Форум Новости Космонавтики

Предприятия-разработчики систем управления РН, РБ, КА и МБР


Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени Н. А. Пилюгина (Москва)

Ракеты-носители
Спутник* - аналоговая
Восток** - аналоговая
Молния* - аналоговая
Восход** - аналоговая
Полет* - аналоговая
Н-1 - аналоговая, с четвертого пуска - ЦВМ П339
Протон*** - аналоговая
Протон-К*** - аналоговая
Протон-М - ЦВМ "Бисер-3"
Зенит-2 - ЦВМ "Бисер-2"
Зенит-2S - ЦВМ "Бисер-3"
Зенит-2SБ - ЦВМ "Бисер-3"
Старт - ЦВМ "Бисер-3"
Старт-1 - ЦВМ "Бисер-3"
KSLV-1 - ЦВМ "Бисер-6"
Ангара-1.2 - ЦВМ "Бисер-6" Ангара-А5 - ЦВМ "Бисер-6"

Разгонные блоки
Д - ЦВМ С530
ДМ - ЦВМ С530
ДМ-2 - ЦВМ разработки НПО "Электроприбор"
ДМ-2М - ЦВМ разработки НПО "Электроприбор"
ДМ1 - ЦВМ разработки НПО "Электроприбор"
ДМ2 - ЦВМ разработки НПО "Электроприбор"
ДМ3 - ЦВМ разработки НПО "Электроприбор"
ДМ4 - ЦВМ разработки НПО "Электроприбор"
ДМ-5 - ЦВМ разработки НПО "Электроприбор"
ДМ-SL - ЦВМ "Бисер-3"
ДМ-SLБ - ЦВМ "Бисер-6"
ДМ-03 - ЦВМ "Бисер-6"
Фрегат - ЦВМ "Бисер-3", с 2007 года - ЦВМ "Бисер-6"
Фрегат-М - ЦВМ "Бисер-6"
Фрегат-СБ - ЦВМ "Бисер-6"
Фрегат-МТ - ЦВМ "Бисер-6"
КВТК - ЦВМ "Бисер-7"

Космические аппараты
Луна* - аналоговая
Марс* - аналоговая, позже - ЦВМ С530
Венера* - аналоговая, позже - ЦВМ С530
Зонд - ЦВМ "Аргон-11С" разработки НИЦЭВТ
Буран - ЦВМ "Бисер-4"

Межконтинентальные баллистические ракеты
Р-7* - аналоговая
Р-7А* - аналоговая
Р-9* - аналоговая
Р-9А* - аналоговая
РТ-2 - аналоговая
РТ-2П - аналоговая
УР-100 - аналоговая
УР-100М - аналоговая
МР-УР-100 - ЦВМ У390
МР-УР-100 УТТХ - ЦВМ У390
Темп-2С - ЦВМ У390
РТ-23 - ЦВМ "Бисер-2"
РТ-23 УТТХ - ЦВМ "Бисер-3"
Курьер - ЦВМ "Бисер-3"
Тополь - ЦВМ "Бисер-2"
Тополь-М - ЦВМ "Бисер-3"


Научно-производственное объединение автоматики имени Н. А. Семихатова (Екатеринбург)


 Ракеты-носители
Волна - ЦВМ
Штиль - ЦВМ
Союз-2-1А - ЦВМ "Малахит-3"
Союз-2-1Б - ЦВМ "Малахит-3"
Союз-2-1В - ЦВМ "Малахит-7"
Союз-СТ-А - ЦВМ "Малахит-3"
Союз-СТ-Б - ЦВМ "Малахит-3"
Союз-2-1А, Союз-2-1Б и Союз-2-1В с Восточного - ЦВМ "Малахит-7"

Межконтинентальные баллистические ракеты
Р-29Р - ЦВМ-6Т
Р-29РМ - ЦВМ
Синева - ЦВМ "Малахит-3"
Лайнер - ЦВМ "Малахит-3"
Булава - ЦВМ


Московское опытно-конструкторское бюро "Марс" (Москва)


Разгонные блоки
Бриз-М - ЦВМ "Марс-3", с 2004 года - ЦВМ "Марс-3М"

Космические аппараты
Электро-Л №1 - ЦВМ "Марс-4"
Спектр-Р - ЦВМ "Марс-4"
Монитор-Э - ЦВМ "Марс-4"
КазСат - ЦВМ "Марс-4"
Экспресс-МД1 - ЦВМ "Марс-4"
КазСат-2 - ЦВМ "Марс-8"
Экспресс-МД2 - ЦВМ "Марс-8"
Кондор/Кондор-Э - ЦВМ "Марс"
Электро-Л №2 - ЦВМ "Марс-8"
Спектр-РГ - ЦВМ "Марс-8"
Спектр-УФ - ЦВМ "Марс"
Электро-Л №3 - ЦВМ "Марс"
Арктика-М - ЦВМ "Марс"
Гамма-400 - ЦВМ "Марс"
Спектр-М - ЦВМ "Марс"
Обзор-О - ЦВМ "Марс"
Электро-М - ЦВМ "Марс"


Научно-исследовательский институт "Аргон" (Москва)


Космические аппараты
Салют-2 - ЦВМ "Аргон-12А"
Салют-3 - ЦВМ "Аргон-12А"
Салют-5 - ЦВМ "Аргон-12А"
ТКС - ЦВМ "Аргон-16" и аналоговая СУ разработки НПО "Электроприбор"
Возвращаемый аппарат ТКС - ЦВМ "Аргон-12С"
Алмаз-Т - ЦВМ "Аргон-16"
Союз Т - ЦВМ "Аргон-16"
Союз ТМ - ЦВМ "Аргон-16"
"Союз ТМА" - ЦВМ "Аргон-16"
Прогресс М - ЦВМ "Аргон-16"
Прогресс М1 - ЦВМ "Аргон-16"
Прогресс М-СО1 - ЦВМ "Аргон-16"
Прогресс М-МИМ2 - ЦВМ "Аргон-16"
Ямал-100 - ЦВМ
Ямал-200 - ЦВМ
EgyptSat-2 - ЦВМ


Научно-технический инновационный центр "Техком" (Москва)


Космические аппараты
Фобос-Грунт - ЦВМ-22


Научно-производственное объединение "Элак" (Зеленоград)


Космические аппараты
Салют - ЦВМ "Салют-1"
Салют-4 - ЦВМ "Салют-2М"
Салют-6 - ЦВМ "Салют-2М"
Салют-7 - ЦВМ "Салют-2М"
Феникс - ЦВМ "Салют-3М"
Октан - ЦВМ "Салют-3М"
Дон - ЦВМ "Салют-5"
Базовый блок "Мира" - ЦВМ "Салют-5Б"  и "Аргон-16М" разработки НИИ "Аргон"
Гейзер, Альтаир - ЦВМ "Салют-4К"
Ресурс-ДК - ЦВМ "Салют-5М"
Ресурс-П - ЦВМ "Салют-5М" и ЦВМ разработки НИИ "Субмикрон"
Кобальт-М - ЦВМ "Салют-5"

Разгонные блоки
Икар - ЦВМ "Салют-3М"
Волга**** - ЦВМ "Салют-5В"

Научно-исследовательский институт "Субмикрон" (Зеленоград)


Космические аппараты
спускаемый аппарат Союза ТМА - ЦВМ КС-020М
Союз ТМА-М - ЦВМ-101
Прогресс М-М - ЦВМ-101
МКА-ФКИ - ЦВМ
ПТК НП - ЦВМ-101 и ЦВМ-Э разработки РКК "Энергия"
Прогресс М-УМ - ЦВМ-101


Научно-исследовательский институт прикладной механики имени В. И. Кузнецова (Москва)


Межконтинентальные баллистические ракеты
УР-100К - аналоговая
УР-100К УТТХ - аналоговая


Научно-технический центр "Модуль" (Москва)


Космические аппараты
Луч-5А - ЦВМ
Луч-5Б - ЦВМ
Луна-5В - ЦВМ
Луна-Глоб - ЦВМ
Луна-Ресурс - ЦВМ


Ижевский радиозавод (Ижевск)


Космические аппараты
Глонасс-М - ЦВМ "Салют-32М"
Amos-5 - ЦВМ "Салют-32М"
Telkom-3 - ЦВМ "Салют-32М"
Ямал-300К - ЦВМ "Салют-32М"
Экспресс-АМ5 - ЦВМ "Салют-32М"
Экспресс-АТ1 - ЦВМ "Салют-32М"
Экспресс-АТ2 - ЦВМ "Салют-32М"
КазСат-3 - ЦВМ "Салют-32М"
Экспресс-АМ6 - ЦВМ "Салют-32М"
Лiбидь - ЦВМ "Салют-32М"


Научно-производственное предприятие "Хартрон-Аркос" (Харьков)


Ракеты-носители
Космос - аналоговая
Космос-1 - аналоговая
Космос-2 - аналоговая
Космос-3 - аналоговая
Космос-3М - аналоговая
Циклон-2 - аналоговая
Циклон-3 - аналоговая
Энергия - ЦВМ 15Л860
Днепр - ЦВМ
Стрела - ЦВМ
Циклон-4 - ЦВМ

Разгонные блоки
Бриз-КМ - ЦВМ

Космические аппараты
ФСБ "Кванта" - ЦВМ
Скиф-ДМ - ЦВМ
Квант-2 - ЦВМ
Кристалл - ЦВМ
Спектр - ЦВМ
Природа - ЦВМ
Заря - ЦВМ
Сiч-1 - ЦВМ
EgyptSat-1 - ЦВМ
Коронас-И - ЦВМ
71Х6 - ЦВМ
Купон - ЦВМ
Аракс-Н - ЦВМ 17М836
Сiч-2 - ЦВМ

Межконтинентальные баллистические ракеты
Р-16 - аналоговая
Р-16У - аналоговая
Р-36 - аналоговая
Р-36орб - аналоговая
Р-36М - ЦВМ 1А200, позже - ЦВМ 15Л579
Р-36М УТТХ - ЦВМ 15Л579
Р-36М2 - ЦВМ 15Л860
УР-100Н - ЦВМ 15Л579
УР-100Н УТТХ - ЦВМ 15Л579


Научно-техническое специальное конструкторское бюро "Полисвит" (Харьков)


Ракеты-носители
Восток** - аналоговая
Восход** - аналоговая
Восток-2 - аналоговая
Восток-2А - аналоговая
Восток-2М - аналоговая
Союз - аналоговая
Союз-Л - аналоговая
Союз-М - аналоговая
Союз-У - аналоговая
Союз-У2 - аналоговая
Союз-ФГ - аналоговая
Протон*** - аналоговая
Протон-К*** - аналоговая

Примечания:
* - изделия, системы управления для которых разработаны в НИИ-885 под руководством Н. А. Пилюгина
** - изделия, системы управления для которых разработаны в НИИ-885 под руководством Н. А. Пилюгина совместно с НТ СКБ "Полисвит"
*** - изделия, системы управления для которых разработаны в НПЦ АП совместно с НТ СКБ "Полисвит"
**** - изделия, системы управления для которых разработаны в ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс" совместно с НПО "Элак"
Курсивом выделены будущие изделия

КБ электроприборостроения - НПО "Электроприбор" - НПО "Хартрон" - одно и то же предприятие в разное время.

ЦитироватьКБ электроприборостроения - НПО "Электроприбор" - НПО "Хартрон" - одно и то же предприятие в разное время

Знаю, по возможности даю название, существовавшее на период разработки.

Просто для справки.

Интересно с какой вычислительной аппаратурой изготовлены Метеор-3М и Ресурс-ДК1?

БЦВМ "Марс-3" использовалась в первых семи полетах РБ "Бриз-М", с восьмого (Intelsat 10-02) начали применять БЦВМ "Марс-3М".

БЦВМ "Марс-4" использовалась на КА "Монитор-Э", "КазСат", "Электро-Л" и "Спектр-Р".

Системы управления производства "Объединения Коммунар": http://photo.qip.ru/users/anik1982/4106592/98793976/full_image/

Системы управления разработки СКБ "ПОЛИСВИТ": http://photo.qip.ru/users/anik1982/4106592/98793979/full_image/

Герман Носкин-Первые БЦВМ космического применения (http://www.google.ru/url?sa=t&rct=j&q=%D0%B3%D0%BB%D0%B0%D0%B7%D0%BA%D0%BE%D0%B2%20%D0%B0.%D0%B3.%20%D0%BF%D1%86%D0%B2%D0%BC%20%22%D0%B1%D0%B8%D1%81%D0%B5%D1%80%20%D0%B1%D1%86%D0%B2%D0%BC&source=web&cd=2&ved=0CEoQFjAB&url=http%3A%2F%2Fepizodsspace.no-ip.org%2Fbibl%2Fnoskin%2Fpervye%2Fnoskin.doc&ei=s4sNUI-HKcOChQf-uPnjCQ&usg=AFQjCNH1u9mZJYpaWMq7XWCPR7KtkcXCGQ)

"Для КА «Джемини» была выбрана БЦВМ фирмы IBM с применением твердых и гибридных микросхем и магнитного ОЗУ. Опытный образец этой БЦВМ появился не в 1962 году, а годом позже и имел следующие характеристики:
разрядность  —  25 двоичных разрядов;
быстродействие — 7000 простых опер./сек;
ОЗУ - 1500 чисел;
ПЗУ команд — 8000 слов;
ПЗУ констант — 4000 констант;
масса — 26 кг;
мощность — 95 Вт."

ЦитироватьТополь-М - СУ на базе ЦВМ "Бисер-3" (НИИ АП)

А не НПЦ АП?

ЦитироватьА не НПЦ АП?

Когда разрабатывался "Тополь-М" еще не было НПЦ АП.

НИИ АП это тот же самый НПЦ АП. Так что какая разница как назвать разработчика СУ Тополя.

"Канопус-В", БКА, "Михайло Ломоносов" - бортовой комплекс управления на базе двух компьютеров ОВС-695.

"Глонасс-М" - бортовой комплекс управления на базе двух ЦВМ "Салют-32".

ЦитироватьБЦВМ "Марс-3" использовалась в первых семи полетах РБ "Бриз-М", с восьмого (Intelsat 10-02) начали применять БЦВМ "Марс-3М".

БЦВМ "Марс-4" использовалась на КА "Монитор-Э", "КазСат", "Электро-Л" и "Спектр-Р".

КА "КазСат-2"  с использование БЦВМ "Марс-4М", КА "Электро-Л2" и "Спектр-РГ" вроде тоже.

ЦитироватьКА "КазСат-2" с использованием БЦВМ "Марс-4М", КА "Электро-Л2" и "Спектр-РГ" вроде тоже

Спасибо, а насчет "Экспрессов-МД" случайно не знаете?

