Форум Новости Космонавтики

ЦитироватьАтака Гризли пишет:
А почему, собственно говоря, андроид?
Такая форма наилучшая для работы в невесомости?
Сомневаюсь...

ЦитироватьАтака Гризли пишет:
А почему, собственно говоря, андроид?

ЦитироватьДимитър пишет:

ЦитироватьАтака Гризли пишет:
А почему, собственно говоря, андроид?

Вся МКС сконструирована для работы людей (как и все прочие человеческие сооружения). Поэтому и заменить человека в ней может лучше всего робот-андроид.

Цитироватьsychbird пишет:
Зачем тренироваться в атмосфере в невесомости для работы в вакууме при гравитации. Ну если, что за бортом.  ;)

ЦитироватьSalo пишет:
 http://vpk.name/news/97992_pervyii_rossiiskii_kosmicheskii_android_pereshel_k_prakticheskim_ispyitaniyam.html

ЦитироватьПервый российский космический андроид перешел к практическим испытаниям
04.10.2013
 Деловая газета "Взгляд" (http://www.vzglyad.ru/)
 
 (https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/89395.jpg)
Человекоподобный робот-космонавт SAR-400. Фотография предоставлена пресс-службой НПО "Андроидная техника"
 
 Андроид SAR-400 станет главным помощником российских космонавтов на Международной космической станции, ученые уже приступили к соответствующим практическим испытаниям, сообщили в четверг в Центре подготовки космонавтов им. Ю.А. Гагарина.
На проходящей в ФГБУ «НИИ ЦПК им. Ю.А.Гагарина» всероссийской конференции «Проблемы разработки, изготовления и эксплуатации ракетно-космической техники и подготовки инженерных кадров для авиакосмической отрасли» заместитель начальника научного управления Центра Олег Гордиенко сообщил, что испытания робота проходят именно здесь.
«Основная его задача - проводить определенного вида работы как на МКС, так и за ее пределами», - добавил он, передает ИТАР-ТАСС.
По словам Гордиенко, пока робот может выполнять несложные, но небезопасные для человека операции, такие, как внешний осмотр космических аппаратов на предмет поиска повреждений, неисправностей и их устранение.
Планируется, что в течение двух ближайших лет SAR-400 отправится на МКС, где в настоящее время уже функционирует американский робот Robonaut, а позже будет использоваться в будущих миссиях на Луне и Марсе.
«В планах ученых - внедрить роботов в пилотируемую космонавтику. Эта перспективное направление на ближайшие годы», - отметил Гордиенко.
При создании нового робота были использованы некоторые технологии, разработанные еще во времена Советского Союза. В частности, его манипуляторы создавались с учетом специфики конструкции советского космического корабля «Буран» и космической станции «Мир».
Напомним, в последнее время появляется все больше сообщений о том, что в разных отраслях Россия делает ставку на развитие робототехники.
Так, в ноябре прошлого года появилась информация о начале разработки системы управления боевыми роботами в России.
Инженеры начали работать над созданием системы управления группами роботов, которые способны в том числе нести различные виды вооружения, сообщал источник в петербургском ЦНИИ робототехники и технической кибернетики.
Также отечественными специалистами был создан робот SАR-400. Ростом он 163 см и представляет собой торс с двумя руками-манипуляторами, которые оснащены специальными сенсорами, позволяющими оператору чувствовать предмет, к которому прикасается железная рука.
SAR-400 может выполнять множество функций - от полетов в Космос до проведения дистанционно хирургических операций. А в военном деле он может быть и сапером, и разведчиком, и ремонтником.

 Денис Нижегородцев

ЦитироватьSOE пишет:
Логичным следующим шагом был бы андроид, который заменит МКС. И по размерам, и по бюджету.

ЦитироватьSOE пишет:
Логичным следующим шагом был бы андроид, который заменит МКС. И по размерам, и по бюджету.

ЦитироватьАнтикосмит пишет:
Вот так и придет конец ПК

Цитироватьgabiturat пишет:
А зачем андроид? Многорукий аппарат был бы эффективнее. Особенно если говорить о работе за бортом.

ЦитироватьКосмического робота-андроида SAR-401 покажут в Звездном городке

13:08 / 20.11.2013
МОСКВА, 20 ноя — РИА Новости. Эксперты Центра подготовки космонавтов (ЦПК) имени Гагарина завершили тестирование человекоподобного робота, которого планируется использовать для выполнения операций в открытом космосе, 27 ноября его планируется представить специалистам и журналистам.

"Робот SAR-401 разработан НПО "Андроидная техника" по заказу Центрального научно-исследовательского института машиностроения. Им можно дистанционно управлять в так называемом копирующем режиме: человек-оператор надевает специальный костюм и выполняет необходимые движения, которые передаются роботу с помощью программно-аппаратного интерфейса", — пояснил РИА Новости представитель ЦПК.

Андроид оснащен двумя руками-манипуляторами, заканчивающимися захватными узлами в виде человеческих пальцев. Робот умеет не только воспроизводить движения оператора, но и передавать звуки и изображения с помощью функций осязания, говорится на сайте производителя. SAR-401 весит 144 килограмма и может поднимать грузы массой до 10 килограммов.

Робота предполагается использовать в открытом космосе и разгерметизированных отсеках космических кораблей. Для экспериментальной отработки взаимодействия робота с оператором была создана его трехмерная модель.

Цитировать27 ноября 2013 года в Центре подготовки космонавтов имени Гагарина представили робота SAR-401, разработанного в научно-производственном объединении «Андроидная техника». Робот относится к классу антропоморфных, то есть своим внешним видом напоминает человека. Он снабжен парой рук-манипуляторов. Для управления роботом оператор надевает специальный костюм — в нем движения человека, его рук и даже пальцев передаются машине. То, что происходит непосредственно перед роботом, оператор видит через камеру, установленную в «голове» андроида.

По сравнению с предыдущей моделью SAR-400 новый робот способен совершать больше операций. Например, он способен открыть дверь люка — раньше ему для этого не хватало мобильности. В будущем робота планируется поместить снаружи Международной космической станции (МКС) в качестве особенно продвинутого манипулятора. В частности, он может пригодиться для инспекции поверхности станции, ремонта, а также проведения простых экспериментов. Масса устройства составляет 144 килограмма, а поднимать робот способен до 10 килограммов.

В настоящее время на МКС уже имеется робот-астронавт — это созданный General Motors вместе с NASA робот Robonaut 2. Он был доставлен туда в феврале 2011 года. Как и SAR-401 он представляет собой только верхнюю половину туловища. Робот не может существовать вне станции — для этого у него нет подходящей защиты. По утверждению создателей, робот способен «помогать астронавтам, держать инструменты». Впрочем говорить о какой-то конкретной пользе R2 на станции пока не приходится — аппарат является скорее доказательством работоспособности самой концепции робоастронавтов.

ЦитироватьАнтикосмит пишет:
Вот так и придет конец ПК

ЦитироватьСтарый пишет:
А почему название русского робота написано латинскими буквами?

Цитироватьkost3 пишет:
у меня на заборе тоже много чего написано, а заходишь - дрова

ЦитироватьSFN пишет:
Вам не угодишь. Лично у меня нет веских причин обвинять их в подлоге. ЦПК на откровенное фуфло не подписался бы.

Цитироватьkost3 пишет:
у меня на заборе тоже много чего написано, а заходишь - дрова

Создается впечатление,что обвинение в брехне основаны на вашем собственном опыте работы с клиентами.

Цитироватьkost3 пишет:
То что это НПО собирает промо-андроидов по 2 млн за штуку из китайских в основном деталей не знает только ленивый. Раньше их использовали для привлечения внимания на выставках. Рулили ими с джойстиков за стенкой. Вот и весь ИИ
Разве я говорю что это плохо? Нет. Я говорю, что до ВКД им еще очень далеко. С сожалением говорю.

ЦитироватьSFN пишет:
 Вы что-то путаете. Я говорил про MR-400 для МЧС и других подобных служб.

Цитироватьkost3 пишет:
То что это НПО собирает промо-андроидов по 2 млн за штуку из китайских в основном деталей не знает только ленивый. Раньше их использовали для привлечения внимания на выставках. Рулили ими с джойстиков за стенкой. Вот и весь ИИ

ЦитироватьСтарый пишет:
Российский андроид будет наблюдать за Арктикой из космоса.

ЦитироватьVictor123 пишет:

ЦитироватьСтарый пишет:
Российский андроид будет наблюдать за Арктикой из космоса.

И если что то будет махать руками и орать "Грабят".

Цитироватьpkl пишет:

ЦитироватьVictor123 пишет:

ЦитироватьСтарый пишет:
Российский андроид будет наблюдать за Арктикой из космоса.

И если что то будет махать руками и орать "Грабят".

Это... в смысле, как огородное пугало будет работать? А я то думал, у него более серьёзные задачи, ну там, ремонтировать космические аппараты, собирать образцы, проводить исследования.

ЦитироватьSFN пишет:
В общем, все то что делает Эр-2

ЦитироватьСтарый пишет:
В смысле две темы "Россия будет наблюдать за арктикой из космоса" и "Российский андроид будет работать на МКС" оказались в списке обновлений рядом и во мне врозник этот каламбурчик.
 Вообще когда я вижу сообщения "Российское чтото будет" во мне рождаются каламбурчики но так как они матерные то их нельзя публиковать.

Цитироватьpkl пишет:
Вот чего Вам не хватает, так это оптимизма в отношении российской космонавтики.

ЦитироватьSFN пишет:

Цитироватьkost3 пишет:
То что это НПО собирает промо-андроидов по 2 млн за штуку из китайских в основном деталей не знает только ленивый. Раньше их использовали для привлечения внимания на выставках. Рулили ими с джойстиков за стенкой. Вот и весь ИИ

MR-400 и SAR-400 имели похожую геометрию суставов. А вот промороботы тут при чем? Оффтоп махровый.

ЦитироватьСтарый пишет: 
 Вообще когда я вижу сообщения "Российское чтото будет" во мне рождаются каламбурчики но так как они матерные то их нельзя публиковать.

ЦитироватьСтарый пишет:
Вообще когда я вижу сообщения "Российское чтото будет" во мне рождаются каламбурчики но так как они матерные то их нельзя публиковать.

ЦитироватьЦитата
Большой пишет:
В ФКП-2016-2025 заложены небольшие модули массой 8-8,3 т запускаемые РН Союз-2.1Б в рамках программы ППОИ - перспективная пилотируемая инфраструктура. Модификация этих модулей будет использоваться для создания ЛОС и ЛБ (лунной базы).

 ...
72. Создание роботов космического назначения для поддержки внекорабельной и внутрикорабельной деятельности космонавтов.
(ОКР "ППОИ (Косморобот)" ;)
Заказчик: РАН

Цитировать362ГК пишет:

ЦитироватьSFN пишет:

Цитировать362ГК пишет:
Для всех изделий были созданы макеты.

А на форуме есть тема (http://novosti-kosmonavtiki.ru/forum/forum10/topic13522/) про российского антропомофного робота  ;)  

В этом ЭП ЦНИИмаш привлек ООО «Нейроботикс»
 (https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/forum/file/58331)

Цитироватьhttp://nppkpkvant.ru/andronavt-robot-pomoshhnik-dlya-kosmicheskih-ekipazhej/
«Андронавт» — робот-помощник для космических экипажей.
(http://nppkpkvant.ru/wp-content/uploads/2015/10/VCckZhuTW4444444444-294x300.jpg)
28 октября на форуме «Открытые инновации» был представлен «Андронавт» — человекоподобный робот-помощник для космических экипажей, способный оказывать операционную, информационную и психологическую поддержку космонавтам на станции.
«Андронавт» разработан компанией «Нейроботикс» по заказу ЦНИИмаш (головного института Роскосмоса), в рамках проекта «Перспективная пилотируемая транспортная система», который предполагается запуск на орбиту трансформируемого модуля, развертываемого в космосе — при этом часть работ внутри и снаружи корабля до прибытия космонавтов должны выполнять роботы.
«Андронавтов», дистанционно управляемый человеком-оператором, также планирую применять для исследования дальнего космоса, освоения планет. Управлять «Андронавтом» можно будет даже с Земли, при помощи специального «экзоскелета», перчаток и очков дополненной реальности (для получения дополнительной информации) или виртуальной реальности (чтобы «видеть» через камеры самого робота). Предполагается и более автономный режим работы — робот сможет самостоятельно проводить периодическую инспекцию и техобслуживание систем внутри космического корабля или станции.
У «Андронавта» есть также режим информационной и психологической поддержки космонавтов, в отличие от зарубежных роботов, проходящих испытания на МКС. Он понимает голосовые команды, может отвечать на них, демонстрировать изображения на вмонтированном в грудь экране. По запросу «Андронавт» будет предоставлять данные из технической документации, распорядку дня, месторасположению предметов на станции и отвечать на любые интересующие космонавтов вопросы, обращаясь к своей базе знаний и сети интернет.
Летные испытания робота назначены на 2021-2024 годы, но уже сейчас он проходит испытания в Центре подготовки космонавтов.
Пресс-служба Роскосмоса

Цитироватьpnetmon пишет:
28 октября на форуме «Открытые инновации» был представлен «Андронавт» ................................................................
..........Летные испытания робота назначены на 2021-2024 годы,

Цитироватьpnetmon пишет:
насчет психологической поддержки - был японский

Цитироватьpkl пишет:
Посмотрел на его "рожу" - и мне от одного её вида понадобилась психологическая поддержка.  :)

Цитироватьbenderr пишет:
может мне ктото обьяснить,зачем роботу в космосе голова и шея ? ну руки я еще понимаю,для фантастических манипуляций,но голова то зачем? ну прицепили б чтото типа Гибкая видео камера (https://www.google.com/search?hl=en&site=imghp&tbm=isch&source=hp&biw=1487&bih=721&q=%D1%83%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE+%D0%B4%D0%BB%D1%8F+%D0%BD%D0%B0%D0%B1%D0%BB%D1%8E%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F+%D1%82%D1%80%D1%83%D0%B4%D0%BD%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF%D0%BD%D1%8B%D1%85&oq=%D1%83%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE+%D0%B4%D0%BB%D1%8F+%D0%BD%D0%B0%D0%B1%D0%BB%D1%8E%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F+%D1%82%D1%80%D1%83%D0%B4%D0%BD%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF%D0%BD%D1%8B%D1%85&gs_l=img.12...1946.1946.0.2893.1.1.0.0.0.0.45.45.1.1.0....0...1ac.2.64.img..1.0.0.bQqzCR0bMzA#hl=en&tbm=isch&q=%D0%93%D0%B8%D0%B1%D0%BA%D0%B0%D1%8F+%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE+%D0%BA%D0%B0%D0%BC%D0%B5%D1%80%D0%B0+%D0%B4%D0%BB%D1%8F+%D1%82%D1%80%D1%83%D0%B4%D0%BD%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF%D0%BD%D1%8B%D1%85+%D0%BC%D0%B5%D1%81%D1%82) ,иль опасаются-космонавта шокировать??  :cry:

Цитироватьbenderr пишет:
может мне ктото обьяснить,зачем роботу в космосе голова и шея ? ну руки я еще понимаю,для фантастических манипуляций,но голова то зачем? ну прицепили б чтото типа Гибкая видео камера (https://www.google.com/search?hl=en&site=imghp&tbm=isch&source=hp&biw=1487&bih=721&q=%D1%83%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE+%D0%B4%D0%BB%D1%8F+%D0%BD%D0%B0%D0%B1%D0%BB%D1%8E%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F+%D1%82%D1%80%D1%83%D0%B4%D0%BD%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF%D0%BD%D1%8B%D1%85&oq=%D1%83%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE+%D0%B4%D0%BB%D1%8F+%D0%BD%D0%B0%D0%B1%D0%BB%D1%8E%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F+%D1%82%D1%80%D1%83%D0%B4%D0%BD%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF%D0%BD%D1%8B%D1%85&gs_l=img.12...1946.1946.0.2893.1.1.0.0.0.0.45.45.1.1.0....0...1ac.2.64.img..1.0.0.bQqzCR0bMzA#hl=en&tbm=isch&q=%D0%93%D0%B8%D0%B1%D0%BA%D0%B0%D1%8F+%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE+%D0%BA%D0%B0%D0%BC%D0%B5%D1%80%D0%B0+%D0%B4%D0%BB%D1%8F+%D1%82%D1%80%D1%83%D0%B4%D0%BD%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF%D0%BD%D1%8B%D1%85+%D0%BC%D0%B5%D1%81%D1%82) ,иль опасаются-космонавта шокировать??  :cry:

ЦитироватьNot пишет:
Видеокамер нужно две, разнесенных в стереобазе, плюс их нужно поворачивать/наклонять независимо от туловища, на котором закреплены руки - манипуляторы. Вот вам уже и рудиментарная голова. Природа не зря миллионы лет работала над оной частью тела, отсекая нежизнеспособные варианты. .

ЦитироватьNot пишет:
Природа не зря миллионы лет работала над оной частью тела, отсекая нежизнеспособные варианты.

ЦитироватьSFN пишет:
Это больше подходит для соседней темы НИОКР: Робототехническая поддержка экипажа при внекорабельной деятельности

ЦитироватьАнтикосмит пишет:
Андроида нужно запитать от топливных элементов на этаноле. Он все-таки русский...

ЦитироватьSFN пишет:
Отрабатывается эмоциональный интерфес. У Андронавта есть "лицо" для выражения эмоций.

ЦитироватьSFN пишет:
для выражения эмоций

Цитироватьbenderr пишет:
21й век на дворе,смартфоны обновляют раз в 3 месяца,

ЦитироватьSFN пишет:
Вау, ждите восстание машин  ;)  
В Нейроботикс делают даже не ХАЛа, они творят Калдера  ;)  

Отрабатывается эмоциональный интерфес. У Андронавта есть "лицо" для выражения эмоций.

ЦитироватьSFN пишет:

Цитироватьbenderr пишет:
21й век на дворе,смартфоны обновляют раз в 3 месяца,

эмоциональную оценку происходящего с неким комплексом вины всех перед вами  ;)  не согласовали частности вишь ли  ;)  

ЦитироватьSFN пишет:
Робонавт такая же срамота. Даже большая... лежит в ицитхе и не желает помогать астронавтам в их тяжелом рутинном труде.

ЦитироватьРобонавт-2 отправился на МКС 24 февраля 2011 года на борту шаттла Дискавери STS-133 (https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%94%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B0%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%B8_STS-133)

ЦитироватьЛетные испытания робота назначены на 2021-2024 годы, но уже сейчас он проходит испытания в Центре подготовки космонавтов.

ЦитироватьSFN пишет:
Зачем ему вообще элементы? Внутристанционный девайс может быть элементарно запитан от бортовой розетки.

ЦитироватьLunatik-k пишет:
Для SFN
 
Просто как человек имеющий отношение к ремонту оборудования, скажу.
 
Очень часто даже хорошее техническое решения губит ненадежность его защиты.
Плохие кожухи над механизмами перемещения.
 
Одно дело демонстрация модели в искуственной среде, другое дело реальная работа в кожухах.

ЦитироватьLunatik-kКстати создать надежный кожух это тоже очень непростая задача.
Сами кожухи тоже ломаются и могут быть причиной выхода из строя оборудования.

ЦитироватьLunatik-k пишет: Эти картинки "Рука - механическая рука" меня не впечатляет.
Школьники давно подобные создают.

ЦитироватьLunatik-kЭта рука мало чем отличается от механических рук работающих на многих конвеерах.
Эти руки давно занимаются сваркой корпусов и сборкой.

ЦитироватьLunatik-k пишет: Эта TV картинка, может только удивить человека мало знакомого с возможностями современного оборудования.

ЦитироватьДимитър пишет:
А что с SAR-400? Помню как восторженно о нем отзывались в 2012-13 годах. Вроде робль уже готов, проходит испитания в тот же ЦНИИМАШ, а в 2014 отправится на МКС! А потом - полная тишина! И вдрг - новый робот, которого будут делать 10 лет!

ЦитироватьSFN пишет:
стало ясно что на обите будет для SAR401 будет тесно, толку от него никакого. Очевидно тогда и возник вопрос главный вопрос "а зачем вообще нужен андроид?"

ЦитироватьSFN пишет:
Обсуждение явно мельчает... Я то надеялся, что будет раскрыта марка планшетника, засунутого в "голову" макета. ;)

Цитироватьpnetmon пишет:
28 октября на форуме «Открытые инновации» был представлен «Андронавт» — человекоподобный робот-помощник для космических экипажей, способный оказывать операционную, информационную и психологическую поддержку космонавтам на станции.
«Андронавт» разработан компанией «Нейроботикс» по заказу ЦНИИмаш (

ЦитироватьSFN пишет:
Я думаю,что публикации вСМИ про SAR400/401 послужили хорошей рекламой для Андроидной Техники и их роботы-ассистенты и роботы-манипуляторы найдут новые рынки.

Цитироватьbenderr пишет:

ЦитироватьNot пишет:
Природа не зря миллионы лет работала над оной частью тела, отсекая нежизнеспособные варианты.

вообщето крабы с вами врядли согласятся. да и моСК андроидный обычно ниже. согласны?  :)

Цитироватьbenderr пишет:

ЦитироватьSFN пишет:
Отрабатывается эмоциональный интерфес. У Андронавта есть "лицо" для выражения эмоций.

:cry:  я плакаль....
21й век на дворе,смартфоны обновляют раз в 3 месяца,
восьмиядерные процы с графическими чипами почти в каждом кормане взрослого населения запросто гоняют ДООМ и НИД ФОР СПИД в ХД разрешении,а в ведущем разработку космич.роботов фирме научились выводить точки и палочки на дисплей

ЦитироватьNot пишет:
Вы на свою физиономию в зеркало посмотрите и попробуйте ухмыльнуться в XD - разрешении, управляя каждым мордо-пикселом независимо.  :)

ЦитироватьDeso пишет:
Еще немножко ссылочек на робота

 http://neurobotics.ru/company/news/den-rozhdeniya-andronavta---15-10-2015-g/ (http://neurobotics.ru/company/news/den-rozhdeniya-andronavta---15-10-2015-g/)

ЦитироватьNot пишет:
А кроты и на глаза не согласятся, и что из этого следует?

ЦитироватьNot пишет:
Видеокамер нужно две, разнесенных в стереобазе, плюс их нужно поворачивать/наклонять независимо от туловища, на котором закреплены руки - манипуляторы. Вот вам уже и рудиментарная голова.

ЦитироватьДимитър пишет:
А что с SAR-400? Помню как восторженно о нем отзывались в 2012-13 годах. ....

Цитироватьbenderr пишет:
полагаю вполне функционально былоб шар с реактивными приводами и 4-8 хваталок\давалок с изменяемыми насадками.возможно и интерфейс прямого ввода-на случай аудио\видео проблем..

ЦитироватьАлександр Ч. пишет:
Гм... это потребует от экипажа слишком глубокого уровня абстракции в процессе сублимации при выполнении роботом функцийпсихологической поддержки космонавтов на станции

ЦитироватьДимитър пишет:
А что с SAR-400? Помню как восторженно о нем отзывались в 2012-13 годах. ....

ЦитироватьSFN пишет:
SAR-400 был инциативной разработкой Андроидной Техники. В 2011 они просто освободили от телеги и переодели промышленно-саперный MR-400 2009года из камуфляжа "пиксель" в белый "скафандровый" костюмчик. Позже, в результате 2-хлетних испытаний появился SAR-401, который получил расширенный размер плечей.
Осень 2015, испытания "SuperSAR" (настоящее наименование неизвестно).
Пивные банки мнет как заправский ковбой.

Цитироватьkost3 пишет:
Да потому что это не робот!

Цитироватьpnetmon пишет:
«Андронавт» — робот-помощник для космических экипажей.

Цитироватьkost3 пишет:
Это телеуправляемый механизм. Основной рабочий режим- человек им управляет в костюме с датчиками и со шлемом VR. Для этого и голова и руки повторяют подвижность и габариты оператора.

Цитироватьkost3 пишет:
Это телеуправляемый механизм. Основной рабочий режим- человек им управляет в костюме с датчиками и со шлемом VR.

Цитироватьkost3 пишет:
По-сути этоаватар.

ЦитироватьДимитър пишет:
Андроид - телеуправляемый.

ЦитироватьДимитър пишет:
Квадроцикл держал пистолет в руке и стрелял?

Цитироватьbenderr пишет:

ЦитироватьNot пишет:ни «глаза» ни «голова» не обязательны для робота работающего в невесомости(а уж дисплей с эмоциями и подавно!). полагаю вполне функционально былоб шар с реактивными приводами и 4-8 хваталок\давалок с изменяемыми насадками.возможно и интерфейс прямого ввода-на случай аудио\видео проблем..

ЦитироватьNot пишет:
Вашему шару с хваталками придется вращаться целиком чтобы сместить область зрения, а значит дестабилизировать свое положение.

ЦитироватьNot пишет:

Цитироватьbenderr пишет:

ЦитироватьNot пишет:ни «глаза» ни «голова» не обязательны для робота работающего в невесомости(а уж дисплей с эмоциями и подавно!). полагаю вполне функционально былоб шар с реактивными приводами и 4-8 хваталок\давалок с изменяемыми насадками.возможно и интерфейс прямого ввода-на случай аудио\видео проблем..

Вы лучше задумайтесь, почему человек похож на человека?  ;)  Причины исключительно функциональны: ноги для передвижения, руки для палки, голова для сенсоров (еще в нее едят)  :) . Устранение гравитации мало что меняет: нужно чем то закрепляться на поверхности станции и чем то хватать инструмент для работы. Шея нужна для вращения видеокамер ("головы" БЕЗ вращения тела. К слову говоря, у упомянутых вами дронов тоже есть "голова" - вращающаяся турель с видеокамерой. Вашему шару с хваталками придется вращаться целиком чтобы сместить область зрения, а значит дестабилизировать свое положение.

ЦитироватьSFN пишет:
Вообще-то в этой теме Димитър предлагал обсуждать российского андроида в космосе  ;)  раньше это был SAR из НПО Андроидная техника. Потом открылась ОКР на эту тему, головным стал ЦНИИМаш, который сотрудничает с Нейроботикс.
 

Теперь мы обсуждаем АРТС, АнтропоморфнуюРоботоТехническуюСистему. Обсуждать в этой теме какой рубот лучше шар, куб. краб или таракан не имеет никакого смысла.
Уважаемый benderr (http://novosti-kosmonavtiki.ru/forum/user/17168/) может открыть тему "Робот-шар - будущее космической экспансии" или подобную, а здесь то зачем оффтоп на десятки страниц разводить? Как будто мало его было в R2 "ставлю диагноз по фотографии"  ;)

ЦитироватьЗВЕЗДНЫЙ ГОРОДОК /Московская область/, 10 ноября. / ТАСС/. Российские космонавты не боятся, что в полетах их заменят роботы, заявил 10 ноября журналистам космонавт Михаил Тюрин.
"Не надо противопоставлять человека и какие-то автоматизированные средства. Здесь нет антагонизма. Человеку нужно отдавать человеческие функции, автомату - свойственные для него функции. Компьютер перебирает информацию, считает быстрее человека, а человек обладает интуицией и лучше работает в условиях неопределенности", - пояснил он.
По его словам, робот не заменяет человека, а дополняет. "Там, где задача формализуема, там надо использовать компьютеры и автоматические системы", - полагает космонавт.
Сегодня в Центре подготовки космонавтов прошла демонстрация прототипа российского робота-космонавта. Как сообщалось ранее, работы над машиной идут в рамках проекта "Андронавт". Робот должен будет помогать людям в космосе, причем не только выполняя какие-либо работы или самостоятельно проверяя системы корабля либо станции, но и оказывая "коллегам" психологическую поддержку.

ЦитироватьАлександр Ч. пишет:
Сегодня в Центре подготовки космонавтов прошла демонстрация прототипа российского робота-космонавта.

ЦитироватьNot пишет:
нужно чем то закрепляться на поверхности станции

ЦитироватьSFN пишет:
зачем оффтоп на десятки страниц

Цитироватьbenderr пишет:
забвение темы.

Цитироватьhttp://www.gctc.ru/main.php?id=3219
В ЦПК начала работу Международная научно-практическая конференция «Пилотируемые полёты в космос»
В ЦПК (http://www.gctc.ru/main.php?id=341)
10 ноября 2015
.......
В рамках научно-практической конференции в ЦПК состоялась презентация новой антропоморфной робототехнической системы «Андронавт», разработанной для космической отрасли. В презентации приняли участие заместитель начальника научного управления ЦПК Игорь Сохин, Герой Российской Федерации, лётчик-космонавт РФ Михаил Тюрин (http://www.gctc.ru/main.php?id=216) и ведущий программист компании-разработчика ООО «Нейроботикс» Дмитрий Конышев. Робот разработан по заказу Роскосмоса ведущим отраслевым институтом – ФГУП ЦНИИмаш.
«Это огромный задел в отработке уникальной технологии, – сказал журналистам Михаил Тюрин. – Законченное изделие представляет собой огромную ценность, есть огромная перспектива развития».
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/227542.jpg) (https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/227543.jpg)
Игорь Сохин и Михаил Тюрин

«В использовании этого робота на орбите можно рассматривать три направления. Первое – операционная поддержка, во время которой робот помогает космонавту, например, подаёт инструмент, держит его или подсвечивает место работы, самостоятельно выполняет рутинные операции. Вторая задача – информационная поддержка, способность быстро выдать космонавту справочную информацию, проанализировать инструкцию. Третье направление – психологическая поддержка», – рассказал Игорь Сохин.
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/227541.jpg)
....
Источник: Пресс-служба ЦПК, фото ЦПК

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/226355.jpg)

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/226358.jpg)

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/226354.jpg)

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/226356.jpg)

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/226357.jpg)

Цитировать http://www.gctc.ru/main.php?id=2255
28 ноября 2013

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/226335.jpg)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/226336.jpg)

Цитироватьpnetmon пишет:
подсвечивает место работы

Цитироватьpnetmon пишет:
Вторая задача – информационная поддержка, способность быстро выдать космонавту справочную информацию,

Цитироватьpnetmon пишет:
Третье направление – психологическая поддержка»

Цитироватьpnetmon пишет:
проанализировать инструкцию.

