Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Вчера, 4 августа (1584 сол), меняя номер площадки с 77 на 78  ровер все таки проехал согласно таблице JSON  "dist_m": 21.591, и оказался здесь:


Карта NASA/JPL M20

Счетчик движений RMC 78.0000 остался прежним.

[andr59]

Сегодня, 5 августа (1582 сол), на новом месте ровер снова нашел породу содержащую сферы (сферулы). При этом сферулы создали камень причудливой формы:

Марсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью левой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z — это пара камер, расположенных высоко на мачте марсохода.
Это изображение было получено 5 августа 2025 года (1585 сол) в 12:34:35 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_1585_0807648312_113EBY_N0780000ZCAM04194_1100LMJ

Скорее всего образец этой породы брать не будут, ибо под номером 29 в общей таблице образцов имеется незакрытый образец Bell Island  того же типа.

[andr59]

Об этих сферулах, и образцах на предыдущей странице:

https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=14368.msg2751326#msg2751326

https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=14368.msg2751327#msg2751327

https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=14368.msg2751332#msg2751332

[andr59]

Этот материал не касается работы миссии Марс2020 и ровера Perseverance, но касается не менее значительной вещи, похоже на Марсе обнаружен новый минерал ferric hydroxysulfate - гидроксисульфат железа, который может пролить свет на то, как тепло, вода и химические реакции формируют поверхность планеты. 

Unique mineral sheds light on Mars' past
Authors:Mikayla Mace Kelley
August 5, 2025
Category: Press Release

Уникальный минерал проливает свет на прошлое Марса
Авторы: Микайла Мейс Келли
5 августа 2025 г.
Категория: Пресс-релиз
https://www.psi.edu/blog/unique-mineral-sheds-light-on-mars-past/


Карта региона Валлес Маринер, составленная с помощью лазерного высотомера Mars Orbiter Laser Altimeter, с более высокими точками, отмеченными красным, и более низкими точками, отмеченными желтым, зеленым и синим цветами.
Источник: Бишоп и др.

5 августа 2025 года, Тусон, Аризона – Исследователи изучили новый минерал на Марсе под названием гидроксисульфат железа - ferric hydroxysulfate , который может помочь понять, как тепло, вода и химические реакции формируют поверхность планеты. Об этом говорится в новой статье, опубликованной в Nature Communications.
Учёные идентифицируют минералы на других планетах с помощью спектральных данных, которые показывают различные паттерны отражённого света в зависимости от кристаллической структуры и химического состава объекта. На протяжении десятилетий, изучая поверхность Марса, они пытались понять, что это за специфический спектральный сигнал, не похожий ни на один из известных минералов.
«Люди и раньше видели эту сигнатуру в данных, но не проводили детальных исследований того, как она сформировалась и что стало причиной», — сказала Кэтрин Вайц, соавтор исследования и старший научный сотрудник Института планетологии.

Это исследование было сосредоточено на двух участках вблизи обширной системы каньонов Валлес-Маринер, имеющих эту неопознанную спектральную сигнатуру: плато над каньоном Ювентаэ глубиной в три мили и хаосом Арам, где древние воды стекали в северные регионы. Один участок находится на возвышенности, а другой — в низине, внутри большого древнего кратера.

«Это две совершенно разные геологические среды», — сказал Вайц.
На плато Ювента-Хасма видны следы древних водных каналов, но сульфаты учёные обнаружили только в одном небольшом углублении.
Сера распространена на Марсе и в сочетании с другими элементами образует минералы, особенно сульфаты. В то время как большинство сульфатов легко растворяется на Земле во время дождей, на сухой поверхности Марса эти минералы могут сохраняться миллиарды лет. Все сульфаты имеют четкие спектральные характеристики, которые могут быть идентифицированы с орбиты с помощью Compact Reconnaissance Imaging Spectrometer for Mars или CRISM instrument, спектрометра на борту Mars Reconnaissance Orbiter.