МД-1 МАРС-4
МД-2 МАРС-4М

Вот подумал группировать и систематизировать информацию о применении БЦВМ в космической технике.

Для начала - имеющиеся у меня сведения о различных БЦВМ и их применении в отечественной космической промышленности (в алфавитном порядке по наименованию).



1. "Аргон"
Производитель: НИИ "Аргон" г. Москва http://www.argon.ru/ 
Где применялась: "Зонд" "Союз" "Прогресс" ОС "Салют" ОС "Мир" для РККЭ

2. "Бисер" 
Производитель: НПЦ АП им. Пилюгина г. Москва http://www.npcap.ru/ 
Где применялась: МТКК "Буран" МБР "Тополь-М" РБ "Фрегат" РБ ДМ-SL РН "Зенит" РН "Протон-М"

3. "Марс" 
Производитель: МОКБ "Марс" г. Москва http://mars-mokb.ru 
Где применяется: РБ КА "Бриз-М" "Монитор-Э" ,"KazSat" для ГКНПЦ им.Хруничева;"Электро-Л" "Спектр-Р" (платф."Навигатор" ) для НПО им. Лавочкина 

4. "Салют"
Производитель: НПО "Элас" г. Зеленоград в настоящее время не существует, нет сведений, есть ли преемник
Где применялась: КА  ЦСКБ ("Салют-3", "Салют-5" ), КА ОАО ИСС ("Салют-4" совм с ЕС ЭВМ),  ОС"Мир" ("Салют-5" ) 

5. ЦВМ-101 
Производитель: НИИ "Субмикрон" г. Зеленоград http://www.submicron.ru/ 
Где применялась/планируется к использованию: ОС "Мир", МКС, Союз-ТМА-М, ПТКНП для РККЭ 

6. ЦВМ22 
Производитель: АНО НТИЦ "Техком" г. Москва http://techcom.aero/  
Где применялась: "Фобос-Грунт" для НПО им. Лавочкина


Вроде бы своего производства имеется БЦВМ у НПОА в Екатеринбурге.

Не знаю, какие БЦВМ использовались ранее на КА ВНИИЭМ, сейчас вроде ставят импортную английскую систему управления в целом (

Точной информации о БЦВМ на спутниках производства "Арсенала" г. Санкт-Петербург, тоже не имею.

В ОАО ИСС на некоторых аппаратах тоже импортная БЦВМ применяется.

ЦитироватьTAU пишет:
Вот подумал группировать и систематизировать информацию о применении БЦВМ в космической технике

Прошу прощения, но я Вас немного опередил ;)
http://novosti-kosmonavtiki.ru/forum/forum9/topic12798/

ЦитироватьTAU пишет:
Производитель: НПО "Элас" г. Зеленоград в настоящее время не существует, нет сведений, есть ли преемник

Вроде, ЗАО "ЭЛАК". По крайней мере, их БЦВМ "Салют-5М" стоит на "Ресурсе-П".

ЦитироватьTAU пишет:
Вроде бы своего производства имеется БЦВМ у НПОА в Екатеринбурге

Да, "Малахит", вроде, называется.

ЦитироватьTAU пишет:
В ОАО ИСС на некоторых аппаратах тоже импортная БЦВМ применяется

Вроде, нет. В последних аппаратах - БЦВМ разработки НТЦ "Модуль" и Ижевского радиозавода

"Вроде, нет. В последних аппаратах - БЦВМ разработки НТЦ "Модуль" и Ижевского радиозавода"

Что-то я подобное слышал, может, ошибаюсь. По поводу НТЦ "Модуль" - да, точно )


Остаются вопросы: ОВС-695 - что за зверь? ЦВМ П339? С530? Что за СБ-1571 - вроде проскальзывало как имеющее отношение к НПО А.
Как называется ЦВМ Ижевского радиозавода?

ЦитироватьTAU пишет:

Что-то я подобное слышал,
Остаются вопросы: ОВС-695 - что за зверь? ЦВМ П339? С530? Что за СБ-1571 - вроде проскальзывало как имеющее отношение к НПО А.
Как называется ЦВМ Ижевского радиозавода?

Павел Андреевич, Вы шпион?(с)

ЦитироватьTAU пишет:
 ОВС-695 - что за зверь?

Английская, сурреевская машинка.

ЦитироватьПрол пишет:

ЦитироватьTAU пишет:
 ОВС-695 - что за зверь?

Английская, сурреевская машинка.

On-board Computer OBC 695

Single board computers with on-orbit reprogrammable software capability. The OBC695 is designed for single-string operation in failure critical and harsh environments.

Больше информации о нем на сайте изготовителя не нашел, упоминается в брошюре SSTL Subsystem Products http://www.sstl.co.uk/Downloads/SSTL-Brochure-pdfs/Subsystems-Brochure-v2 в паре с ОВС750, летная история которого началась  с 2011 года http://www.sstl.co.uk/Products/Subsystems/On-Board-Data/On-Board-Computer/OBC750-LEO-flight-computer

Листовка по ОВС750 http://www.sstl.co.uk/getattachment/d2595f55-5579-44a4-8408-058e7ef63b52/OBC750

ЦитироватьTAU пишет:
ЦВМ П339? С530?

Из книги "Штурманы ракет" (НПЦ АП, 2008):

"13-разрядная БЦВМ С530 разрабатывалась и изготавливалась в 1967-1969 годах на основе гибридных интегральных микросхем "Тропа" со средней производительностью 45 тыс. операций в 1 сек, оперативной памятью 256 слов (магнитная) и постоянной - 16 кслов, массой 42 кг. Она устанавливалась на ракетно-космические комплексы "Марс", "Венера", РБ "Д", а ее модификация П339 - на ракету-носитель Н-1.

В 1973-1975 годах велась разработка и изготовление 12-разрядной БЦВМ У390 на основе интегральных схем серии 106 и 134 средней производительностью 90 тыс. операций в 1 сек, оперативной памятью 512 слов (магнитная) и постоянной - 1 кслов, массой 39 кг. Эта БЦВМ применялась на ракетных комплексах "Темп-2С" и "МР-УР-100""

http://rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=4033113
Бортовые комплексы управления космическими аппаратами и проектирование их программного обеспечения.
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/329764.jpg)Год: 2003
 Автор: Микрин Е.А.
 Жанр: Учебное пособие
 Издательство: МГТУ им.Н.Э.Баумана
 ISBN: 5-7038-2178-9
 Язык: Русский
 Формат: DjVu
 Качество: Отсканированные страницы
 Количество страниц: 336
 Описание: В учебном пособии изложены методология и средства создания бортовых комплексов управления космическими аппаратами на базе сетевых вычислительных систем.
 Представлена технология разработки и отработки программного обеспечения систем управления космическими аппаратами, включая основные положения по методам и средствам моделирования бортовых систем космических аппаратов.
 Рассмотрена методология модульного проектирования структуры программного и информационного обеспечения бортовых комплексов управления и использования операционных систем реального времени в бортовых вычислительных системах.
 Содержание данного пособия соотвествует курсу лекций, читаемому автором в МГТУ им.Н.Э.Баумана на кафедре "Системы автоматического управления".
 Пособие предназначено студентам старших курсов и аспирантам соответствующих специальностей, полезно для научно-технических работников, занимающихся созданием и эксплуатацией систем управления космическими аппаратами, а также специалистам по вычислительным системам и комплексам, по информатике и программному обеспечению информационно-управляющих систем

У НПЦ АП и НПОА БЦВМ сделаны для применения исключительно на аппаратах герметичного исполнения. Поэтому, такие БЦВМ вряд ли будут использоваться на современных КА.

ОАО ИСС использует на данный момент БИВК от НТЦ "Модуль". Ведутся работы по БИВК-М, а так же по БЦВМ на Ижевском радиозаводе.

"Энергия" пользуется продукцией НИИ Аргон на КА Ямал. ЦВМ-... какая-то, забыл номер. На аппаратах ЕКС идет уже ЦВМ-40, практически не отличимая (идеологически) от ЦВМ-22 и ЦВМ-25 разработки Техкома (люди-то те же делали... с чего бы отличие).

ВНИИЭМ на Канопусе купил БКУ у SSTL полностью.

На МКА ФКИ стоит "обрезанная" версия ЦБК от НИИ "Субмикрон". Двухгранник вместо 4-х гранника.

Цитироватьhttp://rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=4033113
Бортовые комплексы управления космическими аппаратами и проектирование их программного обеспечения.
 Год: 2003 Автор: Микрин Е.А.
Рассмотрена методология модульного проектирования структуры программного и информационного обеспечения бортовых комплексов управления и использования операционных систем реального времени в бортовых вычислительных системах.
 Содержание данного пособия соотвествует курсу лекций, читаемому автором в МГТУ им.Н.Э.Баумана на кафедре "Системы автоматического управления".

Спасибо!

Со своей стороны могу отметить наличие еще нескольких книг по теме:

1. Управление космическими аппаратами. Зондирование Земли: Компьютерные технологии / Д.И. Козлов, Г.П. Аншаков, Я.А. Мостовой, А.В. Соллогуб. - М.: Машиностроение, 1998. - 368 с. - ISBN 5-217-02869-6.

2. Бортовые системы управления космическими аппаратами: Учебное
пособие / Бровкин А.Г., Бурдыгов Б.Г., Гордийко С.В. и др. Под редакцией
А.С. Сырова – М.: Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2010. – 304 с.: ил.
http://epizodsspace.no-ip.org/bibl/bortovye/bortovye-su-ka-2010.pdf
В настоящем учебном пособии на основе опыта разработки комплексов
управления для объектов космического назначения, накопленного МОКБ
«Марс», изложены основные требования и принципы построения бортовых
систем управления космическими аппаратами. Рассмотрены методы органи-
зации взаимодействия бортовой и наземной аппаратуры и соответствующего
программного обеспечения.
Пособие предназначено для студентов старших курсов и аспирантов соо-
тветствующих специальностей, а также может быть полезным для молодых
специалистов и научно-технических работников, занимающихся созданием и
эксплуатацией систем управления космических аппаратов.

3. Проектирование и испытание бортовых систем управления // Под редакцией доктора техн. наук, профессора А.С. Сырова Москва - Издательство МАИ-ПРИНТ, 2011. - 344 с.: ил.

4. Система управления разгонным блоком // Под редакцией доктора техн. наук, профессора А.С. Сырова Москва - Издательство МАИ-ПРИНТ, 2010. - 272 с.: ил.

5. КИРИЛИН А.Н., АХМЕТОВ Р.Н., СОЛЛОГУБ А.В., МАКАРОВ В.П.  Методы обеспечения живучести низкоорбитальных автоматических КА зондирования Земли: математические модели, компьютерные технологии. – М.: Машиностроение, 2010. – 384 с.

Не буду перечислять статьи - если кому интересна расширенная библиография, пишите в личку.

Диссертации можно назвать еще:

1. Модели и методы проектирования информационно-управляющих систем реального времени долговременных орбитальных станций :На примере МКС "Альфа"
Год: 2000 Автор научной работы: Микрин, Евгений Анатольевич
Ученая cтепень: доктор технических наук
Место защиты диссертации: Москва

2. ТЕХНОЛОГИЯ РАЗРАБОТКИ И СОПРОВОЖДЕНИЯ БОРТОВОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ СПУТНИКОВ СВЯЗИ И НАВИГАЦИИ
Год: 2010 Автор научной работы: Колташев Андрей Александрович
Ученая степень: доктор технических наук
Место защиты диссертации: Красноярск

3. Синтез и верификация управляющих алгоритмов реального времени для бортовых вычислительных систем космических аппаратов 
Год: 2007 Автор научной работы: Тюгашев Андрей Александрович
Ученая степень:  доктор технических наук 
Место защиты диссертации: Самара


Было бы весьма интересным найти информацию по аналогичным иностранным книгам и публикациям.

Из свежего http://www.amazon.com/Onboard-Computers-Software-Satellite-Operations/dp/3642251692 (http://www.amazon.com/Onboard-Computers-Software-Satellite-Operations/dp/3642251692)

Есть ли какая литература по Малахитам?

ЦитироватьTo land the LK, the cosmonaut had a computer-assisted set of controls, the first carried on a Soviet manned spacecraft. The S-330 computer was a sophisticated digital machine, linking the cosmonaut's commands to the lander's gyroscopes, gyrostabilized platform and radio locator, with three independent channels working in parallel [Harvey, 2007, p.144] (http://www.springer.com/astronomy/popular+astronomy/book/978-0-387-21896-0)

Does the NPTs AP book contain any information about the S-330 computer?

ЦитироватьJohannes пишет:
Does the NPTs AP book contain any information about the S-330 computer?

No, it does not contain. But my grandfather, who is one of designers of NPTs AP computers, has told that S-330 is S-530 without a house, i.e. S-330 had not a house and was installed inside pressurized compartment. S-530 had a house and was installed in unpressurized compartment.

ЦитироватьШтуцер пишет:
КБ электроприборостроения - НПО "Электроприбор" - НПО "Хартрон" - одно и то же предприятие в разное время.

ИМХО и ОКБ - 692 ровно они же. Да?

Да. И п/я А-7160. :)

ЦитироватьStalky пишет:
ИМХО и ОКБ - 692 ровно они же. Да?

Может и газету местную помните:

[COLOR=00000]"Приладобудівник"[/COLOR]?

ЦитироватьШтуцер пишет:
Да. И п/я А-7160. :)

ЦитироватьStalky пишет:
ИМХО и ОКБ - 692 ровно они же. Да?

Может и газету местную помните:

 "Приладобудівник" ?

Увы. Но весело.:) А это как? Приборостроитель? Могли бы и "Приблудабудівником" назвать:D

Обновил информацию в первом сообщении темы и сделал ее, как мне кажется, более читабельной.

Цитироватьkroton пишет:
Интересно с какой вычислительной аппаратурой изготовлены Метеор-3М и Ресурс-ДК1?

"Ресурс-ДК" имеет ЦВМ "Салют-5М" разработки зеленоградского НПО "Элак", на "Ресурсе-П" - тоже она плюс на подстраховке ЦВМ разработки НИИ "Субмикрон".

ЦитироватьTAU пишет:
Как называется ЦВМ Ижевского радиозавода?

