Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

Автор che wi, 31.07.2014 20:22:45

« назад - далее »

0 Пользователи и 3 гостей просматривают эту тему.

pkl

Цитата: Nitro от 22.06.2021 08:50:56
Цитата: makdy от 21.06.2021 16:37:16У нас есть рентгеновский анализатор состава грунтов, определяет за мкс. Не интересовался размерами. Но на вертолете бы был к месту. Такой по горам бы запустить было неплохо.
Если XRF спектрометр, то он может быть очень маленький, особенно если на изотопах, а не на рентгеновской трубке. Он очень полезен, но не идеален, легкие элементы( алюминий и легче) плохо определяет. Но кучу информации дает просто по отраженному рентгеновскому спектру. Движущихся частей нет ( ну заслонка на изотопном источнике) Им классно сорта стали проверять на состав.

за мкс он конечно сработает, но лучше погонять подолее для качественных данных.

мне кажется моссбауровский спектроскоп может быть полезен. Тоже маленький.
Гм... а ведь их действительно можно на вертолёт поставить:
https://ru.wikipedia.org/wiki/APXS
https://ru.wikipedia.org/wiki/MIMOS_II
600 + 500 гр = 1,1 кг. + хорошая цветная камера. Тогда может получиться неплохой аппарат-разведчик.
Вообще, исследовать солнечную систему автоматами - это примерно то же самое, что посылать робота вместо себя в фитнес, качаться.Зомби. Просто Зомби (с)
Многоразовость - это бяка (с) Дмитрий Инфан

cross-track

Цитата: makdy от 22.06.2021 14:34:23
Цитата: cross-track от 22.06.2021 08:52:09
Цитата: makdy от 21.06.2021 16:37:16У нас есть рентгеновский анализатор состава грунтов, определяет за мкс. Не интересовался размерами. Но на вертолете бы был к месту. Такой по горам бы запустить было неплохо.
А какое у него дальнодействие?
За деталями к разработчикам.
Dr. Yuri O. Fedorov. Director of technological Center X-ray radiometric separation (XRS).  Academician IAPE.
www.irgiredmet.ru    email: rrs@irgiredmet.ru
Вы же написали: "Но на вертолете бы был к месту". Так что вы то знаете, что с вертолета рентгеновский анализатор состава грунтов может работать. Верно?
Не все у нас еще хорошо, кое-что - просто замечательно!

makdy

На нюансы не было времени. Просто встреча сокурсников, с информацией, кто чем занимается.

cross-track

Цитата: makdy от 22.06.2021 17:26:31На нюансы не было времени. Просто встреча сокурсников, с информацией, кто чем занимается.
:D
ЦитироватьМихаил Жванецкий - Нюансы

– К тебе можно зайти?
– Можно. Но есть нюанс.
– Какой?
– Муж.
– Значит ты замужем? Поздравляю. Ну как?
– Хорошо.
– Муж хорош?
– Хорош, но есть нюанс.
– Какой?
– У него семья.
– Ага. Так он с ней?
– С ней, но есть нюанс.
– Какой?
– Он у меня все время.
– Значит, хорошо?
– Хорошо, но есть нюанс.
– Какой?
– Я люблю другого.
– Почему же ты не там?
– Он меня не любит.
– Значит можно зайти?
– Конечно.
Не все у нас еще хорошо, кое-что - просто замечательно!

Nomernabis_new


pignus

Цитата: Nomernabis_new от 24.06.2021 11:25:57
Один я вижу 5-ть колёс?

У вас то грибы на марсе, то вот теперь колеса. Трава и кокс уже были?

andr59

Покадровая съемка 8-го полета вертолета на Марсе 21 июня.

Дело происходит в понедельник 21 июня или в 120 сол с момента посадки ровера.

Навигационная камера марсианского вертолета начинает съемку в момент отрыва от поверхности.


Mars Helicopter Sol 120: Navigation Camera, imaged at 12:33:02.17983 (local mean solar time)
https://twitter.com/PersevereImgBot/status/...062494464102417

Набираем высоту и летим, идет покадровая съемка, например:


Mars Helicopter Sol 120: Navigation Camera, taken at 12:33:08.47248 (local mean solar time)
https://twitter.com/PersevereImgBot/status/...062563800125458

Летим, летим,  всего 77,4 секунды летим с момента взлета и до посадки, камера снимает и долетаем до места посадки, садимся:

Mars Helicopter Sol 120: Navigation Camera, acquired at 12:34:16.46614 (local mean solar time)
https://twitter.com/PersevereImgBot/status/...092766119370753

Продолжаем садиться:

Mars Helicopter Sol 120: Navigation Camera, acquired at 12:34:16.88884 (local mean solar time)
https://twitter.com/PersevereImgBot/status/...092769583874054

Сели:

Mars Helicopter Sol 120: Navigation Camera, acquired at 12:34:17.30548 (local mean solar time)
https://twitter.com/PersevereImgBot/status/...092773354545152

На самом деле между первым кадром взлета и заключительным кадром посадки  много кадров сделанных навигационной камерой вертолета во время полета. И все они есть между первой ссылкой и заключительной ссылкой.

andr59

#2627
На сайте НАСА появилась статья руководителя операций марсианского вертолета Ingenuity Тедди Тзанетоса.
Он подводит итоги и намечает  планы.