Цитироватьbenderr пишет:
Что по вашему мешает вращаться камере установленной на шаре? Я ,кстати и не настаиваю на шаре,просто вариант.

Цитироватьbenderr пишет:
Мыслите вы вроде верно,а выводы имхо ошибочны. В голову едят люди,внимание- вопрос: зарядное устройство андроййеда должно подключаться на фронтальной части "лица" ??

Цитироватьbenderr пишет:
Вы апеллируете к природе-славно! Расскажите нам,какие гуманоиды проживают в невесомости? А,пока не найдено???
Дак может это противоестесственно?  ;)  

ЦитироватьNot пишет:
птицы. Почему у них подвижная голова?

ЦитироватьNot пишет:
Летучие мыши вам в помощь, птицы.

ЦитироватьSFN пишет:
Андроид вещь для универсальной замены человека на его рабочих местах.

Цитироватьpnetmon пишет:

Цитироватьhttp://www.gctc.ru/main.php?id=3222
В ЦПК впервые прошел сеанс видеосвязи по управлению антропоморфным роботом Джастин с борта МКС
11 ноября 2015

В Центре подготовки космонавтов состоялся видеосеанс управления наземным усовершенствованным гуманоидным двуруким роботом Спейс Джастин с борта российского сегмента Международной космической станции.

Сеанс состоялся в рамках совместного российско-германского космического эксперимента «Контур-2».

Во время сеанса правой рукой робота, который находится в германском Институте робототехники и мехатроники, управлял с борта МКС российский космонавт Олег Кононенко, а левой рукой – представитель Центрального научно-исследовательского института робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) в Санкт-Петербурге.
....... ...... ......

ЦитироватьДимитър пишет:
"До Парижа пешком" я бы не сказал! Мы уже достаточно близко.

ЦитироватьАлександр Ч. пишет:
Российские космонавты не боятся, что в будущем их заменят роботами (http://tass.ru/kosmos/2421460)

Цитировать"Не надо противопоставлять человека и какие-то автоматизированные средства. Здесь нет антагонизма. Человеку нужно отдавать человеческие функции, автомату - свойственные для него функции. Компьютер перебирает информацию, считает быстрее человека, а человек обладает интуицией и лучше работает в условиях неопределенности", - пояснил он.
По его словам, робот не заменяет человека, а дополняет. "Там, где задача формализуема, там надо использовать компьютеры и автоматические системы", 

ЦитироватьSFN пишет:
Хотя тест Тьюринга прошел бот "мальчик Женя" совсем не покладистого характера  ;)  

ЦитироватьАлександр Ч. пишет:
benderr , когда разными руками управляют два разных оператора, ещё и из разных мест, то это достижение. Когда они подключат ещё двоих, для ног, и сыграют в баскетбол, то это будет чудом, для нынешнего состояния дел. :-D

PS IMHO, тупиковое направление, джойстик с обратной связью можно было отработать и за меньшие деньги+время.

ЦитироватьTAU пишет:
По его словам, робот не заменяет человека, а дополняет. "Там, где задача формализуема, там надо использовать компьютеры и автоматические системы",

ЦитироватьАлександр Ч. пишет:
...джойстик с обратной связью можно было отработать и за меньшие деньги+время.

ЦитироватьTAU пишет:

ЦитироватьSFN пишет:
Хотя тест Тьюринга прошел бот "мальчик Женя" совсем не покладистого характера  ;)  

Тест Тьюринга не пройден.

Если бы удалось создать компьютер, действительно неотличимо от человека ведущий беседу (а не в рамках неких искусственных правил, сильно ограничивающих) - можно было бы говорить об этом. А так...

ЦитироватьSFN пишет:

ЦитироватьАлександр Ч. пишет:
...джойстик с обратной связью можно было отработать и за меньшие деньги+время.

Именно так, но публика требует зрелищ и НАСА привезла своего боксера для точно такой же цели.
Контур-2 проводится на уже имеющемся на станции оборудовании и все затраты в основном на организацию.

ЦитироватьSFN пишет:

ЦитироватьАлександр Ч. пишет:
...джойстик с обратной связью можно было отработать и за меньшие деньги+время.

Именно так, но публика требует зрелищ и НАСА привезла своего боксера для точно такой же цели.
Контур-2 проводится на уже имеющемся на станции оборудовании и все затраты в основном на организацию.

ЦитироватьSmartLion пишет:
Ценность эксперимента именно в том, что отрабатывается управление напланетным роботом с орбитальной станции, со всеми имеющимися трудностями и оценивается насколько это хорошо получается в реальных условиях.

ЦитироватьАлександр Ч. пишет:
У них там еще и 3D-принтер есть. Ждем таких же впечатляющих достижений  :evil:  

Цитировать http://tass.ru/kosmos/2608045
"Роскосмос" увеличил финансирование проекта по созданию робота-космонавта
МОСКВА, 22 января. /ТАСС/. "Роскосмос" увеличил финансирование проекта по созданию роботов космического назначения, следует из проекта "Федеральной космической программы на 2016-2025 годы" (ФКП), подготовленной космическим агентством. Согласно документу, всего на создание роботов космического назначения для работы внутри станции и в открытом космосе с 2016 по 2024 годы будет выделено 2,574 млрд рублей. Предыдущий проект, подготовленный до сокращения финансирования ФКП, предусматривал 2,54 млрд рублей. Элементы и узлы роботов должны быть готовы к 2017 году, опытные образцы появятся в 2019 году. В 2020-2024 годах роботов отправят на борт Международной космической станции. В эти же сроки планируются их испытания в открытом космосе. В прошлом году головной научный институт Роскосмоса рассмотрел проекты двух роботов: разработанного компанией "Нейроботикс" "Андронавта" - человекоподобного робота, способного распознавать человеческие эмоции и оказывать психологическую помощь космонавтам, а также космической транспортной манипуляционной системы для поддержки космонавтов при работе в открытом космосе, разработанной ЦНИИ робототехники и технической кибернетики.

ЦитироватьДем пишет:
Один робот будет выпихивать космонавта наружу для ВКД, а другой распознавать его эмоции и утешать.

ЦитироватьSmartLion пишет:
он будет выманивать космонавта наружу

Цитироватьhttp://www.militarynews.ru/story.asp?rid=1&nid=403154
Российские ученые работают над созданием аватара для работы на орбитальной станции - Рогозин
13.02.2016 14:20:00
Климовск (Московская область). 13 февраля. ИНТЕРФАКС - Начата работа по созданию аватара (дистанционно управляемого робота), который в будущем сможет стать одним из членов экипажа российской национальной орбитальной станции, сообщил вице-премьер Дмитрий Рогозин.
 "Одна из работ и одно из применений боевых роботов, это не только поле боя, это, прежде всего, космос. На сегодня задана работа по созданию аватара, который будет одним из членов экипажа будущей российской национальной орбитальной станции", - сказал вице-премьер журналистам в субботу.
 Д.Рогозин пояснил, что такая разработка позволит без специального скафандра выходить в открытый космос и под контролем оператора-космонавта, находящегося под защитой, проводить особо сложные операции на борту космического корабля.
 "В целом мы считаем, что человекоподобные роботы, имеющие техническое зрение и - в перспективе - искусственный интеллект, это не сказки, это то, к чему мы на самом деле планомерно двигаемся в интересах создания не только оружия, способного защитить Россию, но и гражданских технологий, которые позволят нам стать великой страной не только по физической силе, но и по своему уникальному интеллекту", - пояснил Д.Рогозин.
 Он отметил, что одним из движущих начал технического прогресса является лень, а другим - зависть.
 "От лени было создано колесо, потому что было лень ходить, от лени были созданы машины, всевозможные лифты и т.д. Но нам надоело завидовать ведущим американским лабораториям, основанным на университетских центрах, которые делают уникальную робототехнику", - заметил вице-премьер.
 Он подчеркнул, что российские оборонщики, которые сегодня делают лучшую боевую авиацию в мире, смогут сделать и робота гражданского назначения.

ЦитироватьSFN пишет:
Видео из сколковской деревни 2015



http://www.youtube.com/watch?v=KquLVdIzRA4 (http://www.youtube.com/watch?v=KquLVdIzRA4)

ЦитироватьДимитър пишет:
Вот это робот!

 https://www.youtube.com/watch?v=641D5QQ3b5o


 
https://www.youtube.com/watch?v=641D5QQ3b5o (https://www.youtube.com/watch?v=641D5QQ3b5o)

Цитироватьm-s Gelezniak пишет:
Текст... Ну и пурген с лизоблюдством вперемешку.

Цитироватьken_park пишет:
На сколько мне известно, оно утвердительно ответило на вопрос по поводу "убивания всех человеков"

Цитироватьken_park пишет:    на сколько мне известно, оно утвердительно ответило на вопрос по поводу "убивания всех человеков"

ЦитироватьДимитър пишет:
У Тюринга лицо мертвое, неподвижное, а у Софии оно делает все возможные мимики.

ЦитироватьLanista пишет:
Выглядит намного полезней.
Есть подробностей?

ЦитироватьSFN пишет:
У нас еще готовят вот такого "красавца". Кто скажет что это не андроид, пусть первым боросит в меня камень!  ;)  

ЦитироватьSFN пишет: 
"Согласно условиям теста Тьюринга, он считается пройденным, если программе удастся убедить в своей человечности хотя бы 30% судей в процессе 5-минутного текстового общения

ЦитироватьKar Pfen пишет:

ЦитироватьSFN пишет:
У нас еще готовят вот такого "красавца". Кто скажет что это не андроид, пусть первым боросит в меня камень!  ;)  

Бросаю. Ракоид. Для космоса и луны гораздо полезней робота андроида.

ЦитироватьTAU пишет:

ЦитироватьSFN пишет:
"Согласно условиям теста Тьюринга, он считается пройденным, если программе удастся убедить в своей человечности хотя бы 30% судей в процессе 5-минутного текстового общения

Не встречал ничего подобного у Тьюринга.

Цитировать20.09.2016 18:58
 Аватар, я тебя знаю!
 Текст: Наталия Ячменникова (https://rg.ru/author-Nataliia-Yachmennikova/)
Российская газета - Федеральный выпуск №7080 (212) (https://rg.ru/gazeta/rg/2016/09/21.html)
Космос ждет нашествие уникальных роботов

 (https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/134211.jpg)
 Аватарами на Луне лучше управлять с окололунной орбитальной станции или из гермоотсеков лунной базы.  Фото: "Двадцатый век Фокс СНГ"  

Госкорпорация "Роскосмос" выделит почти 2,5 миллиарда рублей на создание роботов для работы в открытом космосе. Какие "механические космонавты" нужны за бортом космической станции? Через какие испытания проходят "киберы" прежде чем получить допуск на орбиту? Какой российский робот-геолог спроектирован для Марса? Об этом "РГ" рассказывает начальник лаборатории космической робототехники Центрального научно-исследовательского института машиностроения (ЦНИИмаш) Александр Гребенщиков.
 
Александр Владимирович, так какие роботы требуются для работы в открытом космосе?

Александр Гребенщиков: Это на первых порах роботы для операционной поддержки внекорабельной деятельности космонавтов. То есть помощники. А затем роботы, которые будут "самостоятельно" выполнять обслуживание оборудования и узлов на внешних поверхностях станции. Например, визуальную инспекцию, технологические и ремонтные операции, обслуживание научных приборов и т.д.

Основные требования, которые предъявляются к киберкосмонавтам?

Александр Гребенщиков: Главное - обеспечить безопасность находящихся рядом людей и самого объекта - станции или корабля. То есть действия роботов не должны привести к аварийным или нештатным ситуациям. Второе - это эффективный функционал робота. И третье - его высокая надежность и стойкость к вредным факторам космоса.
 
А какие преимущества они открывают?

Александр Гребенщиков: Два неоспоримых: снижение рисков для жизни и здоровья экипажа при работе в открытом космосе, а также сокращение затрат. Могу сказать, что каждый час работы космонавтов за бортом обходится, по разным оценкам, от 2 до 4 млн долларов. Цифры говорят сами за себя. Кроме того, использование в будущем роботов для выполнения рутинных операций на обитаемых станциях позволит высвободить дополнительное время экипажа для отдыха или решения других актуальных задач.

Насколько я знаю, в России уже разработана первая робосистема, которая будет помогать космонавтам в открытом космосе? Или, точнее, прототип?

Александр Гребенщиков: Да, проектные разработки ведутся уже три года. По исходным данным ЦНИИмаша предприятие "Андроидная техника" изготовило наземный прототип космического робота-андроида SAR-401. В конце 2014 года в ЦПК им. Ю.А. Гагарина были проведены его функциональные испытания. Робот в дистанционном режиме под управлением оператора успешно выполнял типовые операции: переключал тумблеры, захватывал инструменты, работал с механическими замками, электрическими разъемами, инспектировал поверхность с помощью телекамер, подсвечивал рабочую зону космонавтов, опускал и поднимал забрало шлема скафандра, протирал стекла иллюминатора.
Позже были разработаны эскизные проекты робототехнической транспортно-манипуляционной системы для поддержки внекорабельной деятельности, а также антропоморфного робота "Андронавт". Разработаны макетные образцы, проведены их лабораторные испытания.
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/134266.jpg)
Робот в точности повторяет движения оператора, который жонглирует теннисным мячиком. Фото: РИА Новости
 
Как выглядит российский космический робонавт? Через какие испытания он должен пройти прежде чем отправиться на орбиту?

Александр Гребенщиков: Что касается робота SAR-401, то он напоминает человека. Но пока без ног: перемещать его вдоль космической станции целесообразнее с помощью транспортного манипулятора. Его "руки" и "пальцы" имеют такие же размеры и степени подвижности, как у человека, а управление осуществляется с помощью экзоскелета, надеваемого на оператора. Робот в точности повторяет все движения оператора, который дистанционно контролирует работу с помощью шлема виртуальной реальности в стереоизображении. Оно транслируется телекамерами, размещенными внутри "головы" робота.
Прежде чем отправиться на орбиту робот должен пройти целый ряд серьезных испытаний: термовакуумные, на вибропрочность и радиационную стойкость, электромагнитную совместимость и многие другие.

Единство формы и содержания тут важны? В каком направлении движется конструкторская мысль?

Александр Гребенщиков: Что касается андроидного робота, то несомненно. Конструктивно он должен быть полностью кинематически подобен человеку. Только тогда он сможет выполнять "тонкие" операции, свойственные моторике рук и пальцев человека. Кроме того, человекоподобный вид робота больше подходит и для выполнения функции психологической поддержки космонавтов.

Космические роботы-пауки, роботы-змеи, роботы-обезьяны и т.д. - это полет фантазии конструкторов? Или такие формы обусловлены необходимостью?

Александр Гребенщиков: В ряде случаев такие формы обусловлены необходимостью. Например, для лазанья по крутым и сыпучим склонам кратеров больше подходят паукообразные роботы. Они более устойчивы и могут выйти с помощью ног-манипуляторов даже из перевернутого положения. А вот для движения внутри узких лабиринтов или труб - змееобразные.

Какие материалы разрабатываются для защиты роботов от радиации, микрочастиц и микрометеоритов?

Александр Гребенщиков: Электронную "начинку" робота от микрочастиц защищает его корпус. Он изготавливается из традиционных космических материалов: алюминиевых сплавов, титана, композитов. В составе мехатронных и электронных систем робота будут использоваться радиационно-стойкие компоненты и электрорадиоизделия, а также применяться методы резервирования критичных узлов и систем.
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/134265.jpg)
Российский робот-геолог будет проводить сейcморазведку, забор и доставку грунта с глубины до 3 метров. Фото: Пресс-служба ФГУП ЦНИИМАШ
 
Многие ученые утверждают: в космосе должны работать только автоматы, совершенно незачем рисковать человеком. Но вот один из космонавтов как-то рассказал: "При выходе в открытый космос требовалось что-то заменить. ЦУП говорит: "Возьми ключ на 14". Я взял, а когда подошел к системе, понял: ключ другой должен быть. Робот выполнил бы мое задание с ключом на 14? Нет. А я выполнил". Получается, роботы могут не все?

Александр Гребенщиков: Действительно, пока не могут быть созданы роботы с развитым искусственным интеллектом, полностью заменяющие человека во всех ситуациях в космосе. Да и не только там. Тем не менее во многих случаях роботам в космосе нет альтернативы. Это касается выполнения таких опасных и трудоемких работ, как, например, обслуживание в ближайшем будущем космических ядерных энергоустановок, выполнение строительно-монтажных работ по созданию лунных и напланетных баз, исследования астероидов и удаленных планет. Но при этом роботы будут управляться или контролироваться человеком. Поэтому сейчас ведутся активные работы в направлении совершенствования интерфейсов "робот-человек", а также адаптивного автономного поведения роботов, группового взаимодействия роботов между собой.

Какое космическое будущее ждет роботов-аватаров? Трудно ими управлять?

Александр Гребенщиков: Роботы-аватары, т.е. человекоподобные роботы (андроиды), управляемые человеком и копирующие его движения, будут в перспективе наиболее универсальными машинами для выполнения сложных операций на космических объектах в околоземном космосе, на Луне и других планетах. Методы управления андроидами сейчас активно развиваются. И управление андроидами, конечно же, требует определенной подготовки.
 
Почему ученые говорят, что аватары смогут работать только вблизи Земли. Например, на Луне или космических станциях? Из-за задержки в сигнале?

Александр Гребенщиков: Это общая проблема удаленного телеоператорного управления. При задержке сигналов обратной связи более двух секунд может произойти рассогласование в действиях человека-оператора и робота. А это срыв задания. Вблизи Земли (при условии прямой радиовидимости) задержки сигналов управления относительно невелики - менее 0,2 секунды.
Что касается Луны, том там суммарная задержка (туда и обратно) составляет уже более 2,5 секунды. Это вызывало, например, трудности в управлении советским луноходом. Поэтому аватарами на Луне лучше управлять с окололунной орбитальной станции или из гермоотсеков лунной базы. А также использовать методы супервизорного управления с элементами искусственного интеллекта, включая распознавание образов, автономную навигацию и принятие решений.

Что сейчас с российскими роботами SAR-401 и "Андронавт"? Когда они могут отправиться на работу в космос?

Александр Гребенщиков: На базе SAR-401 в рамках космического эксперимента "Теледроид" будет изготовлен летный образец, который в 2020 году доставят на МКС. На новом научно-энергетическом модуле российского сегмента он под управлением космонавта будет выполнять операции внекорабельной деятельности. Что касается "Андронавта", то эта система, скорее всего, будет развиваться в качестве средства психологической и информационной поддержки космонавта внутри орбитальной станции. Наподобие японского гуманоидного робота Kirobo.

А какие роботы сейчас находятся на МКС?

Александр Гребенщиков: На внешней поверхности МКС - космический манипулятор Canadarm2 с "насадкой" Dextre, японский манипулятор JEMRMS для обслуживания негерметичной платформы EF модуля "Кибо", два российских механических грузовых манипулятора "Стрела". Внутри МКС находятся американский робот-андроид Robonaut R2 и японский "робот-кукла" Kirobo.
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/134264.jpg)
Сейчас внутри МКС находится американский робот-андроид Robonaut R2. Фото: nasa.gov
 
Американцы пророчат большое будущее паукообразным роботам SpiderFab, которые займутся постройкой космических домов. Что это за система?

Александр Гребенщиков: SpiderFab будет использоваться для постройки космических сооружений. Тут две основные технологии. Прежде всего устройство под названием Trusselator, которое сейчас успешно проходит испытания в лаборатории: это своеобразный синтез 3D-принтера и вязальной машины. На одной стороне цилиндрического корпуса расположена катушка с нитью (в качестве сырья устройство использует углеволокно), а на другом находится экструдер, через который выдавливаются три основные трубы будущей фермы. Ферма усиливается путем обмотки нитью. В итоге устройство длиной около метра может создать ферму длиной в десятки метров.
Далее устройство под названием робот-Trusselator с помощью манипулятора и специального сварочного аппарата сможет соединять исходные фермы в большие сложные конструкции и покрывать их солнечными панелями, светоотражающей пленкой и выполнять другие операции в зависимости от целей миссии.
Вообще технология SpiderFab позволит перейти к изготовлению комических конструкций длиной в километры! В настоящее время конструкции, которые отправляются в космос, имеют огромный избыточный запас прочности для того, чтобы выдержать перегрузки при старте. Обычно в космосе такие сверхпрочные конструкции не нужны, зато нужен очень большой размер, например для телескопов-интерферометров. Аппараты SpiderFab позволят строить именно такие конструкции: легкие, крупногабаритные и с низкой стоимостью жизненного цикла.
Надо сказать, что идея создания в космосе крупногабаритных ферм большой длины прорабатывалась советскими учеными еще в конце 80-х годов прошлого века. Для этого в ЦНИИмаш предполагалось использовать фермосборочный агрегат на базе космического аппарата с двумя программными манипуляторами, который собирал бы в программном режиме ферму из типовых углепластиковых стержней, стыкуя их к узловым элементам. Стержни и элементы доставались из кассетного хранилища на борту аппарата. Каждый стержень снабжен с обоих концов специально разработанными магнитомеханическими самозатягивающимися безлюфтовыми замками. Теми же манипуляторами после сборки каждой секции вся ферма по роликовым направляющим задвигалась назад, внутрь полого фермосборочного агрегата, освобождая пространство для наращивания следующей секции фермы.
Были изготовлены магнитомеханические замки, стержневые элементы, узлы, и отработаны на масштабных макетах процессы роботизированной сборки секций фермы с помощью советских промышленных роботов РМ-01. Как видим, технология SpiderFab - это фактически возрождение известной идеи на новом технологическом уровне с использованием 3D-печати.

А что за космическую роботизированную перчатку разработали американцы? У нас что-то подобное есть?

Александр Гребенщиков: Перчатка RoboGlove предназначалась для увеличения силы захвата человека в космосе. При ее создании использовались технологии, применяемые в разработке человекоподобного робота Robonaut. НАСА заявляло, что при использовании такой перчатки можно снизить нагрузку на мышцы человека более чем в два раза. В России подобные перчатки в отдельности не разрабатывались, а в проводимых исследованиях внимание уделялось силовому экзоскелету.

Недавно видела видео: будущий уборщик космического мусора, разрабатываемый ЕКА, учится ловить дроны. Интересно. А что предлагают для решения этой проблемы российские робототехники?

Александр Гребенщиков: В России сейчас проводятся научно-исследовательские работы, посвященные проблемам обслуживания космических объектов, включая проблему утилизации космического мусора. Ведутся проектно-поисковые исследования, в том числе по разработке космических аппаратов с манипуляторами для захвата отработавших спутников, их фрагментов, и последующего увода их на специальную так называемую орбиту захоронения или в атмосферу Земли, где они будут сгорать при падении.

Робот по ремонту спутников - это фантастика или реальность?

Александр Гребенщиков: Сегодня это уже не фантастика, но пока еще и не реальность. И за рубежом, и у нас идут научно-исследовательские работы, направленные на решение этой актуальной проблемы. Ремонт в космосе дорогостоящих спутников позволит увеличить срок их активного существования, сократив тем самым затраты на поддержание необходимого состава спутниковых группировок. Но для этого надо менять идеологию создания самих спутников и космических аппаратов, делать их ремонтопригодными хотя бы на уровне замены типовых унифицированных элементов и блоков. И эта задача должна решаться конструкторами новых перспективных спутников и космических аппаратов.
 
Робот по ремонту спутников - это сегодня это уже не фантастика, но пока еще и не реальность
 
Есть ли в планах российских конструкторов разработка новых роверов для Марса? Скажем, американцы тут делают ставку на "Валькирии", которые, как утверждается, по своим возможностям гораздо более продвинуты, чем "Кьюриосити". А что у нас?

Александр Гребенщиков: В России разработан проектный облик универсальной самоходной платформы "Робот-геолог". Она будет оснащена манипулятором, каротажно-буровой установкой и всем комплексом научных приборов, которые необходимы для проведения геологических и геофизических исследований на поверхности Луны и Марса. Включая сейморазведку с помощью серии взрывов, забор и доставку стратифицированных колонок грунта с глубины до 3 м на маршруте длиной до 400 км и др. Разработка позволяет вплотную перейти к опытно-конструкторским работам по созданию такого ровера, по своему функционалу не уступающего "Кьюриосити".

 

Визитная карточка

Гребенщиков Александр Владимирович, родился в 1958 году. Образование высшее, в 1981 году окончил радиотехнический факультет Московского энергетического института. Космической робототехникой профессионально занимается с 1986 года, работая в головном научном институте Роскосмоса ФГУП ЦНИИмаш. Начальник лаборатории космической робототехники ФГУП ЦНИИмаш, эксперт Экспертного совета Национального центра развития технологий и базовых элементов робототехники Фонда Перспективных Исследований Российской Федерации.

ЦитироватьА какие роботы сейчас находятся на МКС?

 Александр Гребенщиков:  ...Внутри МКС находятся американский робот-андроид Robonaut R2 и японский "робот-кукла" Kirobo.

Цитироватьken_park пишет:
Прошу прощения, но есть 2 вопроса:
1. Разве это "чудо" не "вывалилось" из ФКП?
2. Разве ЦНИИМаш не сменил подрядчика и SAR-400 теперь не рассматривается?
Спасибо!

ЦитироватьSFN пишет:
Будет улыбаться и говорить "кушать подано"

Цитироватьken_park пишет:

ЦитироватьSFN пишет:
Будет улыбаться и говорить "кушать подано"

Что эти люди знают об эффекте ужасной долины?

ЦитироватьДимитър пишет:
Вполне достаточно, чтобы сделать нормальный робот, ИМХО.

ЦитироватьNilk пишет:
Хватит уже роботов палками пинать, они поумнеют и тогда мало никому не покажется  :)

ЦитироватьНа фоне работ Бостон Динамикс выглядит как школьная поделка.

ЦитироватьLanista пишет:
На фоне работ Бостон Динамикс выглядит как школьная поделка.

ЦитироватьMikha пишет:
Две ноги - совсем небанально дело.

ЦитироватьLanista пишет:
На фоне работ Бостон Динамикс выглядит как школьная поделка.

ЦитироватьRUSANDROID (https://www.youtube.com/user/RUSANDROID)
По механике я бы в принципе поспорил кто отстает (и я не шучу)....по программному года на 3

ЦитироватьДимитър пишет:

Российский андроид будет работать в космосе

Цитироватьnsn пишет:
В космическом исполнении можно комплектовать второй парой рук. Есть куда крепить. :)

ЦитироватьAlex_II пишет:

Цитироватьnsn пишет В космическом исполнении можно комплектовать второй парой рук. Есть куда крепить. 

Ну, руки из жопы - это традиционно.. :)

ЦитироватьКубик пишет:
Хвост тоже бы не помешал..  ;)

ЦитироватьМаксим пишет:
RUSANDROID (https://www.youtube.com/user/RUSANDROID)
По механике я бы в принципе поспорил кто отстает (и я не шучу)....по программному года на 3

ЦитироватьСамарские ученые создадут космического робота с "человеческими" руками
17:21 11.10.2016
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/132518.jpg)
© РИА Новости. Игорь Зарембо (http://www.rian.ru/docs/about/copyright.html)
Перейти в фотобанк (http://visualrian.ru/images/item/1450638)

САМАРА, 11 окт — РИА Новости, Екатерина Калашникова. Самарские ученые создают руку-манипулятор для космических роботов, которая будет покрыта "искусственной кожей" и датчиками и способна повторять движения за человеком, сообщает пресс-служба Самарского университета.
"В Самарском национальном исследовательском университете имени академика С.П. Королёва приступили к разработке элементов информационно-интегрированной системы для контроля усилия и положения захватов робота на основе волоконно-оптических датчиков ... Первый робот, чьи "руки" будут покрыты "искусственной кожей", созданной учеными Самарского университета, полетит к Международной космической станции в 2020 году", — сообщили в вузе.
Ученые создают элементы контроля и управления роботизированными автономными платформами на основе волоконно-оптических датчиков (ВОД). В отличие от полупроводниковых датчиков, они практически не подвержены влиянию радиации и могут применяться для создания "космических" роботов. Самарские ученые уже создали образец руки-манипулятора робота-космонавта. Сейчас они приступили к работе над созданием "искусственной кожи" с распределенными по поверхности сенсорами.
"Внешне рука-манипулятор выглядит, как рука человека – также имеет пальцы, суставы, выполненные из искусственных материалов. Благодаря искусственной коже, начиненной ВОД-сенсорами, этими руками робот сможет самостоятельно определять форму предмета, температуру, усилия захвата и многое другое. При этом управлять движениями рук робота в космосе будет человек, находящийся в космическом корабле", — отмечается в сообщении вуза.
Согласно задумке ученых, пальцы робота будут повторять все движения оператора. Сенсоры давления встроены в захваты-манипуляторы, и специальная система будет передавать всю необходимую информацию оператору. Таким образом, оператор в специальных перчатках будет чувствовать тоже самое, что и робот-космонавт за бортом станции.
Разработка ученых Самарского университета финансируется из федерального бюджета в интересах НПО "Андроидная техника", которое совместно с ЦНИИ Машиностроения создает первого российского торсового антропоморфного робота. Робот подобного типа похож на человека лишь верхней частью (корпус, голова и два захвата-манипулятора – Прим. Ред.), а нижняя часть представляет собой платформу.
В перспективе, робот с "чуткими руками" сможет самостоятельно выполнять обслуживание оборудования и узлов на внешних поверхностях космических станций: визуальную инспекцию, технологические и ремонтные операции и обслуживание научных приборов.
Как отмечают в вузе, использование роботов в открытом космосе значительно снизит не только риски для жизни и здоровья экипажа, но и затраты на космические экспедиции. Кроме того, роботы, снабженные "искусственной кожей", найдут широкое применение и на Земли, при работах, опасных для человека, например, под водой или при разборке завалов.

Цитироватьken_park пишет:
запутался я в них
а это кто?