Называется, оказывается, Салют-32 
http://traditio-ru.org/wiki/%D0%98%D0%B6%D0%B5%D0%B2%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%B7%D0%B0%D0%B2%D0%BE%D0%B4 (http://traditio-ru.org/wiki/%D0%98%D0%B6%D0%B5%D0%B2%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%B7%D0%B0%D0%B2%D0%BE%D0%B4)

Цитировать2003 (http://traditio-ru.org/wiki/2003) г. — изготовление телеметрической системы нового поколения собственной разработки «БАТС» для спутников серии «Экспресс-АМ». Конструкторами и программистами предприятия создан бортовой вычислительный комплекс «Салют-32» для спутников серии «Глонасс»

У Ижевского радиозавода БЦВМ называется, оказывается, Салют-32 - можно спутать с Салютом-5 от Элак'а в Зеленограде
http://traditio-ru.org/wiki/%D0%98%D0%B6%D0%B5%D0%B2%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%B7%D0%B0%D0%B2%D0%BE%D0%B4 (http://traditio-ru.org/wiki/%D0%98%D0%B6%D0%B5%D0%B2%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D1%80%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%B7%D0%B0%D0%B2%D0%BE%D0%B4)

Цитировать2003 (http://traditio-ru.org/wiki/2003) г. — изготовление телеметрической системы нового поколения собственной разработки «БАТС» для спутников серии «Экспресс-АМ». Конструкторами и программистами предприятия создан бортовой вычислительный комплекс «Салют-32» для спутников серии «Глонасс»

Цитироватьanik пишет:
Обновил информацию в первом сообщении темы и сделал ее, как мне кажется, более читабельной.

Цитироватьkroton пишет:
Интересно с какой вычислительной аппаратурой изготовлены Метеор-3М и Ресурс-ДК1?

"Ресурс-ДК" имеет ЦВМ "Салют-5М" разработки зеленоградского НПО "Элак", на "Ресурсе-П" - тоже она плюс на подстраховке ЦВМ разработки НИИ "Субмикрон".

ЦВМ-101 http://www.submicron.ru/index.php/publish/comunity (http://www.submicron.ru/index.php/publish/comunity) - та же, что на пилотируемых Союзах-ТМА

Хартрон 
БЦВМ 1А200 трехканальная, первый пуск ракеты Янгеля 15А14 с ней - 1972 год.
Последующая модификация 15Л579 использовалась на многих объектах ракетно-космической техники
http://www.buran.ru/htm/memory41.htm (http://www.buran.ru/htm/memory41.htm)

ЦитироватьГончар пишет: Использование БЦВМ на борту ракеты в СССР впервые было осуществлено на ракете 15А14 в системе управления разработки нашей организации

В 2014 году будет запущены в космос черес Штутгартский университет малы спутник "Flying Laptop" с супер быстрым и компактным компьютером, который будет одним из самых быстрых в космосе.
 

ЦитироватьDas neueste und wichtigste Element auf dem ,,Flying Laptop" ist jedoch ein Rechner der Extraklasse. Der neue Computer integriere die Funktion eines Onboardrechners mit der einer Stromversorgungseinheit und gehöre zu den schnellsten verfügbaren Satellitencomputern weltweit, erklärten Vertreter der IRS bei der Vorstellung des Rechners. Er sei außerdem äußerst kompakt und daher bestens geeignet für kleine Technologiesatelliten

http://www.ingenieur.de/Branchen/Luft-Raumfahrt/Superschneller-Satellitencomputer-2014-All (http://www.ingenieur.de/Branchen/Luft-Raumfahrt/Superschneller-Satellitencomputer-2014-All)

Классная систематизация! Спасибо за информацию, очень интересно!

http://kit-e.ru/articles/industrial/2010_03_72.php
БЦВМ из деталей BAE Systems


Интересно еще http://kit-e.ru/articles/industrial/2004_09_142.php (http://kit-e.ru/articles/industrial/2004_09_142.php)

ЦитироватьMark пишет:
В 2014 году будет запущены в космос черес Штутгартский университет малы спутник "Flying Laptop" с супер быстрым и компактным компьютером, который будет одним из самых быстрых в космосе.

Цитировать http://www.ingenieur.de/Branchen/Luft-Raumfahrt/Superschneller-Satellitencomputer-2014-All

Flying Laptop, стартова масса на 130кг, полети 2014г. из Баиконура. В конце полета запланировано более двух лет он будет следовать как последние рекомендации Организации Объединенных Наций, тормозные парашюта вызовет что он сжигает по крайней мере за 25 лет в атмосфере и вообще не остается как металлолом в космосе.

http://www.stuttgarter-zeitung.de/inhalt.raumfahrt-ein-supercomputer-fuer-den-minisatelliten.56555999-9279-4ba6-adda-6459dbe7f713.html (http://www.stuttgarter-zeitung.de/inhalt.raumfahrt-ein-supercomputer-fuer-den-minisatelliten.56555999-9279-4ba6-adda-6459dbe7f713.html)

БЦВК "Салют-32М" от "Ижевского радиозавода": http://photo.qip.ru/users/anik1982/4233456/104550365/full_image
БЦВС "Марс-4" от МОКБ "Марс": http://photo.qip.ru/users/anik1982/4233456/104550367/full_image
БВУ-К "Марс-8" от МОКБ "Марс": http://photo.qip.ru/users/anik1982/4233456/104550366/full_image

у Марсов проц - копия интеловского 8X196  (1992г)

Брошюра МОКБ "Марс", представленная на МАКСе-2013: http://photo.qip.ru/users/anik1982/4234892

http://zakupki.gov.ru/pgz/public/action/orders/info/common_info/show?notificationId=7372175

"3.2.2.1.6.6 На РН «Союз-2» этапов 1а и 1б должна быть внедрена БЦВМ «Малахит-7»"

P.S.: Речь идет о "Союзе-2" с космодрома Восточный.

ТТХ Малахитов секретные? Потому что для Макеева?

Цитироватьanik пишет:
 Ангара-1.2, Ангара-А5 - ЦВМ "Бисер-6"

http://techcom.aero/product.php?product=cvm28    

Цитировать[TH]Наименование параметра[/TH][TH]Конкурентные преимущества и конкуренты[/TH][TH]АНО «НТИЦ «ТЕХКОМ»[/TH][TH]ФГУП «НПЦ АП»[/TH][TH]ОАО «ИРЗ»[/TH][TH]ЦВМ28[/TH][TH]ЦВМ26[/TH][TH]ЦВМ27[/TH][TH]ЦВМ22[/TH][TH]Бисер 6[/TH][TH]Бортовой выч. комплекс (4 кв. 2012г. - лётная модель)[/TH][/TR][TR][TH]Разрядность команд[/TH][TD]32[/TD][TD]32[/TD][TD]32[/TD][TD]32[/TD][TD]16/32[/TD][TD]32[/TD][TD]32[/TD][/TR][TR][TH]Разрядность операндов[/TH][TD]8/16/32[/TD][TD]8/16/32[/TD][TD]8/16/32[/TD][TD]8/16/32[/TD][TD]16/32/64[/TD][TD]нет данных[/TD][TD]нет данных[/TD][/TR][TR][TH]Система команд[/TH][TD]MIPS[/TD][TD]MIPS[/TD][TD]MIPS[/TD][TD]MIPS[/TD][TD]Расшир. подмн. ЕС ЭВМ (75 ком.)[/TD][TD]MIPS[/TD][TD]MIPS[/TD][/TR][TR][TH]Быстродействие, тыс. кор. оп/сек[/TH][TD]48000[/TD][TD]48000[/TD][TD]48000[/TD][TD]60000[/TD][TD]2000[/TD][TD]нет данных[/TD][TD]нет данных[/TD][/TR][TR][TH]Прозводительность, VAX Mips[/TH][TD]48[/TD][TD]48[/TD][TD]48[/TD][TD]60[/TD][TD]—[/TD][TD]75[/TD][TD]240[/TD][/TR][TR][TH]Средн. производит., тыс оп/сек[/TH][TD]24500[/TD][TD]24500[/TD][TD]24500[/TD][TD]30500[/TD][TD]600[/TD][TD]—[/TD][TD]—[/TD][/TR][TR][TH]Прозводительность ПЗ, Mflops[/TH][TD]24,5[/TD][TD]24,5[/TD][TD]24,5[/TD][TD]30,5[/TD][TD]—[/TD][TD]47,5[/TD][TD]60[/TD][/TR][TR][TH]Емкость ОЗУ, кб[/TH][TD]16384[/TD][TD]8192[/TD][TD]16384[/TD][TD]2048[/TD][TD]224[/TD][TD]16000[/TD][TD]16000[/TD][/TR][TR][TH]Емкость ПЗУ, кб[/TH][TD]32768[/TD][TD]16384 (флэш) +16384 (флэш)[/TD][TD]32768[/TD][TD]4096 (флэш)[/TD][TD]512 (флэш)[/TD][TD]8000[/TD][TD]8000[/TD][/TR][TR][TH]Внешний интерфейс[/TH][TD]Указывается при заказе[/TD][TD]6, 7, 8, 9 *[/TD][TD]1, 2, 3, 4 *[/TD][TD]3, 4, 7 *[/TD][TD]1, 2 *[/TD][TD]МКО, SpaceWire[/TD][/TR][TR][TH]Способ резервирования[/TH][TD]Троированный мажоритар регистров процессора + дублирование (2 вычислительных комплекта с возможностью независимой работы)[/TD][TD]Дублирование (2 вычислительных комплекта с возможностью независимой работы)[/TD][TD]Мажор[/TD][TD]—[/TD][TD]—[/TD][/TR][TR][TH]Срок активного существования, лет[/TH][TD]15[/TD][TD]12,5[/TD][TD]Нет данных[/TD][TD]15[/TD][TD]15[/TD][/TR][TR][TH]Температурный диапазон работы, С°[/TH][TD]-40 — +50[/TD][TD]-10 — +50[/TD][TD]Нет данных[/TD][TD]Нет данных[/TD][/TR][TR][TH]Напряжение питания, В[/TH][TD]4,5-5,5[/TD][TD]23 — 34 (расширенный диапазон 18 — 36)[/TD][TD]23 — 34 (расширенный диапазон 18 — 36)[/TD][TD]24 — 33[/TD][TD]27[/TD][TD]100[/TD][/TR][TR][TH]Потребляемая мощность, Вт[/TH][TD]8[/TD][TD]18 (13 — средняя)[/TD][TD]12 (6 — средняя)[/TD][TD]12 (8 — средняя)[/TD][TD]34[/TD][TD]14 одномашинный режим, 19 двухмашинный режим[/TD][TD]нет данных[/TD][/TR][TR][TH]Габариты, мм (дм)[/TH][TD]121×121×14[/TD][TD]127×121×135 (2,07)[/TD][TD]122×121×121 (1,79)[/TD][TD]122×121×121 (1,79)[/TD][TD]304×225×142 (9,7)[/TD][TD]нет данных[/TD][TD]нет данных[/TD][/TR][TR][TH]Масса, кг[/TH][TD]0,3[/TD][TD]2,2[/TD][TD]1,5[/TD][TD]1,9[/TD][TD]7,0[/TD][TD]3,5[/TD][TD]—[/TD][/TR][/TABLE]Примечания

• 1. Гальванически связанный параллельно-последовательный 32 разрядный интерфейс с шиной 8 бит.
• 2. Четырехпроводный гальванически развязанный последовательный интерфейс на 8 радиальных направлений.
• 3. Магистраль по ГОСТ Р 52070-2003.
• 4. Два последовательных приборных интерфейса с гальванической развязкой (0,5 Мбит/c и 1 Мбит/c).
• 5. Четыре магистрали по ГОСТ Р 52070-2003.
• 6. Последовательный приборный интерфейс с гальванической развязкой (1 Мбит/c).
• 7. Последовательный интерфейс RS422 с гальванической развязкой (до 115200 бит/c).
• 8. Три магистрали по ГОСТ Р 52070-2003.
• 9. Последовательный интерфейс LVDS с гальванической развязкой (1 Мбит/c).
  
• 10. SpaceWire.
  

По наводке ZOORа:
http://www.vniiem.ru/ru/uploads/files/conferences/140523/sbornik_tezisov.pdf
Прототипом проекта является дублированная перепрограммируемая ЦВМ22, которая уже около 3 лет летает на КА нового поколения «ГЛОНАСС-К».

МИЭТ без конкуренции надавно выиграл конкурс на 90 лимонов Исследование и разработка технологических решений в области создания высокоинтегрированных вычислительных систем космического применения («интегрированный борт»).  (http://fcpir.ru/participation_in_program/contests/list_of_contests/5_evaluation/2014-14-579-0041/)

http://www.npoa.ru/index.php?page=news&pid=706

«Союз-2.1в» - это производная существующих ракет «Союз-2.1а», «Союз-2.1б», полученная в результате снятия с носителей боковых блоков. На центральном блоке А установлен более мощный двигатель «НК-33» разработки самарского предприятия им. Н. Кузнецова. На этой ракете впервые была использована новая для предприятия бортовая цифровая вычислительная машина «Малахит-7», перспективная во всех отношениях: более производительная, чем последняя версия наших бортовых машин «Малахит-3», менее энергоемкая, и выгодно отличающаяся по габаритно-массовым параметрам и стоимости. Все это делает ее весьма привлекательной, и в дальнейшем планируется перевод всей нашей космической техники на новую машину «Малахит-7».

Про НПО ЭЛАК (http://www.zelao50.ru/articles/?ELEMENT_ID=1969&SECTION_ID=473) 

Цитировать

ЗАО НПО «ЭЛАК»

Предприятие ЗАО НПО «ЭЛАК» образовано в январе 1997 года.
 Вклад в развитие электроники сотрудниками предприятия надо рассматривать с 1970-х годов во время их работы в ордена Ленина НПО «ЭЛАС» Министерства электронной промышленности СССР и за 12 лет существования ЗАО НПО «ЭЛАК».
Основной задачей коллектива было и остается создание бортовых вычислительных комплексов космического назначения.
Коллективом отделения НПО «ЭЛАС» была создана первая бортовая вычислительная машина для системы управления спутником дистанционного зондирования земли, разработаны бортовые вычислительные комплексы станции «Мир», бортовые вычислительные комплексы геостационарных спутников «Гейзер».
Создание этих комплексов потребовало разработки и производства новейшей микроэлектронной базы.
Заслуги коллектива были отмечены присуждением в составе коллектива создателей КА присуждением Ленинской, трижды Государственной премий и другими государственными наградами СССР.
За годы существования ЗАО НПО «ЭЛАК» были выполнены следующие работы: 
· изготовлены 7 комплектов бортовых вычислительных комплексов «Салют» для управления блоком выведения «Икар», с помощью которого выведены на орбиту 24 американских спутника связи; 
· разработано и организовано производство новейших вычислительных комплексов «Салют-5М», «Салют-5Д», «Салют-5Р», что позволило осуществить запуски космических аппаратов «Ресурс ДК» (находится на орбите 2 года), «Кобальт»–произведено три успешных запуска; 
· готовятся к запуску 3 новых КА с использованием наших бортовых вычислительных комплексов.
В настоящее время нашему предприятию поручена разработка новейших бортовых вычислительных комплексов для перспективных космических аппаратов.

