Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

Автор che wi, 31.07.2014 20:22:45

« назад - далее »

0 Пользователи и 2 гостей просматривают эту тему.

andr59

Статья команды сотрудников миссии.

Feeling the Heat: Perseverance Looks for Evidence of Contact Metamorphism
Mars 2020 Mission Team Members
Jul 22, 2025

Чувствуя жар: Perseverance ищет свидетельства контактного метаморфизма
Члены команды миссии Mars 2020
22 июля 2025 г.
https://science.nasa.gov/blog/feeling-the-heat-perseverance-looks-for-evidence-of-contact-metamorphism/


Марсоход NASA «Perseverance» получил это изображение валунов вдоль места контакта в Вестпорте - Westport с помощью левой камеры Mastcam-Z, одной из двух камер, расположенных высоко на мачте марсохода. Изображение было получено 10 июля 2025 года — в 1560-й сол, или 1560-й марсианский день миссии «Марс-2020», — в 11:23:38 по местному солнечному времени.

NASA/JPL-Caltech/ASU

Автор: Мелисса Райс, профессор планетологии в Университете Западного Вашингтона

ЦитироватьПосле короткого перерыва, связанного с празднованием 4 июля, марсоход Perseverance направился на запад, к месту под названием «Вестпорт», где глинистая порода «Крокодильен» встречается с породой, содержащей оливин. Возможно, породы, богатые оливином, представляют собой интрузивную магматическую породу, то есть они могли образоваться, когда расплавленная магма из глубин Марса поднялась вверх и остыла под поверхностью. Если это так, то Вестпорт мог запечатлеть драматический момент в истории Марса, когда горячий расплавленный материал вторгся в существующие горные породы.

Эти интрузивные процессы широко распространены на Земле, и тепло, выделяемое при внедрении магмы, может коренным образом изменить окружающую геологию в результате процесса, называемого «контактным метаморфизмом». Тепло, выделяемое при внедрении магмы, «обжигает» близлежащие породы, создавая новые минералы и потенциально новые условия для существования микроорганизмов. И наоборот, интрузивные породы быстро «охлаждаются» там, где они встречаются с уже существующими твердыми горными породами.

В  Вестпорте  марсоход Perseverance ищет доказательства того, что породы Крокодиллена в месте контакта были обожжены, а оливиновые породы в месте контакта — охлаждены. На снимках, сделанных камерой Mastcam-Z, видно, что в месте контакта много интригующих тёмных камней с вкраплениями, а также более светлых гладких валунов. Оба типа пород сложно изучать.

Тёмные фрагменты слишком малы и шероховаты для стандартных методов абразивной обработки Perseverance, но марсоход очистил поверхность камня под названием «Холируд-Бэй» с помощью инструмента для удаления газовой пыли (gDRT). Perseverance также попытался отшлифовать близлежащий валун под названием «Дрейк-Пойнт», но камень сдвинулся в сторону, и обработка прекратилась. Однако научные вопросы, которые здесь поднимаются, достаточно убедительны, поэтому Perseverance продолжит изучать породы на этой важной границе.

andr59

#10181
Камень, с которого сорвало струей азота верхние фрагменты (предположительно «Холируд-Бэй»), после чего не потребовалось для исследований делать абразивное пятно ( это к тому же было бы невозможно из-за конфигурации камня и его структуры) исследовался даже в ночное время при искусстенном освещении светодиодных ламп:


ЦитироватьМарсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на башне на конце роботизированной руки марсохода.
Это изображение было получено 23 июля 2025 года (1572 сол) в 22:37:04 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_1572_0806531399_843EBY_N0771512SRLC08059_0000LMJ

Мы видим обнажившуюся породу после того как струя азота снесла верхний слой камня. В ней есть белые, серые и темные вкрапления. Процитирую еще раз доктора Раффа из Гос.университета Аризоны, который в своем ролике №224 сказал следующее:

ЦитироватьДоктор Рафф приходит к выводу, что такое повреждение является явным признаком того, что местная, похожая на щебень порода, очень хрупкая. Это также хорошо согласуется с тем, что она была сильно изменена водой, что подтверждается визуальными свидетельствами изменений представленными белыми пятнами, которые, вероятно, являются глинистыми минералами. Хотя карбонаты, сульфаты или кремний также являются кандидатами.
https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=14368.msg2747071#msg2747071

andr59

Вероятно ровер скоро покинет этот район и NASA/JPL сегодня публикует новые снимки: слева камень "Холируд-Бэй" с которого инструмент gDRT сдувал пыль, справа куски (фрагменты), которые были вырваны из камня "Холируд Бэй" в процессе сдувания.


ЦитироватьМарсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью левой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z — это пара камер, расположенных высоко на мачте марсохода.
Это изображение было получено 23 июля 2025 года (1573 сол) в 11:21:01 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech/ASU
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_1573_0806578444_443EBY_N0771512ZCAM09634_1100LMJ

andr59

#10183
Можно предположить, что инженеры НАСА решили проверить инструмент по сдуванию пыли gDRT на максимальных режимах, ну и проверили, получили то, что хотели -  очистили верхнюю часть искомого камня без механичесих воздействий, и обнажили породу . Потрясающе.

andr59

#10184
Марсоход повернул свои камеры и, включив SuperCam, получил изображение, но не основного камня, а выброшенного из него фрагмента ... Вот он:

ЦитироватьЭто изображение было получено марсоходом NASA Perseverance с помощью камеры дистанционного управления SuperCam, расположенной на вершине мачты марсохода.
Это изображение было получено 23 июля 2025 года (1573 сол) в 11:16:09 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/IRAP
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/LRF_1573_0806578216_269EBY_N0771512SCAM01573_0100I6J

andr59

#10185
25 июля (1575 сол) марсоход работал.
Похоже команда ровера решила посмотреть, что будет, если наехать на камень Холируд -Бэй (или подобный ему).
Результат был предсказуем - камень и те, что рядом с ним были разрушены на много фрагментов похожих на щебенку.

После наезда:

ЦитироватьМарсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью правой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z — это пара камер, расположенных высоко на мачте марсохода.
Это изображение было получено 25 июля 2025 года (1575 сол) в 11:28:56 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech/ASU
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_1575_0806756533_053EBY_N0771512ZCAM04187_1100LMJ

andr59

26 июля (сол 1575), то есть сегодня, ровер снимал окружающую местность.


ЦитироватьМарсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью бортовой левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте марсохода и помогает управлять им.
Это изображение было получено 26 июля 2025 года (1575 сол) в 13:53:20 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1575_0806765441_550ECM_N0771512NCAM00501_01_295J

Примечание. Опечаток в номере сола нет - 1575 , все так, как на официальном сайте необработанных изображений NASA/JPL:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/

andr59

Возможно ровер 25 июля (1575 сол) наехал  вот на эту пару камней похожих на Холируд Бэй :


ЦитироватьМарсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью правой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z — это пара камер, расположенных высоко на мачте марсохода.
Это изображение было получено 25 июля 2025 года (1575 сол) в 11:25:31 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech/ASU
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_1575_0806756222_598EBY_N0771512ZCAM09635_1100LMJ

Разница по времени между еще целыми камнями и щебенкой (см. выше) порядка 3-4 минут, что вероятно укладывается в рамки.

andr59

Сегодня продолжалось исследование разрушенной структуры одного из камней:


ЦитироватьМарсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью прибора SHERLOC Autofocus and Context Imager (ACI), расположенного на башне в конце роботизированной руки марсохода.
Это изображение было получено 26 июля 2025 года (1575 сол) в 21:25:05 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SC2_1575_0806793287_531ECM_N0771512SRLC10300_0000LMJ

andr59

#10189
Сегодня, 27 июля ( 1576 сол), Perseverance оставил в покое фрагментированные камни и отправился дальше ( поменялся счетчик движений).

Вид перед ровером снятый одной из передних камер по избежанию опасности.

ЦитироватьМарсоход NASA Mars Perseverance получил это изображение области перед собой, используя свою бортовую переднюю левую камеру избегания опасности А.
Это изображение было получено 27 июля 2025 года (сол 1576) по местному среднему солнечному времени 15:25:21.
Изображение предоставлено: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_1576_0806859888_362ECM_N0773142FHAZ02418_01_295J

andr59

Глядя назад.


ЦитироватьМарсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение области за собой с помощью своей задней бортовой камеры предотвращения опасности .
Это изображение было получено 27 июля 2025 года (сол 1576) по местному среднему солнечному времени 15:26:29.
Изображение предоставлено: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/RRF_1576_0806859958_441ECM_N0773142RHAZ02420_01_295J

andr59

#10191
Ровер сейчас окружает такая местность.


ЦитироватьМарсоход NASA Mars Perseverance получил это изображение с помощью своей бортовой правой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в вождении.
Это изображение было получено 27 июля 2025 года (сол 1576) по местному среднему солнечному времени 15:33:35.
Изображение предоставлено: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1576_0806860396_425ECM_N0773142NCAM03576_04_195J

Сегодняшние обновления (1576 сол) в таблице JSON и на официальной карте NASA/JPL M20 придут позже. 

andr59

Сейчас 28 июля и пока обновлений карты и таблиц от НАСА нет.
Выкладывают новые снимки. Это видимо внешний  район за кратером Езеро.


ЦитироватьМарсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью бортовой правой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте марсохода и помогает управлять им.
Это изображение было получено 27 июля 2025 года (1576 сол) в 15:38:36 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1576_0806860705_491ECM_N0773142NCAM02576_01_195J

andr59

Обновлений от НАСА на 27 июля (1576 сол) пока  нет, а между тем  сегодня, 28 июля (1577 сол) счетчик движений поменялся с RMC 77.3142 на RMC 77.4612, значит ровер был в движении.

