Системы управления и БЦВМ советских и российских МБР, РН, РБ и КА

[Mark]

Mark пишет:
В 2014 году будет запущены в космос черес Штутгартский университет малы спутник "Flying Laptop" с супер быстрым и компактным компьютером, который будет одним из самых быстрых в космосе.

 http://www.ingenieur.de/Branchen/Luft-Raumfahrt/Superschneller-Satellitencomputer-2014-All

Flying Laptop, стартова масса на 130кг, полети 2014г. из Баиконура. В конце полета запланировано более двух лет он будет следовать как последние рекомендации Организации Объединенных Наций, тормозные парашюта вызовет что он сжигает по крайней мере за 25 лет в атмосфере и вообще не остается как металлолом в космосе.

http://www.stuttgarter-zeitung.de/inhalt.raumfahrt-ein-supercomputer-fuer-den-minisatelliten.56555999-9279-4ba6-adda-6459dbe7f713.html

[anik]

БЦВК "Салют-32М" от "Ижевского радиозавода": http://photo.qip.ru/users/anik1982/4233456/104550365/full_image
БЦВС "Марс-4" от МОКБ "Марс": http://photo.qip.ru/users/anik1982/4233456/104550367/full_image
БВУ-К "Марс-8" от МОКБ "Марс": http://photo.qip.ru/users/anik1982/4233456/104550366/full_image

[Дем]

у Марсов проц - копия интеловского 8X196  (1992г)

[anik]

Брошюра МОКБ "Марс", представленная на МАКСе-2013: http://photo.qip.ru/users/anik1982/4234892

[anik]

http://zakupki.gov.ru/pgz/public/action/orders/info/common_info/show?notificationId=7372175

"3.2.2.1.6.6 На РН «Союз-2» этапов 1а и 1б должна быть внедрена БЦВМ «Малахит-7»"

P.S.: Речь идет о "Союзе-2" с космодрома Восточный.

[Lanista]

ТТХ Малахитов секретные? Потому что для Макеева?

[ZOOR]

anik пишет:
 Ангара-1.2, Ангара-А5 - ЦВМ "Бисер-6"

