Чанъэ-3/Юйту (Chang'e-3 / Yutu) - CZ-3B/GIII - Сичан (XSLC) LC2 - 01.12.2013 21:30 ЛМВ

[SFN]

Тогда должна быть Лавкинская траектория.
А ее нет.

[SFN]

Французы любят все сравнивать с Эйфелевой башней (хоть подписывают по-итальянски  )

[Dude]

Старый пишет:

Dude пишет:
п.4 закончился когда КА "испугался" края малого кратера впереди. А зависание было таким долгим после остановки и стабилизации, наверняка чтобы нащелкать больше кадров для обеспечения картой или определения выполнения условий для вывода ровера для точки посадки. Т.е. "самую ровную поверхность" или "супер-пупер-оптимальную точку посадки" под собой он вообще не выбирал ни разу.

Наверняка для того чтобы успел отработать алгоритм поиска самого ровного участка. А никакую карту ни с чем он не сличал ни разу.

Со вторым согласен. По первому, всё таки думаю, что они ограничились расчетом расстояний до найденных препятствий и вписыванием в карту-схему "КА+зона высадки ровера". Если опять посмотреть на стенд, то видно только два вида препятствий опасные "кратеры" и "булыжники". Остальное им было нестрашно.

[Старый]

Наиболее опасны камни. 
 А при чём тут стенд? 

[Dude]

На том большом стенде они учили его "пугаться", и не видно чтобы учили избегать склонов холмов или волнистой поверхности.

[Старый]

Dude пишет:
На том большом стенде они учили его "пугаться", 

Это точно?

[Dude]

Ну, главная проблема это подбор коэф.,  зависимость "уровней опасности" от высоты и остатка топлива . Алгоритм эвристический, однако. Его надо "учить" на примерах и проверять результаты.

[SFN]

Старый пишет:
А никакую карту ни с чем он не сличал ни разу.

Откуда такая уверенность? По каким признакам это установлено?

[Дилетант2]

Dude пишет:
Если опять посмотреть на стенд, то видно только два вида препятствий опасные "кратеры" и "булыжники".

Я сейчас посмотрел внимательно фото стенда и мне показалось, что поверхность земли сделана слегка волнистой - соотношение осей эллипсов разное.

[G.K.]

Dude пишет:
 Его надо "учить" на примерах и проверять результаты.

Учат нейронные сети. Они там были?

[Старый]

SFN пишет:

Старый пишет:
А никакую карту ни с чем он не сличал ни разу.

Откуда такая уверенность? По каким признакам это установлено?

Чтото подсказало.  
 Вобщем оттуда же откуда у дюди уверенность что сличало. 

[SFN]

У меня уверенность от выпадения точки посадки из поля зрения посадочной камеры. И это примерно совпадает с изменением трактории.

[Старый]

SFN пишет:
У меня уверенность от выпадения точки посадки из поля зрения посадочной камеры. И это примерно совпадает с изменением трактории.

Не понял...

[SFN]

Точка посадки исчезала из поля зрения камеры. Скорость снижения упала до минимальной. Далее ПМ пропустил несколько подходящих площадок.

[Старый]

SFN пишет:
Точка посадки исчезала из поля зрения камеры. Скорость снижения упала до минимальной. Далее ПМ пропустил несколько подходящих площадок.

Опять ничего не понял. Где пропала? Когда пропала? Какая точка посадки?

[Dude]

Старый пишет:

 Вобщем оттуда же откуда у дюди уверенность что сличало.

я лишь сказал, что теоретически могли загрузить на борт и использовать "эталонную" схему препятствий, синхронизироваться и дополнять её "автономной".

[SFN]

Смотреть видео посадки внимательно. Лучше несколько раз.  
Точка посадки - место куда сел ЧЭ-3

[Старый]

SFN пишет:
Смотреть видео посадки внимательно. Лучше несколько раз.
Точка посадки - место куда сел ЧЭ-3

Опять ничего не понял. Вроде не пропадала она. Как он в неё прицелился при зависании так и сел.

[Dude]

до зависания и precise avoidance "точка посадки" была не определена.  SFN это вами послезнание играет    
Наверное с большой, или гигантской натяжкой, ещё можно предполагать, что где-то там, издалека, КА плавно уклонялся от края большого кратера.
Хотя мне этого на глаз не видно.

[instml]

Найди 10 отличий.

http://lroc.sese.asu.edu/news/index.php?/archives/849-Change-3-Lander-and-Rover-From-Above.html