ЦитироватьLanista пишет:
ТТХ Малахитов секретные? Потому что для Макеева?

http://www.ssau.ru/files/editions/vestnik/vestnik2013_4.pdf
Правда, параметров нет

Про СУ "Союза-2-1В" и БЦВС на базе "Малахит-7":
http://www.npoa.ru/catalog/raketno-kosmicheskaja-promyshlennost/sistemy-upravleniya-raket-nositeley-soyuz-2-soyuz-st-soyuz-2-1v.html
http://www.npoa.ru/catalog/raketno-kosmicheskaja-promyshlennost/bcvs-s-vstroennym-navigacionnym-modulem-mnc-i-preobrazovatel-no-kommutacionnoy-apparaturoy-pka.html

БЦВС "Союза-2" (по видимому, на базе "Малахита-3")
 (https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/forum/file/55408)

БЦВС "Союза-2-1В" (на базе "Малахита-7")
 (https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/forum/file/55409)

А в пульте управления Нептун МЭ процессор не импортозамещенный
http://niiao.ru/products/sistemy-otobrazheniya-informatsii-i-sredstva-ruchnogo-upravleniya-dlya-pilotiruemyh-kosmicheskih-apparatov/pult-kosmonavtov-neptun-me-pilotiruemogo-transportnogo-korablya-soyuz-tma-m1/

Geode TM GX 
http://support.amd.com/TechDocs/README_KernelPatch_02.00.0100.txt

А ШЮГИ и КУНИ это одно и тоже?

Уточнение про "Зонд" и ТКС:

ЦитироватьВ 1968 г. строго по плану были закончены работы по БЦВМ "Аргон-11с" (http://www.computer-museum.ru/histussr/13-5.htm) (гл. конструкторы Прокудаев  Г. М. Соловьев Н. Н.). Это была первая в мире ЭВМ в космосе, первая отечественная бортовая ЭВМ с троированием аппаратуры, осуществлявшая автоматическое управление полетом космического аппарата, совершившего облет Луны с возвращением спускаемого аппарата на Землю (программа "Зонд").

В том же году закончена разработка БЦВМ "Аргон-12с" (http://www.computer-museum.ru/histussr/13-2.htm) (гл. конструктор Еремин  А. Т.). Она предназначалась для системы управления спускаемым аппаратом ракетно-космического комплекса "Алмаз"...

В 1973 г. выпущен БЦВМ "Аргон-16" (http://www.computer-museum.ru/histussr/13-3.htm) (гл. конструкторы к. т. н. Еремин А. Т., к. т. н. Монахов Г. Д.). Машина широко использовалась для длительной работы в системах управления космических кораблей "Союз", "Прогресс" и орбитальных станций "Салют", "Алмаз", "Мир". С 1986 по 2001 г. "Аргон-16" без сбоев и отказов летал на орбитальной станции "Мир".

http://www.computer-museum.ru/histussr/nicevt1.htm

ЦитироватьLiss пишет: Это была первая в мире ЭВМ в космосе, первая отечественная бортовая ЭВМ с троированием аппаратуры, осуществлявшая автоматическое управление полетом космического аппарата

Про первую в мире - не погорячились? The Gemini Digital Computer: First Machine in Orbit (//+history.nasa.gov/computers/ch1-1.html)

Да, и еще вот (http://www.samspace.ru/upload/iblock/a82/kosmicheskoe_apparatostroenie.pdf) заявление )

ЦитироватьВ конце 1967 года в Куйбышевском филиале был разработан аванпроект базовой модели спутника нового поколения «Янтарь-2К» для детального
фотонаблюдения. В аванпроекте были предложены новая оригинальная конструктивно-компоновочная схема построения КА и идеология создания. 
В состав БКУ в качестве центрального управляющего органа, решающего задачи взаимосвязанного управления всех подсистем
БКУ и целевой аппаратуры по критериям эффективности КА, в целом, введена бортовая цифровая вычислительная машина (БЦВМ) «Салют-3М».
Это был революционный шаг. Все отечественные космические аппараты (в том числе, и пилотируемые) не имели компьютерных систем управления.
Их системы управления строились на основе электромеханических реле и разовых команд, передаваемых с центра управления полетом.

ВНИИЭМ, имеющий богатый опыт создания оригинальных собственных ЭВМ (в том числе - использовавшихся не только в системах управления АЭС и много где еще, но и в системах наземных электроиспытаний КА, причем не только у них самих, но и в Самаре), оказывается, ставил на борт геостационарного аппарата "Электро" многомашинный комплекс "В-6" (http://jurnal.vniiem.ru/text/124/55.pdf) (как я понимаю, ВНИИЭМ-6) 
Более того, (2011 г.)

ЦитироватьВ настоящее время ведутся работы по разработке и изготовлению бортовой вычислительной машины (БВМ) для КА «Метеор-М» № 3. Разработка основана на использовании радиационно-стойких ПЛИС фирмы «Актел» и отказоустойчивого ядра процессора Leon-3/FT.

Комплект базовых блоков семейства «Малахит-7» совместно с блоками-расширителями, разрабатываемыми под конкретные задачи (коммутация, обработка аналоговых сигналов, специализированные интерфейсы), позволяет в сжатые сроки с минимальными трудозатратами разработать ЦВС, обеспечивающую решение широкого спектра задач системы управления высокодинамичными объектами.
В состав базовых блоков семейства «Малахит-7» входят:

[/li]
• Модуль системный, ШЮГИ.467443.009
• Блок модулей вычислительных, ШЮГИ.467459.005
• Блок модулей связи, ШЮГИ.467451.005
  

Базовые блоки семейства «Малахит-7» реализованы с использованием следующей элементной базы:

[/li]
• Микропроцессор 1867ВЦ6 (ФГУП НИИЭТ, г.Воронеж)
• Микропроцессор 1867ВЦ2 (ФГУП НИИЭТ, г.Воронеж)
• БМК 1537ХМ2 (ОАО «Ангстрем», г.Зеленоград)
• Буферные элементы 1554АП6ТБМ (ОАО «Ангстрем», г.Зеленоград) и 5584АП7 (НПО «Интеграл», г.Минск)
• ОЗУ 1637РУ1 (ОАО «Ангстрем», г.Зеленоград)
• Flash 1638РР1 (ОАО «Ангстрем», г.Зеленоград)
• Супервизор питания 1446АП1 (ОАО «Ангстрем», г.Зеленоград)
• Тактовый генератор ГК-108П (ОАО «Лит-Фонон», г.Москва);
• Высокостабильный генератор ГК-21 (ОАО «Лит-Фонон», г.Москва).
  

Модуль системный
Модуль системный предназначен для использования в резервированной цифровой вычислительной системе, построенной на основе базовых блоков "Малахит 7" в качестве центрального высоконадежного управляющего модуля, обеспечивающего функционирование, контроль резерва ЦВС, управление структурой и нейтрализацию возникающих отказов.
В состав модуля системного  входит:

[/li]
• Три системных процессора (СП), включающих микропроцессор 1867ВЦ2, ОЗУ и РПЗУ (Flash) объемом 128Кх16 каждое;
• Три БИС прямого доступа к памяти (ПДП), обеспечивающих сопряжение микропроцессоров с памятью и, совместно с БСМ, контроль исправности СП;
• Две интерфейсных БИС сопряжения с магистралью (БСМ), обеспечивающих подключение к двум каналам параллельной специализированной внутрисистемной магистрали и, совместно с блоками ПДП, контроль исправности СП;
• Два высокостабильных генератора (ВГ);
• Два стабилизатора питания высокостабильных генераторов;
• Пять схем сброса системных процессоров и блоков сопряжения с магистралью.
  

Блок модулей связи:
Блок модулей связи включает два модуля связи, выполненных в едином конструктиве, каждый из которых предназначен для организации взаимодействия с внешними подсистемами по двум коммутируемым КЛС на основе ГОСТ Р 52070-2003.
В состав модуля связи входит:

[/li]
• Микропроцессор 1867ВЦ2;
• Две интерфейсных БИС сопряжения с магистралью (БСМ0 и БСМ1), обеспечивающих подключение к двум каналам системной магистрали и работающие в 32-разрядном режиме;
• flash 128Кх16
• ОЗУ 128х16
• ППУ ГОСТ Р52070
• Кодек канала обмена
• Блок сопряжения кодека, процессора и ППУ, содержащий в своем составе коммутатор направлений.
  

Блок модулей вычислительных
Блок модулей вычислительных включает два модуля вычислительных, выполненных в едином конструктиве, и предназначен для решения основных функциональных задач ЦВС, а именно: хранение и обработка информации в соответствии с заданным алгоритмом управления, обмен информацией с внешними подсистемами посредством модулей связи.
В состав каждого модуля вычислительного входит:

[/li]
• Микропроцессор 1867ВЦ6Ф, поддерживающий операции с числами в формате 40р с плавающей запятой;
• Две интерфейсных БИС сопряжения с магистралью (БСМ0 и БСМ1), обеспечивающих подключение к двум каналам параллельной специализированной внутрисистемной магистрали;
• flash 128Kx32
• ОЗУ 128Кх32
• ППУ последовательного канала "токовая петля".

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/232095.jpg)


(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/232096.jpg)

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/232097.jpg)

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/232098.jpg)

источник :http://www.npoa.ru/catalog/raketno-kosmicheskaja-promyshlennost/komplekt-bazovyh-blokov-semeystva-malahit-7-dlya-sozdaniya-mnogoprocessornyh-rezervirovannyh-bcvs-rn.html

(http://www.npcap.ru/common/upload/img/img60.jpg)

А  это пилюгинцы. Горячо любимая мезонинная конструкция, от которой пёрся Вальпа О.Д..... :D

Вспомнить всё ...  С учетом потяжелевших от импортозамещения КА :)

Первочипы и «Вычислитель» Э1488-21 (http://1500py470.livejournal.com/188719.html)

Отлично, спасибо за ссылку!

http://www.iss-reshetnev.ru/media/newspaper/newspaper-2016/%E2%84%9611(405).pdf

ЦитироватьИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ РАЗВИТИЕ СПУТНИКОВ

«Глонасс-М» №53, успешно стартовавший в конце мая, стал 80-м по счёту спутником «ИСС», бортовое программное обеспечение которого создано с использованием языка программирования МОДУЛА-2. За свою многолетнюю историю фирма Решетнёва создала и запустила более 1200 космических аппаратов.
Есть среди них особая категория – спутники с «интеллектом». Бортовой комплекс управления этих спутников строится на основе центрального бортового компьютера – «мозга» и функционирующего на нём бортового программного обеспечения (БПО) – «интеллекта», который создают специалисты компании «ИСС». Первый такой спутник – «Поток» – был запущен в 1982 году, а «Глонасс-М» №53, выведенный в космос в мае 2016 года, стал в этой плеяде 104-м.
За этот период железногорская космическая фирма освоила четыре вычислительных платформы (ред. под этим понятием подразумевается триада – бортовой компьютер со своей архитектурой, операционная система для компьютера и средства разработки программ для данного компьютера и данной операционной системы). Потребность в освоении новых вычислительных платформ, главным образом, вызвана необходимостью повышения производительности бортового компьютера и бортового комплекса управления в целом и увеличением сроков эксплуатации спутников.
На базе первой платформы с бортовым компьютером «Салют-4» было создано и запущено 24 спутника, в том числе космические аппараты Sesat и «Экспресс-А», которые эксплуатируются до настоящего времени. На базе компьютера ОBC-1750 (Германия) созданы бортовые комплексы управления для семи аппаратов серии «Экспресс-АМ».
Наибольшее количество спутников, было создано с использованием бортового компьютера «Салют-32».
Он использовался на аппаратах «Глонасс-М», AMOS-5, TelKom-3, «Ямал-300К» и « Ямал-401», «Экспрессах-АМ5, 6, 8», «Экспрессах-АТ1 и АТ2», КazSat-3 и многих других – речь идёт о 67 спутниках разработки Решетнёвской фирмы. На базе следующего поколения бортовых компьютеров БИВК-М созданы «Глонасс-К», «Луч-5» и вместе с успешно запущенным 4 июня космическим аппаратом «Гео-ИК-2» №12 их насчитывается семь.
Для всех вычислительных платформ отделом системного программирования для космических аппаратов были созданы средства разработки БПО и бортовые операционные системы.
Инструментом разработки бортового программного обеспечения для первой платформы послужил низкоуровневый язык программирования Ассемблер, а, уже начиная со второй, БПО стали разрабатывать на высокоуровневом языке программирования МОДУЛА-2. Его особые свойства – компактность, строгая типизация, абстрактные типы данных, жёсткая структурность и возможность раздельной компиляции – всё это термины, понятные лишь специалистам. Но эффект их влияния очевиден для создателей космических аппаратов: процесс разработки бортового программного обеспечения стал наглядным, надёжным и єффективным.
Благодаря использованию языка МОДУЛА-2, удалось создать унифицированный программный интерфейс среды программного функционирования, который воспроизводится в каждой операционной системе для каждой вычислительной платформы. Это позволяет заимствовать программы, созданные для одной вычислительной платформы, и без доработки использовать их для другой, тем самым, существенно сокращая сроки разработки БПО и повышая его надёжность.
«Глонасс-М» №53 стал 80-м спутником компании «ИСС», интеллект которого создан с использованием языка программирования МОДУЛА-2. Первый такой спутник, кстати, тоже «Глонасс-М» №11, был запущен в 2003 году.
Поздравляю коллег – создателей БПО КА АО «ИСС» и средств его разработки – с этим нашим общим юбилеем! В том числе сотрудников ООО «Эксельсиор» и Института систем информатики им. академика А.П. Ершова из новосибирского Академгородка, внёсших большой вклад в создание средств разработки БПО.
Еще не менее десятка спутников с «интеллектом» уже созданы и ждут своей очереди, а в отделе системного программирования в настоящее время близятся к завершению работы по созданию средств разработки БПО космических аппаратов и операционных систем для двух новых вычислительных платформ, которые должны обеспечить будущее Решетнёвской фирмы.

А.А. Колташев – д.т.н., начальник отдела системного программирования для космических аппаратов.