http://techcom.aero/product.php?product=cvm28    

[TH]Наименование параметра[/TH][TH]Конкурентные преимущества и конкуренты[/TH][TH]АНО «НТИЦ «ТЕХКОМ»[/TH][TH]ФГУП «НПЦ АП»[/TH][TH]ОАО «ИРЗ»[/TH][TH]ЦВМ28[/TH][TH]ЦВМ26[/TH][TH]ЦВМ27[/TH][TH]ЦВМ22[/TH][TH]Бисер 6[/TH][TH]Бортовой выч. комплекс (4 кв. 2012г. - лётная модель)[/TH][/TR][TR][TH]Разрядность команд[/TH][TD]32[/TD][TD]32[/TD][TD]32[/TD][TD]32[/TD][TD]16/32[/TD][TD]32[/TD][TD]32[/TD][/TR][TR][TH]Разрядность операндов[/TH][TD]8/16/32[/TD][TD]8/16/32[/TD][TD]8/16/32[/TD][TD]8/16/32[/TD][TD]16/32/64[/TD][TD]нет данных[/TD][TD]нет данных[/TD][/TR][TR][TH]Система команд[/TH][TD]MIPS[/TD][TD]MIPS[/TD][TD]MIPS[/TD][TD]MIPS[/TD][TD]Расшир. подмн. ЕС ЭВМ (75 ком.)[/TD][TD]MIPS[/TD][TD]MIPS[/TD][/TR][TR][TH]Быстродействие, тыс. кор. оп/сек[/TH][TD]48000[/TD][TD]48000[/TD][TD]48000[/TD][TD]60000[/TD][TD]2000[/TD][TD]нет данных[/TD][TD]нет данных[/TD][/TR][TR][TH]Прозводительность, VAX Mips[/TH][TD]48[/TD][TD]48[/TD][TD]48[/TD][TD]60[/TD][TD]—[/TD][TD]75[/TD][TD]240[/TD][/TR][TR][TH]Средн. производит., тыс оп/сек[/TH][TD]24500[/TD][TD]24500[/TD][TD]24500[/TD][TD]30500[/TD][TD]600[/TD][TD]—[/TD][TD]—[/TD][/TR][TR][TH]Прозводительность ПЗ, Mflops[/TH][TD]24,5[/TD][TD]24,5[/TD][TD]24,5[/TD][TD]30,5[/TD][TD]—[/TD][TD]47,5[/TD][TD]60[/TD][/TR][TR][TH]Емкость ОЗУ, кб[/TH][TD]16384[/TD][TD]8192[/TD][TD]16384[/TD][TD]2048[/TD][TD]224[/TD][TD]16000[/TD][TD]16000[/TD][/TR][TR][TH]Емкость ПЗУ, кб[/TH][TD]32768[/TD][TD]16384 (флэш) +16384 (флэш)[/TD][TD]32768[/TD][TD]4096 (флэш)[/TD][TD]512 (флэш)[/TD][TD]8000[/TD][TD]8000[/TD][/TR][TR][TH]Внешний интерфейс[/TH][TD]Указывается при заказе[/TD][TD]6, 7, 8, 9 *[/TD][TD]1, 2, 3, 4 *[/TD][TD]3, 4, 7 *[/TD][TD]1, 2 *[/TD][TD]МКО, SpaceWire[/TD][/TR][TR][TH]Способ резервирования[/TH][TD]Троированный мажоритар регистров процессора + дублирование (2 вычислительных комплекта с возможностью независимой работы)[/TD][TD]Дублирование (2 вычислительных комплекта с возможностью независимой работы)[/TD][TD]Мажор[/TD][TD]—[/TD][TD]—[/TD][/TR][TR][TH]Срок активного существования, лет[/TH][TD]15[/TD][TD]12,5[/TD][TD]Нет данных[/TD][TD]15[/TD][TD]15[/TD][/TR][TR][TH]Температурный диапазон работы, С°[/TH][TD]-40 — +50[/TD][TD]-10 — +50[/TD][TD]Нет данных[/TD][TD]Нет данных[/TD][/TR][TR][TH]Напряжение питания, В[/TH][TD]4,5-5,5[/TD][TD]23 — 34 (расширенный диапазон 18 — 36)[/TD][TD]23 — 34 (расширенный диапазон 18 — 36)[/TD][TD]24 — 33[/TD][TD]27[/TD][TD]100[/TD][/TR][TR][TH]Потребляемая мощность, Вт[/TH][TD]8[/TD][TD]18 (13 — средняя)[/TD][TD]12 (6 — средняя)[/TD][TD]12 (8 — средняя)[/TD][TD]34[/TD][TD]14 одномашинный режим, 19 двухмашинный режим[/TD][TD]нет данных[/TD][/TR][TR][TH]Габариты, мм (дм)[/TH][TD]121×121×14[/TD][TD]127×121×135 (2,07)[/TD][TD]122×121×121 (1,79)[/TD][TD]122×121×121 (1,79)[/TD][TD]304×225×142 (9,7)[/TD][TD]нет данных[/TD][TD]нет данных[/TD][/TR][TR][TH]Масса, кг[/TH][TD]0,3[/TD][TD]2,2[/TD][TD]1,5[/TD][TD]1,9[/TD][TD]7,0[/TD][TD]3,5[/TD][TD]—[/TD][/TR][/TABLE]Примечания

• 1. Гальванически связанный параллельно-последовательный 32 разрядный интерфейс с шиной 8 бит.
• 2. Четырехпроводный гальванически развязанный последовательный интерфейс на 8 радиальных направлений.
• 3. Магистраль по ГОСТ Р 52070-2003.
• 4. Два последовательных приборных интерфейса с гальванической развязкой (0,5 Мбит/c и 1 Мбит/c).
• 5. Четыре магистрали по ГОСТ Р 52070-2003.
• 6. Последовательный приборный интерфейс с гальванической развязкой (1 Мбит/c).
• 7. Последовательный интерфейс RS422 с гальванической развязкой (до 115200 бит/c).
• 8. Три магистрали по ГОСТ Р 52070-2003.
• 9. Последовательный интерфейс LVDS с гальванической развязкой (1 Мбит/c).
  