STATUS UPDATES | June 25, 2021
Flight 8 Success, Software Updates, and Next Steps
Written by Teddy Tzanetos, Operations Lead for Ingenuity Mars Helicopter – Ops. Demo.
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter...and-next-steps/

Успех рейса номер 8, обновления программного обеспечения и следующие шаги.

Цитата: undefinedПо состоянию на 21 июня 2021 года вертолет Ingenuity Mars успешно совершил свой 8-й полет, пролетев около 525 футов (160 метров) на юго-юго-восток от аэродрома D до нового аэродрома E! Это третий полет на этапе демонстрации Ingenuity  в эксплуатации, в ходе которого команда будет продолжать расширять границы полета вертолета, извлекая ценные оперативные уроки. Рейс 8 также был первым полетом, выполненным транспортным средством с момента обновления программного обеспечения для управления полетом, и вся телеметрия указывает на то, что обновление прошло успешно!
Краткое описание рейса:
Подъем на 10 метров
Перелет на ~160 метров с аэродрома D на аэродром E
Спуск и приземление
Время полета ~78 секунд


Ingenuity впервые столкнулась со своей проблемой "сторожевого пса" ( watchdog - функция защиты системы)  во время ввода в эксплуатацию в 49 сол, т.е. 9 апреля 2021 года. Симптом проблемы заключается в том, что вертолет не мог перейти в "состояние полета" в рамках программного обеспечения. Без этого внутреннего перехода в состояние вертолет не может вращать лопасти на полной скорости и, следовательно, не может летать. Проблема связана с функцией защиты и надежности компьютера между нашими микроконтроллерами Flight Controller и нашей Field Programmable Gate Array  (FPGA). При попытке перехода в "состояние полета" сторожевой пес на FPGA обнаружит нарушения своих строгих требований к времени и предотвратит продолжение запланированного вращения/полета. Команда определила обходной путь, который позволил нам продолжить полетные действия, но у нас была 15% - ная вероятность повторных попыток, если сторожевой пес сработает снова.

Команда Ingenuity с гордостью сообщает, что на прошлой неделе мы завершили обновление программного обеспечения для микроконтроллеров Flight Controller  на вертолете с целью окончательного устранения проблемы со сторожевым псом. Этот патч обеспечивает столь необходимую надежность при демонстрации операций, гарантируя, что команды вертолета и марсохода смогут планировать успешные полеты в будущем. После регрессионного теста на медленную скорость вращения 50 об / мин 18 июня 2021 года, или 116 сол, Рейс 8 подтвердил, что обновление программного обеспечения FC flight прошло успешно и что компания Ingenuity готова уверенно приступить к следующим полетам демонстрационной версии эксплуатации.

Следующим шагом для команды Ingenuity является решение единственного оставшегося обновления программного обеспечения для полетов, которое обновит большую часть программного обеспечения навигационного компьютера Ingenuity. Это обновление устранит аномалию рейса 6, когда задержки с отображением времени проявлялись в проблемах с оценкой и управлением воздушным судном.

В ходе анализа аномалии рейса 6 команда определила, что процесс захвата цветных изображений с камеры RTE, возможно, вызвал сбой в конвейере обработки изображений, что привело к нестабильности, возникшей во время полета № 6. Гипотеза команды состоит в том, что большая нагрузка на процессор, связанная с захватом (использованием) 13-мегапиксельных цветных изображений RTE, может привести к редким случаям удаления изображений с навигационной камеры в конвейере. Эти удаления изображения с навигационной камеры и стали причиной аномалии рейса № 6. Вот почему на рейсах 7 и 8 не было  сделано ( не использовались) никаких цветных изображений. Это обновление предоставит Вертолету механизм для обнаружения и исправления, когда временные метки изображений в конвейере становятся несинхронизированными/удаляются/пропускаются, а также позволит повторно делать цветные изображения с высоким разрешением 13 мегапикселей. Это обновление планируется в ближайшие дни, а затем последует девятый полет Ingenuity на Марсе.

Предполагается, что полет № 9 пройдет на пределе возможностей вертолета. А именно, он должен пролететь 1000 метров, на это уйдет 3 минуты и электрическая батарея возможно сильно сядет.

С другой стороны, команда вертолета предполагает, что Ingenuity сможет летать еще несколько месяцев с частотой два полета в месяц, обследуя участки недоступные роверу.

andr59

Основное по полету номер 8:

NASA JPL
@NASAJPL
Цитата: undefinedПродолжайте летать! #8-й полет MarsHelicopter 21 июня стал первым полетом после обновления программного обеспечения, в котором была исправлена известная проблема с переходом в "режим полета".
https://twitter.com/NASAJPL/status/1408511742850654208

Oreshek-01

Наконец то мы едим даже не вериться что мы едим уже 3 дня подряд. :)
Я слежу за космос достаточно чтоб знать что и это перенесут вправо.