ЦитироватьЗакупка №0995000000216000098 (http://zakupki.gov.ru/epz/order/notice/ok44/view/common-info.html?regNumber=0995000000216000098)

Прикладные исследования для обоснования технического облика и основных характеристик систем управления средств выведения (Шифр СЧ НИР: "Астролябия" (СВ))
Начальная (максимальная) цена контракта    101 273 000,00

Особенно там порадовало (кроме концепции инновационного развития) как исскуственный интеллект с нечеткой логикой робастность обеспечивать будут

Цитировать

ЦитироватьЗакупка №0995000000216000110 (http://zakupki.gov.ru/epz/order/notice/ok44/view/common-info.html?regNumber=0995000000216000110)

Создание высокоточной бортовой навигационной системы на основе бесплатформенного измерительного блока с твердотельными гироскопами нового поколения (Шифр СЧ ОКР: "Обеспечение СУ СВ" (ВБНС))
Начальная (максимальная) цена контракта    254 145 000,00

ЦитироватьЗакупка №0995000000216000111 (http://zakupki.gov.ru/epz/order/notice/ok44/view/common-info.html?regNumber=0995000000216000111)

Создание высокопроизводительной отказоустойчивой многопроцессорной бортовой цифровой вычислительной машины нового поколения для бесплатформенных распределенных систем управления перспективных средств выведения (Шифр СЧ ОКР: "Обеспечение СУ СВ" (БЦВМ))
Начальная (максимальная) цена контракта    230 286 000,00

Почему объединил - создалось впечатление, что это под КВТК пишется. Ну, по победителю определим  ;)

ЦитироватьZOOR пишет:
Закупка №0995000000216000098 (http://zakupki.gov.ru/epz/order/notice/ok44/view/common-info.html?regNumber=0995000000216000098)

Ну это, понятно, ЦНИИМаш

ЦитироватьZOOR пишет:
Закупка №0995000000216000110 (http://zakupki.gov.ru/epz/order/notice/ok44/view/common-info.html?regNumber=0995000000216000110)
 Закупка №0995000000216000111 (http://zakupki.gov.ru/epz/order/notice/ok44/view/common-info.html?regNumber=0995000000216000111)

А это оказалось НПОА  :o

Создание волнового твердотельного гироскопа для бортовых систем управления движением, ориентации и стабилизации космических аппаратов (Шифр СЧ ОКР: "Гироскоп-2025" (ВТГ)) (http://zakupki.gov.ru/epz/order/notice/ok44/view/common-info.html?regNumber=0995000000216000109)

Посмотрим, что и кто за 200 лимонов создать сможет

Да там настоящая бойня! 4 участника!

ФГУП «НПЦАП»

ФГУП «ЦЭНКИ»

АО «НИИ командных приборов»

АО «НИИФИ»

http://zakupki.gov.ru/44fz/filestore/public/1.0/download/priz/file.html?uid=3ED49A51891C003AE053AC1107254D07

В понедельник будут рассматривать заявки :)

Кстати, весьма интересно.
Дальше патентов, статей и брошюр дело у нас не продвинулось, няз.

ЦитироватьSGS_67 пишет:
Кстати, весьма интересно.
Дальше патентов, статей и брошюр дело у нас не продвинулось, няз.

Если вы про отечественный твердотельный гироскоп, то он уже летает

Цитироватьthunder26 пишет:

ЦитироватьSGS_67 пишет:
Кстати, весьма интересно.
Дальше патентов, статей и брошюр дело у нас не продвинулось, няз.

Если вы про отечественный твердотельный гироскоп, то он уже летает

Слышал много раз про него, но мало что о нем знаю. Он точно отечественный? Вот этот вопрос тревожит. А то если там чувствительный элемент из забугорья, то это совсем скучно...

Итак, победило НИИФИ с демпинговой ценой 153 миллиона: http://zakupki.gov.ru/44fz/filestore/public/1.0/download/priz/file.html?uid=3F0F5B74E0F00008E053AC11072530F9

Цитировать

9.2. Отклонить заявку, поданную АО «НИИ командных приборов» на основании части 3 статьи 53 Закона № 44-ФЗ в связи с тем, что все листы тома заявки подписаны не уполномоченным лицом участника конкурса, т.е. отсутствует доверенность на осуществление действий от имени участника конкурса, что является нарушением подпункта в) пункта 1 части 2 статьи 51 Закона № 44-ФЗ, части 4 статьи 51 Закона № 44-ФЗ, пункта 12 конкурсной документации и подпункта в) пункта 19.1 части 19 конкурсной документации.

Сведения о решении членов единой комиссии о соответствии требованиям Закона № 44-ФЗ и конкурсной документации или об отклонении заявок на участие в конкурсе приведены в Приложении № 1 к настоящему протоколу.

Оценка заявок на участие в конкурсе проводилась единой комиссией в целях выявления лучших условий исполнения государственного контракта в соответствии с установленным в конкурсной документации порядком оценки заявок на участие в конкурсе.

Единая комиссия приняла решение:

1. Присвоить первый номер заявке на участие в конкурсе и признать победителем конкурса: АО «НИИФИ».

2. Присвоить второй номер заявке на участие в конкурсе: ФГУП «НПЦАП».

3. Присвоить третий номер заявке на участие в конкурсе: ФГУП «ЦЭНКИ».

Цитироватьthunder26 пишет:

ЦитироватьSGS_67 пишет:
Кстати, весьма интересно.
Дальше патентов, статей и брошюр дело у нас не продвинулось, няз.

Если вы про отечественный твердотельный гироскоп, то он уже летает

Именно ВТГ?
Если да, то где он производится, если не секрет, и где берут для него комплектующие?

ЦитироватьИменно ВТГ?
Если да, то где он производится, если не секрет, и где берут для него комплектующие?

http://sdelanounas.ru/blogs/8171


(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/135814.jpg)

Это ирландская компания. То, что, о ней написано на "Сделано у нас" смешно само по себе.

InnaLabs is headquartered in Dublin Ireland, which is home to our world class R&D and manufacturing facility.

http://www.forbes.ru/tekhnologii/tekhnika-i-biznes/297261-sistema-koordinat-kak-russkii-predprinimatel-stal-postavshchiko

ЦитироватьEchidna пишет: 
Слышал много раз про него, но мало что о нем знаю. Он точно отечественный? Вот этот вопрос тревожит. А то если там чувствительный элемент из забугорья, то это совсем скучно...

ЦитироватьSGS_67 пишет: 
Именно ВТГ?
Если да, то где он производится, если не секрет, и где берут для него комплектующие?

http://www.medicon-miass.ru/giroscopia
Небольшое уточнение - планировался но не полетел. Извиняюсь за дезинформацию

ЦитироватьЭто ирландская компания. То, что, о ней написано на "Сделано у нас" смешно само по себе.

InnaLabs is headquartered in Dublin Ireland, which is home to our world class R&D and manufacturing facility.

Созданная в 2001 году на базе новосибирского научного центра России, компания Innalabs на сегодняшний день включает в себя три офиса в трех странах — США, Украине и России. 
Коллектив Innalabs выполняет задачи разработки, производства, маркетинга и продаж вибрационных гироскопов и акселерометров по всему миру, на равных конкурируя на рынках высокотехнологической продукции с такими известными компаниями как Boeing, Honeywell, BAE, Northrop и др.
я понимаю, что вы по-русски не читаете, но это не мои проблемы.... :D  8)

Вы на год-то взглянули хоть?

История Innalabs очень показательная:

2010 год: "Созданная в 2001 году на базе новосибирского научного центра России, компания Innalabs на сегодняшний день включает в себя три офиса в трех странах — США, Украине и России. "
И даже более того: http://zoom.cnews.ru/rnd/news/line/v_rossii_organizuetsya_venchurnoe_proizvodstvo_tverdotelnyh_giroskopov - вот такие были мечты наивные.

2016 год: "Производить гироскопы Симоненко решил на Украине, привлек разработчиков. Но спустя семь лет после начала проекта планы так и не реализовались....В 2011 году Симоненко уволил почти всю команду, привлек инвестиции, чтобы выкупить технологии, и переехал в Ирландию. " "В планах Innalabs открыть производство и в России. Пока на местный рынок компания не поставляет даже комплектующие, в том числе из-за санкций. Как говорит Симоненко, в России невозможно заниматься R&D — «умрешь растаможивать оборудование для экспериментов», а вот построить производство вполне реально. "

Ирландская Innalabs может открыть производство в России (сейчас их можно импортировать через представителя, ООО «ГирАкс» в Москве), это да, может произойти. 
А пока http://www.innalabs.com/en/news/innalabs-welcomes-european-space-agency-director-general-dr-jan-woerner-to-dublin-headquarters

И "велкам тудаблин" http://www.tatar-inform.ru/news/2015/06/30/461028/

Цитироватьmahor11 пишет:

ЦитироватьИменно ВТГ?
Если да, то где он производится, если не секрет, и где берут для него комплектующие?

http://sdelanounas.ru/blogs/8171

Прежде, чем приводить ссылки на подобный.., кхм.., ресурс, неплохо было б вникнуть в смысл того, что там написано.
Данные девайсы делаются ирландской фирмой Innalabs по технологиям 80-90х годов прошлого века, имеют весьма посредственную точность, и чрезмерно высокую цену.
За эти деньги (2500$) можно приобрести приличный ВОГ с меньшими на порядок уходами, а прибор сравнимого класса точности - почти на порядок дешевле.
Дело в том, что на "железе" трудно сделать резонатор с добротностью >10 тыс, а именно ею теоретически определяется качество датчика заданного габарита.
Современные разработки ВТГ подразумевают применение в резонаторах материалов с малыми потерями на внутреннее трение (например, кварца), с которыми возможно создание малогабаритных датчиков угловой скорости, по погрешностям сравнимых с ВОГ.

ЗЫ. Не хотелось никого обидеть, но фирма сильно напоминает "рога и копыта"... 

Цитироватьthunder26 пишет:

Цитироватьhttp://www.medicon-miass.ru/giroscopia

Небольшое уточнение - планировался но не полетел. Извиняюсь за дезинформацию

Глядя на приведённые там данные, можно сказать, что прибор никогда и не существовал.
  :(

ЦитироватьZOOR пишет:
Итак, победило НИИФИ с демпинговой ценой 153 миллиона: http://zakupki.gov.ru/44fz/filestore/public/1.0/download/priz/file.html?uid=3F0F5B74E0F00008E053AC11072530F9

Судя по тому, что ТЗ на датчик не обнародовано, получится очередной пшик... :(

ЦитироватьSGS_67 пишет:
Судя по тому, что ТЗ на датчик не обнародовано, получится очередной пшик...  :(

В смысле датчик? Вот требования к ВТГ,  (http://zakupki.gov.ru/44fz/filestore/public/1.0/download/priz/file.html?uid=3C78DDDE2A510048E053AC110725BCB9) что еще надо
(https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/forum/file/66161)
(https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/forum/file/66162)

ЦитироватьZOOR пишет:

ЦитироватьSGS_67 пишет:
Судя по тому, что ТЗ на датчик не обнародовано, получится очередной пшик...  :(  

В смысле датчик? Вот требования к ВТГ,  (http://zakupki.gov.ru/44fz/filestore/public/1.0/download/priz/file.html?uid=3C78DDDE2A510048E053AC110725BCB9) что еще надо
 

Спасибо, а я проглядел сослепу, да перестали открываться ссылки почему-то...
Требования соответствуют гироскопу навигационного качества, сравнимого с КЛГ или лучшими ВОГ.
Мсм, в серии нереализуемо, дальше опытных образцов дело не пойдет...
.

ЦитироватьSGS_67 пишет:
Глядя на приведённые там данные, можно сказать, что прибор никогда и не существовал.
 :(

Я просто дал ссылку на предприятие. Соответствуют ли приведенные там параметры прибору, про который я упоминал, не имею понятия.

Зато я имею.
Приведённые там параметры (скажем, добротность резонатора - 15 млн на 8 кГц) представляются, мягко говоря, нереальными.

Собственно, как и ТЗ на будущий гироскоп, опубликованное ув. ZOOR выше.
Поэтому и удивило такое количество претендентов.
Ничего подобного за такие средства и при таком подходе создано не будет, а безнаказанность всё спишет.
Так вот.

PS. Судя по отсутствию видимых признаков деятельности с 2013г, контора, похоже, благополучно загнулась.
http://www.medicon-miass.ru/akcioner
Куртуазность момента в том, что 50,01% её акций принадлежали ОАО "ИСС им. Решетнева".

Вот и попробуйте отличить после этого "создание отечественных технологий" от банального воровства растаскивания бюджетных средств.
  :(

Цитироватьthunder26 пишет:
Небольшое уточнение - планировался но не полетел. Извиняюсь за дезинформацию

А чего не полетел?
http://www.medicon-miass.ru/news/6349943733

ЦитироватьПолучен и обработан первый пакет данных телеметрии гироблока ТВГ, установленного на борту МКА «Юбилейный-2», свидетельствующий о функционировании прибора после выхода на орбиту.

Да, летало нечто, не имеющее названия...
Если был бы рабочий дивайс, не было б нужды устраивать конкурс.
В котором Медикон, кстати, даже не участвовал...

ЦитироватьPS. Судя по отсутствию видимых признаков деятельности с 2013г, контора, похоже, благополучно загнулась.

Ну может быть загнулось. Но, поскольку , это территория НПОЭ, то живут они под его крышей...

ЦитироватьZOOR пишет:
А чего не полетел?

Ну не срослось чего то. Наверно не успели изготовить.

Цитироватьthunder26 пишет:

ЦитироватьZOOR пишет:
А чего не полетел?

Ну не срослось чего то. Наверно не успели изготовить.

Но первый пакет получили.

Фантастика ..................

ЦитироватьZOOR пишет:
Но первый пакет получили.

Фантастика ..................

Я не совсем понял о чем вы

Цитироватьthunder26 пишет:
Я не совсем понял о чем вы

Вы говорите, что не полетело

Медикон говорит:

ЦитироватьПолучен и обработан первый пакет данных телеметрии гироблока ТВГ, установленного на борту МКА «Юбилейный-2», свидетельствующий о функционировании прибора после выхода на орбиту.

У мню когнитивный диссонанс

ЦитироватьZOOR пишет:
У мню когнитивный диссонанс

Не, я имел ввиду полноценный прибор совсем на другой аппарат  :)

Цитироватьthunder26 пишет:

ЦитироватьZOOR пишет:
У мню когнитивный диссонанс

Не, я имел ввиду полноценный прибор совсем на другой аппарат  :)

Ну так это формулируется ИМХО как "В штатной эксплуатации не участвовали"

ЦитироватьZOOR пишет:
Ну так это формулируется ИМХО как "В штатной эксплуатации не участвовали"

Ну наверно можно и так сказать

ЦитироватьРазраб, писавший софт для бортового и наземного оборудования, поведал истинные причины того, почему космические аппараты имеют обыкновение не взлетать, взрываться, падать, и тонуть в океанах:

Хотелось бы рассказать вам немного о разработке ПО для космических аппаратов «у нас», в отличие о того, что мы наблюдаем «у них».
http://kholeg.wordpress.com/2006/11/20/они-пишут-правильную-вещь/

Для начала немного о себе: я работал в этой отрасли несколько лет и занимался непосредственно созданием бортового ПО и наземного обслуживающего ПО. В круг мои задач входили системы из контура управления и контроля аппарата, системной частью я не занимался, но взаимодействовать приходилось с ней достаточно плотно, т.к. реализуемые задачи были наиболее ответственными и ресурсоёмкими.

