-perseverance-rover-successfully-cores-its-first-rock

[andr59]

Снимки в потоке необработанных изображений здесь:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/
Последняя страница: 1 of 501. 

[GUEST2021]

-А почему сверло смещено-провёрнуто- на 10 градусов через 40 минут после взятия пробы? СОЛ190

[andr59]

-А почему сверло смещено-провёрнуто- на 10 градусов через 40 минут после взятия пробы? СОЛ190

Как говорится, найдите два отличия.

Дополнение. Это снимок с хорошим освещением. Керн виден
Дополнение 2. Снимок до очистки - встряхиваний трубки. 

NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its Left Mastcam-Z camera. Mastcam-Z is a pair of cameras located high on the rover's mast.

This image was acquired on Sep. 1, 2021 (Sol 190) at the local mean solar time of 12:41:22.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0190_0683808231_053EBY_N0070000ZCAM05076_1100LUJ

Дополнение. Снимок с плохим освещением пробоотборника. Керн не виден
Дополнение 2. Снимок после очистки (встряхиваний трубки). Керн мог опуститься ниже в трубке.

NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its Left Mastcam-Z camera. Mastcam-Z is a pair of cameras located high on the rover's mast.

This image was acquired on Sep. 1, 2021 (Sol 190) at the local mean solar time of 13:20:40.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0190_0683810662_303EBY_N0070000ZCAM05076_1100LUJ

И все же, почему сверло, оно же долото провернулось? Теперь можно не гадать :
Как сказано в разъяснениях НАСА - команда маневрировала рукой -манипулятором,  долотом и открытым концом трубки для образцов, чтобы получить изображение от прибора Mastcam-Z марсохода.

[andr59]

Процесс.

Камень в процессе бурения прижимается двумя амортизаторами расположенными с двух сторон от сверла.


Sol 190: Front Right Hazcam, taken at 12:32:15.620 (local mean solar time)
https://twitter.com/PersevereImgBot/status/...376842581516288

Ранее.

Sol 190: Front Left Hazard Avoidance Camera (Hazcam), imaged at 11:47:16.807 (local mean solar time)

https://twitter.com/PersevereImgBot/status/1433373044081315842

[cross-track]

Камень в процессе бурения прижимается двумя амортизаторами расположенными с двух сторон от сверла.

Без труда не выловишь и рыбку из пруда!

[andr59]

Камень в процессе бурения прижимается двумя амортизаторами расположенными с двух сторон от сверла.

Без труда не выловишь и рыбку из пруда!

Это точно, после разъяснений NASA JPL пришлось отредактировать все, что связано с трубками в которых керн не виден. Никто там ничего не вытаскивал, просто Солнце за время съемки переместилось и внутренняя область трубки стала затененной. При этом были проведены пять вибраций - встряхиваний трубки, керн мог опуститься ниже и солнечного освещения уже не хватило.
Теперь команде NASA JPL придется сегодня ждать такого положения Солнца, чтобы оно снова осветило внутреннюю часть пробоотборника, чтобы еще раз подтвердить, что образец в трубке есть.

[andr59]

Разъяснения НАСА.

NASA's Perseverance Rover Successfully Cores Its First Rock
Sep 02, 2021

NASA's Perseverance Rover успешно добывает первую породу.
https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-perseve...-its-first-rock

Perseverance получит дополнительные снимки трубки для образцов, прежде чем потенциально завершить процесс сбора первого научно отобранного образца Марса.

Данные, полученные 1 сентября с марсохода НАСА Perseverance, свидетельствуют о том, что команда достигла своей цели - успешно отколоть керн марсианской породы. Первые изображения, переданные после исторического события, показывают неповрежденный образец, находящийся в трубе после отбора керна. Однако дополнительные снимки, сделанные после того, как манипулятор завершил взятие образца, оказались неубедительными из-за плохого солнечного освещения. Перед продолжением обработки образцов будет сделан еще один цикл снимков при лучшем освещении.

Получение дополнительных снимков перед тем, как приступить к герметизации и хранению образца марсианской породы - это дополнительный шаг, который команда решила включить, основываясь на опыте попытки взятия проб марсоходом 5 августа. Хотя команда миссии Perseverance уверена, что образец находится в трубке, снимки в оптимальных условиях освещения подтвердят его наличие.

Система отбора проб и кэширования Perseverance использует роторно-перкуссионный бур и полое керновое долото на конце роботизированной руки длиной 7 футов (2 метра) для извлечения образцов толщиной чуть больше карандаша. Внутри долота во время отбора керна находится трубка для образцов. После завершения вчерашнего отбора керна Perseverance маневрировал  керном, долотом и открытым концом трубки для образцов, чтобы получить изображение от прибора Mastcam-Z марсохода. Целью попытки сбора образцов был камень размером с портфель, принадлежащий хребту длиной более полумили (900 метров) и содержащий скальные обнажения и валуны.