Сульфаты, обнаруженные на плато, вероятно, образовались в результате медленного высыхания бассейнов с богатой сульфатами водой, в результате чего сформировались так называемые полигидратированные сульфаты. Новый минерал — гидроксисульфат железа — был обнаружен вокруг этих полигидратированных сульфатных отложений и между базальтовыми, или вулканическими, породами. Это позволяет предположить, что лава или пепел нагрели полигидратированный сульфат железа, в результате чего в Ювентаэ образовался новый минерал, считают исследователи.

Вид на плато над долиной Ювенты с композиционными единицами, полученными с помощью компактного разведывательного спектрографа для Марса (CRISM), на котором нижняя базальтовая единица показана голубым цветом (базальт-1), полигидратированные сульфаты — синим, фаза гидроксисульфата железа — красным, а другая базальтовая единица сверху (базальт-2) — средне-зелёным цветом на фоне цифровой модели рельефа, полученной в ходе научного эксперимента с визуализацией высокого разрешения (HiRISE) (5-кратное вертикальное увеличение). Источник: Бишоп и др.

Другой участок, Арам-Хаос, характеризуется как хаотичная местность, поскольку, по мнению учёных, в прошлом он был сформирован мощными наводнениями. По мере того как вода постепенно высыхала, она оставляла после себя сульфаты железа и магния. В Арам-Хаосе верхние слои отложений содержат полигидратированные сульфаты, а под ними находятся слои моногидратированных сульфатов и гидроксисульфатов железа.

Виды региона Арам-Хаос. a) Изображение, полученное с помощью стереокамеры высокого разрешения Mars Express (HRSC), с указанием композиционных единиц от CRISM: полигидратированные сульфаты (PHS) — синим цветом, моногидратированные сульфаты (MHS) — зелёным цветом, гидроксисульфат железа — красным цветом (север находится справа). b) Снимок HiRISE региона в жёлтой рамке, где все три типа сульфатов находятся в непосредственной близости друг от друга (север вверху). Источник: Бишоп и др.

Эти результаты озадачили команду, поэтому они попытались воспроизвести их в лаборатории, чего раньше никто не делал.

Там тесты показали, что при нагревании полигидратированных сульфатов образуются моногидратированные формы, а при нагревании выше 122–212 °F (50–100 °C) образуется гидроксисульфат железа. Это позволяет предположить, что геотермальное тепло привело к трансформации минералов в Арам-Хаосе, а вулканическое тепло, вызванное пеплом или лавой, привело к нагреванию в Ювентаэ.
Моногидратные и полигидратные сульфаты встречаются на обширных территориях Марса, в том числе в районе марсохода Curiosity в кратере Гейла, в то время как гидроксисульфат железа пока обнаружен лишь в нескольких небольших регионах. Присутствие гидроксосульфата железа указывает на то, что в этих местах было достаточно тепло для преобразования сульфатов.

«Наши эксперименты показывают, что этот гидроксосульфат железа образуется только при нагревании гидратированных сульфатов железа в присутствии кислорода, — сказал научный сотрудник Йоханнес Меусбургер из NASA Ames. «Хотя изменения в атомной структуре очень незначительны, эта реакция кардинально меняет способ поглощения инфракрасного света этими минералами, что позволило идентифицировать этот новый минерал на Марсе с помощью CRISM».

Сегодня на Марсе тонкая атмосфера, состоящая в основном из углекислого газа, но в ней всё же достаточно кислорода для протекания этой реакции, а также для окисления других форм железа.

«Материал, полученный в ходе этих лабораторных экспериментов, скорее всего, является новым минералом из-за его уникальной кристаллической структуры и термической стабильности», — сказала ведущий автор исследования Дженис Бишоп, старший научный сотрудник Института SETI и Исследовательского центра Эймса НАСА. «Однако, чтобы официально признать его новым минералом, учёные должны найти его на Земле».