• 10. SpaceWire.
  

[anik]

По наводке ZOORа:
http://www.vniiem.ru/ru/uploads/files/conferences/140523/sbornik_tezisov.pdf
Прототипом проекта является дублированная перепрограммируемая ЦВМ22, которая уже около 3 лет летает на КА нового поколения «ГЛОНАСС-К».

[ZOOR]

МИЭТ без конкуренции надавно выиграл конкурс на 90 лимонов Исследование и разработка технологических решений в области создания высокоинтегрированных вычислительных систем космического применения («интегрированный борт»).

[anik]

http://www.npoa.ru/index.php?page=news&pid=706

«Союз-2.1в» - это производная существующих ракет «Союз-2.1а», «Союз-2.1б», полученная в результате снятия с носителей боковых блоков. На центральном блоке А установлен более мощный двигатель «НК-33» разработки самарского предприятия им. Н. Кузнецова. На этой ракете впервые была использована новая для предприятия бортовая цифровая вычислительная машина «Малахит-7», перспективная во всех отношениях: более производительная, чем последняя версия наших бортовых машин «Малахит-3», менее энергоемкая, и выгодно отличающаяся по габаритно-массовым параметрам и стоимости. Все это делает ее весьма привлекательной, и в дальнейшем планируется перевод всей нашей космической техники на новую машину «Малахит-7».

[TAU]

Про НПО ЭЛАК 

ЗАО НПО «ЭЛАК»

Предприятие ЗАО НПО «ЭЛАК» образовано в январе 1997 года.
 Вклад в развитие электроники сотрудниками предприятия надо рассматривать с 1970-х годов во время их работы в ордена Ленина НПО «ЭЛАС» Министерства электронной промышленности СССР и за 12 лет существования ЗАО НПО «ЭЛАК».
Основной задачей коллектива было и остается создание бортовых вычислительных комплексов космического назначения.
Коллективом отделения НПО «ЭЛАС» была создана первая бортовая вычислительная машина для системы управления спутником дистанционного зондирования земли, разработаны бортовые вычислительные комплексы станции «Мир», бортовые вычислительные комплексы геостационарных спутников «Гейзер».
Создание этих комплексов потребовало разработки и производства новейшей микроэлектронной базы.
Заслуги коллектива были отмечены присуждением в составе коллектива создателей КА присуждением Ленинской, трижды Государственной премий и другими государственными наградами СССР.
За годы существования ЗАО НПО «ЭЛАК» были выполнены следующие работы: 
· изготовлены 7 комплектов бортовых вычислительных комплексов «Салют» для управления блоком выведения «Икар», с помощью которого выведены на орбиту 24 американских спутника связи; 
· разработано и организовано производство новейших вычислительных комплексов «Салют-5М», «Салют-5Д», «Салют-5Р», что позволило осуществить запуски космических аппаратов «Ресурс ДК» (находится на орбите 2 года), «Кобальт»–произведено три успешных запуска; 
· готовятся к запуску 3 новых КА с использованием наших бортовых вычислительных комплексов.
В настоящее время нашему предприятию поручена разработка новейших бортовых вычислительных комплексов для перспективных космических аппаратов.

[C-300]

Lanista пишет:
ТТХ Малахитов секретные? Потому что для Макеева?

http://www.ssau.ru/files/editions/vestnik/vestnik2013_4.pdf
Правда, параметров нет

[anik]

Про СУ "Союза-2-1В" и БЦВС на базе "Малахит-7":
http://www.npoa.ru/catalog/raketno-kosmicheskaja-promyshlennost/sistemy-upravleniya-raket-nositeley-soyuz-2-soyuz-st-soyuz-2-1v.html
http://www.npoa.ru/catalog/raketno-kosmicheskaja-promyshlennost/bcvs-s-vstroennym-navigacionnym-modulem-mnc-i-preobrazovatel-no-kommutacionnoy-apparaturoy-pka.html

БЦВС "Союза-2" (по видимому, на базе "Малахита-3")
 

БЦВС "Союза-2-1В" (на базе "Малахита-7")
 

[ОАЯ]

А в пульте управления Нептун МЭ процессор не импортозамещенный
http://niiao.ru/products/sistemy-otobrazheniya-informatsii-i-sredstva-ruchnogo-upravleniya-dlya-pilotiruemyh-kosmicheskih-apparatov/pult-kosmonavtov-neptun-me-pilotiruemogo-transportnogo-korablya-soyuz-tma-m1/

Geode TM GX 
http://support.amd.com/TechDocs/README_KernelPatch_02.00.0100.txt

[ОАЯ]

А ШЮГИ и КУНИ это одно и тоже?