ЦитироватьМосква. 28 октября. INTERFAX.RU - Беспилотным кораблем, который будет запущен в 2021 году с космодрома "Восточный", будет управлять человекоподобный робот, сообщил заместитель председателя правительства России Дмитрий Рогозин.
"Я дал поручение в этом полете использовать человекоподобного робота, по сути дела, это машина, которая может обеспечить космонавтике человека в агрессивной среде, он может жить без скафандра. Зовут его Фёдор", - сказал Рогозин на встрече со студентами Томского политехнического университета в пятницу.
По его словам, пускать пустой корабль не имеет смысла, робот будет увешан датчиками.
"Я потираю потные ладошки, ожидая, какой эффект это произведет на наших американских коллег", - добавил Рогозин. На космодроме Восточный госкорпорация "Роскосмос" планирует построить стартовый и технический комплекс для ракеты-носителя "Ангара" к 2020 году. На 2021 год с Восточного намечен пуск беспилотного корабля, в 2023 году - с экипажем.

ЦитироватьСтарый пишет:
Я так понимаю руский андроид всего лишь повторяет движения оператора а самостоятельно двигаться не может.
И соответственно сам ходить тоже не может.

ЦитироватьСтарый пишет:
Я так понимаю руский андроид всего лишь повторяет движения оператора а самостоятельно двигаться не может.
И соответственно сам ходить тоже не может.

ЦитироватьRegular пишет:

https://www.youtube.com/watch?v=ShvAQn5mAcw (https://www.youtube.com/watch?v=ShvAQn5mAcw)

 https://www.youtube.com/watch?v=ShvAQn5mAcw

ЦитироватьСтарый пишет:
Так, а американский андроид на МКС сам движется или по командам?

ЦитироватьДмитрий Виницкий пишет:

ЦитироватьСтарый пишет:
Так, а американский андроид на МКС сам движется или по командам?

Dextre никак не движется, кажись, лет 5.  :)  Им вообще с ЦУПа оператор управлял, кажется, первый и последний раз в 2011 году.

ЦитироватьДмитрий Виницкий пишет:
Вам, как инженеру, должно быть понятно, что ни один дурак в реальности не поручит никакому манипулятору операции, которые может провести человек. Впрочем, как программисту, вам это должно быть непонятно.

ЦитироватьДмитрий Виницкий пишет:

ЦитироватьСтарый пишет:
Так, а американский андроид на МКС сам движется или по командам?

Dextre никак не движется, кажись, лет 5.  :)  Им вообще с ЦУПа оператор управлял, кажется, первый и последний раз в 2011 году.

ЦитироватьСтарый пишет:
Декстре это ловкая насадка на манипулятор? Работает постоянно, два месяца назад какуюто хрень на ферме откручивал. Им управляет оператор.

ЦитироватьМаксим пишет:

ЦитироватьДмитрий Виницкий пишет:
Вам, как инженеру, должно быть понятно, что ни один дурак в реальности не поручит никакому манипулятору операции, которые может провести человек. Впрочем, как программисту, вам это должно быть непонятно.

Все мне понятно с любых ракурсов) Цель данного гаджета заменить человека, там где опасно [радиация, газы, взрывотехника], и как я вижу его использование: изначально он [АВТОНОМНО] едет, шагает, поднимается по лестнице сам к месту и так выполняет работу по "ТОРУ" . Работу типо: убирать обломки(есть видос где он балансирует с тяжелыми объектами), закрывает краны, пилить просевшую арматуру и тд.

ЦитироватьДмитрий Виницкий пишет: 
И какие задачи вы видите на МКС для такого гаджета? По лестнице ходить и взрывчатку носитть? Даже для ходьбы по лестнице андроид вовсе не обязателен, есть масса более простых и надежных способов перемещения без симуляции походки человека.

ЦитироватьСтарый пишет:

ЦитироватьДмитрий Виницкий пишет:
И какие задачи вы видите на МКС для такого гаджета? По лестнице ходить и взрывчатку носитть? Даже для ходьбы по лестнице андроид вовсе не обязателен, есть масса более простых и надежных способов перемещения без симуляции походки человека.

Пребывание в скафандре открытом космосе весьма опасно. И тяжело физически.

ЦитироватьSmartLion пишет:

ЦитироватьСтарый пишет:

ЦитироватьДмитрий Виницкий пишет:
И какие задачи вы видите на МКС для такого гаджета? По лестнице ходить и взрывчатку носитть? Даже для ходьбы по лестнице андроид вовсе не обязателен, есть масса более простых и надежных способов перемещения без симуляции походки человека.

Пребывание в скафандре открытом космосе весьма опасно. И тяжело физически.

вот только электронике дышать не надо, скафандр только накладывает ограничения на робота, проще сразу создавать робот для открытого космоса.

ЦитироватьСтарый пишет:

ЦитироватьSmartLion пишет:

ЦитироватьСтарый пишет:

ЦитироватьДмитрий Виницкий пишет:
И какие задачи вы видите на МКС для такого гаджета? По лестнице ходить и взрывчатку носитть? Даже для ходьбы по лестнице андроид вовсе не обязателен, есть масса более простых и надежных способов перемещения без симуляции походки человека.

Пребывание в скафандре открытом космосе весьма опасно. И тяжело физически.

вот только электронике дышать не надо, скафандр только накладывает ограничения на робота, проще сразу создавать робот для открытого космоса.

Робот в скафандре! Гениально! Долго думал?  ;)

ЦитироватьСтарый пишет: 
Пребывание в скафандре открытом космосе весьма опасно. И тяжело физически.

ЦитироватьДмитрий Виницкий пишет: 
Тем не менее, я не вижу возможности производить какие-то ответственные, необратимые и жизненно важные операции без человека, непосредственно контролирующего эти процессы рядом.

ЦитироватьСтарый пишет:

ЦитироватьДмитрий Виницкий пишет:
Тем не менее, я не вижу возможности производить какие-то ответственные, необратимые и жизненно важные операции без человека, непосредственно контролирующего эти процессы рядом.

Есть много и не ответственных обратимых операций которые можно поручить роботу. А уж на жизненно важные прийдётся лезть самим.

ЦитироватьДмитрий Виницкий пишет:
Что вы говорите? А космонавты на это согласятся? А то, астронавты ни разу шатлл посадить автоматике не позволили...

ЦитироватьДмитрий Виницкий пишет:
И какие задачи вы видите на МКС для такого гаджета?

ЦитироватьДмитрий Виницкий пишет:
А для чего же тогда?

ЦитироватьДмитрий Виницкий пишет:
Но не режет и не пилит, не варит и не герметизирует.

ЦитироватьДмитрий Виницкий пишет:
Если ваш андроид для Земли, то при чем тут МКС?

ЦитироватьСтарый пишет:

ЦитироватьДмитрий Виницкий пишет:
Но не режет и не пилит, не варит и не герметизирует.

Дык и космонавты не режут и не пилят и не герметизируют. А вот болты и разъёмы откручивает и блоки меняет.

ЦитироватьДмитрий Виницкий пишет: 
На Салюте-7 резали и герметизировали. И прекрасно обошлись без андроида.

ЦитироватьНа Салюте-7 резали и герметизировали. И прекрасно обошлись без андроида.

Цитироватьhttp://tass.ru/kosmos/3823437 (http://tass.ru/kosmos/3823437)
МОСКВА, 29 ноября. /ТАСС/. Россия планирует использовать роботов при строительстве и эксплуатации напланетных баз, в частности на Луне. Об этом сообщили ТАСС в Фонде перспективных исследований (ФПИ, разработчик антропоморфного робота "Федор"  ).

"Предполагается в рамках программ осуществления напланетной деятельности создавать роботов для помощи в строительстве и эксплуатации баз", - сказали в ФПИ, отвечая на вопрос о том, будет ли робот "Федор" использоваться для изучения Луны.

Как сообщалось ранее, робот "Федор" в одиночку отправится на орбиту на первом корабле "Федерация" в 2021 году. В ФПИ рассказали, что рост робота составит 184 см, вес - от 106 до 160 кг в зависимости от дополнительного оборудования и сменных модулей. Одним манипулятором он может поднимать до 10 кг, общий вес поднимаемого груза - до 20 кг.
....

ЦитироватьАлексей Богданов: "Федор" отправится в облет Луны (http://tass.ru/opinions/interviews/3865192)
13 декабря, 12:00
главный конструктор НПО "Андроидная техника" Алексей Богданов
...
Один из них — полет робота "Федора" на первом пилотируемом корабле нового поколения "Федерация".
На данный момент речь идет уже о трех полетах, двух на околоземную орбиту и одном на корабле, который отправится в облет Луны. При первых запусках робот будет сидеть в кресле второго пилота, выполнять типовые действия пилота корабля, включая воздействие на рычаги управления и сенсорную панель, сообщать, в том числе голосом, телеметрические данные: температуру, вибрацию, ускорение.
После третьего полета, завершив облет Луны и вернувшись на Землю, робот должен будет самостоятельно отстегнуть ремни, открыть выходной люк и выбраться из спускаемого аппарата.
...
В корабле "Федерация" предусмотрено два управляющих места. Робот, как я уже сказал, будет находиться в кресле второго пилота. С тех рычагов, на которые он будет воздействовать, будет идти телеметрическая информация, но самого управления осуществляться не будет.
Робот должен будет выполнить полный цикл имитации функций пилота. Информация будет передаваться на виртуальный эмулятор корабля, который будет находиться на Земле.

ЦитироватьАлександр Пермяков: после 2021 года можно ждать появления роботов в парадном строю (http://tass.ru/opinions/interviews/3854983)
9 декабря, 12:00
гендиректор НПО "Андроидная техника" Александр Пермяков
...
— В связи с тем, что "Федор" — это демонстратор технологии, а конечное изделие для использования на корабле "Федерация" мы должны получить к 2021 году, все необходимые испытания будут проведены до этого срока. Будет проведена необходимая переработка робототехнического комплекса под использование на космическом корабле.
 
— Будет ли "Федор" просто пассажиром или ему дадут возможность выполнить на борту какие-либо задачи?
— Я не думаю, что разработчик корабля — РКК "Энергия" — даст нам возможность во время первого тестового полета что-либо трогать. Но неправильно было бы говорить, что "Федор" будет простым пассажиром. Мы хотим приблизить структуру его тела к строению тела человека и максимально насытить его измерительной аппаратурой. Наш робот привезет данные о перегрузках, параметрах атмосферы внутри корабля. 

ЦитироватьРоссийские ученые испытали новую технологию управления роботами в космосе
МОСКВА, 8 февраля. /ТАСС/. Ученые Дальневосточного федерального университета протестировали новую технологию управления робототехникой на больших расстояниях от Земли, сообщила пресс-служба ДВФУ.
"Новая технология позволит решить проблему задержки сигналов при их передаче на большие расстояния от Земли и обеспечить более стабильную работу роботов, например, в космическом пространстве" - говорится в сообщении.
Для решения задачи ученые предложили управлять роботами не с помощью команд в режиме реального времени, а с использованием мини-программ, которые аппарат с искусственным интеллектом самостоятельно реализует в автономном режиме. Периодически такие программы вновь посылаются роботу, и он также их исполняет, учитывая возможное появление препятствий в условиях неопределенности.
В рамках исследования в Москве и Владивостоке были созданы группы роботов, в которых выделялись лидер и ведомые. Управление ими велось поочередно из разных концов страны: лидерам посылались мини-программы для выполнения конкретной миссии, они формировали задачи своим ведомым и выполняли задачу. При этом лидер, обладая искусственным интеллектом, наблюдал за групповой работой и корректировал задания тем, у кого возникали проблемы. После завершения задачи лидер передавал информацию оператору, и тот, в зависимости от степени выполнения, пересылал новую программу.
В дальнейшем ученые планируют расширить подобные эксперименты и проводить их с коллегами из других стран. По словам ученых, новый подход в перспективе позволит создавать роботов для исследования других планет, например, Марса.

ЦитироватьИНТЕРВЬЮ
Андрей Григорьев: роботы станут помощниками космонавтов в открытом космосе
Первый полет нового российского космического корабля "Федерация" состоится в 2021 году под управлением космонавта будущего — человекоподобного робота Федора, разработанного в рамках проекта Фонда перспективных исследований (ФПИ). В День космонавтики генеральный директор фонда Андрей Григорьев рассказал РИА Новости о задачах роботов-космонавтов и о своем видении развития космических технологий.
—  Андрей Иванович, прежде всего, расскажите об истории создания робота Федора.
- Исследовательские работы по созданию первого отечественного антропоморфного робота начались в 2014 году, исполнителем проекта выступила компания НПО "Андроидная техника". Федор (FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research) задумывался как робот-андроид, способный заменить человека в местах повышенного риска, например при проведении спасательных операций. Для этого нужно было научить его самостоятельно работать в городской среде, перемещаться по пересеченной местности, управлять автомобилем, обращаться со специальными инструментами, оказывать первую медицинскую помощь и другим действиям.
Отработка новых технологий производилась на пяти технологических макетах, по результатам исследований на которых и был спроектирован робот. Осенью 2016 года были продемонстрированы умения Федора передвигаться, не теряя равновесия, по неровным поверхностям, в том числе по лестницам, работать с инструментами, например дрелью, и спецоборудованием спасателей — домкратом, гидравлическим разжимом и тому подобным. Также созданный андроид уже способен управлять автомобилем — самостоятельно занимать и покидать место водителя, манипулировать педалями, включать передачи, рулить.
И недавно действительно принято решение, что в 2021 году Федор выведет на орбиту новый российский космический корабль "Федерация", поэтому в настоящее время разрабатывается защита систем робота от радиации, отрабатывается бесперебойная работа двигателей, механики и электроники в условиях вакуума, резких перепадов температуры и почти полного отсутствия гравитации.
— Почему в качестве базовой для космоса выбрана именно анпропоморфная робототехническая платформа? Не проще было сделать робота с множеством различных манипуляторов, более приспособленных для решения каких-то специфических задач, требующихся на космических аппаратах?
— Все технические средства и управляющие системы любого космического корабля в настоящее время заточены под человека, учитывают его форму тела, рост, наличие двух рук, ног. Поэтому в ближайшей перспективе именно антропоморфный робот сможет наиболее эффективно заменить человека в сложных и опасных условиях, связанных с освоением космоса.
—  Каким образом осуществляется управление роботом и решаются вопросы его энергообеспечения?
- Управление роботом может осуществляться как в автономном, так и в копирующем режиме, когда андроид повторяет движения за оператором. Также Федор может работать и в комбинированном режиме, когда часть функций выполняется автоматически, часть задается оператором, причем сейчас отрабатывается технология, которая позволит роботу распознавать и выполнять голосовые команды. Для конструирования трехмерной картины окружающей обстановки робот оснащен камерами, тепловизорами, микрофонами, дальномерными лазерами и тому подобным.

Что касается энергообеспечения, то в рамках других проектов Фонда перспективных исследований разрабатываются источники питания нового поколения, которые смогут придать андроиду автономность, исчисляемую часами.
— Что сейчас делается для подготовки Федора к космической программе?
— В этих целях, а также для разработки перспективных моделей робототехнических систем, предназначенных для работы в космосе, Фондом перспективных исследований на базе одного из научно-технологических центров РКК "Энергия" создана специализированная рабочая группа. Ведутся исследовательские работы как по адаптации андроида для участия в полете перспективного пилотируемого корабля "Федерация", так и по созданию специализированной версии робота для космических нужд, а также по созданию других перспективных роботов для космоса.
— Можно услышать мнение, что в ближайшие годы — ко времени первого полета "Федерации" — технологии робототехники сделают такой рывок, что все нынешние покажутся крайне отсталыми. В этом ключе тренировки Федора выглядят не совсем актуальными — ведь к тому времени он может устареть...
— Робот создан с серьезным опережающим научно-техническим заделом и сильно устареть за четыре года не успеет. И, конечно, в процессе подготовки к полету Федор будет дорабатываться и совершенствоваться.
Кроме того, для реализации новых функциональных возможностей созданного андроида крайне важно совершенствовать его программное обеспечение, искать новые подходы к созданию алгоритмов автономного управления антропоморфным роботом.
Для этого в ближайшее время Фонд перспективных исследований совместно с Минобрнауки России запустят открытый конкурс по разработке программного обеспечения автономного управления антропоморфным роботом.
Участниками конкурса смогут стать студенты, магистранты, аспиранты, научные сотрудники и преподаватели российских вузов, а также сформированные из них творческие коллективы. Конкурс будет проводиться в три этапа, в рамках финального этапа созданное конкурсантами программное обеспечение будет загружено непосредственно в систему управления Федора. В ближайшее время дополнительная информация по конкурсу будет размещена на сайтах ФПИ и Минобрнауки.
.................................

ЦитироватьРогозин рассказал о стрельбе робота Федора с двух рук

Цитироватьzandr пишет:
https://ria.ru/interview/20170412/1492061943.html 

ЦитироватьЧто касается энергообеспечения, то в рамках других проектов Фонда перспективных исследований разрабатываются источники питания нового поколения, которые смогут придать андроиду автономность, исчисляемую часами.

Цитироватьhttps://rg.ru/2017/04/17/smi-zapad-ispugalsia-rossijskogo-robota-kosmonavta-fedora.html

СМИ: Запад испугался российского робота-космонавта Федора

Российский робот-космонавт Федор напугал западные СМИ, которые сравнили его с Терминатором и назвали "машиной для убийства". Причиной тому стало новое упражнение, освоенное антропоморфной машиной - одновременная стрельба из пистолетов с двух рук. Данная тренировка проводилась для демонстрации и проверки моторики пальцев будущего космического путешественника.
"Ужасающий интеллектуальный киборг, который может стрелять из пушек и будет отправлен русскими в космос", - пишет британский таблоид The Sun (https://www.thesun.co.uk/news/3344811/terrifying-russian-built-robot-which-can-fire-guns-is-not-a-terminator-like-killing-machine-insists-deputy-pm/).
РАНЕЕ ПО ТЕМЕ

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/134228.jpg) (https://rg.ru/2017/04/13/robot-kosmonavt-fedor-nauchilsia-streliat-s-dvuh-ruk.html)
Робот-космонавт Федор научился стрелять с двух рук (https://rg.ru/2017/04/13/robot-kosmonavt-fedor-nauchilsia-streliat-s-dvuh-ruk.html)

Издание отмечает, что, хотя российский вице-премьер Дмитрий Рогозин говорит о мирном предназначении космического робота по имени Федор, но его интеллектуальные способности должны настораживать английских инженеров. Так как Федор превосходит все образцы западной робототехники.
"В настоящее время российские ученые работают над способами улучшения подвижности робота, а также разрабатывают программное обеспечение, которое позволяет роботу принимать больше собственных решений", - пишет газета.
В свою очередь, портал Newshub (http://www.newshub.co.nz/home/world/2017/04/russia-s-terrifying-new-robot-sparks-terminator-fears.html) в своем материале, посвященном российской разработке, написал, что Федор "взывает опасения появления Терминатора", который может "садиться в машину, вставить ключ и стрелять с двух рук".
Напомним, что робот Федор был разработан компанией "Андроидная техника" и Фондом перспективных исследований по заданию МЧС России. Собственное имя Федор робот, похожий на человека, получил от заглавных букв словосочетания Final Experimental Demonstration Object Research, то есть - Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований. Планируется к 2021 году российские ученые адаптируют робота к новому пилотируемому космическому кораблю "Федерация" и приступят к летным испытаниям. До этого робот демонстрировал умение водить машину, обращаться с дрелью и другими электрическими инструментами, а также делать "гимнастику" с помощью гантелей.
https://youtu.be/ZthsfBJYyh4 (https://youtu.be/ZthsfBJYyh4) https://youtu.be/ZthsfBJYyh4

ЦитироватьЦПК. КОСМОНАВТЫ ПРОДОЛЖАЮТ УЧАСТВОВАТЬ В ЭКСПЕРИМЕНТЕ «КОНТУР-2»

Космонавты РОСКОСМОСА Сергей РЫЖИКОВ и Андрей БОРИСЕНКО приняли участие в очередном этапе эксперимента «Контур-2» по отработке технологий телеуправления напланетными роботами с орбитального космического аппарата.   

На площадке Центра подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина космонавты провели две локальные сессии на информационно-управляющем стенде (ИУС), направленные на определение оптимальных характеристик джойстика и роли человеческого фактора при управлении виртуальным объектом.   

Данный этап эксперимента, в котором также принимает участие космонавт Олег НОВИЦКИЙ, включает несколько предполетных сеансов на Земле, 10 сеансов на борту Международной космической станции (на 13, 27 и 41-е сутки полета для каждого космонавта) и 3 сеанса после возвращения из космической командировки.   

По его результатам ученые и специалисты смогут определить, в частности, зависимость быстроты человеческой реакции при преследовании мишени в разных условиях (как земной гравитации, так и микрогравитации), а также исследовать особенности поведения и понять эффективность эксперимента с учетом силомоментной обратной связи.   

Космонавты должны будут оценить комфорт при управлении, время отклика системы на управляющее воздействие и его точность, а также затраченные усилия на воспроизведение действий.

   

Одна из самых ярких сессий эксперимента «Контур – 2» проводилась в ноябре 2015 года с участием космонавта Олега КОНОНЕНКО. Во время сеанса правой рукой робота, который находится в германском Институте робототехники и мехатроники, управлял с борта МКС российский космонавт Олег КОНОНЕНКО, а левой рукой – представитель Центрального научно-исследовательского института робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) в Санкт-Петербурге. На борту МКС КОНОНЕНКО выполнял отработку групповых действий при управлении антропоморфным роботом «Justin». Космонавт Сергей ВОЛКОВ перенял эстафету и также удачно выполнил на борту Международной космической станции задачи по управлению мобильным роботом.

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/217886.jpg)      (https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/217885.jpg) (https://www.roscosmos.ru/media/gallery/big/23510/5746390844.jpg)

Цитировать18 мая 2017, 00:01   Евгений Девятьяров (https://izvestia.ru/search?search=%D0%95%D0%B2%D0%B3%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B9+%D0%94%D0%B5%D0%B2%D1%8F%D1%82%D1%8C%D1%8F%D1%80%D0%BE%D0%B2)      (https://izvestia.ru/news/707903#)  
Новый российский косморобот отправится на МКС в 2021 году
Он будет использоваться для технического обслуживания космических аппаратов в открытом космосе и помощи космонавтам  
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/135447.jpg)
 Фото: ЦНИИ РТК  

По инициативе госкорпорации «Роскосмос» в 2019 году будут созданы первые опытные образцы нового российского косморобота, предназначенного для внекорабельной деятельности. После их тестирования и доработок появится первый летный образец робота, который в 2021 году будет испытан на борту Международной космической станции (МКС). В отличие от отечественного робота-андроида по имени Федор, создаваемого для помощи космонавтам в их повседневной работе внутри орбитальной станции, этот косморобот будет работать в условиях открытого космоса.
Созданием мобильного робота космического назначения для поддержки внекорабельной деятельности космонавтов занимаются специалисты Центрального научно-исследовательского и опытно-конструкторского института робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). Они разработали решение по созданию космического робота, который посредством дистанционного управления позволил бы вести активную деятельность в открытом космосе, включая оказание необходимой поддержки космонавтам при осуществлении ими работ в условиях открытого космического пространства.
 (https://content.izvestia.ru/media/3/news/2017/05/707903/ca1a95e6278bc16d7b2152cdab86bdba.jpg)
Фото: ЦНИИ РТК
 
Как сообщили «Известиям» в ЦНИИ РТК, заказчиком эскизного проекта выступил Центральный научно-исследовательский институт машиностроения. В настоящее время по заказу Ракетно-космической корпорации «Энергия» ведется разработка документации на опытные изделия косморобота.
— Эта работа должна быть завершена до конца года. В течение 2018–2019 годов по разработанной документации будут изготовлены опытные образцы космического робота. В 2020 году пройдут их комплексные испытания на предмет подтверждения заявленных технических характеристик, в том числе в термовакуумной камере имитации космических воздействий. К 2021 году будет создан летный образец косморобота для проведения испытаний на борту МКС, — рассказал представитель ЦНИИ РТК.
При создании космического робота будут использоваться комплектующие, обладающие повышенной надежностью и способные обеспечить необходимый уровень безопасности. Космический робот будет строится по модульному принципу, что позволит заменять отказавшие элементы, агрегаты и узлы в условиях открытого космического пространства. Манипуляторы косморобота будут оборудованы универсальными захватными устройствами. Космический робот сможет захватывать, перемещать и закреплять полезный груз на внешней поверхности космических аппаратов. Захватное устройство также будет оборудовано электрическими разъемами, что позволит осуществлять подзарядку космического робота от бортовой сети.
Как рассказали «Известиям» в «Роскосмосе», основными целями проекта являются разработка, изготовление, а также испытания и летная отработка опытного образца мобильного робота на внешней поверхности международной космической станции (МКС).
 (https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/135448.jpg)
Фото: ЦНИИ РТК​​​​​​​

— В ходе реализации проекта будет выстроена цепочка кооперационных связей с другими производственными организациями — разработчиками отдельных узлов, комплектующих и электронных компонентов. Также в ходе проведения испытаний будут получены новые научные данные, — отметил представитель «Роскосмоса».
Внешне конфигурация российского косморобота напоминает американскую разработку 1980-х годов, которую предлагалось использовать при строительстве орбитальной станции Freedom: реактивный ранец с руками-манипуляторами. Роботы похожи не только внешне, но и по принципу работы. Американский проект назывался Free Flyer with manipulator (свободно летающая космическая платформа с манипулятором).
В связи с высокой стоимостью работ по созданию и запуску космических аппаратов продолжает оставаться актуальной задача по продлению сроков активного существования аппаратов с проведением их инспектирования, обслуживания и ремонта. Например, с момента запуска космического телескопа Hubble он неоднократно ремонтировался в открытом космосе астронавтами. В случае орбитальных станций, где ведутся научные исследования, потребность во внекарабельной деятельности еще выше. Однако выходы космонавтов в открытый космос сопряжены с определенным риском, требуют длительной подготовки и являются дорогостоящими.

Цитироватьhttps://iz.ru/671370/anastasiia-sinitckaia-dmitrii-strugovetc/fedor-stanet-trizhdy-geroem

«Федор» станет трижды героем
Робот-космонавт будет участвовать во всех испытательных полетах многоразового корабля «Федерация»

20 ноября 2017, 00:01 Анастасия Синицкая (https://iz.ru/author/anastasiia-sinitckaia) Дмитрий Струговец (https://iz.ru/author/dmitrii-strugovetc)

С участием робота-космонавта пройдут все летные испытания нового российского пилотируемого корабля «Федерация», а не только первое. После двух беспилотных миссий в 2024 году андроид отправится на Международную космическую станцию (МКС) вместе с экипажем. При этом он станет помощником пилота. По мнению экспертов, дальнейшее освоение космоса неосуществимо без робототехнических средств — особенно там, где возможен риск для жизни и здоровья человека.

Как сообщили «Известиям» в Фонде перспективных исследований (ФПИ), где создали андроида, «Федор» разработан с расчетом на участие во всех тестовых, а затем и регулярных полетах нового пилотируемого корабля.

— Доработанный «Федор» может принять участие во всех трех летных испытаниях, — рассказал руководитель проекта ФПИ «Спасатель» Сергей Хурс. — При этом ресурс робота-космонавта рассчитан на пять полетов.

По его словам, программа первой миссии «Федора» уже сверстана, две последующие готовятся специалистами. Ранее «Известия» сообщали (https://iz.ru/648816/dmitrii-strugovetc/robot-fedor-poletit-na-orbitu), что координационный научно-технический совет по проведению космических экспериментов утвердил «Федора» в качестве первого участника полета на «Федерации».

Косморобот должен быть готов ко II кварталу 2020 года. Первый его старт планируется на 2022 год. В 2024 году состоятся еще два полета к Международной космической станции с участием «Федора» — беспилотный и пилотируемый .

В ракетно-космической корпорации (РКК) «Энергия» рассказали, что в ходе беспилотных испытаний «Федерации» требуется отработать маневрирование на орбите и спуск на Землю, а также сближение и стыковку с МКС. Только после успешного выполнения этих операций состоится третий испытательный полет — с людьми на борту.

— На борту «Федерации» к МКС отправится экипаж от двух до четырех космонавтов, — рассказали в пресс-центре РКК.

В этом полете «Федор» будет оказывать помощь экипажу, а также контролировать и обслуживать внутрикорабельное оборудование.

Все три тестовые миссии будут выполнены с помощью одного и того же корабля. Между полетами специализированное обслуживание обеспечит подготовку к повторному использованию его систем.

Спойлер

По мнению руководителя центра робототехники Сбербанка Альберта Ефимова, будущее исследование Солнечной системы и полеты в дальний космос невозможны без использования роботов.
— Без этого практически не обойтись. Во всем мире растет использование робототехники в космосе. Человеческий организм не предназначен для долгого пребывания вне Земли, поэтому нам нужны умные надежные помощники, — рассказал Альберт Ефимов. — Необходимо создать новые виды автономных роботов, чтобы человечество могло подробно исследовать Солнечную систему.

Сейчас «Федерация» — в стадии разработки. В РКК «Энергия» проведены тесты отдельных приборов, систем и агрегатов нового корабля. Состоялись огневые испытания маршевых двигателей и двигателей причаливания и ориентации. Ведутся испытания посадочного устройства. Создан макет стыковочного агрегата.

В ракетно-космической отрасли в связи с планами полета «Федора» в космос уже родилась шутка, что он станет трижды героем. По сложившейся традиции сейчас космонавты за первый полет получают звезду Героя России, а за последующие — ордена «За заслуги перед Отечеством» разных степеней. Но первоначально в СССР космонавт получал звание Героя Советского Союза за каждую миссию.

[свернуть]

Цитировать

ЦитироватьАлексей Богданов: "Федор" отправится в облет Луны (http://tass.ru/opinions/interviews/3865192)
13 декабря 2017, 12:00
главный конструктор НПО "Андроидная техника" Алексей Богданов
...
Один из них — полет робота "Федора" на первом пилотируемом корабле нового поколения "Федерация".
На данный момент речь идет уже о трех полетах, двух на околоземную орбиту и одном на корабле, который отправится в облет Луны.