В общем, мой код уже летает в составе 2 модулей МКС, ещё один готовится улететь, а так же в составе нескольких спутников. Я не являюсь профессиональным инженером космических систем, но являюсь профессиональным программистом, поэтому и оценивать могу только часть касающуюся разработки ПО.

Все мои наблюдения оформлю в виде небольших тезисов:

Статья полностью https://ebanoe.it/2016/05/04/bad-software-fallen-rocket/

ЦитироватьMax Andriyahov пишет: 
Статья полностью https://ebanoe.it/2016/05/04/bad-software-fallen-rocket/

Вывод: от этих компьютеров одни беды. Логарифмическую линейку в руки и вперёд!

Я, кстати, так и не смог понять: нахрена все эти компьютерные заморочки? Что они добавляют к функциональности по сравнению с аппаратами докомпьютерной эры?

ЦитироватьСтарый пишет:
Я, кстати, так и не смог понять: нахрена все эти компьютерные заморочки? Что они добавляют к функциональности по сравнению с аппаратами докомпьютерной эры?

Ну, например, кулачковые автоматы довольно проблематично перепрограммировать дистанционно. Скажем, за время полёта вояджеров в программу добавили сжатие изображения, патч для обхода сбойной памяти и алгоритм работы с подклинивающей поворотной приборной платформой. А был бы докомпьютерным, то оставалось бы только волосы на себе рвать, как у Чертока по поводу венеры: "там нужен сварщик!".

Цитироватьopinion пишет: 
Ну, например, кулачковые автоматы довольно проблематично перепрограммировать дистанционно. 

Неужели компьютерная эмуляция кулачкового автомата так сложна как пишет автор? 

ЦитироватьСкажем, за время полёта вояджеров в программу добавили сжатие изображения, патч для обхода сбойной памяти и алгоритм работы с подклинивающей поворотной приборной платформой. 

Так уже понятней. Хотя как я понимаю программу сжатия изображений можно догружать отдельно без включения её в контур управления?

ЦитироватьА был бы докомпьютерным, то оставалось бы только волосы на себе рвать, как у Чертока по поводу венеры: "там нужен сварщик!".

А как же Пионеры долетели? 
 Ну ладно, программы преодоления разного рода отказов и нештатных ситуаций. 
А какую функциональность добавляет компьютерная техника в штатной ситуации? 

ЦитироватьСтарый пишет:
А какую функциональность добавляет компьютерная техника в штатной ситуации?

Старый, кончайте флудить.

ЦитироватьSOE пишет:

ЦитироватьСтарый пишет:
А какую функциональность добавляет компьютерная техника в штатной ситуации?

Старый, кончайте флудить.

Мне действительно интересно. Потому как почитаешь стенания этих компьютерщиков так космические аппараты существуют только для того чтоб им было где развернуться.

ЦитироватьMax Andriyahov пишет:

ЦитироватьХотелось бы рассказать вам немного о разработке ПО для космических аппаратов «у нас», в отличие о того, что мы наблюдаем «у них».
 http://kholeg.wordpress.com/2006/11/20/они-пишут-правильную-вещь/

Из статьи на kholeg (http://kholeg.wordpress.com/2006/11/20/%D0%BE%D0%BD%D0%B8-%D0%BF%D0%B8%D1%88%D1%83%D1%82-%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%83%D1%8E-%D0%B2%D0%B5%D1%89%D1%8C/) я понял, что команда в НАСА сильна тем, что использует систему управления версиями, баг-трекер, перекрестную проверку кода и хорошее тестовое покрытие. То есть всё то, что есть у проектов с открытым кодом. Разница только в том, что у НАСА 100 тестеров, а у обычного ПО - сто миллионов. Отсюда и разница в количестве обнаруженных ошибок.

ЦитироватьСтарый пишет:

ЦитироватьSOE пишет:

ЦитироватьСтарый пишет:
А какую функциональность добавляет компьютерная техника в штатной ситуации?

Старый, кончайте флудить.

Мне действительно интересно. Потому как почитаешь стенания этих компьютерщиков так космические аппараты существуют только для того чтоб им было где развернуться.

Формулировка "снижение массы и энергопотребления" вас устроит?

Цитироватьthunder26 пишет: 
Формулировка "снижение массы и энергопотребления" вас устроит?

Не устроит. Сомневаюсь я что доля аналоговых систем управления в массе и энергопотреблении КА настолько велика что требует замены на цифровые.

ЦитироватьСтарый пишет:
Не устроит. Сомневаюсь я что доля аналоговых систем управления в массе и энергопотреблении КА настолько велика что требует замены на цифровые.
               
                  

Иногда бывает, что каждый килограмм на счету. Дело же не в цифровых или аналоговых системах, дело в замене аппаратной реализации (цифровой или аналоговой) на программную.
Раньше у нас, например, был такой прибор как БУ СОС, который принимал аппаратные данные от датчиков СОС и реализовывал ориентацию КА. Сейчас алгоритмы управления реализованы в БПО СОС в БЦВК, а датчики передают данные по одному кабелю 1553 и БЦВК "управляет" маховиками и двигателями ориентации. Итог - минус один прибор и ворох кабелей. Кроме этого, при орбитальных проверках, перед сдачей КА, достаточно просто программно "покачать" аппарат по тангажу и крену для проверки ЭИИМ ПН в зоне покрытия. Не знаю насколько просто это было сделать при аппаратной ориентации и можно было бы вообще.
Это только для примера.

С другой стороны, Старый прав вот в каком смысле. Несмотря на повальную компьютеризацию, мы не получаем прорывов в авиационной и космической технике. Сколько там дало прироста ПН терминальное управление в Протоне-М - 10%? И так везде - огромные средства тратятся на бортовое ПО и суперкомпьютеры для той же аэродинамики - и где прорыв от, скажем DC-3 к Boing-707 и потом к Конкорду?

Разве что посадки первой ступени Falcon-a в голову приходят - тут целиком заслуга бортового ПО.

Кстати - а почему в авиации быстрый прогресс закончился? Недостаток инвестиций в технологии после окончания холодной войны? Или в принципе мы достигли потолка в тех же материалах?

Цитироватьopinion пишет:
Из статьи на kholeg (http://kholeg.wordpress.com/2006/11/20/%D0%BE%D0%BD%D0%B8-%D0%BF%D0%B8%D1%88%D1%83%D1%82-%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%83%D1%8E-%D0%B2%D0%B5%D1%89%D1%8C/) я понял, что команда в НАСА сильна тем, что использует систему управления версиями, баг-трекер, перекрестную проверку кода и хорошее тестовое покрытие. То есть всё то, что есть у проектов с открытым кодом. Разница только в том, что у НАСА 100 тестеров, а у обычного ПО - сто миллионов. Отсюда и разница в количестве обнаруженных ошибок.

Статья пафосная и бестолковая, равно как и бестолковые ваши выводы о ней. Управление версиями, баг-трекеры и прочее тестирование есть у любой промышленной фирмы, это как набор напильников у слесаря. А вот методы и инструменты более серьезные могут позволить себе немногие, поскольку они предполагают значительно более высокую квалификацию инженеров, все равно что слесаря обучить работе на установке ядерно-магнитного резонанса, для поиска микродефектов. Речь о формальном анализе кода, о котором в вышеупомянутом опусе ни слова, но который тем не менее широко но без особого шума применяется в NASA, в частности в JPL.

Качество открытого кода - типичное заблуждение. Сто миллионов глаз не способны разглядеть баг в сложном коде, поскольку зачастую лишь единицы в состоянии его понять, если он достаточно запутан. Классический пример из недавних - дефект Heart Bleed в библиотеке openssl. Критическую ошибку допустил один из разработчиков под новый год, и, в течении двух лет ее никто не замечал. Где были ваши 100 миллионов глаз? Когда наконец на нее наткнулись, прослезились, поскольку пришлось заменить ПО на сотнях тысяч серверов, перевыпустиь миллионы кредитных карточек и т.д.

ЦитироватьNot пишет:

Цитироватьopinion пишет:
Из статьи на kholeg (http://kholeg.wordpress.com/2006/11/20/%D0%BE%D0%BD%D0%B8-%D0%BF%D0%B8%D1%88%D1%83%D1%82-%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%83%D1%8E-%D0%B2%D0%B5%D1%89%D1%8C/) я понял, что команда в НАСА сильна тем, что использует систему управления версиями, баг-трекер, перекрестную проверку кода и хорошее тестовое покрытие. То есть всё то, что есть у проектов с открытым кодом. Разница только в том, что у НАСА 100 тестеров, а у обычного ПО - сто миллионов. Отсюда и разница в количестве обнаруженных ошибок.

Статья пафосная и бестолковая, равно как и бестолковые ваши выводы о ней. Управление версиями, баг-трекеры и прочее тестирование есть у любой промышленной фирмы, это как набор напильников у слесаря. А вот методы и инструменты более серьезные могут позволить себе немногие, поскольку они предполагают значительно более высокую квалификацию инженеров, все равно что слесаря обучить работе на установке ядерно-магнитного резонанса, для поиска микродефектов. Речь о формальном анализе кода, о котором в вышеупомянутом опусе ни слова, но который тем не менее широко но без особого шума применяется в NASA, в частности в JPL.

Качество открытого кода - типичное заблуждение. Сто миллионов глаз не способны разглядеть баг в сложном коде, поскольку зачастую лишь единицы в состоянии его понять, если он достаточно запутан. Классический пример из недавних - дефект Heart Bleed в библиотеке openssl. Критическую ошибку допустил один из разработчиков под новый год, и, в течении двух лет ее никто не замечал. Где были ваши 100 миллионов глаз? Когда наконец на нее наткнулись, прослезились, поскольку пришлось заменить ПО на сотнях тысяч серверов, перевыпустиь миллионы кредитных карточек и т.д.

Вы не поняли, о чем я написал. В блоге утверждается, что в последних версиях ПО было всего три ошибки. Наивное заблуждение. Было обнаружено три ошибки.

В ПО шаттла могут оставаться незамеченными десятки ошибок типа Heart Bleed просто потому, что никто не вызывал уязвимых функций с неправильными параметрами.

Статический анализ кода используется не только в JPL.

>Сколько там дало прироста ПН терминальное управление в Протоне-М - 10%?

ещё БЦВМ позволили использовать большие "надкалиберные" ГО для "Союзов-2" и "Протона-М". В принципе, могут позволить резко сократить площади выделяемые под падение ОЧ  или переместить районы падения, если бы у руководства хватило мозгов, то управлять ступенями после отделения и сократить расходы на РП было возможно после небольших модификаций, ещё задолго до всеобщей "маскофилии", т.е. без возвращения ступеней.

ЦитироватьСтарый пишет:

Цитироватьthunder26 пишет:
Формулировка "снижение массы и энергопотребления" вас устроит?

Не устроит. Сомневаюсь я что доля аналоговых систем управления в массе и энергопотреблении КА настолько велика что требует замены на цифровые.

Господи, какой дебил...

ЦитироватьMax Andriyahov пишет:

ЦитироватьРазраб, писавший софт для бортового и наземного оборудования, поведал истинные причины того, почему космические аппараты имеют обыкновение не взлетать, взрываться, падать, и тонуть в океанах:
Хотелось бы рассказать вам немного о разработке ПО для космических аппаратов «у нас», в отличие о того, что мы наблюдаем «у них».
 http://kholeg.wordpress.com/2006/11/20/они-пишут-правильную-вещь/
Для начала немного о себе: я работал в этой отрасли несколько лет 
Все мои наблюдения оформлю в виде небольших тезисов:

Статья полностью https://ebanoe.it/2016/05/04/bad-software-fallen-rocket/

Сколько можно это дерьмо таскать по форумам? 
1) Статья про "Шаттл" в значительной степени пропагандистская (что не означает полного отсутствия "здравых зерен"  ;)  .
2) Нельзя обобщать то, как было построено написание "космического" ПО в одной организации некое неизвестное время назад, на всю нашу отечественную ракетно-космическую отрасль.

Читаем, думаем, например:
http://elibrary.ru/item.asp?id=9169553&
http://www.kik-sssr.ru/download/V.D._Anisimov_Bortovye_kompleksy_upravlenija_KA_svjazi_i_navigacii.pdf
http://www.iis.nsk.su/history/iss-reshetnev
http://www.slideshare.net/IosifItkin/automated-software-development-and-verification-technologies-in-the-aerospace-industry
http://cyberleninka.ru/article/n/sredstva-izmereniya-bortovogo-programmnogo-obespecheniya
http://cyberleninka.ru/article/n/osnovnye-printsipy-sistemnogo-testirovaniya-i-podtverzhdeniya-bortovogo-programmnogo-obespecheniya-sputnikov

ЦитироватьTAU пишет:


Читаем, думаем, например:
 

Часть ссылок блокируется антивирусом, остальная посвящена водке. Надо отдать должное, тема освещена со всех сторон. Описаны способы постановки задач исполнителям, организация групповой работы над проектом, приведено формальное доказательство соответствия закуски напитку. Особенно подробно описаны методы тестирования.

ЦитироватьDude пишет:
>Сколько там дало прироста ПН терминальное управление в Протоне-М - 10%?

ещё БЦВМ позволили использовать большие "надкалиберные" ГО для "Союзов-2" и "Протона-М". В принципе, могут позволить резко сократить площади выделяемые под падение ОЧ или переместить районы падения, если бы у руководства хватило мозгов, то управлять ступенями после отделения и сократить расходы на РП было возможно после небольших модификаций, ещё задолго до всеобщей "маскофилии", т.е. без возвращения ступеней.

Согласен, ещё и можно вспомнить довольно сильные экологические улучшения при падении первой ступени Протона-М за счет максимального выжигания топлива при применении терминального управления.

В целом - Старому, по моему мнению, можно так ответить. Аналоговый вычислитель имеет два основных преимущества - скорость работы (в принципе, после конфигурирования определяемой скоростью света и длиной соединений) и относительной простотой  и надежностью для эксплуатации (оставим за скобками те несколько литров спирта, что выделялись в месяц для протирки контактов). Собственно, Старый поэтому новую авионику и ругает - как ругают автослесари современные машины в сравнении с карбюраторными Жигулями.