[Liss]

Уточнение про "Зонд" и ТКС:

В 1968 г. строго по плану были закончены работы по БЦВМ "Аргон-11с" (гл. конструкторы Прокудаев  Г. М. Соловьев Н. Н.). Это была первая в мире ЭВМ в космосе, первая отечественная бортовая ЭВМ с троированием аппаратуры, осуществлявшая автоматическое управление полетом космического аппарата, совершившего облет Луны с возвращением спускаемого аппарата на Землю (программа "Зонд").

В том же году закончена разработка БЦВМ "Аргон-12с" (гл. конструктор Еремин  А. Т.). Она предназначалась для системы управления спускаемым аппаратом ракетно-космического комплекса "Алмаз"...

В 1973 г. выпущен БЦВМ "Аргон-16" (гл. конструкторы к. т. н. Еремин А. Т., к. т. н. Монахов Г. Д.). Машина широко использовалась для длительной работы в системах управления космических кораблей "Союз", "Прогресс" и орбитальных станций "Салют", "Алмаз", "Мир". С 1986 по 2001 г. "Аргон-16" без сбоев и отказов летал на орбитальной станции "Мир".

http://www.computer-museum.ru/histussr/nicevt1.htm

[TAU]

Liss пишет: Это была первая в мире ЭВМ в космосе, первая отечественная бортовая ЭВМ с троированием аппаратуры, осуществлявшая автоматическое управление полетом космического аппарата

Про первую в мире - не погорячились? The Gemini Digital Computer: First Machine in Orbit

Да, и еще вот заявление )

В конце 1967 года в Куйбышевском филиале был разработан аванпроект базовой модели спутника нового поколения «Янтарь-2К» для детального
фотонаблюдения. В аванпроекте были предложены новая оригинальная конструктивно-компоновочная схема построения КА и идеология создания. 
В состав БКУ в качестве центрального управляющего органа, решающего задачи взаимосвязанного управления всех подсистем
БКУ и целевой аппаратуры по критериям эффективности КА, в целом, введена бортовая цифровая вычислительная машина (БЦВМ) «Салют-3М».
Это был революционный шаг. Все отечественные космические аппараты (в том числе, и пилотируемые) не имели компьютерных систем управления.
Их системы управления строились на основе электромеханических реле и разовых команд, передаваемых с центра управления полетом.

[TAU]

ВНИИЭМ, имеющий богатый опыт создания оригинальных собственных ЭВМ (в том числе - использовавшихся не только в системах управления АЭС и много где еще, но и в системах наземных электроиспытаний КА, причем не только у них самих, но и в Самаре), оказывается, ставил на борт геостационарного аппарата "Электро" многомашинный комплекс "В-6" (как я понимаю, ВНИИЭМ-6) 
Более того, (2011 г.)

В настоящее время ведутся работы по разработке и изготовлению бортовой вычислительной машины (БВМ) для КА «Метеор-М» № 3. Разработка основана на использовании радиационно-стойких ПЛИС фирмы «Актел» и отказоустойчивого ядра процессора Leon-3/FT.