Температура выше 122 °F ( 50 °C ) намного выше той, что сейчас наблюдается на поверхности Марса. Сульфаты в Араме и на плато Ювенты, в том числе гидроксисульфат железа, вероятно, образовались позже, чем местность, в которой они встречаются, возможно, в амазонский период, менее 3 миллиардов лет назад. Это исследование показывает, что тепло, выделяемое в результате вулканической активности на плато Ювента и геотермальной энергии под хаосом Арам, может преобразовывать обычные гидратированные сульфаты в гидроксисульфат железа. Полученные данные свидетельствуют о том, что некоторые участки Марса были химически и термически активны совсем недавно, как когда-то полагали учёные. Это позволяет по-новому взглянуть на динамичную поверхность планеты и её способность поддерживать жизнь.
«Возможно, есть и другие места, где мы обнаружим этот сульфат, и мы хотим изучить их более тщательно», — сказал Вайц. «С другой стороны, было бы интересно найти следы гидроксисульфата железа в местах, где мы его не ожидаем, потому что тогда нам пришлось бы задуматься о том, как в этих местах стало достаточно тепло для его образования».

https://www.psi.edu/blog/unique-mineral-sheds-light-on-mars-past/

https://www.nature.com/articles/s41467-025-61801-2

[andr59]

Вернемся к роверу Perseverance, этот снимок обработан Кевином М.Гиллом, который специализируется в НАСА на обработке снимков сделанных камерами марсоходов. Настоящие цвета Марса:


https://www.flickr.com/photos/kevinmgill/54701308557/

Mars2020 - Sol 1584 - NavRight

NASA/JPL-Caltech/Kevin M. Gill

[andr59]

Perseverance остается на месте с 5 августа (1585 сол).  С 5 августа  нет новых снимков.

[andr59]

NASA's Perseverance Rover Captures Mars Vista As Clear As Day
Jet Propulsion Laboratory
Aug 06, 2025

Марсоход NASA Perseverance запечатлел панораму Марса как на ладони
Лаборатория реактивного движения
6 августа 2025 г.


На этой мозаике с улучшенными цветами, снятой в месте под названием «Фалбрин», изображены обманчиво голубое небо и 43-е абразивное пятно (белое пятно в центре слева) миссии марсохода NASA Perseverance на Марсе. Для создания панорамы были склеены 96 отдельных изображений.
NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS


В этой версии панорамы «Фалбрин» в естественных цветах они (цвета) не были улучшены, и небо выглядит более красноватым. По прежнему видно 43-е абразивное пятно. 96 снимков для создания панорамы были получены 26 мая 2025 года.  NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

«Плавающие камни» ('Float rocks,'), песчаные дюны и бескрайние просторы — вот что можно увидеть на последней панораме высокого разрешения, снятой  шестиколёсным ученым.

Команда, занимающаяся обработкой изображений марсохода NASA Perseverance, воспользовалась ясным небом на Красной планете, чтобы сделать одну из самых чётких панорам за всю миссию. На мозаике, составленной из 96 изображений, сделанных в месте, которое научная группа называет «Фалбрин» -"Falbreen", виден камень, который, кажется, лежит поверх песчаной ряби, граница между двумя геологическими образованиями и холмы на расстоянии 40 миль (65 километров). В версии с улучшенной цветопередачей марсианское небо выглядит удивительно чистым и обманчиво голубым, в то время как в версии с естественной цветопередачей оно красноватое.
...............
Камера Mastcam-Z марсохода сделала снимки 26 мая 2025 года, на 1516-й марсианский день, или сол, миссии Perseverance, которая началась в феврале 2021 года на дне кратера Езеро. В конце прошлого года Perseverance достиг вершины кратера.

«Относительно чистое от пыли небо позволяет хорошо рассмотреть окружающую местность, — говорит Джим Белл, главный исследователь Mastcam-Z в Университете штата Аризона в Темпе. — А в этой конкретной мозаике мы усилили цветовой контраст, чтобы подчеркнуть различия между местностью и небом».

Плавучий Валун - Buoyant Boulder
Одна деталь привлекла внимание научной группы: большой камень, который, судя по всему, лежит на тёмной песчаной ряби в форме полумесяца справа от центра мозаики, примерно в 14 футах (4,4 метра) от марсохода. Геологи называют такие камни «плавучими» - "float rock" , потому что они, скорее всего, образовались где-то в другом месте и были перенесены на нынешнее место. Неизвестно, попал ли этот камень сюда в результате оползня, с водой или ветром, но научная группа предполагает, что он оказался здесь до образования песчаной ряби.