ЦитироватьНа ВДНХ покажут робота Федора, который отправится на орбиту
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/133382.jpg)
© РИА Новости / Александр Овчаров (http://www.rian.ru/docs/about/copyright.html)
МОСКВА, 16 мар — РИА Новости. Российский робот-космонавт Федор, который, как ожидается, отправится на орбиту в 2022 году, будет выставлен на постоянной экспозиции на ВДНХ в Москве в отреставрированном павильоне "Космонавтика и авиация", сообщили РИА Новости в пресс-службе Фонда перспективных исследований (ФПИ).
Робот доставлен на ВДНХ в четверг.
"Это действующий торс робота последней модели, способный двигать руками и головой в автономном режиме и режиме повторения движений за оператором, умеющий говорить", — рассказали в ФПИ.
Свое имя андроид получил от вице-премьера России Дмитрия Рогозина. В дальнейшем его начали расшифровывать как Final Experimental Demonstration Object Research.
Федор разработан ФПИ совместно с НПО "Андроидная техника" по заказу МЧС как робот-спасатель. Однако в дальнейшем им заинтересовались Роскосмос и Росатом.
В настоящее время в Ракетно-космической корпорации "Энергия" идет адаптация андроида к полету на космическом корабле нового поколения "Федерация". Планируется, что Федор будет сидеть в кресле пилота во время первого испытательного полета этого корабля на орбиту в 2022 году. Также планируется его участие еще в двух полетах к Международной космической станции в 2023 и 2024 годах.

Спойлер

Павильон "Космонавтика и авиация" будет открыт на ВДНХ после многолетней реставрации к 12 апреля, Дню космонавтики. Внутри планируется представить макеты советской и современной российской ракетно-космической техники — ракет, спутников, межпланетных зондов, космических станций.

[свернуть]

ЦитироватьВ России завершили наземные испытания руки-манипулятора для МКС
03:04 08.04.2018
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/133176.jpg)
© NASA (http://www.nasa.gov)
 
МОСКВА, 8 апр — РИА Новости. Завершено наземное тестирование российской руки-манипулятора, которая будет установлена на поверхности Международной космической станции (МКС), рассказал РИА Новости заместитель главного конструктора ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (РТК) по робототехнике и роботостроению Игорь Даляев.
 Сейчас на МКС используется крупная канадская грузовая рука-манипулятор Canadarm и входящий в ее состав гибкий манипулятор Dexter. К отправке в космос готовится европейская "рука" ERA.
"Завершается изготовление летного образца изделия — специализированной манипуляционной системы "Захват-Э". Первый опытный образец системы уже успешно прошел наземные испытания", — рассказал Даляев.
В рамках следующего этапа планируется протестировать "руку" в условиях открытого космоса. Для этого разработчики ждут запуска к МКС нового российского многофункционального лабораторного модуля "Наука", на поверхности которого и планируется установить российскую руку-манипулятор. По текущим планам "Роскосмоса", модуль планируется вывести на орбиту в декабре 2018 года. Вслед за его прибытием на станцию на грузовом корабле "Прогресс" доставят руку-манипулятор, а космонавты установят ее на внешней поверхности МКС.
 Затем начнется сам эксперимент по тестированию системы дистанционного управления "захватом". Сидя внутри станции, с помощью ноутбука и джойстика космонавты проведут 30 сеансов управления полуметровой "рукой": схватятся за образец поручня, аналогичного тем, за которые держатся космонавты во время передвижения по внешней поверхности станции, а с помощью системы обратной связи экипаж сможет оценить усилия сжатия.

Трехрукий робот

Разработка и тестирование в условиях космоса руки-манипулятора является частью большого проекта по созданию робота — помощника космонавтов "Косморобот". Он должен содействовать экипажу при выходах в открытый космос с борта МКС: осматривать внешнюю поверхность станции, переносить грузы, подсвечивать фонарями зону работ, устанавливать и отсоединять оборудование.
 "Технические решения, заложенные в "Захват-Э", активно используются при разработке "Косморобота". Результаты эксперимента позволят выявить все нюансы работы наших приводов в орбитальных условиях и учесть их при создании летных образцов", — сказал Даляев.
Для передвижения по поверхности станции у "Косморобота" будет сразу три "руки", которыми он будет цепляться за поручни.
Разработкой робота занимаются ЦНИИ РТК, Ракетно-космическая корпорация "Энергия" (разработчик российских космических кораблей и оператор российского сегмента МКС), а также НПО "Андроидная техника" и другие компании. Испытания робота-помощника в космосе планируется начать в 2020 году.

Цитировать(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/133417.jpg)
© РИА Новости / Стрингер (http://www.rian.ru/docs/about/copyright.html)
Новая антропоморфная робототехническая система "Андронавт" во время демонстрации в Центре подготовки космонавтов имени Юрия Гагарина

ЦитироватьРобота Федора научили садиться на шпагат в виртуальной реальности
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/133152.jpg)
Антропоморфный робот Федор. Архивное фото © РИА Новости / Александр Овчаров (http://www.rian.ru/docs/about/copyright.html%3Cfont%20size=)
МОСКВА, 21 апр — РИА Новости. Студенты из Томска и Благовещенска научили робота Федора подниматься по лестнице, преодолевать завалы, ползать и садиться на шпагат в виртуальной реальности, сообщили РИА Новости в пресс-службе Фонда перспективных исследований (ФПИ).
"Фонд перспективных исследований объявляет о завершении конкурса лучших решений по разработке программного обеспечения автономного управления антропоморфным роботом на основе функциональной 3D-модели в среде симулятора", — сказано в сообщении ФПИ.
В нем отмечается, что конкурс стартовал 1 мая 2017 года. Заявки на участие в первенстве подали 39 вузов, которые выставили 80 команд. Соревнования проводились в четырех номинациях: "тонкая моторика манипуляторов и захватов", "тонкая моторика манипуляторов", "действия на складе" и "полоса препятствий". По результатам виртуального этапа определилось по одному лидеру в двух номинациях, остальные участники выбыли из первенства. Лидеры виртуального этапа в соответствующих номинациях признаны победителями конкурса.

Спойлер

В номинации "полоса препятствий" победу одержала команда Национального исследовательского Томского государственного университета. Команда Благовещенского государственного педагогического университета заняла первое место в номинации "тонкая моторика манипуляторов", уточняется в сообщении.

[свернуть]

В пресс-службе пояснили, что преодоление полосы препятствий заключалось в том, что робот должен был подняться по лестнице, миновать завал — проползти под ним и сесть на шпагат.
"Со всеми этими задачами робот справился в виртуальном пространстве в соответствии с решениями, разработанными участниками конкурса", — сказал собеседник агентства.
По словам руководителя проекта Сергея Хурса, несмотря высокую сложность разработки программного кода автономного управления антропоморфным объектом, состязание подтвердило выполнимость этих задач студенческими и научными коллективами вузов, отметили в пресс-службе.

Цитироватьhttps://ria.ru/space/20180720/1524979976.html

05:05 20.07.2018

МОСКВА, 20 июл — РИА Новости. Команду из двух роботов "Федор" предлагается отправить на Международную космическую станцию (МКС) в беспилотном корабле "Союз" в августе 2019 года, рассказал РИА Новости источник в ракетно-космической отрасли.

Ранее сообщалось, что "Федор" станет первым, кто полетит на разрабатываемом в России новом космическом корабле "Федерация". Более того, ожидается, что робот примет участие во всех трех испытательных полетах нового корабля — тестовом в 2022 году, со стыковкой к МКС в автоматическом режиме в 2023 году и с космонавтами на борту в 2024 году. "Федор" разработан Фондом перспективных исследований совместно с НПО "Андроидная техника" по заказу МЧС как робот-спасатель. Однако в дальнейшем им заинтересовались Роскосмос и Росатом.

"Рассматривается идея использовать запуск беспилотного корабля "Союз" в следующем году для тестового полета робота "Федора" в космос. Причем, предлагается как полет одного, так и двух роботов сразу", — рассказал собеседник агентства.

Ранее Ракетно-космическая корпорация "Энергия" сообщила, что в августе 2019 года запустит на орбиту корабль "Союз" без экипажа, который протестирует новые системы и доставит груз на Международную космическую станцию. Старт будет проведен на ракете-носителе "Союз-2.1а". Сейчас корабль находится на стадии сборки отсеков. Результаты его полета могут быть использованы при производстве нового космического транспортного грузовозвращаемого корабля "Союз ГВК", который должен быть готов к 2022 году. В настоящий момент возвращать грузы с орбиты умеют только американские транспортные корабли Dragon. Российские корабли снабжения серии "Прогрессы" после сведения с орбиты затапливают в океане.

По словам собеседника, полет одного или сразу двух "Федоров" на беспилотном "Союзе" рассматривается как возможность протестировать робота перед его отправкой в космос на корабле "Федерация". При этом андроиды не будут принимать участие в управлении кораблем, а станут пассажирами. Предлагается, что они смогут как дикторы комментировать происходящее в полете по заранее заложенным алгоритмам, например, величину перегрузок, температурный режим внутри корабля.

Как рассказал собеседник, идея нашла предварительное одобрение в руководстве Роскосмоса и получила неофициальное название "киберэкипаж". Так его назвали, поскольку роботы впервые полетят к МКС как члены экипажа, а не в качестве груза в транспортном отсеке. Так, например, было с американским, японским и европейскими роботами. В руководстве отрасли, по словам собеседника агентства, эту идею считают хорошим PR-ходом, который должен показать возможность Роскосмоса быстро достигать прорывов в космонавтике.

В НПО "Андроидная техника" пока не стали комментировать эту информацию. В Ракетно-космической корпорации "Энергия" (разработчик корабля "Федерация" и производитель "Союзов"  
 )  отказались от комментариев. В Фонде перспективных исследований не смогли предоставить  оперативный комментарий. В Роскосмосе получить комментарий также не удалось.

Робот космонавт
...

Цитироватьидея нашла предварительное одобрение в руководстве Роскосмоса и получила неофициальное название "киберэкипаж". Так его назвали, поскольку роботы впервые полетят к МКС как члены экипажа, а не в качестве груза в транспортном отсеке. Так, например, было с американским, японским и европейскими роботами.

Цитироватьhttps://ria.ru/space/20180720/1524979072.html
МОСКВА, 20 июл — РИА Новости. Разрабатываемые российскими учеными роботы-спасатели смогут помочь космонавтам при работе на поверхности Луны, говорится в журнале "Авиакосмическая и экологическая медицина", издаваемом Институтом медико-биологических проблем (ИМБП РАН).
...

ЦитироватьAstro Cat пишет (http://novosti-kosmonavtiki.ru/forum/messages/forum10/topic15496/message1787589/#message1787589):
Маразм крепчает! )))

Цитироватьhttp://tass.ru/nauka/5394648

23 июля, 8:07 UTC+3

МОСКВА, 23 июля. /ТАСС/. Три опытных образца робота "Федор" изготовят и испытают перед полетом одного из них на космическом корабле "Федерация" в 2022 году. Об этом сообщил ТАСС руководитель проекта Национального центра развития технологий и базовых элементов робототехники Фонда перспективных исследований (ФПИ) Сергей Хурс.

Он уточнил, что испытательный полет робота запланирован в ходе первого старта нового российского пилотируемого корабля "Федерация" в 2022 году. Робот станет единственным "пассажиром" в этом запуске.

"Появление первого образца для летных испытаний (на "Федерации" - прим. ТАСС) планируется к середине 2019 года. Всего будет изготовлено три опытных образца, которые будут задействованы в разных видах предполетных испытаний (автономные, конструкторско-доводочные и комплексные)", - сказал Хурс.
...

Цитировать @Rogozin (https://twitter.com/Rogozin)@Rogozin
15:49 - 10 нояб. 2018 г.
На совещании в РКК Энергия поддержана идея создания консорциума разработчиков космической робототехники для оказания поддержки экипажам орбитальных станций и перспективного пилотируемого корабля (ППТК). Также рассмотрен ход создания к 2022 г. ракеты среднего класса Союз-5 и ППТК

Спойлер

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/172100.jpg)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/172101.jpg)

[свернуть]

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/172102.jpg)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/172103.jpg)

ЦитироватьMaks пишет:
Это не маразм.Т.к. у космонавтов нет профсоюза и никаких прав, а знаний научных почти никаких, как у гручика, то их вытеснят машины. Они легче весят. Будут управлятся дистанционно. Космонавт превратится в оператора машины. Программы с искуственными интеллектом вытеснили несколько тысяч банковских служащих в Сбербанке, кто также занимался несложной умственной работой.
Роботам не нужен кислород, еда. Он не болеет, не боится радиации, низких температур.Могут работать в вакууме 24 часа в сутки.

ЦитироватьMaks пишет:
Это не маразм.Т.к. у космонавтов нет профсоюза и никаких прав, а знанийнаучных почти никаких, как у гручика, то их вытеснят машины.

Цитироватьpnetmon пишет:
создания консорциума разработчиков космической робототехники

ЦитироватьJEM RMS находится (жёстко закреплен) на японском модуле JEM, а не на NODE3; Canadarm (SSRMS) изготовлен в Канаде и считается канадским сегментом, входящим в американский; высокоподвижная манипуляционная система (SPDM) называется Dextre, а не Dexter и тоже изготовлена в Канаде, о чем гласят надписи на предыдущем и данном объектах

Цитироватьhttp://novosti-kosmonavtiki.ru/forum/messages/forum14/topic16379/message1813479/#message1813479

Цитироватьhttps://ria.ru/20190227/1551381510.html

НПО "Андроидная техника" — ведущее предприятие в России по разработке человекоподобных роботов. Именно эта компания разработала робота "Федора" по заданию Фонда перспективных исследований, научила его управлять автомобилем, преодолевать препятствия, работать с ручным инструментом. О том, что ждет "Федора" в космосе, чем занимается его брат "Алеша" в Росатоме и появится ли у него четвероногой робот-друг, в интервью специальному корреспонденту РИА Новости Дмитрию Струговцу рассказал исполнительный директор НПО "Андроидная техника" Евгений Дудоров.

...сколько стоила разработка "Федора"?

— Мы такого подсчета не проводили, но точно могу сказать, что намного меньше, в разы. "Федор" разрабатывался в рамках проекта "Спасатель" Фонда перспективных исследований, в который, кроме него, входили и другие робототехнические комплексы. На первом этапе мы разработали шесть робототехнических платформ, подбирая технологии, позволяющие нам создать демонстрационный образец антропоморфного робота, и только на втором этапе был создан сам "Федор".
Но, имея на руках только одного робота, не получится, чтобы с ним могли работать научные коллективы со всей страны. Поэтому для тестирования программных продуктов мы создали несколько компьютерных симуляторов "Федора". Конечно, достоверность виртуальной модели нужно проверять на аппаратной части. Для этой цели мы прорабатываем возможность создания еще нескольких образцов антропоморфного робота "Федор" в различных исполнениях.

— Есть ли функции, по которым "Федор" превосходит своих зарубежных собратьев?

— Да, такие функции имеются. В основном эти функции связаны с мелкой моторикой и возможностью манипулирования объектами, такими, как ручной инструмент.

— Насколько сейчас локализовано производство? Какой процент робота "Федора" можно было бы собрать из российских комплектующих?

— Где-то половину. Если говорить в денежном выражении, то процентов 40 — это российские комплектующие. Если брать количество деталей, массу робота, то отечественного в нем процентов 70-75.
...
— Сейчас робот "Федор" передается Роскосмосу. Антропоморфный робот вашего производства используется для обучения космонавтов работе с робототехническими комплексами в Центре подготовки космонавтов. Какие перспективы вы видите у робототехники в космосе?

Спойлер

— Мы находимся в постоянном взаимодействии с Роскосмосом, ракетно-космической корпорацией "Энергия", научным институтом ЦНИИМаш и Центром подготовки космонавтов. Готовим "Федора" к полету в космос. Почему он пригодится именно там? Логично применять робототехнические комплексы там, где человек ограничен в своих возможностях — в безвоздушном пространстве, в зоне повышенного уровня радиации. Космос соответствует этим критериям. Человек без скафандра в этих условиях не может существовать. А любое повреждение скафандра ведет к потенциальной гибели. Антропоморфные роботы могут найти применение при освоении Луны, Марса и пригодятся при работе на поверхности международной космической станции. Каждый выход в открытый космос потенциально опасен, тренировки и подготовка к выходу могут занимать длительное время. Вместо этого если закрепить торс робота на манипуляторе, его действиями можно будет управлять как со станции, так и с Земли в режиме копирования действий оператора. Мы такой эксперимент проводили, управляя дистанционно роботом из одного города, когда он сам находился в другом. Совместно с Центром подготовки космонавтов проведен анализ возможности применения роботов в космосе, нашлось порядка восьми направлений: установка и снятие полезного груза, манипулирование им и транспортирование к новому месту, визуальная инспекция, стыковка/расстыковка электросоединителей, работа режущим инструментом, закрепление кабелей и другое. Каждое из этих направлений имеет сотни задач. До 90 процентов тех операций, которые выполняет космонавт во время выхода в космос, могут быть выполнены с помощью роботов в режиме копирования. Выполнение задач в автономном режиме я бы пока не рассматривал как возможное в ближайшее время. Космическая станция — довольно сложный технический объект, и риск ее повреждения очень высок.
Дальше встанет задача исследования планет. Необходимо будет строить инфраструктуру для жизни и работы человека на Луне и Марсе. Для этого логично использовать роботов. При этом, в связи с удаленностью Луны и планет, здесь уже нужно использовать робототехнику с элементами автономности. Будут ли это шагающие машины, колесные или какие-то иные – требуется проверять, моделировать на специализированных симуляторах и стендах. Может быть, предпочтение стоит отдать биоморфным четырехногим роботам, может быть, симбиозу колесной машины и человекоподобной торсовой части, своеобразному кентавру.

[свернуть]

— По каким направлениям вы сотрудничаете с Роскосмосом и его предприятиями?

— Центру подготовки космонавтов ФПИ передает через Роскосмос технологический макет номер 1. Это предшественник робота "Федора". Сейчас он используется для отработки космонавтами операций по управлению робототехническим комплексом. В прошлом году мы создали в ЦПК специализированный универсальный компьютерный стенд робототехнических систем, в состав которого входит технологический макет и управляющий костюм копирующего действия. Костюм оборудован функцией обратной связи, то есть оператор способен чувствовать выполняемые роботом движения. В итоге должен получиться комплекс: оператор – управляющий костюм копирующего действия – робот, взаимодействующие по требуемому алгоритму управления.
Что касается робота "Федора", то ФПИ его передает в Роскосмос, а затем он поступит в ракетно-космическую корпорацию "Энергия". Корпорация реализует сразу три проекта, связанных с робототехникой. На данный момент наша компания задействована в двух из них. Первый называется "Теледроид" — это торс робота, который будет крепиться на поверхности МКС для выполнения работ в открытом космосе. Второй – "Испытатель", в рамках которого на базе "Федора" будет разработан робототехнический комплекс, который совершит полет на корабле "Федерация". Сначала он отправится в тестовый полет на орбиту, затем на МКС. После этого рассчитываем заняться созданием комплексов для работы на других небесных телах. По "Испытателю" и "Теледроиду" работы будут завершены в 2023 и 2024 годах соответственно.

— За основу "Теледроида", о котором вы рассказали, будет взят торс от "Федора"?

— Не совсем. Завершено эскизное и техническое проектирование этого робототехнического комплекса. Аппаратный состав практически тот же самый, что и в "Федоре", но в разы увеличены требования по надежности. "Теледроид" создается с условием работы в вакууме, с возможностью воспринимать повышенный уровень радиации, с функциями отвода тепла на Солнце и прогрева двигателей в тени плюс надежность при перегрузках, вибростойкость. Сейчас, когда с космонавтами обсуждаем перспективы создания такого комплекса, они делятся строго на два лагеря: кто-то смотрит на ситуацию с энтузиазмом, а кто-то говорит, что от роботов будет больше вреда. Чтобы они не приносили вреда, нужно проводить исследования, заниматься этой тематикой.

— Будет ли у "Теледроида" третья рука? Каждый, кто занимался какими-то работами с инструментами, знает, что всегда не хватает третьей руки — фонарик подержать или какой-нибудь инструмент.

— Фонарик ему не нужно держать, у него в головной модуль будут встроены свои осветительные устройства. Планируется, что робот не будет один, у него будет напарник — "Косморобот". Это робот паукообразного типа с несколькими руками, которого можно будет использовать в симбиозе с "Теледроидом". В арсенале "Косморобота" предполагается целый набор инструментов: и шуруповерт, и гайковерт. Особенностью "Теледроида" станет мелкая моторика рук. Он сможет использовать инструменты, но главное, что он сможет выполнять мелкие операции, которые неудобно иногда выполнять космонавтам в перчатках скафандра.

— Сообщалось, что робот "Федор" или сразу два подобных робота могут отправиться на беспилотном "Союзе" к МКС. Действительно ли имеются такие планы?

— Пока этот вопрос находится в стадии обсуждения. Если внутри Роскосмоса будет принято решение о проведении такого полета и появится техническая возможность для его осуществления, то, в принципе, мы готовы эту задачу выполнить. Предварительная подготовка к такому полету проведена. Мы провели примерку – посадили "Федора" в центральное командирское место в корабле "Союз", поняли, что рядом с ним спокойно могут разместиться два бортинженера либо полезная нагрузка, что более очевидно.

Если будет поставлена задача лететь, нужно будет пройти дополнительные испытания на вибростенде, на электромагнитную совместимость робота и корабля. Решение о полете должно быть принято до конца февраля. Если оно будет положительным, во время полета мы проведем тестирование канала связи и выполнения "Федором" команд, поступающих с Земли.

— Глава Роскосмоса Дмитрий Рогозин на днях сообщил, что корабль "Федерация" не предназначен для полетов к МКС. Означает ли это, что и "Федор" в рамках проекта "Испытатель" не полетит на нем на станцию? Доводили ли вам из Роскосмоса какую-то новую информацию?

Спойлер

— Никакой дополнительной информации нам не доводили. Для нас, разработчиков робототехнических комплексов, не так важно, куда будет отправляться новый корабль – на МКС или на орбиту Луны, для нас важно, чтобы корабль был готов к выполнению намеченных миссий. К тому же мы проработали возможность размещения робототехнического комплекса в корабле "Союз", пройдено натурное макетирование, согласованы интерфейсы возможного подключения, отдельно проработан перечень задач к выполнению и функционал робототехнического комплекса. Расчет на применение "Федерации" для полетов к Луне понятен, необходимо делать более серьезные шаги в освоении Луны и других планет, где без робототехнического комплекса справиться будет очень сложно.
...

[свернуть]

ЦитироватьAstro Cat пишет:
Господи! Они это сырое позорище еще и в космос тянут!

Цитироватьus2-star пишет:
Макс, вы несёте банальный бред, отягощённый гуглепереводом...
Если вы живой персонаж, надеюсь Вы имеете возможности к самообразованию.
Но есть подозрение, что Вы уволенная из Сбербанка Программа с искусственным интеллектом, на несложной умственной работе...
Напишите пожалуйста, что-нибудь из общих знаний, что бы понять стоит ли...  :)

Цитироватьhttp://militarynews.ru/story.asp?rid=1&nid=503494
06.03.2019 16:04:02
         Москва. 6 марта. ИНТЕРФАКС - Госкорпорация "Роскосмос" изучает необходимость запуска в космос робота на платформе F.E.D.O.R. не только на создаваемом корабле "Федерация", но и на "Союзе", сообщил журналистам советник главы Роскосмоса по науке Александр Блошенко.

       "F.E.D.O.R. - это целая платформа, на основе которой будут сделаны несколько робототехнических систем. Та модификация, которая полетит на "Федерации", - это одна история, мы прорабатываем этот вопрос и планируем. Касательно полета на "Союзе", в настоящее время этот вопрос прорабатывается в рамках пускового графика, который нам предстоит", - сказал А.Блошенко.

       Он отметил, что, если будет принято решение о запуске робота на "Союзе", на космодроме Байконур будет отработан формат этого полета.

       "Это два отдельных "Федора" - под "Союз" и "Федерацию" - по обоим формат реализации проектов прорабатывается", - сказал А.Блошенко.
....

Цитироватьhttps://tass.ru/kosmos/6192655

МОСКВА, 6 марта. /ТАСС/. Госкорпорация "Роскосмос" сделает отдельную модификацию робота "Федор" для кораблей "Союз МС", сообщил в среду журналистам советник гендиректора Роскосмоса по науке Александр Блошенко.

"Федор" - это целая платформа, на основе которой будут сделаны несколько робототехнических систем. На "Союзе" этот вопрос тоже прорабатывается. Это [будут] два отдельных "Федора": один под "Союз", второй под "Федерацию", - сказал он.

Цитироватьhttps://ria.ru/20190306/1551595980.html

МОСКВА, 6 мар - РИА Новости. Роскосмос в ближайшее время проведет подготовку робота "Федора" к полету на МКС на беспилотном космическом корабле "Союз", который отправится в космос этим летом, сообщил журналистам советник главы Роскосмоса по науке Александр Блошенко.

"Федор, точнее его модификация, которая полетит на "Федерации", это одна история. Мы этот вопрос прорабатываем и планируем. Что касается вопроса полета на "Союзе", этот вопрос прорабатывается в рамках пускового графика, который нам дают, в случае принятия решения по пилотируемому кораблю "Союз МС". В ближайшее время на космодроме Байконур будет отработан определенный формат этого полета", - сказал он, не уточняя детали.

Цитироватьhttps://www.rbc.ru/magazine/2018/01/5a3948139a794769dd2a086c?from=right_5

Аватар для МЧС: как создавали робота-спасателя по имени Федор

В 2022 году «антропоморфный робот-спасатель» Федор должен отправиться в космос на корабле «Федерация». Журнал РБК выяснил, как создавался и сколько стоил андроид, призванный помогать МЧС и космонавтам

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/190351.jpg)
Фото: Фото: Арсений Несходимов для РБК

Деловой комплекс «Альфа Центр» расположился в исторической части Магнитогорска, научно-производственное объединение (НПО) «Андроидная техника» арендует здесь несколько помещений общей площадью 1,2 тыс. кв. м. Эту комнату в компании называют фитнес-лабораторией: раньше здесь находился зал для занятий аэробикой и йогой, вспоминает технический директор НПО Евгений Дудоров, который проводит для корреспондента журнала РБК экскурсию по предприятию.

В нескольких лабораториях разбросаны разные запчасти роботов, над которыми сейчас работают сотрудники. «Мы называем это роботической расчлененкой», — усмехается Дудоров. В помещении стоит запах нагретого пластика: на одном из этажей установлен 3D-принтер, на котором компания печатает детали, необходимые для создания роботов — все они собираются вручную.

В 2018-м сотрудники «Андроидной техники» переедут в левобережную часть Магнитогорска, в которой живет лишь 10% населения города. Если посмотреть с правого берега реки Урал на левый, то в глаза бросаются дымящиеся трубы промышленных предприятий — Магнитогорского металлургического комбината и его «дочек». «Сейчас мы чувствуем себя как в съемном жилье, а там площадка будет полностью наша», — радуется Дудоров. Компания получит 32 тыс. кв. м, из которых около трети займут офисные здания, а рядом появятся три испытательных полигона и собственные производственные линии.

Дудоров работает в «Андроидной технике» более трех лет. Каждую неделю ему приходится летать в Москву — за год выходит около 80 перелетов: в столице базируются основные заказчики, проходят различные конференции и выставки. Кроме того, для перелета в другой город все равно приходится приезжать в столицу. «Я уже воспринимаю самолет как автобус», — смеется Дудоров.

За 11 лет «Андроидная техника» выпустила 50 роботов для частных компаний, ведомств и корпораций. Среди ее партнеров и заказчиков — Минпромторг, ФСБ, МЧС, Министерство здравоохранения, Центр подготовки космонавтов им. Гагарина, Российское атомное сообщество, ракетно-космическая корпорация (РКК) «Энергия» и другие. Годовой бюджет «Андроидной техники» в 2014–2016 годы составлял около 500 млн руб.: НПО развивается на собственные средства и деньги, полученные от контрактов, в том числе государственных.

По 35% средств уходит на материалы и комплектующие и на зарплату сотрудников, по 10% — на работы подрядчиков, оплату аренды и ЖКХ и модернизацию предприятия. Компания существует уже второе десятилетие, но первые упоминания о ней в федеральных СМИ появились лишь три года назад.

Помощник МЧС

В России будет создан робот, которым можно управлять, надев на себя дублирующий костюм, как в фильме «Аватар», писал в колонке для «Российской газеты» в 2014-м вице-премьер Дмитрий Рогозин. Это совместная работа Фонда перспективных исследований (ФПИ), МЧС и «Андроидной техники». Позже проект получил название «Спасатель», так как по его завершении должен был появиться робот, который сможет заменить человека в опасных для жизни условиях, например во время проведения спасательных операций после взрыва на производстве, при обрушении дома, стихийных бедствиях и т.д.

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/190447.jpg)
Евгений Дудоров уверен, что роботы в будущем займутся освоением Луны и планет (Фото: Фото: Арсений Несходимов для РБК )

«Андроидная техника» оказалась «явным лидером на отечественном рынке разработчиков антропоморфных роботов», говорит руководитель проекта Национального центра развития технологий и базовых элементов робототехники ФПИ Сергей Хурс. Выбор магнитогорской компании как основного исполнителя проекта «Спасатель» Хурс в разговоре с журналом РБК назвал закономерным: перед этим в ФПИ изучили список из полутора десятков университетов и фирм, которые работали в том же направлении.

Создание робота, которого позже назовут Федором, проходило в два этапа и заняло два года и четыре месяца. Сначала в компании создали пять технологических макетов для отработки программного обеспечения (ПО): два из них выглядели как полноценные роботы, у остальных не было верхней или нижней части. Один из первых прототипов Федора «встретился» с патриархом Кириллом в октябре 2016-го, во время православного студенческого форума. Роботом управлял оператор в дублирующем костюме: Федор протянул патриарху руку, но тот ее не пожал.