[mahor11]

Комплект базовых блоков семейства «Малахит-7» совместно с блоками-расширителями, разрабатываемыми под конкретные задачи (коммутация, обработка аналоговых сигналов, специализированные интерфейсы), позволяет в сжатые сроки с минимальными трудозатратами разработать ЦВС, обеспечивающую решение широкого спектра задач системы управления высокодинамичными объектами.
В состав базовых блоков семейства «Малахит-7» входят:

[/li]
• Модуль системный, ШЮГИ.467443.009
• Блок модулей вычислительных, ШЮГИ.467459.005
• Блок модулей связи, ШЮГИ.467451.005
  

Базовые блоки семейства «Малахит-7» реализованы с использованием следующей элементной базы:

[/li]
• Микропроцессор 1867ВЦ6 (ФГУП НИИЭТ, г.Воронеж)
• Микропроцессор 1867ВЦ2 (ФГУП НИИЭТ, г.Воронеж)
• БМК 1537ХМ2 (ОАО «Ангстрем», г.Зеленоград)
• Буферные элементы 1554АП6ТБМ (ОАО «Ангстрем», г.Зеленоград) и 5584АП7 (НПО «Интеграл», г.Минск)
• ОЗУ 1637РУ1 (ОАО «Ангстрем», г.Зеленоград)
• Flash 1638РР1 (ОАО «Ангстрем», г.Зеленоград)
• Супервизор питания 1446АП1 (ОАО «Ангстрем», г.Зеленоград)
• Тактовый генератор ГК-108П (ОАО «Лит-Фонон», г.Москва);
• Высокостабильный генератор ГК-21 (ОАО «Лит-Фонон», г.Москва).
  

Модуль системный
Модуль системный предназначен для использования в резервированной цифровой вычислительной системе, построенной на основе базовых блоков "Малахит 7" в качестве центрального высоконадежного управляющего модуля, обеспечивающего функционирование, контроль резерва ЦВС, управление структурой и нейтрализацию возникающих отказов.
В состав модуля системного  входит:

[/li]
• Три системных процессора (СП), включающих микропроцессор 1867ВЦ2, ОЗУ и РПЗУ (Flash) объемом 128Кх16 каждое;
• Три БИС прямого доступа к памяти (ПДП), обеспечивающих сопряжение микропроцессоров с памятью и, совместно с БСМ, контроль исправности СП;
• Две интерфейсных БИС сопряжения с магистралью (БСМ), обеспечивающих подключение к двум каналам параллельной специализированной внутрисистемной магистрали и, совместно с блоками ПДП, контроль исправности СП;
• Два высокостабильных генератора (ВГ);
• Два стабилизатора питания высокостабильных генераторов;
• Пять схем сброса системных процессоров и блоков сопряжения с магистралью.
  

Блок модулей связи:
Блок модулей связи включает два модуля связи, выполненных в едином конструктиве, каждый из которых предназначен для организации взаимодействия с внешними подсистемами по двум коммутируемым КЛС на основе ГОСТ Р 52070-2003.
В состав модуля связи входит:

[/li]
• Микропроцессор 1867ВЦ2;
• Две интерфейсных БИС сопряжения с магистралью (БСМ0 и БСМ1), обеспечивающих подключение к двум каналам системной магистрали и работающие в 32-разрядном режиме;
• flash 128Кх16
• ОЗУ 128х16
• ППУ ГОСТ Р52070
• Кодек канала обмена
• Блок сопряжения кодека, процессора и ППУ, содержащий в своем составе коммутатор направлений.
  

Блок модулей вычислительных
Блок модулей вычислительных включает два модуля вычислительных, выполненных в едином конструктиве, и предназначен для решения основных функциональных задач ЦВС, а именно: хранение и обработка информации в соответствии с заданным алгоритмом управления, обмен информацией с внешними подсистемами посредством модулей связи.
В состав каждого модуля вычислительного входит:

[/li]
• Микропроцессор 1867ВЦ6Ф, поддерживающий операции с числами в формате 40р с плавающей запятой;
• Две интерфейсных БИС сопряжения с магистралью (БСМ0 и БСМ1), обеспечивающих подключение к двум каналам параллельной специализированной внутрисистемной магистрали;
• flash 128Kx32
• ОЗУ 128Кх32
• ППУ последовательного канала "токовая петля".

источник :http://www.npoa.ru/catalog/raketno-kosmicheskaja-promyshlennost/komplekt-bazovyh-blokov-semeystva-malahit-7-dlya-sozdaniya-mnogoprocessornyh-rezervirovannyh-bcvs-rn.html

[mahor11]

А  это пилюгинцы. Горячо любимая мезонинная конструкция, от которой пёрся Вальпа О.Д.....