Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

Автор che wi, 31.07.2014 20:22:45

« предыдущая - следующая »

0 Пользователей и 1 гость просматривают эту тему.

andr59

Кратер Джезеро. Ничего не предвещало. Ровер Персеверенс повернул свою левую навигационную камеру и застал прохождение пылевой бури справа налево вдалеке. Следите за временем.

Первый кадр:

3 ч
Sol 117: Left Navigation Camera (Navcam), acquired at 12:41:45.729 (local mean solar time)
https://twitter.com/PersevereImgBot/status/...295861588545538
Второй кадр:

Sol 117: Left Navigation Camera (Navcam), taken at 12:42:00.048 (local mean solar time)
https://twitter.com/PersevereImgBot/status/...295865531191296
Третий кадр:

Sol 117: Left Navigation Camera (Navcam), acquired at 12:42:14.143 (local mean solar time)
https://twitter.com/PersevereImgBot/status/...295869264125952

И тишина....

benderr

Цитата: andr59 от 19.06.2021 23:15:11повернул свою левую навигационную камеру и застал прохождение пылевой бури
завидую я марсианцам!

что ни месяц- то камень или пыльная буря!
какая насыщеная жисть у них! ::)
11-18
я сделаю робота лучше чем позорный федор.
всего за 1 миллион и1 год.

andr59

Цитата: benderr от 20.06.2021 01:14:16завидую я марсианцам!

что ни месяц- то камень или пыльная буря!
какая насыщеная жисть у них
Есть и тихие пейзажи, товарищ бендерр:

Цитата: undefinedSol 118: Right Mastcam-Z Camera, imaged at 12:51:04.296 (local mean solar time), image credit: NASA/JPL-Caltech/ASU
https://twitter.com/PersevereImgBot/status/...488371518640130

Цитата: undefinedСтены кратера Джезеро на Марсе, изображение получено  @NASAPersevere
в субботу.

Представьте, как вы взбираетесь по этим склонам.
https://twitter.com/ThePlanetaryGuy/status/...793690618765318

makdy

У нас есть рентгеновский анализатор состава грунтов, определяет за мкс. Не интересовался размерами. Но на вертолете бы был к месту. Такой по горам бы запустить было неплохо.

Nitro

Цитата: makdy от 21.06.2021 16:37:16У нас есть рентгеновский анализатор состава грунтов, определяет за мкс. Не интересовался размерами. Но на вертолете бы был к месту. Такой по горам бы запустить было неплохо.
Если XRF спектрометр, то он может быть очень маленький, особенно если на изотопах, а не на рентгеновской трубке. Он очень полезен, но не идеален, легкие элементы( алюминий и легче) плохо определяет. Но кучу информации дает просто по отраженному рентгеновскому спектру. Движущихся частей нет ( ну заслонка на изотопном источнике) Им классно сорта стали проверять на состав.

за мкс он конечно сработает, но лучше погонять подолее для качественных данных.

мне кажется моссбауровский спектроскоп может быть полезен. Тоже маленький.

cross-track

Цитата: makdy от 21.06.2021 16:37:16У нас есть рентгеновский анализатор состава грунтов, определяет за мкс. Не интересовался размерами. Но на вертолете бы был к месту. Такой по горам бы запустить было неплохо.
А какое у него дальнодействие?
Не все у нас еще хорошо, кое-что - просто замечательно!

andr59

22.06.2021 09:22:20 #2626 Последнее редактирование: 22.06.2021 09:59:14 от andr59
Успешно завершился восьмой полет вертолета  Ingenuity на Марсе.
Цитата: undefinedNASA JPL
@NASAJPL
34 мин
Another successful flight for Ingenuity! The
#MarsHelicopter completed its 8th flight on Monday. It flew for 77.4 seconds and traveled 160 meters to a new landing spot about 133.5 meters from
@NASAPersevere, capturing its own shadow in this image.
https://twitter.com/NASAJPL/status/1407211503397183488

Цитата: undefinedЕще один удачный полет для Ingenuity! #MarsHelicopter завершил свой 8-й полет в понедельник. Он летел 77,4 секунды и пролетел 160 метров до нового места посадки примерно в 133,5 метрах от @NASAPersevere, запечатлевая свою собственную тень на этом изображении.


andr59

В полете:

Mars Helicopter Sol 120: Navigation Camera, taken at 12:34:06.65026 (local mean solar time)
https://twitter.com/PersevereImgBot/status/...198128059600898

cross-track

Не все у нас еще хорошо, кое-что - просто замечательно!

andr59

Цитата: cross-track от 22.06.2021 10:37:50На безстаршипье и муха рыба! :D
Это не просто муха, это "историческая муха"!

makdy

Цитата: cross-track от 22.06.2021 08:52:09
Цитата: makdy от 21.06.2021 16:37:16У нас есть рентгеновский анализатор состава грунтов, определяет за мкс. Не интересовался размерами. Но на вертолете бы был к месту. Такой по горам бы запустить было неплохо.
А какое у него дальнодействие?
За деталями к разработчикам.
Dr. Yuri O. Fedorov. Director of technological Center X-ray radiometric separation (XRS).  Academician IAPE.
www.irgiredmet.ru     email: rrs@irgiredmet.ru

