Чанъэ-3/Юйту (Chang'e-3 / Yutu) - CZ-3B/GIII - Сичан (XSLC) LC2 - 01.12.2013 21:30 ЛМВ

[Dude]

Дилетант2 пишет:

SFN пишет:
Слайды посадки с точкой прицеливания

Так выходит, оно уже издали прикидывало, куда сесть? Ведь точка прицеливания переназначалась многократно. Алгоритмик наведения-то непрост, однако.

видео с точками очевидно самодельное, а какие глубокие выводы.

[Кенгуру]

sychbird пишет:
Вот если всю задачу передать в какой-то молодой коллектив вместе с РКД. Из студентов старших курсов под управлением испытанных в деле профи. Королев так когда-то и делал.

Мысль правильная, но студентам надо сначала стипендию поднять до человеческого уровня. Когда человек нищ и голоден ему обычно не до космонавтики.

[Echidna]

Да ну, чего рассказывтаь... передумал

[SFN]

[Veganin]

Dude пишет:

Дилетант2 пишет:

SFN пишет:
Слайды посадки с точкой прицеливания

Так выходит, оно уже издали прикидывало, куда сесть? Ведь точка прицеливания переназначалась многократно. Алгоритмик наведения-то непрост, однако.

видео с точками очевидно самодельное, а какие глубокие выводы.

Несколько страниц назад Старый говорил об алгоритме выбора места посадки с использованием метода яркостного градиента. На это тему есть хорошая статья в Вестнике НПОЛ (№5 2012) стр. 47:
Багров А.В., Вятлев П.А., Сергеев Д.В., Сысоев В.К.
 Концепция обеспечения посадки лунных посадочных станций посредством свeтотеневого анализа видеоизобpажения подстилающей поверхности.

http://vestnik.laspace.ru/archives/05-2012/

[SFN]

И вот спецы занимаются светотеневым анализом    Один показывает другому "Ну как товарищ Лю, в этой точке светотень будет оптимальной, или выберем другую точку посадки?"

[cross-track]

SFN пишет:
И вот спецы занимаются светотеневым анализом Один показывает другому "Ну как товарищ Лю, в этой точке светотень будет оптимальной, или выберем другую точку посадки?"

Не, он говорит: "Товарищ Лю, убери зонт, сколько раз нужно повторять, что парашюты при посадке на Луне не используют?!.."

[ilan]

Тут младшая выдала...

http://img-fotki.yandex.ru/get/6724/26821235.0/0_15558c_a78f1bd4_orig
Ничего не напоминает?  

[ilan]

Что-то картинки так и не вставляются. :cry:

[SFN]

Интересная фигня. Еще месяц назад гоголь-моголь переводил 玉兔 как "нефритовой кролик", теперь стал по-свойски называть его просто "кроликом"    

 嫦娥三号月球车开始首次月夜休眠
 作者： 来源： 人民日报 日期： 2013-12-28
 
 
"玉兔"迎来第一个月夜，开始休眠以度过严寒。26日5时23分，在北京航天飞行控制中心的精准控制下，"玉兔"号月球车完成月夜模式设置，顺利进入月夜休眠。嫦娥三号着陆器也已于25日11时左右进入"梦乡"。
Чань Е III луноход начал первый лунный ночной сон
 Автор: Источник: Ежедневно Дата: 2013-12-28

 "Заяц" открыл первую лунную ночь, стал спать через холод. В 5:23  26-го, под точным контролем Пекинской аэрокосмического центра управления, "заяц" Ночь была лунная установки ровер режим завершен плавно переходит в режим лунного ночного сна. Chang E III Ландер также должны были войти "спать" в 11:00 25-го или около того.

[Dude]

cross-track пишет:

SFN пишет:
И вот спецы занимаются светотеневым анализом Один показывает другому "Ну как товарищ Лю, в этой точке светотень будет оптимальной, или выберем другую точку посадки?"

Не, он говорит: "Товарищ Лю, убери зонт, сколько раз нужно повторять, что парашюты при посадке на Луне не используют?!.."

Если серьезно смотреть на видео, то зависание происходит по факту погашения горизонтальной составляющей, дальше работает алгоритм посадки с постоянной вертикальной и уводом от препятствий, основной проблемой походу считались большие булыжники, дающие явные пикообразные тени. При неком глобальном, оптимизирующем поиск  "точки посадки" на "месте посадки", алгоритме он бы не сел в нескольких метрах от кратера и булыжников на краю кратера. В широком смысле точка посадки конечно выбиралась, на видео после зависания на первый взгляд заметно 3-4 раза.

[SFN]

ilan пишет:

А что, похож.    Юйту отличают по нефритовому пестику в руках или по седлу на спине.

[Dude]

На картинке со стендом, спец скорее всего отмечает "точку попадания" и дистанцию до булыжника. Зонтик чел. держит, чтобы было лучше видно метку от лазера. 

[SFN]

Dude пишет:
Если серьезно смотреть на видео, то зависание происходит по факту погашения горизонтальной составляющей

Там недалеко большой кратер - не страшно так по факту садится?    Да, по видео аппарат двигался вдоль первоначальной траектории, и только в последний момент немного поперек. Но по этим признакам трудно определить было ли это гашение горизонтальной составляющей или   поиск предустановленного места посадки вдоль курса

[Dude]

алгоритм поиска препятствий требует известных начальных условий по высоте и ориентации прибора. Страшно, не страшно, а топливо кончается. Место посадки с погрешностью на управление было известно уже на момент включения двигателя.

[SFN]

Dude пишет:
Место посадки с погрешностью на управление было известно уже на момент включения двигателя.

Спасибо - утешили, а то я все думал, как они вообще в Луну попали?

Меня интересует ответ на вопрос: после гашения орбитальной скорости (зависания) был проведен поиск предварительно намеченной точки посадки или проводился поиск по столь популярному в этой ветке алгоритму минимального контраста и отсутствия градиента яркости.

У меня пока ответ: Да, точка посадки была предварительно установлена в пределах нескольких десятков метров.
Но может быть кто нибудь знает что нибудь конкретное.

[Старый]

SFN пишет:

Меня интересует ответ на вопрос: после гашения орбитальной скорости (зависания) был проведен поиск предварительно намеченной точки посадки или проводился поиск по столь популярному в этой ветке алгоритму минимального контраста и отсутствия градиента яркости.

У меня пока ответ: Да, точка посадки была предварительно установлена в пределах нескольких десятков метров.
Но может быть кто нибудь знает что нибудь конкретное.

Вобщето вроде как Чанья села достаточно далеко от предварительно намеченой точки. Так что искать её было никак невозможно.

[Dude]

Ну, Старый, не знаю, у вас что есть расчетные координаты? Если грубо судить по скриншотам, то на глаз незаметно.

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=31669
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=31678

[Старый]

Dude пишет:
Ну, Старый, не знаю, у вас что есть расчетные координаты? Если грубо судить по скриншотам, то на глаз не заметно.

 http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=31669
 http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=31678

Они ж должны были сесть в заливе Радуги а улетели чуть ли не в океан Бурь у правого края района посадки.

[Dude]

Не, они садились на первом витке, что четко вошел в зону съемки Чанъэ-2. См. кратер Лаплас Эф.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=31560

А, вы про то, что говорили по ТВ, ну дык тут китайская медийная машина дала СБОЙ.