Подъем откуда-то снизу на склон ( мы смотриим назад ), видны следы от левых колес, след правых загораживает антенна.


ЦитироватьМарсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью бортовой правой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте марсохода и помогает управлять им.
Это изображение было получено 28 июля 2025 года (1577 сол) в 15:24:08 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1577_0806948588_550ECM_N0774612NCAM02577_01_195J

andr59

А здесь мы смотрим назад  с помощью теперь уже левой навигационной камеры, которая снимает в тот же момент, что и правая. Соответственно мы видим следы от правых колес. Пыли-песка много.


ЦитироватьМарсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью бортовой левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте марсохода и помогает управлять им.
Это изображение было получено 28 июля 2025 года (1577 сол) в 15:24:08 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1577_0806948588_550ECM_N0774612NCAM02577_01_195J
Увеличение по клику.

andr59

#10195
Пришло обновление таблицы JSON и карты NASA/JPL M20  за 27 июля (1576 сол) и за 28 июля (1577 сол).
НАСА  решило объединить пробеги за эти два сола присоединив первый пробег ко второму.  Ровер начал движение от отметки 1570 сол (синяя точка)  и проехал до отметки 1577 сол, общий пробег за два сола составил "dist_m": 516.471. Ровер двигался на юг, туда, где уже побывал несколько раз. За два сола он поднялся на 40 метров


andr59

НАСА выложило окончательный вариант вчерашнего маршрута с точкой по окончании его на 1577 сол (вчера ее не было) и промежуточной точкой 1576 сол в середине двухдневного маршрута. Более подробно финальная часть здесь:


Карта NASA/JPL M20
Увеличение по клику. 

andr59

#10197
Вышла статья JPL , которая подводит промежуточные итоги по собранным образцам. Лучше открыть ссылку, тогда можно будет увеличивать представленные трубки с образцами.

The 33 Sample Tubes Collected by Perseverance
July 24, 2025

33  трубки (пробирки) с образцами, собранные Perseverance
24 июля 2025 г.
https://www.jpl.nasa.gov/images/pia26643-the-33-sample-tubes-collected-by-perseverance/


ЦитироватьЗдесь представлено с комментариями составное изображение внутреннего пространства 33 трубок, которые марсоход NASA Perseverance использовал для сбора образцов по состоянию на 24 июля 2025 года, 1574-й марсианский день (или сол) миссии. На данный момент Perseverance собрал 27 кернов горных/каменных пород, два образца реголита (обломки марсианских пород и пыль) и один атмосферный образец. Композиция также включает в себя изображения трёх свидетельских пробирок внутри.

Над каждым изображением белым текстом указано название образца, присвоенное научной группой марсохода.

Десять образцов, представленных здесь, в том числе один атмосферный образец и одна контрольная пробирка, были помещены в январе 2023 года в хранилище образцов марсохода в месте под названием «Три Форкс» в кратере Езеро. Остальные 23 образца, собранные на данный момент, остаются на борту марсохода. Посетите эту страницу, чтобы узнать подробности о каждом образце.

Изображения внутренней части пробирок для образцов были получены с помощью камеры системы отбора и хранения образцов марсохода (известной как CacheCam).
Для того, тчтобы увеличить снимки трубок с их содержимым можно пройти по ссылке на статью и нажать на любую из трубок :
https://www.jpl.nasa.gov/images/pia26643-the-33-sample-tubes-collected-by-perseverance/
Там же все адреса всех трубок с собранными образцами, а также три свидетеля.

Примечание. Два последних образца: №26 Bell_Island и №27 Gallants (они же №29 и №30 в общем списке)
находятся внутри ровера, но не загерметизированы. Возможно в дальнейшем появятся интересные образцы  для которых уже не хватит трубок, тогда воспользуются указанными, убрав из них содержимое.( Это предположение, не могу расшифровать аббревиатуру TBD которой обозначены эти два образца в общем списке) Нашел! TBD  в данном случае означает "to be determined" -- "будет определено". То есть дата герметизации будет установлена в дальнейшем.

andr59

Сегодня, 29 июля ( 1578 сол), ровер отправился дальше ( изменился счетчик движений).
Подъем на склон. Судя по всему у колес не очень хороший контакт с поверхностью, мешает слой реголита ( в данном случае пыли и песка) и приходится переходить на движение "галсами", это марсоход уже проходил даже  в более тяжелых условиях.
Вид назад через корму:


ЦитироватьМарсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью бортовой левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте марсохода и помогает управлять им.
Это изображение было получено 29 июля 2025 года (1578-й сол) в 12:46:58 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1578_0807027673_696ECM_N0774816NCAM02578_01_195J

andr59

Сегодня, 29 июля на 1578 сол, ровер  проехал на восток согласно JSON   "dist_m": 38.066 и оказался в новой местности:


Карта NASA/JPL M20