Один из роботов-прототипов получил гидравлический привод, но после тестирования от него пришлось отказаться — из-за высокой цены механизма и его ненадежности, объясняет Дудоров. В результате финальный вариант Федора работает на электроприводе, добавляет он.

«На первом этапе мы сделали несколько типичных ошибок», — признается генконструктор НПО «Андроидная техника» Алексей Богданов.
Когда первые версии Федора выполняли задания, выяснилось, что в лежачем положении робот переставал «видеть» пространство впереди себя: стало понятно, что ему нужно сделать подвижную голову. Когда робот в первый раз попробовал сесть в автомобиль, оказалось, что у него недостаточно подвижны позвоночник и тазобедренный сустав. А во время испытаний в 20-градусный мороз Федор переставал работать, так как сделан из алюминия и слишком быстро охлаждается, вспоминает генеральный конструктор.

«Если автомобиль не прогреть, его тяжело завести. Так получилось и с роботом: мы решили эту проблему с помощью специальной экипировки — одежды со встроенной системой обогрева», — поясняет Богданов.

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/190436.jpg)
В голове у робота есть видеокамеры и вычислитель, который обрабатывает изображение и строит трехмерную картинку (Фото: Фото: Арсений Несходимов для РБК )

В 2015-м «Андроидная техника» приступила ко второму этапу проекта — созданию итоговой версии антропоморфного робота-спасателя. Именно в этот момент он получил название FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research. Впрочем, расшифровку аббревиатуры в «Андроидной технике» придумали уже после того, как робот получил свое имя, признался Дудоров.

На одной из многочисленных выставок автоматизированного спасателя Федором назвал Рогозин, который является председателем попечительского совета ФПИ, рассказал Хурс. Он не уточнил, почему Рогозин выбрал именно это имя, но известно, что внука вице-премьера зовут Федор.

Импортная независимость

15 тыс. деталей, около 20 л.с., или 13,5 кВт, что соответствует мощности мотоцикла, — так сейчас выглядит антропоморфный робот из Магнитогорска, рассказывает Богданов. Рост робота — 180 см, вес в зависимости от комплектующих может достигать 160 кг. Кроме того, у него есть сменные комплекты рук и ног.

Стоимость всего проекта «Спасатель» не раскрывается. Источник, близкий к проекту, говорит, что создание Федора обошлось примерно в 300 млн руб. Комплектующие, из которых состоит магнитогорский робот, стоят около 25 млн руб., называет цифру Дудоров.

Роботы имеют достаточно высокую стоимость, так как каждый из них создается индивидуально, объясняет Богданов: в США такое изобретение может стоить около $40 млн (около 2,3 млрд руб.). «Когда роботы будут производиться серийно, они будут стоить около 1 млн руб., как среднестатистический седан», — прогнозирует он.

В мире насчитывается около 120 моделей антропоморфных, то есть полноразмерных и человекоподобных, роботов, Федор не уникален, но у него есть качества, которых нет ни у кого. Он может самостоятельно открыть дверь, сесть в автомобиль, выжать сцепление и газ и поехать в автономном режиме, поясняет журналу РБК глава фонда Alpha Robotics Venture Владимир Белый.

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/190434.jpg)
Российский «аватар» может повторить действия оператора даже на расстоянии тысячи километров (Фото: Фото: Арсений Несходимов для РБК )

У Федора отличная моторика, он умеет ориентироваться в пространстве за счет поворотов головы — это важно как для космических полетов, так и для работы в экстремальных ситуациях, продолжает эксперт. При этом американцы больше инвестируют в систему динамического равновесия, поэтому у них роботы уже умеют делать сальто, а Федор — пока нет. Для России слишком дорого использовать и «убивать» роботов таким способом: например, у компании Boston Dynamics роботы постоянно падают и ломаются.

Половина всех комплектующих Федора — отечественного производства. В нем нет китайских деталей: компания проводила сравнительные испытания, и ни одно из них не показало преимущества азиатской техники, «пусть бы она и была в три-четыре раза дешевле», разводит руками Дудоров. Зато в российском «аватаре» есть комплектующие из Швейцарии, созданные по специальному заказу. «На них даже стоит надпись «Андроидная техника», — показывает Дудоров на одну из деталей в руке Федора. Среди других стран-производителей — Япония, Америка, Германия. Все компании-партнеры работали по чертежам, которые им прислали из Магнитогорска.

Около 90% электронных компонентов для Федора производят в России: например, «Андроидная техника» закупает их у своих давних партнеров, предприятий «Абрис-Технолоджи» и Silicium из Санкт-Петербурга. Работает первый российский робот-спасатель на базе операционной системы реального времени (используется для так называемых точно работающих устройств, например промышленных), которую также создали в Санкт-Петербурге на базе Linux, говорит Богданов. «Подобные операционные системы есть и у Microsoft, но нам нужно выбирать отечественного производителя, чтобы не зависеть от других стран», — улыбается он.

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/190423.jpg)
Тонкая моторика рук позволила научить Федора стрельбе из двух пистолетов по группе мишеней (Фото: Фото: Арсений Несходимов для РБК )

Российский робот имеет комбинированную систему управления: он может работать автономно в течение часа или в режиме управления оператором, когда тот надевает костюм и «вселяется» в Федора. Для подзарядки робота придется включить в розетку: энергии он потребляет не больше, чем электрический чайник.

Кроме того, оператор может управлять роботом в так называемом супервизорном режиме — показывая, что нужно сделать, на экране монитора. Работать с Федором можно даже на больших расстояниях — во время одного из тестов сотрудник в дублирующем костюме находился в немецком городе, расположенном в 4 тыс. км от Магнитогорска. ПО способно передать сигнал и на другую планету, но обратная связь, то есть действия робота, будет осуществляться с задержкой, объясняет Дудоров. Именно возможность контролировать робота на большом расстоянии станет наиболее востребованной для следующего проекта.

Сутки в космосе

«Разорванная в клочья страна» создает робота для покорения космоса», — написал 8 октября 2016-го у себя в Twitter Рогозин. К твиту он прикрепил видео, на котором Федор отжимается, поднимает гантели, управляет автомобилем и выполняет другие действия. Это было первое объявление о том, что Федор полетит в космос, рассказывает Дудоров.

Он вспоминает, что после того, как робот прошел все 56 испытаний на полигоне Центрального научно-исследовательского института точного машиностроения в Москве, Рогозин предложил показать его в РКК «Энергия».

РКК «Энергия» уже приступает к подготовке космического эксперимента «Испытатель» (последователь проекта «Спасатель»), в котором Федору предстоит совершить полеты на борту корабля «Федерация» как помощнику пилота с собственными задачами, рассказывает Хурс.

Новый пилотируемый космический корабль «Федерация» должен прийти на смену российским «Союзу» и «Прогрессу». Техническое задание готово, согласовываются договорные документы, подтверждает Дудоров (в РКК «Энергия» не ответили на запрос журнала РБК). Первый полет «Федерации» в автоматическом режиме запланирован на 2022 год, а с экипажем — на 2024-й. Для начала Федор пробудет в космосе менее суток — за это время корабль сделает несколько витков вокруг Земли, рассказывает Богданов: «Первые полеты кораблей всегда опасные, поэтому робот возьмет на себя все риски вместо живых людей». После трех-четырех подобных полетов управлять кораблем смогут космонавты, а Федора можно будет выгрузить на Международной космической станции (МКС), отметил главный конструктор.

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/190421.jpg)
Новая площадка «Андроидной техники» позволит создавать роботов не только вручную, но и запускать линии производства (Фото: Фото: Арсений Несходимов для РБК )

Для полета в космос «Андроидная техника» создаст еще минимум трех Федоров: один из них будет проходить испытания в лабораторных условиях (воздействие радиацией, невесомость), другой — внутри макета корабля «Федерация», а третий полетит в космос. В отличие от нынешнего Федора будущий робот-космонавт должен на 90% состоять из отечественных комплектующих: в космической отрасли есть лишь ограниченный список разрешенных импортных компонентов.

Специалисты «Андроидной техники» будут сами делать большинство элементов, импортными будут базовый вычислитель, то есть «мозг» Федора, и матрица видеокамер, обещает Богданов. Кроме того, роботу придется «прийти в форму»: сейчас он широковат в плечах и тяжеловат — максимально разрешенный для него вес составляет 96 кг, рассказывает главный конструктор.

К полету у Федора также появятся специально разработанные для космоса батареи и «черный ящик», робот должен будет сам зайти на корабль, контролировать его параметры полета, выделять тепло, как это делал бы человек, и фиксировать все происходящие события. Русскому «аватару» придется самому взаимодействовать с Центром управления полетами (ЦУП) и выполнять другие действия, которые в будущем будут выполнять живые люди, рассказывает Богданов.

Один полет человека в космос стоит $2–4 млн, а каждый выход человека в открытое пространство — еще $0,5 млн, оценивает Дудоров. Поэтому он уверен: проще взять робота, доставить его в космос, поместить на поверхности космического аппарата и управлять им с Земли, выполняя те же действия, что и человек. Гипотетический Федор может сэкономить за десять лет около $120 млн, говорит Дудоров.

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/190432.jpg)
У робота Федора было несколько «предшественников», на которых специалисты тестировали работу софта и технологий (Фото: Фото: Арсений Несходимов для РБК )

А в госкорпорации «Росатом», которая сотрудничает с «Андроидной техникой», уже присмотрели Федору несколько востребованных профессий, рассказали в ФПИ: сортировщик радиоактивного мусора и специалист по разделке корпусов кораблей с ядерными энергоустановками, где пока массу операций выполняют люди.

В 2017 году ФПИ и Минобрнауки объявили конкурс по созданию ПО для первого Федора: «его потенциал не выбран», настаивает Дудоров. С инициативой создания софта для автономного управления выступили 30 российских вузов.

После завершения проекта «Спасатель» российский «аватар» долго не отдыхал.

«Робот платформы F.E.D.O.R. показал навыки стрельбы с двух рук», — написал Рогозин в Twitter 13 апреля 2017-го. Разработчики добавили в него новые технологии, благодаря которым Федор научился стрельбе по-македонски из двух пистолетов по группе мишеней, в том числе подвижных. «Это видео вышло нам боком — один из немецких партнеров отказался с нами работать из-за того, что российский робот стреляет», — говорит с досадой Дудоров.

Пока же Федор-спасатель «живет» в одной из лабораторий «Андроидной техники». Робот установлен на специальной металлической подставке, которая держит его, пока он выключен. «Готов к работе!» — произносит Федор мужским голосом в момент активации.

Для съемки в журнале РБК сотрудники «Андроидной техники» запрограммировали Федора на выполнение нескольких команд. «Когда вы видите, как японский робот спускается по ступенькам, этому предшествует несколько недель тренировок», — объясняет Дудоров. В ходе показательных выступлений для нас Федор дублировал действия оператора, одетого в специальный костюм: брал яблоко, двигал руками, передвигался по помещению.

В конце съемки сотрудник попытался его вернуть на подставку, но толкнул, и Федор рухнул на пол. «Ни разу не падал, но все когда-то случается в первый раз», — говорит Дудоров. С пола Федора поднимали вчетвером. Сотрудники лаборатории тщательно осмотрели голову — именно на нее пришелся удар; на первый взгляд все было в порядке. Дудоров посетовал: «Жаль, что вы не сняли: было бы неплохо задокументировать этот момент для истории».

ЦитироватьAstro Cat пишет:
Господи! Они это сырое позорище еще и в космос тянут!

Цитировать - Конкретно этот образец не будет запущен в космос. Он создан только для земных условий. Сейчас мы готовим робота по подобию FEDOR. Для этого уже есть техническое задание и несколько вариантов общего вида. Также мы прорабатываем узлы, которые будут применяться. Полету в космос будет предшествовать ряд экспериментов. Мы планируем создать как минимум 3-4 устройства для тестирований, и только лучшее отправим в космос. Для этого проводим ряд экспериментов над приводными устройствами в вакууме под действием различных температурных нагрузок: от -150 до +100 градусов Цельсия.
 
https://geektimes.ru/company/smileexpo/blog/294781/
 

ЦитироватьВ 2015-м «Андроидная техника» приступила ко второму этапу проекта — созданию итоговой версии антропоморфного робота-спасателя. Именно в этот момент он получил название FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research. Впрочем, расшифровку аббревиатуры в «Андроидной технике» придумали уже после того, как робот получил свое имя, признался Дудоров. 

На одной из многочисленных выставок автоматизированного спасателя Федором назвал Рогозин, который является председателем попечительского совета ФПИ, рассказал Хурс. Он не уточнил, почему Рогозин выбрал именно это имя, но известно, что внука вице-премьера зовут Федор. 

Цитироватьpnetmon пишет 07.06.2019:  (http://novosti-kosmonavtiki.ru/forum/messages/forum10/topic16572/message1857714/#message1857714)
И входит и выходить... в ноябре еще было известно парень плечист.

Цитировать https://ria.ru/20190608/1555405500.html

МОСКВА, 8 июн - РИА Новости. Робота "Федора" уменьшили перед полетом на МКС, чтобы он помещался в космическом корабле "Союз", рассказал журналистам глава Роскосмоса Дмитрий Рогозин на Петербургском международном экономическом форуме.

Ранее ряд СМИ сообщил, что люк корабля "Союз" оказался тесен для российского робота и специалисты переделывают его плечевой пояс.

"Чушь, все пролез", - прокомментировал Рогозин. Он пояснил, что "Федора" пришлось переделать для космического полета, но работы были завершены еще в мае.

"Он, действительно, парень крепкий оказался. И зазор по диаметру примерно был 6-7 сантиметров, неудобно его извлекать (из люка - ред.), как-то поднимать, чтобы он не ударился. Мы действительно эту работу уже провели, его уменьшили, поставили новые приводы, проверили на вибростенде, все работает. Работа была проведена еще в мае, он адаптирован (к полету)", - сказал Рогозин.
...

Цитироватьhttps://tass.ru/kosmos/6529079
САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, 8 июня. /ТАСС/. Работы по уменьшению робота "Федор" завершились в мае. Об этом сообщил журналистам генеральный директор Роскосмоса Дмитрий Рогозин в кулуарах Петербургского международного экономического форума (ПМЭФ).

"Его уменьшили, чтобы он был более компактный, поставили новые приводы на нем, проверили на вибростенде - все работает. Работа была проведена еще в мае, он адаптирован", - сказал Рогозин.

По его словам, до этого робота было неудобно сдвигать в корабле "Союз", поскольку зазор люка составлял 6-7 см.
...
Рогозин 11 апреля сообщил, что робот "Федор" передан в Роскосмос и Ракетно-космическую корпорацию "Энергия" для изучения его возможного применения в пилотируемых программах России.

Цитироватьhttps://ria.ru/20190608/1555405500.html

Робота "Федора" уменьшили для полета в космос

14:54
....
"Федор" (FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research) — первый отечественный человекообразный робот, разработан ФПИ совместно с НПО "Андроидная техника" по заказу МЧС как робот-спасатель. "Федор" стал первым в мире роботом, научившимся садиться на шпагат.

В 2018 году источник в ракетно-космической отрасли рассказал РИА Новости, что Роскосмос рассматривает возможность полета сразу двух роботов к МКС на беспилотном корабле "Союз МС" в 2019 году. Как сообщалось, проект получил название "киберэкипаж". Позднее советник главы Роскосмоса по науке Александр Блошенко отмечал, что начинается подготовка робота. Полет беспилотного "Союза" планируется на 22 августа 2019 года.

Цитироватьzandr пишет:

Цитироватьhttps://ria.ru/science/20180421/1519121122.html

Робота Федора научили садиться на шпагат в виртуальной реальности

21 апреля 2018

 МОСКВА, 21 апр — РИА Новости. Студенты из Томска и Благовещенска научили робота Федора подниматься по лестнице, преодолевать завалы, ползать и садиться на шпагат в виртуальной реальности, сообщили РИА Новости в пресс-службе Фонда перспективных исследований (ФПИ).
"Фонд перспективных исследований объявляет о завершении конкурса лучших решений по разработке программного обеспечения автономного управления антропоморфным роботом на основе функциональной 3D-модели в среде симулятора", — сказано в сообщении ФПИ.

Цитироватьhttps://ria.ru/20170719/1498737549.html
19 июля 2017
МОСКВА, 19 июл — РИА Новости. Российский человекоподобный робот Федор стал первым в мире роботом, способным сесть на шпагат, сообщили РИА Новости в Фонде перспективных исследований (ФПИ).
...
"Робот Федор обладает лучшей в мире кинематикой среди роботов-андроидов: он является единственным в мире антропоморфным роботом, способным сесть и на продольный, и на поперечный шпагаты. Механика других существующих в мире андроидов не обеспечивает такой свободы действия", — отметили в фонде.
...

Цитироватьpnetmon пишет:
Что-то шпагата в видео я так и не увидел.

Цитироватьpnetmon пишет:

Цитировать Он не уточнил, почему Рогозин выбрал именно это имя, но известно, что внука вице-премьера зовут Федор.

Цитироватьbenderr пишет:
на льду и экскаватор шпагат сделает...

ЦитироватьAlex_II пишет:
так он еще и себе ковшом помогает)

Цитироватьbenderr пишет:

Цитироватьpnetmon пишет:
Что-то шпагата в видео я так и не увидел.

оно вам надо?  :)  

Цитироватьbenderr пишет:
на бетонке-сложно буль сделать.

Цитироватьpnetmon пишет:
А вспоминая что он копирующий - улыбнутьсявидя оператора в шпагате  ;)

Цитироватьpnetmon пишет: 
Так хочется увидеть видео подтверждающие заявления что FEDOR сел в шпагат в 2017 году, а не только слова способным , и не шпагат в виртуальной реальности.

ЦитироватьДимитър пишет:

ЦитироватьAstro Cat пишет:
Господи! Они это сырое позорище еще и в космос тянут!

Хватит дурацкие причитания! А как иначе испытать и довести робота, если не в космос? Давно пора!

Цитироватьhttps://www.interfax.ru/russia/664169

Москва. 7 июня. INTERFAX.RU - Специалисты переделывают плечевой пояс российского человекоподобного робота FEDOR, который в августе должен оправиться на Международную космическую станцию (МКС) на корабле "Союз МС-14", сообщил "Интерфаксу" источник в ракетно-космической отрасли.

"FEDOR готовится к полету на корабле "Союз МС-14". Пуск корабля будет непилотируемый, испытательный, было сочтено разумным использовать его для отправки робота в космос в качестве члена экипажа", - сказал собеседник агентства.

Как ранее сообщала РКК "Энергия", старт транспортного корабля "Союз МС-14" на ракете-носителе "Союз-2.1а" запланирован на август 2019 года. Полет корабля пройдет в беспилотном режиме, что позволит в несколько раз увеличить полезную нагрузку за счет отсутствия части приборов и агрегатов, необходимых для обеспечения работы экипажа.
В "Энергии" подчеркивали, что беспилотный корабль "Союз МС" - это не новая модификация пилотируемого корабля.
"От обычного серийного корабля этот вариант "Союза МС" отличает модернизированная система управления движением и навигации (СУДН) c соответствующей доработкой отдельных бортовых систем. Наша задача - испытать эту систему, а также проверить интеграцию корабля с ракетой-носителем "Союз-2.1а", - приводились в сообщении корпорации слова генконструктора предприятия Евгения Микрина.

Источник "Интерфакса" отметил, что FEDOR уже прошёл примерку кресла корабля.

"Он прошел примерку, сейчас проводится его доработка, связанная с тем, что он критично проходит через люк. В невесомости космонавтам придётся без каких-либо приспособлений переносить робота из корабля на Международную космическую станцию", - сказал собеседник агентства.

Он пояснил, что у робота оказались "широковаты плечи, поэтому он будет модернизирован, чтобы помещаться в установленные габариты".

Кроме того, у "Роскосмоса" свои требования к научной аппаратуре, которой по сути является FEDOR, и он должен соответствовать очень жестким требованиям безопасности полета.

"Так как он попадет на МКС, будет проведён ряд испытаний. Речь не идет о том, чтобы просто посадить в кресло, привязать его и запустить в космос. В частности, все энергосистемы будут питаться от элементов, допущенных к применению в космосе", - сказал источник.

Факт первого в истории полета андроида на МКС в понедельник подтвердил исполнительный директор по пилотируемым программам "Роскосмоса" Сергей Крикалев.

"Он будет лететь, как вы знаете на корабле, который планируется сейчас, в качестве эксперимента", - сказал Крикалев 3 июня на пресс-конференции, отвечая на вопрос о планах использования робота в космонавтике.
Ранее сообщалось, что FEDOR планируется использовать при полетах корабля "Федерация".

В ходе экспериментального полета будет изучаться работа систем робота.

"Это очень интересное направление техники, которое позволяет расширить возможности человека, но в данном случае это будет чисто как эксперимент", - сказал исполнительный директор "Роскосмоса".

Цитироватьhttps://ria.ru/20190618/1555651211.html

МОСКВА, 18 июн - РИА Новости. Робот "Фёдор", который, как предполагается, 22 августа в качестве первого отечественного робота-космонавта полетит на МКС, будет сидеть в корабле "Союз МС-14" не в традиционном ложементе космонавта, а в специально изготовленном "кресле" – раме из сплавов алюминия, рассказал РИА Новости источник в ракетно-космической отрасли.

"Вес робота и габариты оказались несколько больше, чем у космонавтов, поэтому вместо традиционного ложемента специалистами Ракетно-космической корпорации "Энергия" под его габариты изготовлена специальная рама из сплавов алюминия, которая защитит узлы и механизмы "Федора" от внешних воздействий", - рассказал собеседник агентства.

В настоящее время в РКК "Энергия" проводятся испытания по посадке робота в полетное "кресло".
...

ЦитироватьСтарый пишет:
А чем Федя будет крепиться к раме источник умалчивает? Болтами или сваркой?  ;)  
               
                  

ЦитироватьСтарый пишет:
Почему американских роботов не берут на МКС: https://i.imgur.com/j6SCX2c.mp4
 ?)

Цитироватьpnetmon пишет:
https://ria.ru/20190618/1555651211.html

МОСКВА, 18 июн - РИА Новости. Робот "Фёдор", который, как предполагается, 22 августа в качестве первого отечественного робота-космонавта полетит на МКС, будет сидеть в корабле "Союз МС-14" не в традиционном ложементе космонавта, а в специально изготовленном "кресле" – раме из сплавов алюминия, рассказал РИА Новости источник в ракетно-космической отрасли.

ЦитироватьИзначально робот разрабатывался в рамках проекта "Аватар". Собственное имя машине дал Дмитрий Рогозин, работавший в то время вице-премьером. "Федор" стал первым в мире роботом, научившимся садиться на шпагат. Также он научился стрелять из пистолета с двух рук.

Цитироватьpnetmon пишет:
Также он научился стрелять из пистолета с двух рук.

ЦитироватьЧебурашка пишет:

Цитироватьpnetmon пишет:
Также он научился стрелять из пистолета с двух рук.

А дырки сверлить он случаем не умеет?

Цитировать https://www.militarynews.ru/story.asp?rid=1&nid=511240&lang=RU

26.06.2019 10:16:51

         Звездный Городок (Московская область). 26 июня. ИНТЕРФАКС - Отправляющийся на Международную космическую станцию (МКС) экипаж тренировался для работы на орбите с российским андроидным роботом FEDOR, к нему есть замечания, которые будут устранены до полёта, сообщил журналистам космонавт Александр Скворцов.
      
 "У нас были с ним занятия. Эта задача появилась очень неожиданно, пришлось решать её сходу. Есть некоторые замечания по подготовке. Но это замечания, которые понимают космонавты, знающие, что такое невесомость. Это некоторые нюансы, я уверен, что они будут устранены, и надеюсь, что результат работы с "Фёдором" будет положительным и интересным, и первый блин не будет комом. Вы это увидите по нашим съемкам", - сказал Скворцов в среду, не уточнив характер замечаний.
       
Он заявил, что робот станет первым на МКС искусственным помощником человека - аватаром.
       
"Получается так, именно в таком режиме как аватар", - сказал Скворцов, отвечая на вопрос о том, будет ли FEDOR первым андроидным механизмом на станции.
      
 Он сообщил, что на станции уже подготовлено место для робота.
       
В свою очередь начальник Центра подготовки космонавтов (ЦПК) Павел Власов подтвердил, что эксперименты с роботом будет проводить экипаж, отправляющийся на МКС 20 июля.
       
"Из нового - то, что экипаж будет впервые оценивать, а мы наблюдать за возможностью функционирования первой серьезной робототехнической системы как робот FEDOR", - сказал Власов, говоря о задачах ближайшей экспедиции на МКС.
       
Он заявил, что специалисты будут оценивать в условиях МКС правильность конструкторских расчетов при создании робота и перспективы реализации этого проекта по оказанию робототехнической поддержки экипажа МКС с перспективой длительных полетов. 
       
Начальник ЦПК отметил, что пока речи о выходе робота в открытый космос не идёт, но космонавтике он интересен именно этим.
       
"Слона будем есть по частям. В первую очередь, он создаётся именно как поддержка экипажа при внекорабельной деятельности. Перемещение по поверхности станции при ее сегодняшних размерах с футбольное поле - это непросто и небыстро. Поддержка может быть элементарной - транспортирование какого-то инструмента, но возможных применений достаточно много", - сказал Власов.

Спойлер

Ранее источник "Интерфакса" в ракетно-космической отрасли сообщал, что при подготовке робота к полету на корабле роботу пришлось модернизировать плечевой пояс.

       "Он прошёл примерку, после чего была проведена его доработка, связанная с тем, что он критично проходил через люк. В невесомости космонавтам придётся без каких-либо приспособлений переносить робота из корабля на Международную космическую станцию", - сказал собеседник агентства в начале июня.

       Это позднее подтвердил глава "Роскосмоса" Дмитрий Рогозин.

       "Он действительно "парень" крепкий, и зазор по диаметру люка примерно был 6-7 сантиметров, не больше, что мало, и вызывало сложности", - сказал Рогозин журналистам 7 июня в кулуарах Петербургского международного экономического форума.

[свернуть]

       Ожидается, что FEDOR полетит на корабле "Союз МС-14" в одиночестве.
...

Цитироватьhttps://ria.ru/20190626/1555920100.html

Спойлер

ЗВЕЗДНЫЙ ГОРОДОК (Московская область), 26 июн - РИА Новости. Отправляющийся на Международную космическую станцию (МКС) экипаж тренировался для работы на орбите с российским андроидным роботом FEDOR, к нему есть замечания, которые будут устранены до полёта, сообщил журналистам космонавт Александр Скворцов.

"У нас были с ним занятия, эта задача появилась очень неожиданно, пришлось решать её сходу. Есть некоторые замечания по подготовке, но это замечания, которые понимают космонавты, знающие, что такое невесомость. Это некоторые нюансы, я уверен, что они будут устранены и надеюсь, что результат работы с "Фёдором" будет положительным и
интересным, и первый блин не будет комом. Вы это увидите по нашим съемкам", - сказал Скворцов в среду, не уточнив характер замечаний.

Он заявил, что робот станет первым на МКС искусственным помощником человека - аватаром. "Получается так, именно в таком режиме, как аватар", - сказал Скворцов, отвечая на вопрос о том, будет ли FEDOR первым андроидным механизмом на станции. Он сообщил, что на станции уже подготовлено место для робота.
В свою очередь, начальник Центра подготовки космонавтов (ЦПК) Павел Власов подтвердил, что эксперименты с роботом будет проводить экипаж, отправляющийся на МКС 20 июля.
"Из нового - то, что экипаж будет впервые оценивать, а мы наблюдать, за возможностью функционирования первой серьезной робототехнической системы как робот FEDOR", - сказал Власов, говоря о задачах ближайшей экспедиции на МКС.
Он заявил, что специалисты будут оценивать в условиях МКС правильность конструкторских расчетов при создании робота и перспективы реализации этого проекта по оказанию робототехнической поддержки экипажа МКС с перспективой длительных полетов.

Начальник ЦПК отметил, что пока речи о выходе робота в открытый космос не идёт, но космонавтике он интересен именно этим. "Слона будем есть по частям. В первую очередь, он создаётся именно как поддержка экипажа при внекорабельной деятельности. Перемещение по поверхности станции при ее сегодняшних размерах с футбольное поле - это непросто и небыстро. Поддержка может быть элементарной - транспортирование какого-то инструмента, но возможных применений достаточно много", - сказал Власов.

[свернуть]

Цитироватьhttps://tass.ru/kosmos/6593279

Спойлер

...
"У нас были с ним занятия, эта задача появилась очень неожиданно, пришлось решать ее сходу. Есть некоторые замечания по подготовке, но это замечания, которые понимают космонавты, знающие что такое невесомость. Это некоторые нюансы, я уверен что они будут устранены и надеюсь, что результат работы с "Федором" будет положительным и интересным, и первый блин не будет комом. Вы это увидите по нашим съемкам", - сказал Скворцов, не уточнив характер замечаний.

Он заявил, что робот станет первым на МКС искусственным помощником человека - аватаром. "Получается так, именно в таком режиме, как аватар", - сказал космонавт, отвечая на вопрос о том, будет ли "Федор" первым андроидным механизмом на станции.

Скворцов сообщил, что на станции уже подготовлено место для робота.

В свою очередь, начальник Центра подготовки космонавтов (ЦПК) Павел Власов подтвердил, что эксперименты с роботом будет проводить экипаж, отправляющийся на МКС 20 июля. "Из нового - то, что экипаж будет впервые оценивать, а мы наблюдать, за возможностью функционирования первой серьезной робототехнической системы - робота "Федор", - сказал Власов, говоря о задачах ближайшей экспедиции на МКС.

Он заявил, что специалисты будут оценивать в условиях МКС правильность конструкторских расчетов при создании робота и перспективы реализации этого проекта по оказанию робототехнической поддержки экипажа МКС с перспективой длительных полетов. Начальник ЦПК отметил, что пока речи о выходе робота в открытый космос не идет, но космонавтике он интересен именно этим. "Слона будем есть по частям. В первую очередь, он создается именно как поддержка экипажа при внекорабельной деятельности. Перемещение по поверхности станции при ее сегодняшних размерах с футбольное поле - это непросто и небыстро. Поддержка может быть элементарной - транспортирование какого-то инструмента, но возможных применений достаточно много", - сказал Власов.