Яркий белый круг слева от центра и ближе к нижней части изображения — это выемка (пятно). Это 43-я порода, которую Perseverance отшлифовал  с момента посадки на Марс. Неглубокая выемка (пятно) шириной два дюйма (5 сантиметров) сделана с помощью бура марсохода и позволяет научной группе увидеть, что находится под выветренной, пыльной поверхностью породы, прежде чем принять решение о бурении образца, который будет храниться в одной из титановых пробирок для образцов миссии.

Марсоход совершил это истирание 22 мая, а два дня спустя выполнил proximity science (детальный анализ марсианских пород и почвы) с помощью своих приборов. Научная группа хотела поближе познакомиться с Фалбрином, потому что он расположен на территории, которая, возможно, является одной из старейших территорий, когда—либо исследованных Perseverance, - возможно, даже старше кратера Езеро.

Следы марсохода, ведущие к месту назначения, можно увидеть у правого края мозаики. Примерно в 300 футах (90 метрах) от него они поворачивают налево и исчезают из виду в месте предыдущей геологической остановки, которую научная группа называет «Кенмор» - "Kenmore".

Чуть выше середины мозаики, от одного края до другого, виден переход от более светлых пород к более тёмным. Это граница, или контакт, между двумя геологическими формациями. Плоские породы более светлого оттенка, расположенные ближе к марсоходу, богаты минералом оливином, а более тёмные породы, расположенные дальше, предположительно являются гораздо более древними глинистыми породами.

Подробно об этой панораме из 96 снимков в фотожурнале НАСА:
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA26644

Увеличение по клику.

[andr59]

9 августа (1589 сол) после некоторого перерыва марсоход продолжил передавать снимки ( движений, похоже, не было).

Марсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью правой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z — это пара камер, расположенных высоко на мачте марсохода.
Это изображение было получено 9 августа 2025 года (1589 сол) в 13:19:24 по местному среднему солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_1589_0808006172_113EBY_N0780000ZCAM04197_1100LMJ

[andr59]

Снимок "шляпы Гендольфа" или же  г-жи  Хэйзел (кто знает?)  стал лучшим снимком недели по мнению читателей  сайта необработанных снимков НАСА

Эта фотография была выбрана по результатам общественного голосования и представлена как «Изображение недели» 234-й недели (3–9 августа 2025 г.) миссии марсохода Perseverance на Марсе.
Марсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью левой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z — это пара камер, расположенных высоко на мачте марсохода.
Это изображение было получено 5 августа 2025 года (1585 сол) в 12:34:35 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_1585_0807648312_113EBY_N0780000ZCAM04194_1100LMJ

[andr59]

Сегодня 11 августа (1591 сол) и Perseverance не ездил, проверял свои калибровки и снимал окрестности. 

Но он двигался вчера, 10 августа  (1590 сол), проехав согласно JSON    "dist_m": 16.264  (на карте расстояние между 1584 солом и соответственно 1590), сегодня он здесь:



Карта NASA/JPL M20

[andr59]

Один из вчерашних снимков: камни на песке (реголите).

Марсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью правой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z — это пара камер, расположенных высоко на мачте марсохода.
Это изображение было получено 10 августа 2025 года (1590 сол) в 11:31:12 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_1590_0808088166_803EBY_N0780084ZCAM07125_1100LMJ

[andr59]

И один из сегодняшних снимков, он сделан одной из навигационных камер:

Марсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью бортовой левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте марсохода и помогает управлять им.
Это изображение было получено 11 августа 2025 года (1591 сол) в 10:29:34 по местному среднему солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1591_0808173271_866EBY_N0780084SCAM02591_00_0LLJ

[andr59]

Сегодня, 12 августа (1592 сол), марсоход был в движении. Согласно таблице  JSON счетчик движений изменился с  RMC 78.0084 (1590 сол) на RMC 78.0780 (1592 сол) и марсоход проехал "dist_m": 152.609. Сегодня он находится здесь:



Карта NASA/JPL M20

Увеличение по клику.