Старый

Цитата: andr59 от 22.06.2021 12:03:29
Цитата: cross-track от 22.06.2021 10:37:50На безстаршипье и муха рыба! :D
Это не просто муха, это "историческая муха"!
Это стрекозёл.
1. Ангара - единственный в истории мировой космонавтики случай когда новая ракета по всем параметрам хуже старой. (с) Старый Ламер
2. Всё что связано с Ангарой подчинено единственной задаче - выкачать из бюджета и распилить как можно больше денег.
3. Ангара и Омск созданы друг для друга!.

pkl

Цитата: Nitro от 22.06.2021 08:50:56
Цитата: makdy от 21.06.2021 16:37:16У нас есть рентгеновский анализатор состава грунтов, определяет за мкс. Не интересовался размерами. Но на вертолете бы был к месту. Такой по горам бы запустить было неплохо.
Если XRF спектрометр, то он может быть очень маленький, особенно если на изотопах, а не на рентгеновской трубке. Он очень полезен, но не идеален, легкие элементы( алюминий и легче) плохо определяет. Но кучу информации дает просто по отраженному рентгеновскому спектру. Движущихся частей нет ( ну заслонка на изотопном источнике) Им классно сорта стали проверять на состав.

за мкс он конечно сработает, но лучше погонять подолее для качественных данных.

мне кажется моссбауровский спектроскоп может быть полезен. Тоже маленький.
Гм... а ведь их действительно можно на вертолёт поставить:
https://ru.wikipedia.org/wiki/APXS
https://ru.wikipedia.org/wiki/MIMOS_II
600 + 500 гр = 1,1 кг. + хорошая цветная камера. Тогда может получиться неплохой аппарат-разведчик.
Вообще, исследовать солнечную систему автоматами - это примерно то же самое, что посылать робота вместо себя в фитнес, качаться.Зомби. Просто Зомби (с)
Многоразовость - это бяка (с) Дмитрий Инфан

cross-track

Цитата: makdy от 22.06.2021 14:34:23
Цитата: cross-track от 22.06.2021 08:52:09
Цитата: makdy от 21.06.2021 16:37:16У нас есть рентгеновский анализатор состава грунтов, определяет за мкс. Не интересовался размерами. Но на вертолете бы был к месту. Такой по горам бы запустить было неплохо.
А какое у него дальнодействие?
За деталями к разработчикам.
Dr. Yuri O. Fedorov. Director of technological Center X-ray radiometric separation (XRS).  Academician IAPE.
www.irgiredmet.ru    email: rrs@irgiredmet.ru
Вы же написали: "Но на вертолете бы был к месту". Так что вы то знаете, что с вертолета рентгеновский анализатор состава грунтов может работать. Верно?
Не все у нас еще хорошо, кое-что - просто замечательно!

makdy

На нюансы не было времени. Просто встреча сокурсников, с информацией, кто чем занимается.

cross-track

Цитата: makdy от 22.06.2021 17:26:31На нюансы не было времени. Просто встреча сокурсников, с информацией, кто чем занимается.
:D
ЦитатаМихаил Жванецкий - Нюансы

- К тебе можно зайти?
- Можно. Но есть нюанс.
- Какой?
- Муж.
- Значит ты замужем? Поздравляю. Ну как?
- Хорошо.
- Муж хорош?
- Хорош, но есть нюанс.
- Какой?
- У него семья.
- Ага. Так он с ней?
- С ней, но есть нюанс.
- Какой?
- Он у меня все время.
- Значит, хорошо?
- Хорошо, но есть нюанс.
- Какой?
- Я люблю другого.
- Почему же ты не там?
- Он меня не любит.
- Значит можно зайти?
- Конечно.
Не все у нас еще хорошо, кое-что - просто замечательно!

Nomernabis_new


pignus

Цитата: Nomernabis_new от 24.06.2021 11:25:57
Один я вижу 5-ть колёс?

У вас то грибы на марсе, то вот теперь колеса. Трава и кокс уже были?

andr59

Покадровая съемка 8-го полета вертолета на Марсе 21 июня.

Дело происходит в понедельник 21 июня или в 120 сол с момента посадки ровера.

Навигационная камера марсианского вертолета начинает съемку в момент отрыва от поверхности.


Mars Helicopter Sol 120: Navigation Camera, imaged at 12:33:02.17983 (local mean solar time)
https://twitter.com/PersevereImgBot/status/...062494464102417

Набираем высоту и летим, идет покадровая съемка, например:


Mars Helicopter Sol 120: Navigation Camera, taken at 12:33:08.47248 (local mean solar time)
https://twitter.com/PersevereImgBot/status/...062563800125458

Летим, летим,  всего 77,4 секунды летим с момента взлета и до посадки, камера снимает и долетаем до места посадки, садимся:

Mars Helicopter Sol 120: Navigation Camera, acquired at 12:34:16.46614 (local mean solar time)
https://twitter.com/PersevereImgBot/status/...092766119370753

Продолжаем садиться:

Mars Helicopter Sol 120: Navigation Camera, acquired at 12:34:16.88884 (local mean solar time)
https://twitter.com/PersevereImgBot/status/...092769583874054

Сели:

Mars Helicopter Sol 120: Navigation Camera, acquired at 12:34:17.30548 (local mean solar time)
https://twitter.com/PersevereImgBot/status/...092773354545152

На самом деле между первым кадром взлета и заключительным кадром посадки  много кадров сделанных навигационной камерой вертолета во время полета. И все они есть между первой ссылкой и заключительной ссылкой.

andr59

26.06.2021 19:24:07 #2639 Последнее редактирование: 26.06.2021 19:46:53 от andr59
На сайте НАСА появилась статья руководителя операций марсианского вертолета Ingenuity Тедди Тзанетоса.
Он подводит итоги и намечает  планы.


STATUS UPDATES | June 25, 2021
Flight 8 Success, Software Updates, and Next Steps
Written by Teddy Tzanetos, Operations Lead for Ingenuity Mars Helicopter - Ops. Demo.
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter...and-next-steps/

Успех рейса номер 8, обновления программного обеспечения и следующие шаги.

Цитата: undefinedПо состоянию на 21 июня 2021 года вертолет Ingenuity Mars успешно совершил свой 8-й полет, пролетев около 525 футов (160 метров) на юго-юго-восток от аэродрома D до нового аэродрома E! Это третий полет на этапе демонстрации Ingenuity  в эксплуатации, в ходе которого команда будет продолжать расширять границы полета вертолета, извлекая ценные оперативные уроки. Рейс 8 также был первым полетом, выполненным транспортным средством с момента обновления программного обеспечения для управления полетом, и вся телеметрия указывает на то, что обновление прошло успешно!
Краткое описание рейса:
Подъем на 10 метров
Перелет на ~160 метров с аэродрома D на аэродром E
Спуск и приземление
Время полета ~78 секунд


Ingenuity впервые столкнулась со своей проблемой "сторожевого пса" ( watchdog - функция защиты системы)  во время ввода в эксплуатацию в 49 сол, т.е. 9 апреля 2021 года. Симптом проблемы заключается в том, что вертолет не мог перейти в "состояние полета" в рамках программного обеспечения. Без этого внутреннего перехода в состояние вертолет не может вращать лопасти на полной скорости и, следовательно, не может летать. Проблема связана с функцией защиты и надежности компьютера между нашими микроконтроллерами Flight Controller и нашей Field Programmable Gate Array  (FPGA). При попытке перехода в "состояние полета" сторожевой пес на FPGA обнаружит нарушения своих строгих требований к времени и предотвратит продолжение запланированного вращения/полета. Команда определила обходной путь, который позволил нам продолжить полетные действия, но у нас была 15% - ная вероятность повторных попыток, если сторожевой пес сработает снова.

Команда Ingenuity с гордостью сообщает, что на прошлой неделе мы завершили обновление программного обеспечения для микроконтроллеров Flight Controller  на вертолете с целью окончательного устранения проблемы со сторожевым псом. Этот патч обеспечивает столь необходимую надежность при демонстрации операций, гарантируя, что команды вертолета и марсохода смогут планировать успешные полеты в будущем. После регрессионного теста на медленную скорость вращения 50 об / мин 18 июня 2021 года, или 116 сол, Рейс 8 подтвердил, что обновление программного обеспечения FC flight прошло успешно и что компания Ingenuity готова уверенно приступить к следующим полетам демонстрационной версии эксплуатации.

Следующим шагом для команды Ingenuity является решение единственного оставшегося обновления программного обеспечения для полетов, которое обновит большую часть программного обеспечения навигационного компьютера Ingenuity. Это обновление устранит аномалию рейса 6, когда задержки с отображением времени проявлялись в проблемах с оценкой и управлением воздушным судном.

В ходе анализа аномалии рейса 6 команда определила, что процесс захвата цветных изображений с камеры RTE, возможно, вызвал сбой в конвейере обработки изображений, что привело к нестабильности, возникшей во время полета № 6. Гипотеза команды состоит в том, что большая нагрузка на процессор, связанная с захватом (использованием) 13-мегапиксельных цветных изображений RTE, может привести к редким случаям удаления изображений с навигационной камеры в конвейере. Эти удаления изображения с навигационной камеры и стали причиной аномалии рейса № 6. Вот почему на рейсах 7 и 8 не было  сделано ( не использовались) никаких цветных изображений. Это обновление предоставит Вертолету механизм для обнаружения и исправления, когда временные метки изображений в конвейере становятся несинхронизированными/удаляются/пропускаются, а также позволит повторно делать цветные изображения с высоким разрешением 13 мегапикселей. Это обновление планируется в ближайшие дни, а затем последует девятый полет Ingenuity на Марсе.

Предполагается, что полет № 9 пройдет на пределе возможностей вертолета. А именно, он должен пролететь 1000 метров, на это уйдет 3 минуты и электрическая батарея возможно сильно сядет.

С другой стороны, команда вертолета предполагает, что Ingenuity сможет летать еще несколько месяцев с частотой два полета в месяц, обследуя участки недоступные роверу.