Робот "Федор"
Человекоподобный робот "Федор" создан компанией "Андроидная техника" и Фондом перспективных исследований по техническому заданию МЧС. Демонстрационный образец робота по проекту "Спасатель" изготовили в 2016 году. Первоначально он был известен под условным названием "Аватар", но затем получил собственное имя - FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research - "Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований"  ;)  . В 2018 году был создан выставочный образец "Федора" для ВДНХ.

Глава Роскосмоса Дмитрий Рогозин 11 апреля сообщил, что робот "Федор" передан в Роскосмос и Ракетно-космическую корпорацию "Энергия" для изучения его возможного применения в пилотируемых программах России.

[свернуть]

Цитироватьpnetmon пишет:
и зачем аватар в герметичном объеме и еще с ногами?

Цитироватьhttps://ria.ru/20190627/1555952976.html

27 июн

 сообщил РИА Новости в четверг источник в ракетно-космической отрасли.

"В настоящее время космонавт Александр Скворцов готовится к полету на МКС. Старт запланирован на 20 июля. В том числе космонавт проходит тренировки по управлению движениями робототехнического комплекса – аналога робота "Федора" - с помощью специального костюма, который считывает движения человека и передает их на микромоторы робота. Опыт пригодится Скворцову во время полета на МКС, поскольку космонавту предстоит провести эксперимент по управлению роботом "Федором" в условиях станции", - рассказал собеседник агентства.

Сам робот "Федор", согласно планам, должен отправиться на МКС 22 августа на беспилотном корабле "Союз МС-14". После стыковки его перенесут из корабля в российский сегмент станции. В настоящее время ведется формирование программы испытаний робота во время пребывания на МКС. Составлен предварительный список из 12 задач, которые он будет выполнять, повторяя движения за космонавтом. В итоговую программу войдет 4-6 задач.

Кроме того, собеседник рассказал, что электропитание робота во время полета внутри корабля "Союз" и на станции будет осуществляться от аккумуляторных батарей, а не через кабели от электросистем корабля и станции.
...
В перспективе робот "Федор" станет первым испытателем нового российского пилотируемого корабля "Федерация", первый запуск которого планируется в 2022 году ракетой-носителем "Союз-5" с космодрома Байконур.

Цитироватьpnetmon пишет:
Ну можно назвать и первым испытателем РН Союз-2...

Цитироватьtnt22 пишет:
Задачи человекоподобного робота "Федор" на МКС сократились

Цитироватьtnt22 пишет:
Задачи человекоподобного робота "Федор" на МКС сократились

Цитироватьhttps://tass.ru/kosmos/6605492
...
 Об этом сообщил в пятницу на пресс-конференции в Звездном городке космонавт Александр Скворцов, который будет работать с роботом на станции.

"Задачи, которые перед ним стояли, немножко уменьшились, потому что не так много времени. Помимо него будет очень много задач по работе с кораблем. Оставим пока интригу как сюрприз, который вы увидите", - сказал Скворцов, отвечая на вопрос, какие задачи будет выполнять "Федор" на станции.
...

ЦитироватьНациональное управление США по аэронавтике и исследованию космического пространства, известное также НАСА, приобретет легкие полуавтоматические винтовки калибра 5,56 × 45 мм. Необычный лот появился на сайте государственных закупок Соединенных Штатов. 

ЦитироватьПомимо него будет очень много задач по работе с кораблем. Оставим пока интригу как сюрприз, который вы увидите

ЦитироватьДмитрий Инфан пишет:

ЦитироватьПомимо него будет очень много задач по работе с кораблем. Оставим пока интригу как сюрприз, который вы увидите

Фёдор будет управлять "Союзом"?

ЦитироватьСтарый пишет:
Фёдор будет интриговать. :)

ЦитироватьРоссийский робот "Федор" получил новое имя перед полетом в космос
03:22

МОСКВА, 17 июл - РИА Новости. Робот "Федор" перед полетом в космос получил новое имя Skybot F-850, сейчас он доставлен в ракетно-космическую корпорацию "Энергия" для предполетных проверок, рассказали РИА Новости в корпорации.

"Антропоморфный робот-аватар Skybot F-850 и оборудование для его управления доставлены в РКК "Энергия", - рассказали в корпорации.

"Энергия" является оператором российского сегмента МКС и производителем космических кораблей "Союз", на одном из которых полетит "Федор". Робот уже прошел цикл предполетных испытаний в корпорации.

"Специалисты корпорации провели оценку функционирования систем робота, протестировали очки виртуальной реальности и экзоскелет (костюм управления, который надевает оператор), а также проверили выполнение роботом операций, которые робот-аватар будет выполнять на борту Международной космической станции", - рассказали в "Энергии".

Следующим этапом станет отработка операций по загрузке робота в макет спускаемого аппарата космического корабля "Союз" (тренажер "Океан-5") и выгрузки из него. Ранее в СМИ появилась информация, что "Федор" не влез в люк корабля. Информацию пришлось опровергать главе "Роскосмоса" Дмитрию Рогозину. Он сообщил журналистам, что робота действительно пришлось уменьшить в плечах, хотя он и так помещался в люк.

В полет на МКС первый российский "киберкосмонавт" должен отправиться 22 августа на беспилотном корабле "Союз МС-14". После стыковки его перенесут из корабля в российский сегмент станции, где "Федор" под управлением космонавта Александра Скворцова выполнит несколько задач.

"Федор" (FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research) - первый российский человекообразный робот. ЕГо разработал Фонд перспективных исследований совместно с НПО "Андроидная техника" по заказу МЧС как робота-спасателя. Изначально робот разрабатывался в рамках проекта "Аватар" и носил это имя. Собственное имя машине дал Рогозин, тогда вице-премьер. "Федор" стал первым в мире роботом, научившимся садиться на шпагат. Также он научился стрелять из пистолета с двух рук, но потом из-за европейских санкций производитель лишился доступа к ряду зарубежных деталей.

Летом 2018 года источник в ракетно-космической отрасли рассказал РИА Новости, что "Роскосмос" рассматривает возможность полета к МКС на беспилотном корабле "Союз МС" в 2019 году сразу двух роботов. Как сообщалось, проект получил название "киберэкипаж". Позднее "Роскосмос" признал начало подготовки робота к полету.

В перспективе "Федор" станет первым испытателем нового российского пилотируемого корабля "Федерация", первый запуск которого планируется в 2022 году ракетой-носителем "Союз-5" ("Иртыш") с космодрома "Байконур". Не исключается, что в дальнейшем "Федор" также отправится на "Федерации" в облет Луны.

[свернуть]

Цитироватьhttps://www.mk.ru/science/2016/10/09/razrabotchiki-raskryli-tayny-robota-fedora-delaet-ukoly-poletit... (https://www.mk.ru/science/2016/10/09/razrabotchiki-raskryli-tayny-robota-fedora-delaet-ukoly-poletit-k-sputnikam.html)
 09.10.2016
Мы же созвонились с главным конструктором компании «Андроидная техника», в стенах которой и создается космический робот, Алексеем БОГДАНОВЫМ, чтобы узнать подробности.
...

Ноги для ФЕДОРа, - это лишь дополнительная опция, которая в космосе особо не нужна.

- Перечислите все операции, которые уже выполняет ФЕДОР?

- Мы научили его паять, резать, зачищать провода, он может работать ручными инструментами: ключами, отвертками, может соединять электрические провода, может работать электроинструментом, на электростанках, вырезая элементы оборудования. Он работает болгаркой, ручной пилой и, если это необходимо, обычными кусачками.
...
- Когда ФЕДОРу могут понадобиться ноги?

- К примеру, во время его будущей напланетной деятельности. Чтобы приставить их, потребуется минимальное количество времени. Пока же для станции они не нужны. Разве что их подобие для более удобного перемещения по внешней поверхности станции.
...
Ну а в будущем, не исключено что тот же ФЕДОР обретет двигатели малой тяги для самостоятельного маневрирования вокруг станции с целью ее осмотра, а также полетов от МКС к спутникам для их ремонта.
...

ЦитироватьСтарый написал:
Что тут? Федя уже летит без ног?  

Цитироватьhttps://iz.ru/898821/aleksandr-bulanov/stantcionnyi-osmotritel-novyi-rossiiskii-robot-otremontiruet-mks

Станционный осмотритель: новый российский робот отремонтирует МКС
Устройство будет передвигаться по корпусу космического объекта, выполняя задачи по установке оборудования и проведению экспериментов
 
16 июля 2019, 00:01
   Александр Буланов

Для работ в открытом космосе создан автономный мобильный робот. Предполагается, что он будет передвигаться по поверхности МКС с помощью двух манипуляторов с магнитными захватами. Набор сменного инструмента позволит устройству, сделанному в России, перемещать грузы, выполнять монтаж оборудования, а также участвовать в научных экспериментах. Отправить косморобота на станцию планируется в 2022 году.

Специалист на все руки
Среди задач устройства — размещение на поверхности МКС полезной нагрузки, проведение инспекций внешней поверхности и поддержка космонавтов при работе вне станции. Многофункциональность двух его манипуляторов обеспечивается специальным отсеком со сменным инструментом (кроме того в разработке реализованы опорный и обзорный манипуляторы).

Оперативно меняя насадки на манипуляторах, косморобот может перемещать предметы (их максимальная масса составляет 200 кг), а также подключать и демонтировать разнообразное оборудование, работая с резьбовыми соединениями, электрическими разъемами и изоляцией. Несмотря на то что «стационарного» веса в невесомости нет, это не отменяет силу инерции, которая вынуждает космонавтов прикладывать достаточно большие усилия для того, чтобы сдвинуть с места тяжелый предмет, а потом остановить его в нужной точке. Поэтому робот оснащается мощными манипуляторами, приводы которых имеют большой крутящий момент.

— На поверхности станции устройство может обеспечить поддержку космонавтов — например, заранее подготовить рабочее место, а после выхода людей в открытый космос выполнить часть технологических операций — подсветить нужную зону или подать необходимые инструменты, — рассказал «Известиям» заместитель главного конструктора ЦНИИ Робототехники и технической кибернетики (РТК) Игорь Даляев.

Одним из главных преимуществ устройства разработчики называют его мобильность — механический помощник сможет активно перемещаться по станции с помощью такелажных элементов и специальных поручней, которые устанавливаются на ее внешней поверхности.

— Сами эти элементы представляют собой стыковочные узлы, к которым робот может присоединиться, используя магнитные захваты, установленные на его манипуляторах, — рассказал научный руководитель — генеральный конструктор ЦНИИ робототехники и технической кибернетики Виталий Лопота. — Также в рамках проекта на корпусе МКС размещаются две базовые точки — на них устройство может подзаряжать аккумуляторную батарею, емкости которой достаточно для более чем восьмичасовой автономной работы (именно столько составляет средняя продолжительность выхода космонавта в открытый космос. — «Известия»).

Выбранный способ перемещения робота позволяет внедрить его на МКС с наименьшими изменениями станционной инфраструктуры, за построение которой отвечают специалисты РКК «Энергия». При этом главным сегментом станции, необходимым для начала работы устройства, послужит Научно-энергетический модуль (НЭМ), который будет запущен и пристыкован к станции в 2022 году.

Сила под контролем
Для ориентации в пространстве робот использует комплекс из нескольких телекамер с объективами разной фокусировки, которые обеспечивают обзор предметов, находящихся на различном удалении. По словам разработчиков, камеры подключены к адаптивной системе управления, которая может распознавать различные объекты и принимать решения о дальнейшем движении робота на основе заложенных в нее алгоритмов — благодаря этому устройство способно перемещаться и выполнять все операции в автоматическом режиме.

Также ученые предусмотрели и вариант ручного управления — оно будет осуществляться со специальных пультов, размещенных как на самой станции, так и в наземном центре управления полетами.

Для лучшего контроля движения устройства на его манипуляторах установлены датчики, позволяющие отследить их положение, а также силу, с которой они воздействуют на окружающие предметы. Именно эта возможность позволяет роботу контролировать свои движения таким образом, чтобы выполнить техническую задачу, не причинив ущерба космонавтам и станции.

— У робота есть три режима управления: автоматический, когда он выполняет заранее заданную программу, супервизорный — в этом случае человек выбирает его дальнейшие действия после завершения каждого из этапов работы, и ручной, при котором оператор непосредственно контролирует движения устройства с помощью задающей рукоятки, имеющей семь степеней подвижности, — пояснил начальник отдела проектирования робототехнических систем ЦНИИ РТК Александр Трутс. — Особенно важно, что при последнем варианте космонавт будет чувствовать интенсивность усилий, с которым работают манипуляторы, через обратную связь — при увеличении прилагаемой силы рукоятка будет больше сопротивляться управляющему воздействию и наоборот.

Впрочем, даже при ручном режиме управления автоматика не позволит оператору выйти за пределы тех параметров воздействия, которые разработчики считают безопасными.

Модульный принцип
Косморобот спроектирован по модульному принципу. С одной стороны, это позволит в кратчайшие сроки собрать его на борту МКС, а с другой — даст возможность легкой замены отслуживших свой срок элементов на запасные, в том числе — в открытом космосе. В конструкции устройства его создатели применяли исключительно отечественные комплектующие.

Кроме того, модульный принцип построения дает роботу большой потенциал для дальнейшей модернизации, благодаря чему сфера его применения, скорее всего, не ограничится МКС. В частности, после небольшой доработки устройство можно будет использовать для обслуживания космических станций, которые планируется запустить на орбиты Луны и Марса. По словам конструкторов, это позволит повысить автономность станций, а в перспективе может привести к полной автоматизации таких объектов, если появится необходимость.

— Возможен и вариант, при котором элементы нашего устройства станут применяться на поверхности планет и спутников, — отметил Игорь Даляев. — Например, систему управления роботом можно использовать на луноходах, а его манипуляторы задействовать при строительстве базы на Марсе. Также для перспективной техники могут понадобиться созданные нами интерфейсы для стыковки модулей друг с другом и некоторые другие технологические решения, актуальные для робототехники, которая будет создавать и обслуживать космическую инфраструктуру.

О целесообразности внедрения разработки «Известиям» также рассказали в НПО «Андроидная техника» (компания — разработчик робота «Федор». — «Известия»).

— Согласно результатам исследований, современные роботы могут выполнять порядка 90% всех операций, проводимых на внешней поверхности МКС, — отметил исполнительный директор компании Евгений Дудоров. — Таким образом, при реализации подобного проекта мы получим эффективное решение, которое позволит заметно сократить длительность выходов космонавтов в открытый космос, добавит им лишнюю пару «рук», а также освободит от проведения части научных экспериментов.

При этом эксперт затруднился назвать недостатки в конструкции устройства.

— Какие-либо проблемные моменты могут быть выявлены только на стадии испытаний робота. Но даже при возникновении трудностей эта разработка будет стоить потраченных усилий, поскольку является настоящим прорывом в области космической робототехники и не имеет прямых аналогов, — подчеркнул Евгений Дудоров.

В настоящее время на действующем образце-демонстраторе уже были отработаны технологии, необходимые для создания и последующего развития косморобота. А построение его опытного образца ученые планируют завершить в конце нынешнего года. Ожидается, что на МКС устройство доставят в 2022 году.

Цитироватьpnetmon написал:
Российский и не Федор и не SAR-401

Цитироватьbenderr написал:
где хоть эскизик глянуть об очередной «прорывной» кукле?

ЦитироватьСтарый написал:
 

Цитироватьbenderr (//forum/user/17168/) написал:
где хоть эскизик глянуть об очередной «прорывной» кукле?

Ну вон же пишут о великом прорыве: гениальная российская наука изобрела магниты которые будут примагничиваться к алюминиевому корпусу станции..

ЦитироватьДмитрий Инфан написал:
А он ещё и в космос будет выходить?

Цитироватьpnetmon написал:
А Федор то оказывается еще и паять на 2016 год умеет
  https://fpi.gov.ru/projects/fiziko-tekhnicheskie-issledovaniya/fedor/ (https://fpi.gov.ru/projects/fiziko-tekhnicheskie-issledovaniya/fedor/)

Цитироватьhttps://www.militarynews.ru/story.asp?rid=1&nid=513129&lang=RU
Отправка робота FEDOR на МКС позволит двигаться в сторону освоения дальнего космоса - Рогозин
20.07.2019 20:22:45
         Байконур. 20 июля. ИНТЕРФАКС - Испытания на борту Международной космической станции человекоподобного робота позволят в будущем избавить космонавтов от опасных работ за ее бортом, заявил глава "Роскосмоса" Дмитрий Рогозин.
       "22 августа мы впервые отправляем антропоморфного робота. Это очень важно для продолжения операций, которые будут направлены на то, чтобы заменять человека при проведении наиболее рискованных операций, в том числе в будущем и на внешнем борту станции", - сказал Рогозин журналистам.
       Он напомнил, что отправившийся на МКС в субботу космонавт Александр Скворцов прошел необходимый курс подготовки, "поэтому он готов принять на борту такого помощника экипажа".
       "Это будет новый этап в развитии космонавтики. Для российской космонавтики это будет первый этап работы с антропоморфными системами, которые позволят нам дальше двигаться в дальний космос", - сказал глава "Роскосмоса".

Спойлер

      Он отметил, что после субботнего пуска "Роскосмос" начинает подготовку к августовскому экспериментальному пуску ракеты "Союз-2.1а".
       "Для нас открывается дорога к подготовке испытательного пуска, который состоится 22 августа. Мы переходим от ракет "Союз-ФГ" на ракету "Союз-2.1а" с цифровой системой управления. У нас будет ещё один пуск ракеты "Союз-ФГ" с украинской системой управления, это будет 25 сентября", - сказал Рогозин.
       Он напомнил, что среди членов экипажа в сентябре будет первый астронавт из Объединённых Арабских Эмиратов.

[свернуть]

      В субботу в 19:28 мск ракета-носитель "Союз-ФГ" с транспортным пилотируемым кораблём "Союз МС-13" стартовала с "Гагаринского старта" космодрома Байконур к МКС. На борту корабля космонавт Роскосмоса Александр Скворцов, астронавт ESA Лука Пармитано и астронавт NASA Эндрю Морган.
       В ходе работы на станции новому экипажу предстоит выполнить обширную программу экспериментов, число которых приближается к полусотне.
       Одним из самых знаковых событий станет работа в рамках эксперимента "Испытатель". Космонавтам предстоит в августе встретить пилотируемый корабль "Союз МС-14" без экипажа, но с человекоподобным роботом FEDOR на борту.
       Согласно программе экспериментов, Скворцов и Овчинин будут проводить "исследование возможностей использования дистанционно-управляемого антропоморфного робота в перспективных пилотируемых транспортных кораблях нового поколения".

Спойлер

      В конце июня Скворцов сообщил журналистам, что задачи, которые будет выполнять FEDOR на МКС, пока являются тайной.
       "Он работоспособен, но сохраним немного интригу. Задачи, которые перед ним стояли, уменьшились, будет не так много времени. Задачи озвучивать не буду - что буду выполнять я, а он - делать вместе со мной. Это интересно, вы все увидите", - сказал Скворцов на пресс-конференции 28 июня.
       Ранее он сообщал, что в ходе тренировок к роботу возникали замечания, связанные с нюансами работы в невесомости.
       "У нас были с ним занятия. Эта задача появилась очень неожиданно, пришлось решать её сходу. Есть некоторые замечания по подготовке. Но это замечания, которые понимают космонавты, знающие, что такое невесомость. Это некоторые нюансы, я уверен, что они будут устранены, и надеюсь, что результат работы с "Фёдором" будет положительным и интересным, и первый блин не будет комом. Вы это увидите по нашим съемкам", - сказал Скворцов 26 июня журналистам, не уточнив характер замечаний.
       Он заявил, что робот станет первым на МКС искусственным помощником человека - аватаром.
       "Получается так, именно в таком режиме как аватар", - сказал Скворцов, отвечая на вопрос о том, будет ли FEDOR первым андроидным механизмом на станции.
       Он сообщил, что на станции уже подготовлено место для робота.
       Ранее источник "Интерфакса" в ракетно-космической отрасли сообщал, что при подготовке робота к полету на корабле роботу пришлось модернизировать плечевой пояс.
       "Он прошёл примерку, после чего была проведена его доработка, связанная с тем, что он критично проходил через люк. В невесомости космонавтам придётся без каких-либо приспособлений переносить робота из корабля на Международную космическую станцию", - сказал собеседник агентства в начале июня.
       Это позднее подтвердил глава "Роскосмоса".
       "Он действительно "парень" крепкий, и зазор по диаметру люка примерно был 6-7 сантиметров, не больше, что мало, и вызывало сложности", - сказал Рогозин журналистам 7 июня в кулуарах Петербургского международного экономического форума.

[свернуть]

Цитироватьhttps://tass.ru/kosmos/6685201

Рогозин: запуск "Федора" к МКС станет шагом в использовании роботов для дальнего космоса

Спойлер

Робот отправится к Международной космической станции 22 августа с запуском корабля "Союз МС-14"

[свернуть]

20 ИЮЛ, 21:35

КОСМОДРОМ БАЙКОНУР /Казахстан/, 20 июля. /ТАСС/. Полет антропоморфного робота "Федор" на МКС станет первым шагом на пути применения антропоморфных систем в освоении дальнего космоса. Об этом сообщил в субботу генеральный директор Роскосмоса Дмитрий Рогозин на космодроме Байконур после запуска пилотируемого корабля.

"Это будет первый этап работы с антропоморфными системами, которые позволят нам дальше двигаться в дальний космос", - сказал Рогозин.

По его словам, робот отправится к МКС 22 августа вместе с первым запуском корабля "Союз МС-14" на ракете "Союз-2.1а". "Это очень важно для продолжения операций, которые будут направлены на то, чтобы заменять человека на наиболее рискованных операциях, в том числе в будущем и на внешнем борту станций", - пояснил глава Роскосмоса.

Рогозин добавил, что российский космонавт Александр Скворцов прошел необходимый курс подготовки, поэтому готов принять на борту МКС "помощника экипажа".

Спойлер

Ракета-носитель "Союз-ФГ" была запущена в субботу с 1-й стартовой площадки космодрома ("Гагаринский старт") в 19:28 мск. Она вывела на орбиту корабль "Союз МС-13", который доставит на Международную космическую станцию экипаж экспедиции МКС-60/61 - Скворцова и астронавтов Эндрю Моргана (NASA) и Луку Пармитано (Европейское космическое агентство). На станции они выполнят почти 50 экспериментов по программе научно-прикладных исследований, пять из которых будут проходить в автоматическом режиме без участия экипажа.

Робот "Федор"
Человекоподобный робот "Федор" создан компанией "Андроидная техника" и Фондом перспективных исследований по техническому заданию МЧС. Демонстрационный образец робота по проекту "Спасатель" изготовили в 2016 году. Первоначально он был известен под условным названием "Аватар", но затем получил собственное имя - FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research - "Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований"). В 2018 году был создан выставочный образец "Федора" для ВДНХ.

Глава Роскосмоса Дмитрий Рогозин 11 апреля сообщил, что робот "Федор" передан в Роскосмос и Ракетно-космическую корпорацию "Энергия" для изучения его возможного применения в пилотируемых программах России.

[свернуть]

Цитироватьhttps://ria.ru/20190720/1556728136.html

Робот "Федор" нацелит Россию на освоение дальнего космоса, заявил Рогозин
20:44

БАЙКОНУР, 20 июл - РИА Новости. Работа российских космонавтов с антропоморфным роботом "Фёдором" станет первым шагом на пути России к освоению дальнего космоса, заявил журналистам в пятницу глава "Роскосмоса" Дмитрий Рогозин.

"Это будет новый этап в развитии космонавтики. Это будет первый этап работы с антропоморфными системами, которые позволят нам дальше двигаться в дальний космос", - сказал он после пуска пилотируемого корабля "Союз МС-13" к МКС.
На корабле "Союз МС-13" 20 июля на Международную космическую станцию отправились россиянин Александр Скворцов, итальянец Лука Пармитано и американец Эндрю Морган. Скворцову предстоит встретить на борту робота "Фёдора", которого перед полетом назвали Skybot F-850, и провести с ним первые эксперименты.

"22 августа отправляем антропоморфного робота впервые. Это очень важно для продолжения операций, которые будут направлены на то, чтобы заменять человека на наиболее рискованных операциях, в том числе в будущем и на внешнем борту станции", - добавил Рогозин.

Спойлер

"Федор" (FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research) - первый российский человекообразный робот. Его разработал Фонд перспективных исследований совместно с НПО "Андроидная техника" по заказу МЧС как робота-спасателя. Изначально робот разрабатывался в рамках проекта "Аватар" и носил это имя. Собственное имя машине дал глава Роскосмоса Дмитрий Рогозин, тогда вице-премьер. "Федор" стал первым в мире роботом, научившимся садиться на шпагат, также он научился стрелять из пистолета с двух рук.

[свернуть]

Цитировать05:25, 21 июля 2019
Рогозин рассказал о плане работы робота FEDOR на МКС
Москва. 21 июля. INTERFAX.RU - Антропоморфный робот FEDOR, который будет запущен на Международную космическую станцию (МКС) 22 августа, пробудет в космосе около полутора недель, заявил глава Роскосмоса Дмитрий Рогозин.


"Он будет на станции порядка полутора недель", - сказал Рогозин на пресс-конференции.


Он сообщил, что в субботу посетил монтажно-испытательный корпус космодрома Байконур, где уже стоит корабль "Союз МС-14", на котором полетит робот.


"Мы его назвали Skybot F-850, это его порядковый номер. Он в ближайшие дни будет доставлен на Байконур. Прошли все примерки, динамические испытания, он все это выдержал к радости разработчиков - это фирма с Урала НПО "Андроидная техника", - сказал Рогозин.


Он напомнил, что подготовку к работе с роботом в режиме аватара прошёл отправившийся в субботу на МКС российский космонавт Александр Скворцов.


"Он прошёл испытания по взаимодействию "человек - машина" в Центре подготовки космонавтов, потом в РКК "Энергия". Придёт время, и мы покажем все эти записи, это очень интересно, потому что это очень сложные навыки для человека, особенно в условиях невесомости, потому что непонятно, как там поведёт себя машина", - сказал глава госкорпорации.


Он заявил, что в ходе пребывания на МКС роботом будет управлять Скворцов, затем им будут управлять специалисты с Земли, а в будущем он будет наделён элементами искусственного интеллекта, так как при освоении дальнего космоса напрямую управлять машиной будет нельзя из-за задержки связи.


"В этой связи к началу лунных экспедиций нам нужно будет необходимо отработать уже элементы искусственного интеллекта, чтобы машина была самообучаемой и принимала определённые решения самостоятельно", - сказал Рогозин.


"Мы подходим к этой теме крайне осторожно. Главное, чтобы все прошло штатно. По сути, это первый эксперимент на борту станции, это будет акцент в работе Роскосмоса по дальнему космосу", - отметил он.


Первостепенной задачей использования роботов в космосе он назвал проведение опасных для человека работ, в том числе при освоении дальнего космоса.


"Это должна быть умная машина, с учетом того, что в будущем мы планируем, если удастся успешно провести испытания, использовать аналогичные машины для исследования дальних планет и дальнего космоса", - напомнил Рогозин.


Он отметил, что российские специалисты - лучшие в вопросе тонкой моторики антропоморфных роботов.


"Тонкая моторика крайне важна для того, чтобы оперировать инструментами, в том числе в условиях невесомости. Сам оператор чувствует прикосновения робота к любому предмету, настолько интересен этот интерфейс", - отметил глава Роскосмоса.

Цитироватьhttps://tass.ru/kosmos/6685644

21 ИЮЛ, 05:42

БАЙКОНУР /Казахстан/, 21 июля. /ТАСС/. Антропоморфный робот "Федор", который должен отправиться на Международную космическую станцию (МКС) 22 августа на корабле "Союз МС-14", пробудет на орбите полторы недели. Об этом сообщил в воскресенье генеральный директор Роскосмоса Дмитрий Рогозин на пресс-конференции на Байконуре.

"Он будет на станции порядка полутора недель", - сказал Рогозин.

По словам главы госкорпорации, в ближайшее время робот будет доставлен на космодром Байконур в монтажно-испытательный корпус. "Я сегодня посетил монтажно-испытательный корпус, где уже стоит корабль "Союз МС-14", который полетит вместе с этим небесным роботом, мы его назвали Skybot F-850, это его порядковый номер", - добавил Рогозин.
...
"У нас в этом вопросе [вопросе освоения Луны] сначала будет предварительный этап - будет человекоподобный робот там, а потом человек, когда мы поймем все риски и научимся их компенсировать", - заключил Рогозин.
...

Цитироватьpnetmon написал:
мы его назвали Skybot F-850, это его порядковый номер", - добавил Рогозин.

ЦитироватьMaks написал:
Антропоморфный робот FEDOR не тecтиpoвали в невесомости в падающем самолете, летящем по параболе? Поэтомy он не будет работать в невесомости.

ЦитироватьСтарый написал:
 

Цитироватьмы его назвали Skybot F-850, это его порядковый номер", - добавил Рогозин.

Както непатриотично они его назвали. Нерусскими словами и буквами.  

ЦитироватьLunatik-k написал:
 

ЦитироватьMaks (//forum/user/45389/) написал:
Антропоморфный робот FEDOR....

Нельзя так писать на латинице имя Фёдор искажается буква "ё" .
Если применять правила транслитерации(по ГОСТ-7.79-2000 система Б)  то нужно писать Fyodor.
Пускай окаянные не коверкают русское имя.

Цитироватьpnetmon написал:
 

ЦитироватьСтарый (//forum/user/13420/) написал:
 

Цитироватьмы его назвали Skybot F-850, это его порядковый номер", - добавил Рогозин.

Както непатриотично они его назвали. Нерусскими словами и буквами.  

вот что 850 значит?
 

Цитироватьладно F - возможно летный, а может боец. Или тоже Final ?