[andr59]

Интересно, что совершив пробег в 152 метра ровер, похоже, развернулся и снял  передними камерами по предотвращению опасностей вид своих следов, то есть посмотрел назад.

Марсоход NASA Perseverance получил это изображение местности перед собой с помощью бортовой передней левой камеры обнаружения опасностей A.
Это изображение было получено 12 августа 2025 года (1592-й сол) в 13:05:07 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_1592_0808271636_612ECM_N0780780FHAZ02418_01_295J

[andr59]

Теперь Perseverance окружает довольно монотонная местность с небольшими  холмами:

Марсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью бортовой левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте марсохода и помогает управлять им.
Это изображение было получено 12 августа 2025 года (1592-й сол) в 13:12:16 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1592_0808272076_784ECM_N0780780NCAM03592_01_095J

[andr59]

Некоторые наблюдатели обратили внимание на "рОжки" на карте в районе 1577-1579 сола и 1590 сола и предположили, что это были две попытки ровера подняться выше, которые не удались.  Мы видели на снимках тех дней, что ровер поднимается по рыхлому реголиту, колеса проскальзывают (или буксуют) и Perseverance переходит на движение "галсами", на тактику, которая применялась полгода назад при подъеме на обод кратера Езеро. Команда видимо решила не рисковать и опуститься ниже от греха подальше.

Вот что предположил наблюдатель 65dBnoise:

Похоже, после двух безуспешных попыток достичь обнажения (outcrop) на 15 м выше, #Perseverance сдался и вернулся на запланированный маршрут на юг.

Следующей остановкой могут стать обнажения в 350 и 400 м к юго-востоку от текущего местоположения — это расстояние марсоход может преодолеть всего за один-два сола, если его не отвлечет что-то интересное.

Карта NASA/JPL M20 с предполагавшимися (если они действительно предполагались ) продолжениями подъема, который не осуществился  (синие стрелки):


PS. 1592 сол это 12 августа

[andr59]

Вот образец пути по которому поднимался ровер :

Марсоход NASA Perseverance получил это изображение местности позади себя с помощью бортовой камеры обнаружения опасностей, расположенной сзади слева - Rear Left Hazard Avoidance Camera.
Это изображение было получено 1 августа 2025 года (1581 сол) в 13:38:05 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/RLF_1581_0807297148_675ECM_N0774840RHAZ02420_01_295J

Видимо решили не рисковать.

[andr59]

Кстати, 12 августа (1592 сол), за время движения от точки "сол 1590" к точке "сол 1592", ровер не только проехал 152,6 метра, но и опустился
при этом на ~ 40 метров, см. JSON .

Подробней.
Арифметика (все в метрах) по данным JSON : высота ровера на сол 1590: "elev_geoid": -1910.566162
и высота ровера на сол 1592: "elev_geoid": -1950.053833
Вычитаем из одного другое и получаем разницу в ~ 40 метров: ровер на последнем (крайнем ) треке опустился на 40 метров.

[andr59]

Сегодня, 13 августа (1593 сол) марсоход продолжил движение  и сделал очередной пробег. На юго-восток?

По холмам.
Вид перед марсоходом:

Марсоход NASA Perseverance получил это изображение местности перед собой с помощью бортовой передней правой камеры A для предотвращения опасности.
Это изображение было получено 13 августа 2025 года (1593 сол) в 12:51:27 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FRF_1593_0808359568_050ECM_N0780922FHAZ02418_01_295J

[andr59]

Вид за марсоходом:

Марсоход NASA Perseverance получил это изображение местности позади себя с помощью бортовой камеры обнаружения препятствий сзади справа.
Это изображение было получено 13 августа 2025 года (1593 сол) в 12:52:36 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/RRF_1593_0808359638_567ECM_N0780922RHAZ02420_01_295J

Из адреса снимков мы видим, что счетчик движений поменялся с RMC 78.0780 на RMC 78.0922
Судя по цифрам это должен быть короткий пробег.