Как только компьютеры к концу 60-ых достигли минимально необходимой производительности и компактности (что было тесно связано с применением интегральных схем, первыми крупными заказчиками коих были ВВС США для Minuteman II и НАСА для Apollo), преимущества аналоговых вычислителей стали несущественны.

Но нет ничего такого, что в принципе нельзя сделать на аналоговых вещах, но можно осуществить на цифровой технике

Цитироватьdmitryskey пишет:
Но нет ничего такого, что в принципе нельзя сделать на аналоговых вещах, но можно осуществить на цифровой технике

АВМ невозможно перепрограммировать в полете, поскольку программа в нее зашивается жестко.

ЦитироватьNot пишет:

Цитироватьdmitryskey пишет:
Но нет ничего такого, что в принципе нельзя сделать на аналоговых вещах, но можно осуществить на цифровой технике

АВМ невозможно перепрограммировать в полете, поскольку программа в нее зашивается жестко.

Я имел ввиду алгоритмические вещи - по типу тезиса Чёрча. Собственно, Старый про это же говорит. Разумеется, в инженерном плане АВМ жестко настраиваются и ЦВМ гораздо удобнее - если только программу не прошивают в ПЗУ - что тоже практикуется, так надежнее гораздо в полете. Кстати, видимо поэтому Старый и ругается на современную авионику - слишком уж настраиваемая стала - много что можно поломать. И я могу себе представить - что такое обслуживание на аэродроме в -35 без рукавиц.

Цитироватьopinion пишет: 
Часть ссылок блокируется антивирусом, остальная посвящена водке

Не понял - пошутить хотелось? Или перепил?

Цитироватьdmitryskey пишет: нет ничего такого, что в принципе нельзя сделать на аналоговых вещах, но можно осуществить на цифровой технике

Нужно делать не "в принципе", а на практике. И вот такого - на что АВМ практически (а не теоретически) неспособны, а БЦВМ - пожалуйста - сколько хочешь.

Да, и принцип сменяемой программы - ключевая вещь, как здесь уже написали.

ЦитироватьNot пишет:

Цитироватьdmitryskey пишет:
Но нет ничего такого, что в принципе нельзя сделать на аналоговых вещах, но можно осуществить на цифровой технике

АВМ невозможно перепрограммировать в полете, поскольку программа в нее зашивается жестко.

Зачем АВМ? Обычное программное устройство и автоматическое управление.

ЦитироватьTAU пишет:

ЦитироватьСтарый пишет:

Цитироватьthunder26 пишет:
Формулировка "снижение массы и энергопотребления" вас устроит?

Не устроит. Сомневаюсь я что доля аналоговых систем управления в массе и энергопотреблении КА настолько велика что требует замены на цифровые.

Господи, какой дебил...

Ну ты то умный. Расскажи. Ну допустим доля автопилота в массе и энергопотреблении самолёта.

ЦитироватьTAU пишет: 
 http://www.kik-sssr.ru/download/V.D._Anisimov_Bortovye_kompleksy_upravlenija_KA_svjazi_i_navigacii.pdf 

ЦитироватьЛегенда № 1 Приехал как-то президент США Рейган в СССР. И вот во время встречи с Брежневым ему потребовалась какая- то консультация с Вашингтоном. Тут же кто-то из свиты вытащил из внутреннего кармана телефонную трубку и подал ему. А он совершенно спокойно переговорил с Вашингтоном. Прямо из Кремля!! В то время!!! Эффект был потрясающим. В кратчайшие сроки были развернуты работы по созданию подобной системы у нас. И создали! Сделали! Правда при этом отключались более 1000 телефонных каналов и вся мощность одного из стволов ретранслятора спутника «Молния» использовалась для обеспечения работы только одного этого канала. 

А Рейган разговаривал не через спутник а через сотовую станцию находящуюся на крыше американского посольства в двух км от от Кремля. :) 
 Если конечно не считать что Рейган посетил Москву в 1988 году, уже при Горбатом. 

Я, кстати, лично видел как американцы разговаривали с Госдепом из нашего штаба. Антенну им приходилось лепить на присоске к стеклу окна. 

Ну допустим на Радуге (Грань) не было БЦВМ, на Радуге-1 (Глобус) она вроде появилась. Как это сказалось на функциональности аппарата? 
Я понимаю что во многих случаях автоматического управления требующих реализации сложных законов управления в реальном времени без БЦВМ не обойтись, например при управлении гиродинами. Но это же простейшие случаи автономного автоматического управления. Откуда все эти страсти о которых говорит автор обсуждаемой статьи?

ЦитироватьTAU пишет:

Цитироватьopinion пишет:
Часть ссылок блокируется антивирусом, остальная посвящена водке

Не понял - пошутить хотелось? Или перепил?

Да какие уж шутки.

http://elibrary.ru/item.asp?id=9169553&  (http://elibrary.ru/item.asp?id=9169553&)
Попытка соединения не удалась
http://www.kik-sssr.ru/download/V.D._Anisimov_Bortovye_kompleksy_upravlenija_KA_svjazi_i_navigacii.pdf
http://www.iis.nsk.su/history/iss-reshetnev -  (http://www.iis.nsk.su/history/iss-reshetnev)
Дикий бред про не имеющую аналогов систему, которая в стандартных терминах заключается в том, что вместо написания программ пишутся интерпретаторы p-кода, и потом на этом p-коде пишутся программы. Плюс рассуждения про то, как правильно пить водку.
http://www.slideshare.net/IosifItkin/automated-software-development-and-verification-technologies-in-the-aerospace-industry
Заблокирован опасный веб-сайт
http://cyberleninka.ru/article/n/sredstva-izmereniya-bortovogo-programmnogo-obespecheniya
Статья о статическом анализе кода без подробностей. Основной посыл - вот мы какие молодцы.
http://cyberleninka.ru/article/n/osnovnye-printsipy-sistemnogo-testirovaniya-i-podtverzhdeniya-bortovogo-programmnogo-obespecheniya-sputnikov
Примерно то же самое, с красивыми графиками, не несущими никакой смысловой нагрузки.

Цитироватьdmitryskey пишет:
Но нет ничего такого, что в принципе нельзя сделать на аналоговых вещах, но можно осуществить на цифровой технике

Вроде аналоговые часы так и не переплюнули кварцевые по точности.

ЦитироватьСтарый пишет:
Ну допустим на Радуге (Грань) не было БЦВМ, на Радуге-1 (Глобус) она вроде появилась. Как это сказалось на функциональности аппарата?
Я понимаю что во многих случаях автоматического управления требующих реализации сложных законов управления в реальном времени без БЦВМ не обойтись, например при управлении гиродинами. Но это же простейшие случаи автономного автоматического управления. Откуда все эти страсти о которых говорит автор обсуждаемой статьи?

Погуглите "принцип хранимой программы". Это то, что обеспечило компьютерную революцию, и что принципиально невозможно реализовать в аналоговых автоматах.

Цитироватьopinion пишет: 
Погуглите "принцип хранимой программы". Это то, что обеспечило компьютерную революцию, и что принципиально невозможно реализовать в аналоговых автоматах.

Программу можно хранить и на кулачковом механизме.

ЦитироватьСтарый пишет:
Ну допустим на Радуге (Грань) не было БЦВМ, на Радуге-1 (Глобус) она вроде появилась. Как это сказалось на функциональности аппарата?

Появилось баллистическое ПО для решения задач коррекции, ориентации и системы наведения антенн.
Ну а Гейзер, где появилась первая БЦВМ, без нее вообще бы не смог решать целевую задачу.

Цитироватьthunder26 пишет:

ЦитироватьСтарый пишет:
Ну допустим на Радуге (Грань) не было БЦВМ, на Радуге-1 (Глобус) она вроде появилась. Как это сказалось на функциональности аппарата?

Появилось баллистическое ПО для решения задач коррекции, ориентации и системы наведения антенн.

Кстати да, для Грани и Молнии наземная ЦВМ наведения антенны была с памятью на магнитных кубах. Сказка! :)

Странный спор. По-моему совсем незачем никого убеждать в преимуществах цифровой системы перед аналоговой. :-) Они слишком очевидны, чтобы об этом еще разводить споры.

Выдержка из книги "Бортовые комплексы..."
(https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/forum/file/66917)
(https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/forum/file/66916)
(https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/forum/file/66915)
Но это, конечно, про то, что ЭВМ хороши в аварийных ситуациях, а не к самому вопросу Старого.

ЦитироватьПрограмму можно хранить и на кулачковом механизме.

Ну и попробуйте  реализовать на нём  программу оптимального  управления КА .... :D

Дело собственно в чём? В том что у меня эта статья:

ЦитироватьMax Andriyahov пишет: 

ЦитироватьРазраб, писавший софт для бортового и наземного оборудования, поведал истинные причины того, почему космические аппараты имеют обыкновение не взлетать, взрываться, падать, и тонуть в океанах:
Хотелось бы рассказать вам немного о разработке ПО для космических аппаратов «у нас», в отличие о того, что мы наблюдаем «у них».
http://kholeg.wordpress.com/2006/11/20/они-пишут-правильную-вещь/ 
Все мои наблюдения оформлю в виде небольших тезисов:

Статья полностью https://ebanoe.it/2016/05/04/bad-software-fallen-rocket/

вызвала предположение что лекарство хуже болезни. То есть проблемы с ПО тяжелее чем польза от его использования. 

ЦитироватьСтарый пишет:
Дело собственно в чём? В том что у меня эта статья:

ЦитироватьMax Andriyahov пишет:

ЦитироватьРазраб, писавший софт для бортового и наземного оборудования, поведал истинные причины того, почему космические аппараты имеют обыкновение не взлетать, взрываться, падать, и тонуть в океанах:
Хотелось бы рассказать вам немного о разработке ПО для космических аппаратов «у нас», в отличие о того, что мы наблюдаем «у них».
 http://kholeg.wordpress.com/2006/11/20/они-пишут-правильную-вещь/
Все мои наблюдения оформлю в виде небольших тезисов:

Статья полностью https://ebanoe.it/2016/05/04/bad-software-fallen-rocket/

вызвала предположение что лекарство хуже болезни. То есть проблемы с ПО тяжелее чем польза от его использования.

Обычные некомпьютерные автоматы тоже могут содержать ошибки. Точно так же, как с компьютерами, чем сложнее реализуемый алгоритм, тем больше ошибок. Только находить и исправлять их намного труднее. А возможность парировать непредвиденные отказы отсутствует полностью. Для реализации каждой ветви алгоритма в обычном автомате нужна своя электрическая схема, а в компьютере достаточно просто добавить несколько строк кода, которые (почти) ничего не весят.

Конечно, в современных условиях можно использовать ПЛИС, но возможности компьютера всё равно выше.

ЦитироватьСтарый пишет:
Дело собственно в чём? В том что у меня эта статья:
 вызвала предположение что лекарство хуже болезни. То есть проблемы с ПО тяжелее чем польза от его использования.

Может быть дело не в лекарстве, а в том, как его принимают. Ракеты падали и взрывались на старте и тогда когда управлялись не компьютерами, а кулачковыми автоматами.

Цитироватьopinion пишет:

ЦитироватьСтарый пишет:
Дело собственно в чём? В том что у меня эта статья:
 вызвала предположение что лекарство хуже болезни. То есть проблемы с ПО тяжелее чем польза от его использования.

Может быть дело не в лекарстве, а в том, как его принимают. Ракеты падали и взрывались на старте и тогда когда управлялись не компьютерами, а кулачковыми автоматами.

Скорее с хирургическим вмешательством: Там просто ампутировали ногу, руку, а современные как нейрохирурги - делают борьбу за жизнь бессмысленной. :-(

подскажите пожалуйста,в РН СОЮЗ последнего поколения применяются-ли рулевые машины с поляризованными реле?Или там рулит "цифра"?Если аналоговая схема ушла,то что является исполнительным механизмом управления в силовой части РМ?(простите если не в тему)

Цитироватьopinion пишет: Обычные некомпьютерные автоматы тоже могут содержать ошибки. Точно так же, как с компьютерами, чем сложнее реализуемый алгоритм, тем больше ошибок. Только
находить и исправлять их намного труднее.

Ну-ну, если комп выдал неверную команду где-то в ходе процесса, так вы и увидели? Ничуть не меньше возни по отслеживанию цепочки - что сработало и то ли по команде, то ли из-за дефекта в цепях, ошибки монтажа..В итоге - не легче.

ЦитироватьНаперстянка пишет:
Вроде аналоговые часы так и не переплюнули кварцевые по точности.

С этим можно спорить.
Собственно кварцевый резонатор - аналоговое устройство. Генератор с кристаллом - тоже. Дальше можно либо ставить счётчик импульсов, либо тупо усиливать ток, пропускать через электромагнит и крутить традиционные шестерёнки со стрелками.

ЦитироватьChilik пишет:

ЦитироватьНаперстянка пишет:
Вроде аналоговые часы так и не переплюнули кварцевые по точности.

С этим можно спорить.
Собственно кварцевый резонатор - аналоговое устройство. Генератор с кристаллом - тоже. Дальше можно либо ставить счётчик импульсов, либо тупо усиливать ток, пропускать через электромагнит и крутить традиционные шестерёнки со стрелками.

Резонатор тут не причем. Часы называются цифровыми из-за того, что минимальная единица измерения времени часов несоизмеримо больше среднестатистической ошибки этих часов за любой промежуток времени вплоть до максимального регистрируемого, который может быть измерен этими часами с помощью цифровых единиц на циферблате. Пример, если у моих часов погрешность измерения любого интервала времени, предусмотренного циферблатом часов, несоизмеримо меньше, чем минимальное деление на часах, а оно равно одной секунде, то мои часы являются цифровыми, мой прибор имеет цифровую точность.

ЦитироватьНаперстянка пишет: Пример, если у моих часов погрешность измерения любого интервала времени, предусмотренного циферблатом часов, несоизмеримо меньше, чем минимальное деление на часах, а оно равно одной секунде, то мои часы являются цифровыми, мой прибор
имеет цифровую точность.

Принципиально неверно : можно и на дисплей вывести всего 4 знака и знать, что секунды считаются точно, а можно и циферблат разделить на миллионы делений и приводить шаговыми движками стрелки, оставив всё равно отсчёт аналоговым..Никакой "цифровой точности" не существует, если вы  говорите о погрешности измерения - есть только значение интервала времени на младший разряд счётчика, а оно зависит только от источника эталонной частоты, стабильность которого эту точность и определяет

ЦитироватьСтарый пишет:

ЦитироватьTAU пишет:

ЦитироватьСтарый пишет:

Цитироватьthunder26 пишет:
Формулировка "снижение массы и энергопотребления" вас устроит?