ЦитироватьРобот "Федор" обрел дар речи
03:07

МОСКВА, 22 июл - РИА Новости. Роботу "Федору", который готовится к полету на МКС, добавили функции голосового помощника, чтобы он мог вести беседы с космонавтами, рассказали РИА Новости в госкорпорации "Роскосмос".

"Робот FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) или Skybot F-850 - в настоящее время проходит тестирование к полету на МКС в Ракетно-космической корпорации "Энергия" при участии специалистов НПО "Андроидная техника". Подготовка ведется и по части его адаптации к воспроизведению и восприятию человеческой речи. Планируется, что таким образом он будет обмениваться данными с членами экипажа", - сказали в пресс-службе госкорпорации.

Ранее сообщалось, что "Федор" недавно сменил имя. Теперь его зовут Skybot F-850. В полет на МКС первый российский "киберкосмонавт" должен отправиться 22 августа на беспилотном корабле "Союз МС-14". После стыковки его перенесут из корабля в российский сегмент станции, где робот под управлением космонавта Александра Скворцова выполнит несколько задач.

"Федор" - первый российский человекообразный робот. Его разработал Фонд перспективных исследований совместно с НПО "Андроидная техника" по заказу МЧС как робота-спасателя. Изначально робот разрабатывался в рамках проекта "Аватар" и носил это имя. Собственное имя машине дал Рогозин, тогда вице-премьер. "Федор" стал первым в мире роботом, научившимся садиться на шпагат. Также он научился стрелять из пистолета с двух рук, но за это производитель лишился доступа к ряду зарубежных деталей.

Летом 2018 года источник в ракетно-космической отрасли рассказал РИА Новости, что "Роскосмос" рассматривает возможность полета к МКС на беспилотном корабле "Союз МС" в 2019 году сразу двух роботов. Как сообщалось, проект получил название "киберэкипаж". Позднее "Роскосмос" признал начало подготовки одного робота к полету.

В перспективе "Федор" станет первым испытателем нового российского пилотируемого корабля "Федерация", первый запуск которого планируется в 2022 году ракетой-носителем "Союз-5" ("Иртыш") с космодрома Байконур. Не исключается, что в дальнейшем "Федор" также отправится на "Федерации" в облет Луны.

[свернуть]

ЦитироватьДмитрий Инфан написал:
Месяц?

Цитироватьhttps://twitter.com/Rogozin/status/1153576852155506688
12:05 ПП · 23 июл. 2019 г. · Twitter for Android (https://help.twitter.com/using-twitter/how-to-tweet#source-labels)

Полчаса назад на Байконур прибыл робот-аватар SKYBOT F-850.
22 августа он будет доставлен на МКС в распоряжение российского экипажа для продолжения испытаний антропоморфной системы космического назначения

Видео (робот типа подвешен и держат)

Цитироватьhttps://www.militarynews.ru/story.asp?rid=1&nid=513274&lang=RU (https://www.militarynews.ru/story.asp?rid=1&nid=513274&lang=RU)
Антропоморфный робот Skybot F-850 доставлен на Байконур для подготовки к полету на МКС
23.07.2019 11:25:37
         Москва. 23 июля. ИНТЕРФАКС - Человекоподобный робот FEDOR, получивший имя Skybot F-850, прилетел во вторник на космодром Байконур для подготовки к полёту на Международную космическую станцию, сообщил глава "Роскосмоса" Дмитрий Рогозин.
       "Полчаса назад на Байконур прибыл робот-аватар Skybot F-850. 22 августа он будет доставлен на МКС в распоряжение российского экипажа для продолжения испытаний антропоморфной системы космического назначения", - написал Рогозин во вторник в Twitter.
       

В минувшее воскресенье на пресс-конференции на космодроме Байконур глава "Роскосмоса" сообщил, что робот пробудет на станции около 10 дней.
       "Он будет на станции порядка полутора недель", - сказал Рогозин.
       Он сообщил, что 21 июля посетил монтажно-испытательный корпус космодрома Байконур, где уже стоит корабль "Союз МС-14", на котором полетит робот.
       "Мы его назвали Skybot F-850, это его порядковый номер. Он в ближайшие дни будет доставлен на Байконур. Прошли все примерки, динамические испытания, он все это выдержал к радости разработчиков - это фирма с Урала НПО "Андроидная техника", - сказал Рогозин.
       Он напомнил, что подготовку к работе с роботом в режиме аватара прошёл отправившийся в субботу на МКС российский космонавт Александр Скворцов.
       "Он прошёл испытания по взаимодействию "человек - машина" в Центре подготовки космонавтов, потом в РКК "Энергия". Придёт время, и мы покажем все эти записи, это очень интересно, потому что это очень сложные навыки для человека, особенно в условиях невесомости, потому что непонятно, как там поведёт себя машина", - сказал глава госкорпорации.
       Он заявил, что в ходе пребывания на МКС роботом будет управлять Скворцов, затем им будут управлять специалисты с Земли, а в будущем он будет наделён элементами искусственного интеллекта, так как при освоении дальнего космоса напрямую управлять машиной будет нельзя из-за задержки связи.
       "В этой связи к началу лунных экспедиций нам нужно будет отработать уже элементы искусственного интеллекта, чтобы машина была самообучаемой и принимала определённые решения самостоятельно", - сказал Рогозин.
       "Мы подходим к этой теме крайне осторожно. Главное чтобы все прошло штатно. По сути, это первый эксперимент на борту станции, это будет акцент в работе "Роскосмоса" по дальнему космосу", - отметил он.
       Первостепенной задачей использования роботов в космосе он назвал проведение опасных для человека работ, в том числе при освоении дальнего космоса.
       "Это должна быть умная машина, с учетом того, что в будущем мы планируем, если удастся успешно провести испытания, использовать аналогичные машины для исследования дальних планет и дальнего космоса", - напомнил Рогозин.
       Он отметил, что российские специалисты лучшие в вопросе тонкой моторики антропоморфных роботов.
       "Тонкая моторика крайне важна для того, чтобы оперировать инструментами, в том числе в условиях невесомости. Сам оператор чувствует прикосновения робота к любому предмету, настолько интересен этот интерфейс", - отметил глава "Роскосмоса".

[свернуть]

Цитироватьhttps://twitter.com/divide0/status/1153579071961542656
Дмитрий Олегович, а почему переименовали робота FEDOR в SKYBOT?

Цитироватьhttps://twitter.com/olegkarev2/status/1153577669063249920
а смысл ? Дмитрий ? робота тянуть на орбиту ? когда ему глубоко ПО и НА на земле и под , в космосе или в полном вакууме )) ну сами вдумайтесь ? там др. должны быть цели и задачи с опытами ))

 https://twitter.com/Rogozin/status/1153579159450476544
 Наберитесь терпения

ЦитироватьСтарый написал:
А вместо Феди отвезти и вернуть со станции чтото более полезное?

Цитироватьbenderr написал:
 ну вот сколько не мечтали о какихто «суперкристаллах»,«супербелках излечивающих неизлечимое», но пока не слышно о прорывах в деле орбитальных минизаводиков..  
посему,катают железного истуканчика..

Цитироватьhttps://www.roscosmos.ru/26597/ (https://www.roscosmos.ru/26597/)

23.07.2019 12:47

Skybot F-850 на Байконуре
Сегодня, 23 июля 2019 года, на космодром Байконур для предполетной подготовки был доставлен антропоморфный робот Skybot F-850. На Международную космическую станцию он будет доставлен беспилотным кораблем «Союз МС-14», запуск которого запланирован в августе 2019 года.

Человекоподобный робот Skybot F-850 создан компанией «Андроидная техника» и Фондом перспективных исследований по техническому заданию МЧС.

После стыковки «Союза» с МКС его перенесут из корабля в российский сегмент станции, где под управлением космонавта Роскосмоса Александра Скворцова он выполнит несколько задач. Всего на орбите он пробудет 1,5 недели, затем вернется на Землю в начале сентября.

Запуск корабля «Союз МС-14» запланирован на 22 августа. Он пройдет в беспилотном режиме и станет испытательным для ракеты-носителя «Союз-2.1а», так как до этого она выводила на орбиту грузовые корабли и различные космические аппараты. «Союз-2» этапа 1а приходит на смену ракете-носителю «Союз-ФГ», которая с 2002 года доставляла на орбиту международные экипажи.

[свернуть]

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/217673.jpg)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/217672.jpg)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/217671.jpg)

Спойлер

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/217674.jpg)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/217673.jpg)

[свернуть]

ЦитироватьЧеловекоподобный робот Skybot F-850 создан .... по техническому заданию МЧС

Цитироватьhttp://en.roscosmos.ru/20825/
Skybot F-850 delivered to Baikonur
July 23, 2019, 11:41 GMT
Today, on July 23, 2019, the Skybot F-850 humanoid robot was delivered to the Baikonur Cosmodrome for preflight preparations. The Skybot F-850 will be delivered to the International Space Station onboard the Soyuz MS-14 spacecraft with its launch scheduled in August 2019.
The Skybot F-850 humanoid robot was developed by the Android Technology Company and the Advanced Research Fund on a technical assignment from Russia's Emergencies Ministry.

Спойлер

After the docking of Soyuz to the ISS the robot will be taken to the Russian segment of the station and it will perform several tasks under Roscosmos cosmonaut Alexander Skvortsov operation. The bot will stay a week and a half in orbit and then return to the Earth in the beginning of September.

The Soyuz MS-14 unmanned spacecraft is scheduled to launch on August 22. This will be a test launch for the Soyuz-2.1a carrier rocket, as it has previously launched cargo vessels and various spacecraft into orbit. Now the Soyuz-2.1a is to become a substitution for the Soyuz-FG carrier rocket, which has been taking international crews into orbit since 2002.

[свернуть]

Цитироватьpnetmon написал:
На вопрос  Цитата  https://twitter.com/divide0/status/1153579071961542656 (https://twitter.com/divide0/status/1153579071961542656) Дмитрий Олегович, а почему переименовали робота FEDOR в SKYBOT?ответа нет

Цитировать https://twitter.com/Rogozin/status/1153603037904232449 (https://twitter.com/Rogozin/status/1153603037904232449)
В ответ @divide0 (https://twitter.com/divide0)
F.E.D.O.R. - это имя семейства аватаров, их первого поколения. F - как раз означает принадлежность к этому поколению

Цитировать

ЦитироватьF.E.D.O.R. - это имя семейства аватаров, их первого поколения. F - как раз означает принадлежность к этому поколению

Цитироватьhttps://twitter.com/OIPavlov/status/1153629319979307008
Вам виднее

Спойлер

, но вековая тяга русской элиты нравится забугорцам не меняется. За исключением, королевского периода:  Восход, Восток, Союз, Заря и т.д. потому что верили в себя и были впереди!Потом удивляемся, что молодежь каверкает русский язык и наполняет англицизмами...Пример есть

[свернуть]

 https://twitter.com/Rogozin/status/1153644098978570240
Фёдор сам попросил

 https://twitter.com/OIPavlov/status/1153648925217345536
Да понимаю, что не Вы инициатор. .....

Цитироватьpnetmon написал:
А вот и фото Робота на Байконуре

Цитироватьhttps://masterok.livejournal.com/5488888.html
July 22nd
...
Давайте посмотрим на старт космического корабля «Союз МС-13» с роботом аватаром «Fedor» глазами фотографа НАСА:
...

ЦитироватьФедя полетит на МС-14 22 августа пруф
"Я сегодня посетил монтажно-испытательный корпус, где уже стоит корабль "Союз МС-14", который полетит вместе с этим небесным роботом, мы его назвали Skybot F-850, это его порядковый номер", - добавил Рогозин.

Рогозин разболтал страшную Военную Тайну, на боевом дежурстве уже стоит 849 скайботов...

Цитироватьbenderr написал:
надеюсь автоколонна везет еще чтото,кроме скайфёдора-850?

Цитироватьhttps://ria.ru/20190723/1556805503.html
...
Если робот "Федор" уже не первый раз меняет имя, то его аналог, разработанный Центром Хруничева (предприятие "Роскосмоса"), так и остался неназванным. В 2018 году Рогозин прошел мимо разработанного этим предприятием человекоподобного робота, который обратился к главе госкорпорации и хотел попросить дать ему имя. Рогозин не обратил на него внимания. Тогда сообщалось, что имя роботу выберут дети. Однако с тех пор про конкурента "Федора" не было никакой информации.

Цитироватьhttps://govoritmoskva.ru/news/170961/
АВГ. 23, 2018
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/138523.jpg)

В пресс-службе центра имени Хруничева в комментарии ....Пункта «побеседовать с роботом и дать ему имя» в плане гендиректора «Роскосмоса» не было. Когда Рогозин проходил мимо БРП-1, робот, как и полагается искусственному интеллекту, приветствовал руководителя госкорпорации, но при этом ни о чем не просил».
...

Цитироватьhttps://iz.ru/780441/2018-08-22/rogozin-otkazalsia-ot-razgovora-s-robotom
 Базовая роботизированная платформа № 1» (официальное название робота)

ЦитироватьAKr написал:
При этом игнорировать аналогичное(?), созданное для этих целей?

ЦитироватьAKr написал:
у этого

Цитироватьbenderr написал:
там такая же бесполезная кукла с кассетой внутри и датчиком движения.

Цитироватьtnt22 написал:
 https://ria.ru/20190722/1556749561.html (https://ria.ru/20190722/1556749561.html)
 

ЦитироватьРобот "Федор" обрел дар речи
22 июл 03:07

 МОСКВА, 22 июл - РИА Новости . ...рассказали РИА Новости в госкорпорации "Роскосмос".

"Робот FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) или Skybot F-850 - в настоящее время проходит тестирование к полету на МКС в Ракетно-космической корпорации "Энергия" при участии специалистов НПО "Андроидная техника".

Подготовка ведется и по части его адаптации к воспроизведению и восприятию человеческой речи. Планируется, что таким образом он будет обмениваться данными с членами экипажа", - сказали в пресс-службе госкорпорации.
 

ЦитироватьРобот Федор научился стрелять из пистолета

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/220493.jpg) (https://www.youtube.com/user/skramern) Российские инновации (https://www.youtube.com/channel/UCDzQqmhYsiR6k320wogY-Ew)

Опубликовано: 14 апр. 2017 г.

Новый антропоморфный робот Федор (от английской аббревиатуры FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research, финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований), разрабатываемый под контролем Фонда перспективных исследований, научился вести огонь из пистолетов по-македонски, то есть с двух рук. Об этом в своем твиттере написал вице-премьер России Дмитрий Рогозин.

«Тренировки по стрельбе — это способ обучения машины выделять приоритеты, причём мгновенно, и принимать решения. Мы не терминатора создаем, а искусственный интеллект, rоторый будет иметь огромное прикладное значение в самых разных сферах», — рассказал Рогозин. Другие подробности о состоявшихся испытаниях не уточняются.

Цитироватьhttps://twitter.com/Rogozin/status/852575256955023360 (https://twitter.com/Rogozin/status/852575256955023360)
9:32 ПП · 13 апр. 2017 г
Робот платформы F.E.D.O.R. показал навыки стрельбы с двух рук. Идёт работа над мелкой моторикой и алгоритмами принятия решений
@fpi_russia (https://twitter.com/fpi_russia)

Спойлер

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/157961.jpg)

[свернуть]

https://twitter.com/Rogozin/status/852591400742944768 (https://twitter.com/Rogozin/status/852591400742944768) 
10:36 ПП · 13 апр. 2017 г. 
Боевая робототехника - ключ к созданию интеллектуальных машин. Это касается в том числе авиации и космоса. Тренировки по стрельбе - это...

 https://twitter.com/Rogozin/status/852591759691526145 (https://twitter.com/Rogozin/status/852591759691526145)
10:38 ПП · 13 апр. 2017 г.
...способ обучения машины выделять приоритеты, причём мгновенно, и принимать решения. Мы не терминатора создаем, а искусственный интеллект,.

 https://twitter.com/Rogozin/status/852591955875909632 (https://twitter.com/Rogozin/status/852591955875909632)
...который будет иметь огромное прикладное значение в самых разных сферах
10:38 ПП · 13 апр. 2017 г.

Спойлер

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/157994.jpg)

[свернуть]

 https://twitter.com/Rogozin/status/852869162493935617 (https://twitter.com/Rogozin/status/852869162493935617)
5:00 ПП · 14 апр. 2017 г.
Русские боевые роботы - парни с железным характером
@fpi_russia (https://twitter.com/fpi_russia)
ВИДЕО с F.E.D.O.R. (https://twitter.com/i/status/852869162493935617) 

Цитироватьbenderr написал:
там такая же бесполезная кукла с кассетой внутри и датчиком движения.или у вас другая информация? поделитесь!   
               
                  

ЦитироватьAKr написал:
«Тренировки по стрельбе — это способ обучения машины выделять приоритеты, причём мгновенно, и принимать решения. Мы не терминатора создаем, а искусственный интеллект, rоторый будет иметь огромное прикладное значение в самых разных сферах», — рассказал Рогозин

ЦитироватьAKr написал:
На 17 секунде видим слева от Федора стрелка по мишеням который тоже стреляет!

ЦитироватьВиктор Воропаев написал:
Оператора, который снимает.  

ЦитироватьAKr написал:
Замечания по видео:

ЦитироватьВиктор Воропаев написал:
Оператора, который снимает

Цитироватькукушка написал:
 https://twitter.com/FEDOR37516789 (https://twitter.com/FEDOR37516789)   ФЕДИН твиттер

ЦитироватьОтправляющийся на МКС робот FEDOR завёл аккаунт в Twitter
       Москва. 23 июля. ИНТЕРФАКС - Антропоморфный робот FEDOR, получивший имя Skybot F-850, начал вести свой Twitter.
       Во вторник он опубликовал первые два сообщения.
      "Всем привет! Я Skybot F-859. Для своих - просто Фёдор. Сейчас я знакомлюсь с системой управления корабля "Союз МС-14", на котором планирую полететь к МКС 22 августа 2019 года", - говорится в первом сообщении.
       Во втором твите робот поправил себя: "Пока не очень ловко работаю на компьютере. Конечно, порядковый номер моей серии 850, а не 859. Ничего, в следующий раз буду набирать текст после виброиспытаний, а не во время тестов".
       Машина сообщила также, что во вторник ее привезли на Байконур, в монтажно-испытательный корпус РКК "Энергия".
      "Здесь интересно", - отметил FEDOR.
       В аккаунте размещены несколько фотографий, на одной из которых робот находится в ложементе корабля "Союз МС-14".

"ранее"

      Ранее во вторник о прибытии робота на космодром сообщил глава "Роскосмоса" Дмитрий Рогозин.
      "22 августа он будет доставлен на МКС в распоряжение российского экипажа для продолжения испытаний антропоморфной системы космического назначения", - написал Рогозин во вторник в Twitter.
       В минувшее воскресенье на пресс-конференции на космодроме Байконур глава "Роскосмоса" сообщил, что робот пробудет на станции около 10 дней.
      "Он будет на станции порядка полутора недель", - сказал Рогозин.
       По словам главы "Роскосмоса", 21 июля он посетил монтажно-испытательный корпус космодрома Байконур, где уже стоит корабль "Союз МС-14", на котором полетит робот.
      "Мы его назвали Skybot F-850, это его порядковый номер. Он в ближайшие дни будет доставлен на Байконур. Прошли все примерки, динамические испытания, он все это выдержал к радости разработчиков - это фирма с Урала НПО "Андроидная техника", - сказал Рогозин.
       Он напомнил, что подготовку к работе с роботом в режиме аватара прошёл отправившийся в минувшую субботу на МКС российский космонавт Александр Скворцов.
      "Он прошёл испытания по взаимодействию "человек - машина" в Центре подготовки космонавтов, потом в РКК "Энергия". Придёт время, и мы покажем все эти записи, это очень интересно, потому что это очень сложные навыки для человека, особенно в условиях невесомости, потому что непонятно как там поведёт себя машина", - сказал глава госкорпорации.
       Он заявил, что в ходе пребывания на МКС роботом будет управлять Скворцов, затем им будут управлять специалисты с Земли, а в будущем он будет наделён элементами искусственного интеллекта, так как при освоении дальнего космоса напрямую управлять машиной будет нельзя из-за задержки связи.
      "В этой связи к началу лунных экспедиций нам нужно будет необходимо отработать уже элементы искусственного интеллекта, чтобы машина была самообучаемой и принимала определённые решения самостоятельно", - сказал Рогозин.
      "Мы подходим к этой теме крайне осторожно. Главное чтобы все прошло штатно. По сути, это первый эксперимент на борту станции, это будет акцент в работе "Роскосмоса" по дальнему космосу", - отметил он.
       Первостепенной задачей использования роботов в космосе он назвал проведение опасных для человека работ, в том числе при освоении дальнего космоса.
      "Это должна быть умная машина, с учетом того, что в будущем мы планируем, если удастся успешно провести испытания, использовать аналогичные машины для исследования дальних планет и дальнего космоса", - напомнил Рогозин.
       Он отметил, что российские специалисты - лучшие в вопросе тонкой моторики антропоморфных роботов.
      "Тонкая моторика крайне важна для того, чтобы оперировать инструментами, в том числе в условиях невесомости. Сам оператор чувствует прикосновения робота к любому предмету, настолько интересен этот интерфейс", - отметил глава "Роскосмоса".

[свернуть]

Цитироватьhttps://twitter.com/FEDOR37516789/status/1153727256709226496 (https://twitter.com/FEDOR37516789/status/1153727256709226496)
FEDOR@FEDOR37516789 (https://twitter.com/FEDOR37516789)
10:03 ПП · 23 июл. 2019 г. · Twitter Web App (https://help.twitter.com/using-twitter/how-to-tweet#source-labels)
Всем привет! Я Skybot F-859. Для своих - просто Фёдор. Сейчас я знакомлюсь с системой управления корабля "Союз МС-14", на котором планирую полететь к #МКС 22 августа 2019 года.
Видео

https://twitter.com/FEDOR37516789/status/1153736538876010496 (https://twitter.com/FEDOR37516789/status/1153736538876010496)
10:40 ПП · 23 июл. 2019 г. · Twitter Web App (https://help.twitter.com/using-twitter/how-to-tweet#source-labels)
Пока не очень ловко работаю на компьютере. Конечно, порядковый номер моей серии 850, а не 859. Ничего, в следующий раз буду набирать текст после виброиспытаний, а не во время тестов.
Сегодня меня привезли на Байконур, в монтажно-испытательный корпус "Энергии". Здесь интересно
Фото....

Спойлер

(https://pbs.twimg.com/media/EALlQ1EX4AAYEHk?format=jpg)
(https://pbs.twimg.com/media/EALlQ1HXoAAmLKx?format=jpg)
(https://pbs.twimg.com/media/EALlQ1MXkAE2Wb0?format=jpg)
...

[свернуть]

ЦитироватьСтарый написал:
Чтото не видно перенацеливания с одной мишени на другую. Впечатление что палит в одну и ту же точку.  

Цитироватьhttps://twitter.com/FEDOR37516789/photo
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/185148.jpg)

Цитироватьhttps://npo-at.com/
Космическое будущее
«Фёдор» или FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) — антропоморфный робот-спасатель, разрабатонный НПО «Андроидная техника» и Фондом перспективных исследований по заказу МЧС России.

Цитироватьhttps://npo-at.com/projects

Проекты

2016 г.
Спасатель
Разработка технологии создания комбинированной системы управления робототехническими комплексами
Заказчик: Фонд перспективных исследований

2018 г.
Фёдор - В
Разработка выставочного образца антропоморфного робототехнического информационного комплекса с голосовой системой диалога. Размещение в составе экспозиции Центра "Космонавтика и авиация' на ВДНХ
Заказчик: Фонд перспективных исследований

УКС PTC
Создание универсального компьютерного стенда для отработки взаимодействия космонавтов с различными РТС космического назначения и проведения эргономических исследований
Заказчик: Центр подготовки космонавтов им. Ю.А.Гагарина

Пастораль
Моделирование захвата антропоморфного робота для выполнения оговоренных операций, которые выполняет космонавт (вне корабельная деятельность) с использованием перчатки скафандра.
Заказчик: Сибирский государственный медицинский университет

Цитироватьhttps://npo-at.com/news
...
 https://npo-at.com/news/otrabotka-tochnosti-poziczionirovaniya-i-manipulirovaniya-obektami-v-ramkah-proekta-fedor
12 Апреля 2019
Отработка точности позиционирования и манипулирования объектами в рамках проекта FEDOR.
...
Ссылка на источник: https://3dnews.ru/985759

 https://npo-at.com/news/transformacziya-roskosmosa-vystuplenie-generalnogo-direktora-goskorporaczii-roskosmos-dmitriya-rogozina
23 Мая 2019
Трансформация Роскосмоса. Выступление генерального директора Госкорпорации «Роскосмос» Дмитрия Рогозина
23 мая 2019 года генеральный директор Госкорпорации «Роскосмос» Дмитрий Рогозин выступил перед студентами и аспирантами профильных вузов в МГУ имени М.В. Ломоносова с открытой лекцией «Трансформация Роскосмоса». Он рассказал о сделанном новой командой за год с момента назначения, планах по развитию ракетно-космической промышленности, о реализации новых проектов и работе над новыми технологиями, а также о новом курсе на привлечение молодых профессионалов в отрасль.
Ссылка на источник: https://www.roscosmos.ru/26373/
...

ЦитироватьСтарый написал:
13 кВт это круто. Как бы на станции батарейки не сели.  

ЦитироватьVeganin написал:
Один из самых дурацких проектов Роскосмоса.

ЦитироватьСтарый написал:
Только думаю что это не проект а чисто пропагандистский экспромтик возникший совершено внезапно.  Дорогому Дмитрию Олеговичу Федя очень понравился и он решил сделать на нём рекламу даже ни с кем не посоветовавшись.

Цитироватьpnetmon написал:
 F.E.D.O.R.а усиленно ведут к ... не думаю что это экспромтик. 

Цитировать https://twitter.com/roscosmos/status/1154260726858604544 (https://twitter.com/roscosmos/status/1154260726858604544)
9:22 ДП · 25 июл. 2019 г.

Skybot F-850 теперь в социальных сетях!

Вы можете следить за подготовкой робота к полету в его аккаунте @FEDOR37516789 (https://twitter.com/FEDOR37516789)
 или в сообществе ВКонтакте: (link: http://vk.com/skybotf850) vk.com/skybotf850 (https://t.co/bVFXmIKSTj?amp=1) (https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/125146.svg) (https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/125166.svg)

ЦитироватьСтарый написал:
может получиться хоть полетать. Хоть чучелом хоть тушкой.  

ЦитироватьAKr написал:
 https://twitter.com/boi_kurantov (https://twitter.com/boi_kurantov)   Кремлевские куранты
https://twitter.com/mytoaster (https://twitter.com/mytoaster)     Тостер

ЦитироватьAKr написал:
Многофункциональный, высокоточный манипулятор с тактильной обратной связью - это очень круто.

Цитироватьhttps://twitter.com/katlinegrey/status/1154360704746577921 (https://twitter.com/katlinegrey/status/1154360704746577921)
Федор, а ты не хотел бы сменить бесполезные в невесомости ноги на дополнительную пару рук? :)

  https://twitter.com/FEDOR37516789/status/1154361556999790593 (https://twitter.com/FEDOR37516789/status/1154361556999790593)
На втором этапе в рамках ВКД так и будет. Уже обсуждалось конструкторами. Но сейчас не хотелось бы шокировать экипаж

 https://twitter.com/katlinegrey/status/1154368604885999617 (https://twitter.com/katlinegrey/status/1154368604885999617)
А какой будет механизм управления? Один оператор будет переключаться с одной пары рук на другую, или будут задействованы два оператора?

 https://twitter.com/FEDOR37516789/status/1154379998960201730 (https://twitter.com/FEDOR37516789/status/1154379998960201730)
Александр Скворцов проходил со мной подготовку в качестве оператора аватара в режиме копирования. Управление также может осуществлять оператор из ЦУПа. Я также самостоятельно буду вести репортаж в ходе испытания корабля на новой для него ракете, передавая в ЦУП данные телеметрии

  https://twitter.com/Jbrok_/status/1154366241311797249 (https://twitter.com/Jbrok_/status/1154366241311797249)
 You can work outside ISS?
 https://twitter.com/FEDOR37516789/status/1154378723828871169 (https://twitter.com/FEDOR37516789/status/1154378723828871169)
No, it will be the second stage of skybot development

Цитироватьhttps://twitter.com/FEDOR37516789/status/1154356749635379204 (https://twitter.com/FEDOR37516789/status/1154356749635379204)
Во время утренних тестов на электро-магнитную совместимость случайно подслушал разговор двух специалистов "Энергии". Мол, американцы хотят отправить в 2024 году на Луну женщину-астронавта. Очень хотелось бы встретить её там с цветами

Цитироватьhttps://twitter.com/FEDOR37516789/status/1154360425506623488
На ночь меня помещают в кофр, похожий на оружейный. Утром будят два специалиста, приговаривая: "Надо, Федя, надо..." И вновь начинается тяжёлая работа: испытания, проверки моих механических систем и приводов. Подготовка к полёту требует усердия.
(https://pbs.twimg.com/media/EAUcr2RXoAEqLxf?format=jpg)

Цитироватьhttps://rg.ru/2014/03/21/kiborgi.html (https://rg.ru/2014/03/21/kiborgi.html)
Роботы должны быть не только умными, но и универсальными - это касается и используемых платформ, и их функциональных возможностей. Узкоспециализированные роботы слишком дорогое удовольствие. Наибольшей универсальностью, пожалуй, обладают антропоморфные (человекообразные) роботы, которые потенциально могут заменить человека
...
Повторяю: нужно определиться, для решения каких задач нам нужны робототехнические комплексы и системы и в каких сферах они будут применяться.
Пожалуй, уже пришло время создать экспериментальное воинское соединение как своеобразную "площадку", где в условиях, максимально приближенных к боевым, могли бы обкатываться существующие и пилотные разработки, отрабатываться новые тактические приемы и алгоритмы применения боевых роботов, формироваться соответствующая организационно-штатная структура, изучаться вопросы необходимой инфраструктуры, вырабатываться квалификационные требования по подготовке кадров.
....
Похожая ситуация складывалась на заре ракетно-космической отрасли - реактивным движением у нас занимались разрозненные лаборатории, которые трудились в интересах разных структур. Но вскоре, когда стало понятно, что их объединяет нечто большее, нежели специфика отдельных ведомств, ресурсы были объединены под единым крылом. Это естественный эволюционный процесс, поэтому робототехническая отрасль обязательно будет создана.

