Российский андроид в космосе

[Serge V Iz]

А моменты инерции

- то как раз приводятся в сколь угодно точное соответствие с ччеловеескими эквивалентами тупо настройкой коэффициентов усиления для приводов. А вот разный тип подвижности в эластичном человеке и железном механизме с шарнирами - да, воспроизвести будет , как минимум, сложно. )

[benderr]

Not написал:
Скажу тебе, филолух, по секрету, что мелкая моторика в сочетании с большими моментами и компактными размерами приводов далеко не так проста,

 
бу-го-га-гу-гы!!!
скажу вам,гуманитарию,не осилившему мою подпись:

моменты и компактные размеры я использую почти каждый день! то с отбойником,то с болгаркой,то с шуруповертом то с монтировкой ...

но вам же это пофиг,вам главное-ляпнуть чО!

[Leonar]

Serge V Iz написал:
как раз приводятся в сколь угодно точное соответствие с ччеловеескими эквивалентами тупо настройкой коэффициентов

Осталось найти коэффициенты.

Serge V Iz написал:
А вот разный тип подвижности в эластичном человеке и железном механизме с шарнирами - да, воспроизвести будет , как минимум, сложно. )

Во во. 
+ опять же проблемы с обратной связью. То у тебя предплечье весит 5кг, а то 15
А то торс закреплен и ты ногами "подруливаешь" ,а то ног у "тебя" (аватара) нет. Две большие разницы. 

[Дмитрий Виницкий]

benderr написал:
 обезвешивание конструкции-да,сенсоров-наврядли...

А где там «сенсоры»? Я не вижу никаких признаков обратной связи ни на феде, ни на «экзоскелете».

[Дмитрий Виницкий]

Дмитрий Виницкий написал:
 

Not написал:.
 А почему в вакууме не клинит, например, гайковерт? Он глубоко переделан?

Нот, филолуху показываю!

Ау, ты уже разглядел гайковерт для вакуума?

[Дмитрий Виницкий]

[Serge V Iz]

Для шарнирных сочленений достаточно "сенсоров" угла. Да и сервы, осуществляющую поступательную подачу винтовыми приводами, на энкодерах нормально работают. Давление - тензодатчики.

[Leonar]

benderr написал:
то есть,эти лохотронщики за 2 года нихера не сработали с мелкой моторикой!!

Ну е мае.
Человека в разных условиях "мелкой" моторикой научить годы... Не все умеют подводой джаконды писать... 

benderr написал:
ну дак идайте студентам 4++ миллиона евро! и пиарьте их «такое»!

Вы думаете там не студенты работают? Правда не за 4++, но... 
Скорее за интерес и зп... 
Вырастут, будут и более просить  

Serge V Iz написал:
Вода еще и демпфером от резких телодвижений будет ))

А оно "нам" надо получать неправильные коэффициенты? 

benderr написал:
а лепят - УГ!!

А как не УГ должно выглядеть? (в данном случае) 

[benderr]

Дмитрий Виницкий написал:
А где там «сенсоры»? Я не вижу никаких признаков обратной связи ни на феде, ни на «экзоскелете».

ну-кабель и есть «обратная связь».не?   

я незнаю.

а незнаю я потому, что робо-ламеры не публикуют спецификаций ведро-федора за 4+++(с учетом полета к МКС,полагаю 8+) миллиона евров. :!: 

[Leonar]

Дмитрий Виницкий написал:
 

benderr написал:
 обезвешивание конструкции-да,сенсоров-наврядли...

А где там «сенсоры»? Я не вижу никаких признаков обратной связи ни на феде, ни на «экзоскелете».

А где их надо видеть?

[benderr]

Leonar написал:
 

benderr  написал:ну дак идайте студентам 4++ миллиона евро! и пиарьте их «такое»!

Вы думаете там не студенты работают?

ну у этих «студентов» не выходит «такого»!

у «этих» студентов выходит УГ!

даже за 4++ миллиона евро и 7++ лет работы. :oops: 

[Leonar]

Serge V Iz написал:
Для шарнирных сочленений достаточно "сенсоров" угла. Да и сервы, осуществляющую поступательную подачу винтовыми приводами, на энкодерах нормально работают. Давление - тензодатчики.

По идее можно "отслеживать" и по изменению тока в цепи "привода" усилие
Угла, по датчикам холла в тех же приводах... 
Способов много... 
В этом и "прикол" ЛЕГО. 

[Дмитрий Виницкий]

Serge V Iz написал:
Для шарнирных сочленений достаточно "сенсоров" угла. Да и сервы, осуществляющую поступательную подачу винтовыми приводами, на энкодерах нормально работают. Давление - тензодатчики.

А как оно отображается оператору? Где все эти кабели на фединых руках? Где передача усилия на перчатках оператора?

[Leonar]

benderr написал:
у «этих» студентов выходит УГ!

Как должно выглядеть не УГ? 

[benderr]

Leonar написал:
А как не УГ должно выглядеть? (в данном случае)  

каком «случае»?
ВКД?
МЧС?
армия?
для ВКД там есть «прототип».но его надо допиливать.

какой нибудь «прототип 094» возможно будет дееспособным.

[Leonar]

Дмитрий Виницкий написал:
Где все эти кабели на фединых руках?

Зачем?

Дмитрий Виницкий написал:
Где передача усилия на перчатках оператора?

В перчатках

Дмитрий Виницкий написал:
А как оно отображается оператору?

Наверное "некоторым обратным усилием" в перчатках. 

[benderr]

Leonar написал:
Как должно выглядеть не УГ?  

лепить гуманоида для чегото итого,чем сфера .... (услуг?) имхо-нонсенс.

[Serge V Iz]

А как оно отображается оператору?

на приведенном фото - в визуальном канале, похоже, только. По крайней мере, перчатки я опознать не могу ). а вообще - по haptic feedback и прочим разным "тренажерам реабилитационным для восстановления подвижности" много результатов поиска.

[Leonar]

benderr написал:
 

Leonar написал:
Как должно выглядеть не УГ?  

лепить гуманоида для чегото итого,чем сфера .... (услуг?)  имхо-нонсенс.

ХЗ.
Заявлен "аватар", значит по образу и подобию оператору типа легче... 
Но гуманоида слепить сложнее чем специализированную машину - точно. 

[Lunatik-k]

Опять журналисты всё привирают.

Российские киборги будут нести службу на Луне
Россия отправила на орбиту перспективную разработку в области робототехники - кибернетическую машину «Скайбот-850», которой руководитель «Роскосмоса» даже присвоил имя собственное - FEDOR.

Чтобы правильно произносить собственное имя робота то на латинице в транслитерации надо писать "Fyodor" согласно ГОСТ-7.79-2000(ИСО 9-95). Так это имя произносили сегодня и Путин и Рогозин.