ShamgA

Цитата: Oreshek-01 от 26.06.2021 21:35:30Наконец то мы едим даже не вериться что мы едим уже 3 дня подряд. :)
А до этого сколько дней не ели?

Старый

Цитата: andr59 от 26.06.2021 19:24:07обследуя участки недоступные роверу.
Я угадал!
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

telekast

Цитата: Старый от 26.06.2021 21:50:36
Цитата: andr59 от 26.06.2021 19:24:07обследуя участки недоступные роверу.
Я угадал!
В очередь! Не примазывайся.
"Вызов" - это флаговтык!
Как тебе такое, "Джон Уик" ?! (с)

andr59

#2633
Цитата: Старый от 26.06.2021 21:50:36
Цитата: andr59 от 26.06.2021 19:24:07обследуя участки недоступные роверу.
Я угадал!
Просматривая снимки приходящие с Марса от ровера Perseverance, обнаружил сегодня новое изображение вертолета на снимке, выложенном НАСА 5 часов назад.

Общая картинка:

Sol 126: Right Navcam, imaged at 14:52:34.147 (local mean solar time)
https://twitter.com/PersevereImgBot/status/...447945183842306

Увеличиваем изображение предполагаемого вертолета..., да это он. 21 июня (120 сол) вертолет после 8 полета опустился в 133,5 м от ровера. Какое расстояние между ними было в 126 сол, когда был сделан снимок, не совсем ясно.


Но не потерялся пока вертолет в песках Утопии, а направляется параллельно с ровером на юг.
Теперь главное не оторваться вертолету от ровера больше чем на 1000 метров. Это критическое расстояние. Если расстояние будет больше 1000 метров возможна потеря радиосвязи.

Старый

Цитата: andr59 от 28.06.2021 18:48:40Просматривая снимки приходящие с Марса от ровера Perseverance, обнаружил сегодня новое изображение вертолета на снимке, выложенном НАСА 5 часов назад.
Новое шоу от НАСА: -Найди ветролёт! 

На сам Марс уже всем пофиг. Надоел.
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

andr59

Цитата: Старый от 28.06.2021 19:13:37Новое шоу от НАСА: -Найди ветролёт! 

На сам Марс уже всем пофиг. Надоел.
Сходу в 1976 году обнаружить жизнь на Марсе не удалось, после чего плюнули на основной вопрос современности.

И вернулись к нему через 45 лет. Но теперь будут исследовать это дело сложным путем, через сбор и возврат образцов почвы-атмосферы Марса на родную Землю. А это не ранее 2026-2030 года, если все пройдет нормально.

Вот тогда народы мира плюнут на вертолет и начнут смотреть в чашки Петри с образцами, ожидая роста марсианских бактерий.

andr59

Цитата: Старый от 28.06.2021 19:13:37На сам Марс уже всем пофиг. Надоел.
А если у кого-нибудь возникнет вопрос - где сейчас вертолет? А тут сразу есть ответ - вот  вертолет. Стоит на площадке.

Старый

Цитата: andr59 от 28.06.2021 19:57:48Вот тогда народы мира плюнут на вертолет и начнут смотреть в чашки Петри с образцами, ожидая роста марсианских бактерий.
А мне хочется посмотреть на берега русла прорезанного водой в грунте. 

Чую: марсоходы нанесут смертельный удар моей теории ледяной коры Марса. :(
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

andr59

Цитата: Старый от 28.06.2021 20:01:57мне хочется посмотреть на берега русла прорезанного водой в грунте. 

Чую: марсоходы нанесут смертельный удар моей теории ледяной коры Марса. :(
Остаются с водой, но без русел рек - Ганимед, Европа  + Энцелад.

nonconvex

Цитата: andr59 от 28.06.2021 19:57:48
Цитата: Старый от 28.06.2021 19:13:37Новое шоу от НАСА: -Найди ветролёт!

На сам Марс уже всем пофиг. Надоел.
Сходу в 1976 году обнаружить жизнь на Марсе не удалось, после чего плюнули на основной вопрос современности.
не плюнули, а вернулись к пяти звездочкам.

Цитата: andr59 от 28.06.2021 19:57:48И вернулись к нему через 45 лет. Но теперь будут исследовать это дело сложным путем, через сбор и возврат образцов почвы-атмосферы Марса на родную Землю. А это не ранее 2026-2030 года, если все пройдет нормально.

Вот тогда народы мира плюнут на вертолет и начнут смотреть в чашки Петри с образцами, ожидая роста марсианских бактерий.
Очень вероятно, что ничего принципиально нового на Марсе по сравнению скажем с Сахарой не обнаружат. Ну может найдут обрывки ДНК древнейших бактерий. Попрыгают, получат Нобеля и опять пять звездочек.