В наших силах организовать этот процесс и направить его в наиболее верное, эффективное русло. Уже сегодня мы можем приступить к созданию головного центра робототехники, в котором будут аккумулироваться лучшие интеллектуальные и производственные ресурсы. ...

Цитироватьpnetmon написал:
Пока он пишет только о проверке механических систем, пора проверять электронные,

ЦитироватьК.А. написал:
Интересно для автономного энергопитания Фёдора, какая планируется "батарейка", с радиоктивной начинкой?  

ЦитироватьК.А. написал:
Интересно для автономного энергопитания Фёдора, какая планируется "батарейка", с радиоктивной начинкой?  

Цитироватьbenderr написал:
абсолютно понимаю,что роботехнику нужно развивать.
но эта чЮда вызывает только стыд.
особенно,после запросаа  «robot humanoid» на ютубе.  

ЦитироватьК.А. написал:
Интересно для автономного энергопитания Фёдора, какая планируется "батарейка", с радиоктивной начинкой?  

ЦитироватьAstro Cat написал:
Акститесь! Он вроде всегда на кабелях и веревках работал. Что-то изменилось?

ЦитироватьАнтикосмит написал:
 Уже говорили, что он будет работать на топливных элементов, способных окислять этанол. 

ЦитироватьАнтикосмит написал:
Уже говорили, что он будет работать на топливных элементов, способных окислять этанол. Все строго экологично и точно до капли.

ЦитироватьДмитрий Инфан написал:
 

ЦитироватьАнтикосмит (//forum/user/16456/) написал:
Уже говорили, что он будет работать на топливных элементов, способных окислять этанол. Все строго экологично и точно до капли.

А он своим дыханием атмосферу на станции не отравит?

Цитироватьbenderr написал:
Цитата Astro Cat  написал:Акститесь! Он вроде всегда на кабелях и веревках работал. Что-то изменилось?изсенится на орбите.... там  веревки не потребуются.

Цитироватьhttps://www.kp.ru/best/msk/dmitrij-rogozin-v-kp/
12 апреля 2019

...
Поэтому сейчас мы пересмотрели подход к работе экипажа МКС и эксплуатации станции как таковой.

Мы будем активно задействовать не только ее внутренние рабочие помещения, но и внешний борт. На внешнем борту на новых модулях, которые готовятся к отправке, а это многофункциональный лабораторный модуль (МЛМ) и научно-энергетический модуль (НЭМ), мы планируем установить специальную платформу, к которой будет крепиться научное оборудование. Это будут и метеоаппараты, и аппараты дистанционного зондирования земли, и всевозможные ретрансляторы. Экипаж превращается не просто в летающих внутри станции специалистов. Он будет представлен инженерами, которые станут следить за работоспособностью аппаратуры, установленной снаружи.

- А зачем?

- Объясняю. Когда отправляли космические аппараты на орбиту, бывало, что они вдруг прекращали работу. Что произошло? Как проверить? Никак. Поэтому все новые решения по электропитанию, по ретрансляции, по каким-то приборам я предложил сначала отправлять к МКС, вешать на внешний борт. Космонавты выходят в космос, смотрят, как работает аппаратура. После излечения «детских болезней» аппараты будут отправляться на соответствующие орбиты. Не исключаю я и того, что протестированные на внешнем борту МКС их прототипы также за счет электро двигательных силовых установок смогут быть отправлены на доступные орбиты.
...

Цитировать- Объясняю. Когда отправляли космические аппараты на орбиту, бывало, что они вдруг прекращали работу. Что произошло? Как проверить? Никак.

Цитироватьвешать на внешний борт

ЦитироватьПосле излечения «детских болезней» аппараты будут отправляться на соответствующие орбиты.

Цитироватьpnetmon написал:
Хм..
 

Цитироватьhttps://www.kp.ru/best/msk/dmitrij-rogozin-v-kp/ (https://www.kp.ru/best/msk/dmitrij-rogozin-v-kp/)
- Объясняю. Когда отправляли космические аппараты на орбиту, бывало, что они вдруг прекращали работу. Что произошло? Как проверить? Никак. Поэтому все новые решения по электропитанию, по ретрансляции, по каким-то приборам я предложил сначала отправлять к МКС, вешать на внешний борт.  Космонавты выходят в космос, смотрят, как работает аппаратура.  После излечения «детских болезней» аппараты будут отправляться на соответствующие орбиты. Не исключаю я и того, что протестированные на внешнем борту МКС их прототипы также за счет электро двигательных силовых установок смогут быть отправлены на доступные орбиты.
...

Никакого робота, одни космонавты.... Федор мог бы.... Но: Кибо есть шлюз, Американцы делают шлюз, на Бартоломео как-то возможно тоже будут размещать. Роскосмос??? И когда... Ладно - Федор затаскивает в обычный шлюз аппаратуру, шлюз автоматически закрывают - входят космонавты и смотрят...

ЦитироватьСтарый написал:
А говорит он о том что разного рода целевую и служебную аппаратуру предназначенную для установки на перспективных комических аппаратах будут сначала устанавливать снаружи станции.

ЦитироватьAKr написал:
 

ЦитироватьСтарый (//forum/user/13420/) написал:
А говорит он о том что разного рода целевую и служебную аппаратуру предназначенную для установки на перспективных комических аппаратах будут сначала устанавливать снаружи станции.

Там сейчас веб-камеры стоят. На самой станции два телескопа Celestron стояли. И другие эксперименты с аппаратурой проводили. Возможно надо более интенсивно использовать МКС как испытательный полигон, но сам факт таких работ - не новость.

ЦитироватьСтарый написал:
А говорит он о том что разного рода целевую и служебную аппаратуру предназначенную для установки на перспективных комических аппаратах будут сначала устанавливать снаружи станции.

Цитироватьpnetmon написал:
 

ЦитироватьСтарый (//forum/user/13420/) написал:
А говорит он о том что разного рода целевую и служебную аппаратуру предназначенную для установки на перспективных комических аппаратах будут сначала устанавливать снаружи станции.

то что он говорит понятно. Я заострил внимание на ВКД по этой аппаратуре. Другие агенства часть временной аппаратуры размещают и снимают без выходов

ЦитироватьПосле излечения «детских болезней» аппараты будут отправляться на соответствующие орбиты.

ЦитироватьAKr написал:
Давайте вернемся к первоисточнику:
 

ЦитироватьПосле излечения «детских болезней» аппараты будут отправляться на соответствующие орбиты.

1. С орбиты МКС на свои рабочие ГСО и ССО такие аппараты как Метеор, Канопус, Электро, Ангосат, Египтсат самостоятельно не выйдут никогда. 

ЦитироватьСтарый написал:
Тебе же сказали: он оговорился.

ЦитироватьAKr написал:
 

ЦитироватьСтарый (//forum/user/13420/) написал:
Тебе же сказали: он оговорился.

Где опровержение (разъяснение)  Роскосмоса?

ЦитироватьAKr написал:
  Черный юмор или чего никогда не надо делать.  
А давайте вместе с Федором отправим на МКС его подружку. Так как робот антропоморфный, пусть и подружка будет антропоморфной - резиновая баба.
У нее много преимуществ перед Федором:
- гораздо дешевле в производстве;
- гораздо меньше весит;
- в сдутом состоянии занимает минимум места;
- в надутом состоянии является резервным источником воздуха;
- из нее всегда можно вырезать заплатку на дырку в обшивке;
- ее можно использовать как подушку;
- у нее нет острых или твердых частей тела и она безопасна для хрупкого оборудования МКС;
- она будет сговорчива и всегда будет молчать, так как в нее трудно встроить речевой интерфейс;
- она может быть другом, так как вывернутая наизнанку и надутая воздухом будет выглядеть как мужик, курящий сигару;
- ее можно ..., но это уже для любителя экзотики.

ЦитироватьСтарый написал:
Фигня. Зачем в невесомости подушка?

ЦитироватьAKr написал:
 

ЦитироватьСтарый (//forum/user/13420/) написал:
Фигня. Зачем в невесомости подушка?

Вычеркиваем.
То есть остальные пункты принимаются?

ЦитироватьВиктор Воропаев написал:
Мозги, как и электропитание, вроде бы внешние.

ЦитироватьAKr написал:
- она может быть другом, так как вывернутая наизнанку и надутая воздухом будет выглядеть как мужик, курящий сигару;

ЦитироватьВиктор Воропаев написал:
Мозги, как и электропитание, вроде бы внешние.

Цитироватьbenderr написал:
 

ЦитироватьВиктор Воропаев (//forum/user/15920/) написал:
Мозги, как и электропитание, вроде бы внешние.

так вот почему такая колонна авто его везла...

надеюсь там не ЕС ЭВМ ?  

ЦитироватьDenis Voronin написал:
ящик водки что-ли заныкан вместе с балалайкой?

ЦитироватьAlex_II написал:
 Балалайка не влезла

ЦитироватьСтарый написал:
 

ЦитироватьAlex_II (//forum/user/14242/) написал:
 Балалайка не влезла

О! Точно! А что если его одеть в шкуру медведя?  

Цитироватьесли он на двоих шагал по Луне, пробы брал, доставлял к ракете Луна-Земля, спускался на тросе в лавовую трубку или на химкомбинате приносил пользу.  Роскосмос хочет его еще в облет Луны направить,

ЦитироватьПредполагается, что на втором этапе в рамках ВКД пару ног робота заменят еще одной парой рук, так как они более полезны в условиях космоса. Но сначала экипаж шокировать не будут.

Цитироватьhttps://twitter.com/FEDOR37516789/status/1154817913259515904 (https://twitter.com/FEDOR37516789/status/1154817913259515904)
10:17 ПП · 26 июл. 2019 г.
В пятницу почувствовал прилив сил и энергии. Хотя, на самом деле, это мы проверили работу от внешнего источника питания. Впечатления отличные, никакого дискомфорта. Двигаюсь легко и непринужденно, речь в порядке, с безопасностью тоже все хорошо. Теперь жду батареи, проверим и их
 (https://pbs.twimg.com/media/EAa8w6BXYAA9_jR?format=jpg&name=4096x4096)
 (https://pbs.twimg.com/media/EAa8w6KX4AAyTEu?format=jpg&name=4096x4096)
 (https://pbs.twimg.com/media/EAa8w6DX4AA5kl6?format=jpg&name=4096x4096)

Цитироватьhttps://twitter.com/FEDOR37516789/status/1155458962428268546 (https://twitter.com/FEDOR37516789/status/1155458962428268546)
4:44 ПП · 28 июл. 2019 г.
Здравствуйте, друзья! Сегодня учился открывать бутылку минеральной воды и подносить её к технологическому отверстию, которые вы называете ртом
(https://pbs.twimg.com/media/EAkDCq2WsAAQpco?format=jpg&name=small)
(https://pbs.twimg.com/media/EAkDCq1XsAI5PFL?format=jpg&name=4096x4096)
(https://pbs.twimg.com/media/EAkDCq4XkAEQeJ-?format=jpg&name=4096x4096)

Цитироватьhttps://twitter.com/FEDOR37516789/status/1155460850595094529 (https://twitter.com/FEDOR37516789/status/1155460850595094529)
4:51 ПП · 28 июл. 2019 г.
Также начали учиться работать с небольшими инструментами, набор которых есть на станции
(https://pbs.twimg.com/media/EAkEwqWWwAEOWPT?format=jpg&name=small)
(https://pbs.twimg.com/media/EAkEwq8WsAE6NHS?format=jpg&name=4096x4096)
(https://pbs.twimg.com/media/EAkEwrCXkAEyMGo?format=jpg&name=4096x4096)

Цитироватьhttps://twitter.com/FEDOR37516789/status/1155471343271469057 (https://twitter.com/FEDOR37516789/status/1155471343271469057)
5:33 ПП · 28 июл. 2019 г
Специалисты, работающие со мной на Байконуре, работают без выходных. Люди нуждаются в отдыхе. .....
(https://pbs.twimg.com/media/EAkOGcUWwAIX3U5?format=jpg&name=small)
(https://pbs.twimg.com/media/EAkOGcfW4AUmnCB?format=jpg&name=4096x4096)
(https://pbs.twimg.com/media/EAkOGchWsAAd3iy?format=jpg&name=4096x4096)

Цитироватьpnetmon написал:
В пятницу почувствовал прилив сил и энергии. Хотя, на самом деле, это мы проверили работу от внешнего источника питания.

Цитироватьpnetmon написал:
 Человек се... присел, а ты смог?

Одна вещь бросается в глаза и возникает вопрос  - Как? Почему... И это не веревка.

Цитироватьpnetmon написал:
И пока рассматривал эта одна вещь вылилась во множество однотипных деталей на снимках которых как бы не должно быть.

Цитироватьpnetmon написал:

Вконтакте:

 Екатерина, все у него есть, веревки нужны только для страховки, что-бы не упал случайно.

Цитироватьpnetmon написал:
Люди нуждаются в отдыхе. ..

ЦитироватьAstro Cat написал:
С видео позор слишком очевиден.

ЦитироватьСтарый написал:
 

Цитироватьpnetmon (//forum/user/41036/) написал:
И пока рассматривал эта одна вещь вылилась во множество однотипных деталей на снимках которых как бы не должно быть.

Интригуешь... :)  

ЦитироватьAstro Cat написал:
что он сможет сделать? Ничего?

Цитироватьbenderr написал:
робот АСИМО

масса-53кг,высота 130,самоходибельный,без труда пролезет в люк,меньше места занимает..
зачем его не отправят на МКС?...

Цитироватьhttps://www.toyota.ru/news_and_events/2015/kirobo-is-back
Робот - астронавт Kirobo, созданный при активном участии компании Тойота, благополучно завершил свою космическую миссию и вернулся на Землю.

Спойлер

Революционная технология распознавания речи, разработанная «Тойота Мотор Корпорэйшн», прекрасно зарекомендовала себя во время пребывания Kirobo на международной космической станции.
Реализованный проект открывает новые возможности для развития робототехники и взаимодействия людей и роботов.
Говорящий робот Kirobo, созданный при участии компании Тойота, завершил свою космическую миссию и благополучно вернулся на Землю. Первый в мире робот-астронавт был разработан специалистами компаний «Тойота Мотор Корпорэйшн», Dentsu, научно-исследовательского центра передовой науки и техники Токийского университета, компании Robo Garage и Японского агентства аэрокосмических исследований. Имя робота было образовано из сочетания двух слов: kibo (надежда на японском языке) и robot (робот).
В конструкции Kirobo применены последние инновации в области электроники и компьютерной техники. Робот-астронавт понимает человеческую речь, запоминает людей в лицо, синтезирует речь на японском языке и разговаривает с людьми, запоминает и передает данные по беспроводной сети. Технологию распознавания речи для проекта разработала «Тойота Мотор Корпорэйшн». Робот был специально адаптирован для условий невесомости и может ориентироваться в трехмерном пространстве.

[свернуть]

Робот Kirobo высотой 34 сантиметра и весом всего 1 кг регулярно общался с Коити Ваката до его отправки на землю в мае 2014 года и помогал ему в проведении экспериментов.
После 18 месяцев на МКС Kirobo вернулся на землю на грузовом космическом корабле SpaceX CRS-5 Dragon. Грузовой модуль корабля успешно приводнился в Тихом океане 11 февраля 2015 года.

Цитироватьpnetmon написал:
Робот Kirobo высотой 34 сантиметра и весом всего 1

Цитироватьpnetmon написал:
научился стрелять

Цитироватьpnetmon написал:
Но наши конечно молодцы - хоть такое создали

Цитироватьbenderr написал:
 

Цитироватьpnetmon (//forum/user/41036/) написал:
Робот Kirobo высотой 34 сантиметра и весом всего 1

как собеседник,наверное нормаально,а как помошник...

Цитироватьbenderr написал:
 

Цитироватьpnetmon (//forum/user/41036/) написал:
научился стрелять

вы серьезно полагаете,что он сам стрелял?

Цитироватьpnetmon написал:
Но наши конечно молодцы - хоть такое создали

Цитироватьpnetmon написал:
Напишите что в кажется очень странным на фото?

Цитироватьbenderr написал:
странно то,что эту чЮгунную чЮду показывают и хвалят.
да еще на МКС отправят...

ЦитироватьСтарый написал:
Он увидел эту куклу, восхитился и решил отправить. Он сходу не понял что это не восхитительно а стыдно и позорно. Потом ему может быть объяснили и он даже понял, но слово - не воробей и назад не отыграешь. А может и не объясняли и не понял - кто ж будет спорить с шефом...

ЦитироватьDenis Voronin написал:
Большинство населения будет свято верить в то что наша космонавтика прёт - вот уже и роботы вместе с человеками работают!

ЦитироватьСтарый написал:
 

Цитироватьpnetmon (//forum/user/41036/) написал:
Но наши конечно молодцы - хоть такое создали

Такое создавали пионеры на станциях юных техников в 70-е гг прошлого века.  

ЦитироватьBell написал:
 

ЦитироватьСтарый (//forum/user/13420/) написал:
 

Цитироватьpnetmon (//forum/user/41036/)  написал:
Но наши конечно молодцы - хоть такое создали

Такое создавали пионеры на станциях юных техников в 70-е гг прошлого века.  

хм... а что должны были сделать?

ЦитироватьСтарый написал:
Пионеры?    

ЦитироватьBell написал:
Идея заменить человека в ВКД хорошим повторителем - вполне ничего.

ЦитироватьСтарый написал:
 

ЦитироватьBell (//forum/user/13517/) написал:
Идея заменить человека в ВКД хорошим повторителем - вполне ничего.

Нормальная идея. И даже реализована на МКС с помощью канадского и японского манипуляторов.
Но какое отношение она имеет к этой кукле а эта кукла - к ней?    

ЦитироватьBell написал:
Человека заменит только механизм такого же размера и "конструкции", чтоб было полное "слияние" оператора с инструментом.

ЦитироватьСтарый написал:
 

ЦитироватьBell (//forum/user/13517/) написал:
Человека заменит только механизм такого же размера и "конструкции", чтоб было полное "слияние" оператора с инструментом.

Грубейшее и опаснейшее заблуждение.  

ЦитироватьBell написал:
 Эти твои манипуляторы ничего не делали, не делают и не будут делать такого, что все время выполняется космонавтами при ВКД. А надо именно это.

ЦитироватьBell написал:
 Человека заменит только механизм такого же размера и "конструкции", чтоб было полное "слияние" оператора с инструментом.

ЦитироватьBell написал:
Володя, ты ретроград!    

ЦитироватьBell написал:
 

ЦитироватьСтарый (//forum/user/13420/) написал:
Пионеры?    

Ну это по другому департаменту.

Идея заменить человека в ВКД хорошим повторителем - вполне ничего.
Постоянная, практически мгновенная готовность, заменяемость операторов, низкая чувствительность к внешним воздействиям, потенциально бОльшая тактильная чувствительность и ловкость рук - это было бы круто.

ЦитироватьСтарый написал:
 

ЦитироватьBell (//forum/user/13517/) написал:
Володя, ты ретроград!    

Наоборот. Ретрограды уверены что машины это механические копии людей.  

ЦитироватьBell написал:
Вообще если манипуляторы такие замечательные и уже есть целых три, то почему до сих пор регулярно выходят наружу? :f09f989b:

ЦитироватьBell написал:
 если мы хотим заменить человека для выполнения универсальных операций при ВКД, то надо делать анатомическую копию того, что заменяется.
иначе это будет нечто иное, на другую тему.

Цитироватьманипуляторы это типа кранов на стройке. Но рабочих они не заменяют.

ЦитироватьСтарый написал:
В производстве манипуляторы всё больше заменяют рабочих. И на людей они совершенно не похоже.

ЦитироватьSchwalbe написал:
Насадка на манипулятор для MMS не выглядит, как рука с пальцами:

Цитироватьbenderr написал:
 там где НЕ человек-ни одного антропоморфа!

ЦитироватьBell написал:
если мы хотим заменить человека для выполнения универсальных операций при ВКД, то надо делать анатомическую копию того, что заменяется.

ЦитироватьStalky написал:
Люди хоть что-то занятное сделали, иногда и инженерам нужно давать возможность развлекаться,

ЦитироватьStalky написал:
тем более что из этого их развлечения хоть какой-то выхлоп, но будет.

ЦитироватьStalky написал:
Так что вы тут обсуждаете? Картинки с выставки?

Цитироватьbenderr написал:
мля,за 500 000 тыщ евро я такого робота с алибабы за 2 месяца соберу и за еще 3 ходить научу!  

ЦитироватьStalky написал:
документация по работам с ним должна быть, ее просто не может не быть, так уж устроена система работы со станцией.

Цитироватьbenderr написал:
да пусть развлекаются. но не за 4 млн. евро.

ЦитироватьSchwalbe написал:
 

ЦитироватьStalky (//forum/user/17251/) написал:
документация по работам с ним должна быть, ее просто не может не быть, так уж устроена система работы со станцией.

В нормальных условиях - да. Но тут условия ненормальные.  

ЦитироватьStalky написал:
 

ЦитироватьSchwalbe (//forum/user/14987/) написал:
 

ЦитироватьStalky (//forum/user/17251/)  написал:
документация по работам с ним должна быть, ее просто не может не быть, так уж устроена система работы со станцией.

В нормальных условиях - да. Но тут условия ненормальные.  

А можно как-то обосновать и как-то подтвердить это ваше мнение?

ЦитироватьDenis Voronin написал:
 

Цитироватьbenderr (//forum/user/17168/) написал:
мля,за 500 000 тыщ евро я такого робота с алибабы за 2 месяца соберу и за еще 3 ходить научу!  

А мож готовые уже есть?

ЦитироватьСтарый написал:
Не все ещё работы удаётся сделать манипулятором. Например стыковать и закручивать ШРы. Но копирующий манипулятор это точно не сделает.  

ЦитироватьСтарый написал:
А что нам мешает развить другую тему?

ЦитироватьСтарый написал:
Блин, неужели рабочих на стройке заменяют копирующие антропоморфные роботы?

Цитироватьbenderr написал:
за 500 000 тыщ евро

ЦитироватьStalky написал:
Вот что вы доколупались до Федора?

ЦитироватьStalky написал:
 

Цитироватьbenderr (//forum/user/17168/) написал:
да пусть развлекаются. но не за 4 млн. евро.

Ох уж эта зависть?))

Цитироватьbenderr написал:
а наблюдаемый результат за 3+ года-не впечатляет.

ЦитироватьСтарый написал:
 

Цитироватьbenderr (//forum/user/17168/) написал:
 там где НЕ человек-ни одного антропоморфа!

Антропоморфов нет НИГДЕ. Ни копирующих ни каких других.
А по представлениям некоторых землекоп должен сидеть дома и  глядя в экраны совершать движения, а антропоморфный робот с лопатой в руках гдето повторяя его движения копает землю.  

ЦитироватьBell написал:
 

Цитироватьbenderr (//forum/user/17168/) написал:
за 500 000 тыщ евро

за 500 миллионов евро? Заверните 2 шт.!  
ну если вы такой умный, то ради аванса нарисуйте эскизный проектик хотя бы.

ЦитироватьBell написал:
вообще надо заметить, что если нечто такое появляется "там", то этому начинают восхищаться с придыханием

ЦитироватьBell написал:
Володя, ты неправ.

ЦитироватьAstro Cat написал:
 

ЦитироватьBell (//forum/user/13517/) написал:
Володя, ты неправ.

Где же вы там атропоморфность увидели? В захватных крюках?

ЦитироватьBell написал:
ну если вы такой умный, то ради аванса нарисуйте эскизный проектик хотя бы.

ЦитироватьDenis Voronin написал:
Какой аванс?

ЦитироватьDenis Voronin написал:
Какой аванс?

ЦитироватьBell написал:
 Володя, ты неправ.
 

ЦитироватьСтарый написал:
 

ЦитироватьBell (//forum/user/13517/) написал:
 Володя, ты неправ.
 

Это не копирующий манипулятор. Это дистанционно управляемый манипулятор.  

ЦитироватьСтарый написал:
Копирующие же антропоморфные роботы не заменяют никого, нигде и никогда. НННШ.

ЦитироватьBell написал:
Любой копирующий манипулятор будет дистанционно управляемым!

ЦитироватьSchwalbe написал:
Дистанционное управление - шаг назад. Все должно само работать.

ЦитироватьЗомби. Просто Зомби написал:
Но "строгая" антропоморфность... ну, действительно вряд ли.

ЦитироватьSchwalbe написал:
Любой человеко-машинный интерфейс требует тренировки.

ЦитироватьBell написал:
 

ЦитироватьSchwalbe (//forum/user/14987/) написал:
Дистанционное управление - шаг назад. Все должно само работать.

Не-не-не!
Сама суть в том, чтобы заменить человека в скафандре и иметь возможность делать ТО ЖЕ САМОЕ, что делают космонавты в скафандрах при ВКД.
Для этого должна быть универсальность и аналогичность.

ЦитироватьSchwalbe написал:
Не будет это так работать.  

ЦитироватьBell написал:
Но должно-то именно так! В чем весь смысл!

ЦитироватьAstro Cat написал:
проход Феди по внешней плверхности МКС? Бред же.

ЦитироватьBell написал:
Цитата Зомби. Просто Зомби  написал:Но "строгая" антропоморфность... ну, действительно вряд ли.А не надо строгую.Интересуют только руки и голова.

ЦитироватьBell написал:
Кстати, можно третью руку добавить

ЦитироватьBell написал:
Чтобы андроид для ВКД заменял человека-космонавта, он должен быть кинематической копией человека БЕЗ скафандра. Улучшения приветствуются, но сама суть ЗАМЕНЫ должны оставаться.

ЦитироватьBell написал:
 

ЦитироватьAstro Cat (//forum/user/41348/) написал:
проход Феди по внешней плверхности МКС? Бред же.

Конечно бред! Зачем было его писать?
Федю можно доставить на большом манипуляторе. При желании он и прилететь может.

ЦитироватьЗомби. Просто Зомби написал:
В некоторой степени - да. Кинематическая копия.Но нужны ли кисти рук с пальцами?

Цитироватьbenderr написал:
верно. но зачем ему тогда «голова,шея,ноги,спина»?

ЦитироватьBell написал:
 

ЦитироватьAstro Cat (//forum/user/41348/) написал:
проход Феди по внешней плверхности МКС? Бред же.

Конечно бред! Зачем было его писать?
Федю можно доставить на большом манипуляторе. При желании он и прилететь может.

ЦитироватьBell написал:
 

Цитироватьbenderr (//forum/user/17168/) написал:
верно. но зачем ему тогда «голова,шея,ноги,спина»?

Причем тут спина и ноги? Только верхняя часть - руки и голова.

Цитироватьbenderr написал:
вы похоже не вникли в вопрос.

Цитироватьbenderr написал:
для сенсоров голова робота без надобности.

ЦитироватьHarder написал:
:)
 

ЦитироватьBell написал:
Поэтому можно подумать о свободнолетающих Федях.

ЦитироватьBell написал:
Видеокамеры для стерео должны располагаться примерно в том же месте, где у человека, для максимальной виртуальной реальности.

ЦитироватьBell написал:
Если ваши претензии к наличию жопы и ног - так и скажите.

ЦитироватьBell написал:
Федю можно доставить на большом манипуляторе. При желании он и прилететь может.

ЦитироватьBell написал:
 

ЦитироватьSchwalbe (//forum/user/14987/) написал:
Не будет это так работать.  

Но должно-то именно так! В чем весь смысл!

Еще раз, смысл такого девайса - ИМЕННО ЗАМЕНА с целью радикального сокращения потребностей в ВКД.
Оно должно делать именно это. Если будет делать что-то другое и иначе - это будет уже другой агрегат и не по теме.
Может быть хороший и полезный, но про другое.

Цитироватьbenderr написал:
и получается,что федя там-лишний.

ЦитироватьBell написал:
 

Цитироватьbenderr (//forum/user/17168/) написал:
вы похоже не вникли в вопрос.

Я видел фото. Надо уметь отделять главное от второстепенного. Если ваши претензии к наличию жопы и ног - так и скажите.

Цитироватьbenderr написал:

ЦитироватьЦитата Bell  написал:Если ваши претензии к наличию жопы и ног - так и скажите.сказал много раз,разными

словами. повторю лично вам:у меня претензии к бесполезности именно этого девайса,а не к отдельным частям его конструкции.

ЦитироватьAstro Cat написал:
Во вторых нафига нужен федя, если этим же манипулятором с неантропоморфным насадком, можно делать кучу дел лучше Феди.

ЦитироватьЗомби. Просто Зомби написал:
И что делать именно ж.пе в космосе, это, конечно, вопрос риторический   

ЦитироватьDenis Voronin написал:
1. Позволяет использовать все инструменты, которые сделаны для людей, на конструкциях, которые сделаны людьми, с использованием технических решений, заточенных под людей.

ЦитироватьDenis Voronin написал:
Т.е. в случае чего любой член экипажа может сделать то что нужно,

ЦитироватьBell написал:
 

ЦитироватьSchwalbe (//forum/user/14987/) написал:
Любой человеко-машинный интерфейс требует тренировки.

И как раз повторительный с обратной связью - в наименьшей степени!

ЦитироватьBell написал:
Еще раз, смысл такого девайса - ИМЕННО ЗАМЕНА с целью радикального сокращения потребностей в ВКД.

ЦитироватьBell написал:
Видеокамеры для стерео должны располагаться примерно в том же месте, где у человека, для максимальной виртуальной реальности.

ЦитироватьBell написал:
Поэтому можно подумать о свободнолетающих Федях.

ЦитироватьAstro Cat написал:
Это к Феде то не относится.

ЦитироватьDenis Voronin написал:
А в Роскосмосе? ;)