Первый набор изображений с Mastcam-Z показал породу с керном внутри трубы для образцов. После получения этих изображений марсоход начал процедуру под названием "перкуссия для поглощения", в ходе которой буровое долото и трубка вибрируют в течение одной секунды пять отдельных раз. Это движение призвано очистить кромку трубки от остатков материала. Это действие также может привести к проскальзыванию образца дальше в трубку. После того, как марсоход завершил процедуру "удар-исследование", он сделал второй набор снимков Mastcam-Z. На этих снимках освещение плохое, и внутренние части трубки для образца не видны.

"Проект получил первую породу с керном, и это феноменальное достижение", - сказала Дженнифер Троспер, руководитель проекта в Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии. "Команда определила место, выбрала и отсекла керном жизнеспособную и ценную с научной точки зрения породу. Мы сделали то, для чего приехали. Мы преодолеем эту небольшую заминку с условиями освещения на снимках и будем продолжать надеяться, что в этой трубе есть образец".

Команды, переданные марсоходу ранее сегодня, приведут к получению изображений керна и трубки завтра, 3 сентября, в то время суток на Марсе, когда Солнце находится в более благоприятном положении. Фотографии также будут сделаны после захода Солнца, чтобы уменьшить точечные источники света, которые могут насытить изображение. Фотографии будут возвращены на Землю рано утром 4 сентября.

Если результаты дополнительной съемки останутся неубедительными, у команды Perseverance останется несколько вариантов дальнейших действий, включая использование объемного зонда системы отбора проб и кэширования (расположенного внутри шасси ровера) в качестве окончательного подтверждения того, что образец находится в трубке.

Отбор керна 1 сентября - это второй раз, когда Perseverance использовал свою систему отбора проб и кэширования с момента посадки в кратер Езеро 18 февраля 2021 года.

[GUEST2021]

И все же, почему сверло, оно же долото провернулось? Теперь можно не гадать :
Как сказано в разъяснениях НАСА - команда маневрировала рукой -манипулятором,  долотом и открытым концом трубки для образцов, чтобы получить изображение от прибора Mastcam-Z марсохода. 

Никак не может провернуться сверло самостоятельно потому что там стоят шаговые двигатели , которые проворачиваются программно с точностью на пол градуса минимально.
Если от манипуляций рукой и бурильной головкой допускается проворот и люфт сверла, то грош цена  такому буру.
Поэтому после часа там даются совсем другие фотографии, которые говорят о том, что были еще какие-то манипуляции с бурильной программой и головкой.

[sol]

И все же, почему сверло, оно же долото провернулось? Теперь можно не гадать :
Как сказано в разъяснениях НАСА - команда маневрировала рукой -манипулятором,  долотом и открытым концом трубки для образцов, чтобы получить изображение от прибора Mastcam-Z марсохода. 

Никак не может провернуться сверло самостоятельно потому что там стоят шаговые двигатели , которые проворачиваются программно с точностью на пол градуса минимально.
Если от манипуляций рукой и бурильной головкой допускается проворот и люфт сверла, то грош цена  такому буру.
Поэтому после часа там даются совсем другие фотографии, которые говорят о том, что были еще какие-то манипуляции с бурильной программой и головкой.

Почему же так? Может там фрикцион или сцепление ,которые можно отдать и проворачивать на шпинделе без всяких "шагов"...

[GUEST2021]

И все же, почему сверло, оно же долото провернулось? Теперь можно не гадать :
Как сказано в разъяснениях НАСА - команда маневрировала рукой -манипулятором,  долотом и открытым концом трубки для образцов, чтобы получить изображение от прибора Mastcam-Z марсохода. 

Никак не может провернуться сверло самостоятельно потому что там стоят шаговые двигатели , которые проворачиваются программно с точностью на пол градуса минимально.
Если от манипуляций рукой и бурильной головкой допускается проворот и люфт сверла, то грош цена  такому буру.
Поэтому после часа там даются совсем другие фотографии, которые говорят о том, что были еще какие-то манипуляции с бурильной программой и головкой.

Почему же так? Может там фрикцион или сцепление ,которые можно отдать и проворачивать на шпинделе без всяких "шагов"...

Вы хотите сказать, что после завершения полного цикла программы,  сработал кусок программы самопроизвольно и включил фрикционную передачу. которая провернула
сверло мин на 10 гр. Но вот вам эскиз устройства. . Не может никак провернуть без повреждения зубчатого сцепления.

[cross-track]

Не может никак провернуть без повреждения зубчатого сцепления.

Что же теперь будет?! Как повреждение зубчатого сцепления скажется на дальнейших попытках бурения?!