Не устроит. Сомневаюсь я что доля аналоговых систем управления в массе и энергопотреблении КА настолько велика что требует замены на цифровые.

Господи, какой дебил...

Ну ты то умный. Расскажи. Ну допустим доля автопилота в массе и энергопотреблении самолёта.

А зачем бисер метать? Ежели некоторые систему управления лишь по габаритам и  массе меряют... Дело-то совсем не в этом... Дело - в сложности процессов управления и гибкости...

Цитироватьdmitryskey пишет: 
Я имел ввиду алгоритмические вещи - по типу тезиса Чёрча

Тезис Чёрча относится к вычислительным алгоритмам. Алгоритмы управляющие - иной коленкор.

Цитироватьopinion пишет:
1. http://elibrary.ru/item.asp?id=9169553&  (http://elibrary.ru/item.asp?id=9169553&)
 Попытка соединения не удалась
 

Цитировать2. http://www.kik-sssr.ru/download/V.D._Anisimov_Bortovye_kompleksy_upravlenija_KA_svjazi_i_navigacii.pdf
 http://www.iis.nsk.su/history/iss-reshetnev -  (http://www.iis.nsk.su/history/iss-reshetnev)
Дикий бред про не имеющую аналогов систему, которая в стандартных терминах заключается в том, что вместо написания программ пишутся интерпретаторы p-кода, и потом на этом p-коде пишутся программы. Плюс рассуждения про то, как правильно пить водку.
 

Цитировать3. http://www.slideshare.net/IosifItkin/automated-software-development-and-verification-technologies-in-the-aerospace-industry
Заблокирован опасный веб-сайт 

1. Ну, это, видимо, проблемы тех, кто не зарегистрирован на elibrary.
2. Ничего-то ты, opinion, не понял... Из программеров, небось?
3. Проблемы, видимо, твоего антивируса чересчур параноидального.

ЦитироватьEchidna пишет:
Странный спор. По-моему совсем незачем никого убеждать в преимуществах цифровой системы перед аналоговой. :-) Они слишком очевидны, чтобы об этом еще разводить споры.

Нет, здесь на форуме есть некий хам-ламер, любящий поспорить об очевидных профессионалам вещах.

ЦитироватьTAU пишет:

2. Ничего-то ты, opinion, не понял... Из программеров , небось?

Ракетчики, конечно, лучше знают, как писать программы. То компилятор Паскаля изобретут свой ракетный, то ещё что-нибудь такое же странное.

ЦитироватьНаперстянка пишет:

ЦитироватьChilik пишет:

ЦитироватьНаперстянка пишет:
Вроде аналоговые часы так и не переплюнули кварцевые по точности.

С этим можно спорить.
Собственно кварцевый резонатор - аналоговое устройство. Генератор с кристаллом - тоже. Дальше можно либо ставить счётчик импульсов, либо тупо усиливать ток, пропускать через электромагнит и крутить традиционные шестерёнки со стрелками.

Резонатор тут не причем. Часы называются цифровыми из-за того, что минимальная единица измерения времени часов несоизмеримо больше среднестатистической ошибки этих часов за любой промежуток времени вплоть до максимального регистрируемого, который может быть измерен этими часами с помощью цифровых единиц на циферблате. Пример, если у моих часов погрешность измерения любого интервала времени, предусмотренного циферблатом часов, несоизмеримо меньше, чем минимальное деление на часах, а оно равно одной секунде, то мои часы являются цифровыми, мой прибор имеет цифровую точность.

Я бы несколько иначе определял принадлежность часов к цифровому классу. Прежде всего это индикация в цифровом виде. Информативность такой индикации уступает информативности индикации традиционной.
Что касается погрешности, то она, как мне кажется, не определяет эту принадлежность.

ЦитироватьTAU пишет:

ЦитироватьEchidna пишет:
Странный спор. По-моему совсем незачем никого убеждать в преимуществах цифровой системы перед аналоговой. :-) Они слишком очевидны, чтобы об этом еще разводить споры.

Нет, здесь на форуме есть некий хам-ламер, любящий поспорить об очевидных профессионалам вещах.

Не надо личное переводить в общественную плоскость. Старый несколько прямолинеен, но в некоторых вещах он может быть прав. Тупой перевод всего и вся на цифру не всегда необходим. Необходимо искать разумный баланс целесообразности.

Цитироватьopinion пишет: 
Обычные некомпьютерные автоматы тоже могут содержать ошибки. Точно так же, как с компьютерами, чем сложнее реализуемый алгоритм, тем больше ошибок. Только находить и исправлять их намного труднее. А возможность парировать непредвиденные отказы отсутствует полностью. Для реализации каждой ветви алгоритма в обычном автомате нужна своя электрическая схема, а в компьютере достаточно просто добавить несколько строк кода, которые (почти) ничего не весят.

После прочтения статьи у меня очередной раз сложилось впечатление что вместо упрощения автоматического управления переход на использование БЦВМ только всё усложняет и плодит новые проблемы. То есть как бы получается что БЦВМ в контуре управления служит не средством разрешения проблем а сама превращается в главную проблему, самодовлеющую при том.

ЦитироватьСтарый пишет:

Цитироватьopinion пишет:
Обычные некомпьютерные автоматы тоже могут содержать ошибки. Точно так же, как с компьютерами, чем сложнее реализуемый алгоритм, тем больше ошибок. Только находить и исправлять их намного труднее. А возможность парировать непредвиденные отказы отсутствует полностью. Для реализации каждой ветви алгоритма в обычном автомате нужна своя электрическая схема, а в компьютере достаточно просто добавить несколько строк кода, которые (почти) ничего не весят.

После прочтения статьи у меня очередной раз сложилось впечатление что вместо упрощения автоматического управления переход на использование БЦВМ только всё усложняет и плодит новые проблемы. То есть как бы получается что БЦВМ в контуре управления служит не средством разрешения проблем а сама превращается в главную проблему, самодовлеющую при том.

Это всегда так. Если голод перестаёт быть проблемой, то проблемой становится ожирение. Однако как бы ни было тяжело соблюдать диету или бегать по утрам, никто не захочет поменяться с голодающим.

ЦитироватьСтарый пишет:
После прочтения статьи у меня очередной раз сложилось впечатление что вместо упрощения автоматического управления переход на использование БЦВМ только всё усложняет и плодит новые проблемы.

ИМХО статья про культуру производства ПО. Для изготовления кулачковых механизмов требуются свои правильные приемы работы; для ПО, очевидно, тоже такие имеются и должны использоваться.

По поводу кулачковых механизмов. Программу работы аппарата можно записать и на какой-нибудь другой физический носитель. Типа магнитной ленты, жёсткого диска, флэшки и т.п. и по необходимости перезаписать. И таким образом обойтись без БЦВМ и ПО в контуре управления. 
 Я так понимаю что БЦВМ в контуре управления нужны там где требуется реализация сложных законов управления в реальном времени, и нехрен их пихать во все дыры. 

ЦитироватьКубик пишет:

ЦитироватьНаперстянка пишет: Пример, если у моих часов погрешность измерения любого интервала времени, предусмотренного циферблатом часов, несоизмеримо меньше, чем минимальное деление на часах, а оно равно одной секунде, то мои часы являются цифровыми, мой прибор
имеет цифровую точность.

Принципиально неверно : можно и на дисплей вывести всего 4 знака и знать, что секунды считаются точно, а можно и циферблат разделить на миллионы делений и приводить шаговыми движками стрелки, оставив всё равно отсчёт аналоговым..Никакой "цифровой точности" не существует, если вы говорите о погрешности измерения - есть только значение интервала времени на младший разряд счётчика, а оно зависит только от источника эталонной частоты, стабильность которого эту точность и определяет

   Вам, как человеку, сражающемуся с логикой мышления, привожу интересные строки из википедии: "Арифмо́метр (от греч. (https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%93%D1%80%D0%B5%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D1%8F%D0%B7%D1%8B%D0%BA) αριθμός — «число», «счёт» и греч. (https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%93%D1%80%D0%B5%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D1%8F%D0%B7%D1%8B%D0%BA) μέτρον — «мера», «измеритель») — настольная или портативная механическая вычислительная машина (https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%92%D1%8B%D1%87%D0%B8%D1%81%D0%BB%D0%B8%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%B0), предназначенная для точного умножения и деления, а также для сложения и вычитания ....  Арифмометры являются цифровыми (а не аналоговыми, как логарифмическая линейка (https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9B%D0%BE%D0%B3%D0%B0%D1%80%D0%B8%D1%84%D0%BC%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F_%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%B5%D0%B9%D0%BA%D0%B0) ) устройствами, поэтому результат вычисления не зависит от погрешности считывания и является абсолютно точным.".
   Как мы видим из цитаты, цифровому прибору с цифровой индикацией свойственна особая не аналоговая точность. Цифровая индикация в таких приборах всегда строго соответствует внутреннему устройству, в них индикация цифр не может быть автономна, а всегда связана с жестким обусловленным пределом физической величины. А вот в аналоговых устройствах индикация полностью не зависима от устройства,- циферблат, цифровую линейку можно произвольно отградуировать не взирая на стабильность физических процессов, на погрешности измерений. Аналоговая индикация теоретически позволяет отобразить замер с идеальной точностью, а цифровой прибор строится на заранее обусловленном ограничении, даже если речь идет об атомных часах.

ЦитироватьНаперстянка пишет: Как мы видим из цитаты, цифровому прибору с цифровой индикацией свойственна особая не аналоговая точность. Цифровая индикация в таких приборах всегда строго
соответствует внутреннему устройству, в них индикация цифр не может быть
автономна, а всегда связана с жестким обусловленным пределом физической
величины. А вот в аналоговых устройствах индикация полностью не зависима от
устройства,- циферблат, цифровую линейку можно произвольно отградуировать не
взирая на стабильность физических процессов, на погрешности измерений.
Аналоговая индикация теоретически позволяет отобразить замер с идеальной
точностью, а цифровой прибор строится на заранее обусловленном ограничении, даже
если речь идет об атомных часах.

Знаете, бредить и в другом месте могли бы..Особенно показательна цитата про арифмометр- это уровень понимания у вас такой?  :cry:  Погрешности измерений и погрешности отсчёта с индикаторов - совершенно разные вещи, - раз, вы устройство самых обычных механических часов знаете? - два.. Там, к вашему сведению, внутри есть импульсный генератор - маятник и пересчётная цепочка шестерёнок, выводящая результат на индикацию - по вкусу, можно стрелки или барабанчики с цифрами.." Отобразить замер с идеальной точностью" - это если Господь Бог Всеведущий показания будет считывать, уж не ведаю, с какой дискретностью Он могёт., а человек только "прикинуть".долю между текущими штрихами, на которой находится стрелка. Можно сделать и вовсе плавный (дискретность до существующего? "кванта времени"?) задатчик хода времени в прибор, но от этого принцип отсчёта не изменится..Стабильность задатчика - это не "цифровое", разве что квантовое понятие, ибо всё в природе подвержено флуктуациям, а техника стремится их минимизировать в данной области.

Уважаемые...ещё раз прошу ,кто нибудь из спецов:в новых союзах что управляет гидравликой в рулевых машинах?все осталось по старому?просто цифровой сигнал преобразуется и также затем аналоговым сигналом управляем гидроприводом?или по другому? Можно без подробностей- общий принцип.

ЦитироватьПосле прочтения статьи у меня очередной раз сложилось впечатление что вместо упрощения автоматического управления переход на использование БЦВМ только всё усложняет и плодит новые проблемы. То есть как бы получается что БЦВМ в контуре управления служит не средством разрешения проблем а сама превращается в главную проблему, самодовлеющую при том.

ЦитироватьПроблема не в БЦВМ, а в операционной системе реального времени. А для её написания необходимы грамотные постановщики задач. У нас их мало, да и тех не ценят.

Развел Старый, развел как детей...

ЦитироватьСтарый пишет:
По поводу кулачковых механизмов. Программу работы аппарата можно записать и на какой-нибудь другой физический носитель. Типа магнитной ленты, жёсткого диска, флэшки и т.п. и по необходимости перезаписать. И таким образом обойтись без БЦВМ и ПО в контуре управления.
 Я так понимаю что БЦВМ в контуре управления нужны там где требуется реализация сложных законов управления в реальном времени, и нехрен их пихать во все дыры.

Именно! Каждому устройству своя ниша. Если имеется простейший механизм, которому нужно выполнить одну простую функцию, то лучше кулачковый механизм ставить. Если нужно движком вертеть, датчики опрашивать и т.п., то вполне подходит микроконтроллер, например миландровский 1986.  А вот если нужно управлять чем то сложным, состоящим из группы микроконтроллеров, например Канадармом ловить модуль, то БЦВМ нужна. Там уже можно и модель станции реализовать и допустимые углы поворота каждого шарнира контролировать и многое другое, что сделает работу удобной и безопасной. 

Цитироватьopinion пишет:

ЦитироватьTAU пишет:

2. Ничего-то ты, opinion, не понял... Из программеров , небось?

Ракетчики, конечно, лучше знают, как писать программы. То компилятор Паскаля изобретут свой ракетный, то ещё что-нибудь такое же странное.

Ну, во-первых, я - не ракетчик. Я, скажем так, человек с несколько более широким взглядом на вещи, нежели присущ типичным программерам. Слово это написано специально, для противопоставления инженеру-программисту.
Кстати, что за "ракетный" компилятор с Паскаля имеется в виду? 

ЦитироватьTAU пишет:
 инженеру-программисту .

А что это такое? Что конкретно вы делаете?

ЦитироватьTAU пишет:

Кстати, что за "ракетный" компилятор с Паскаля имеется в виду?

http://novosti-kosmonavtiki.ru/forum/messages/forum13/topic15587/message1581705/#message1581705

ЦитироватьВиктор Зотов пишет: 
Не надо личное переводить в общественную плоскость. Старый несколько прямолинеен, но в некоторых вещах он может быть прав. Тупой перевод всего и вся на цифру не всегда необходим. Необходимо искать разумный баланс целесообразности.

А при чем здесь личное? 

Да, "тупо" ничего делать никогда не надо, спору нет. И искать разумный баланс/компромисс между множеством противоречивых требований - искусство инженера.

Но! Пациент как раз тупо не понимает, что сложность современных изделий РКТ и их условий применения вполне себе требует сложных систем управления с многовариантной логикой функционирования. Каковая на основе программируемых БЦВМ реализуется вполне естественно, а "кулачковыми механизмами" или "магнитной лентой"  :D  - мягко говоря, крайне неудобно.

Цитироватьopinion пишет:

ЦитироватьTAU пишет:
 инженеру-программисту .

А что это такое? Что конкретно вы делаете?

Тьфу ты) Я-то здесь при чем? Я где-то писал, что я - инженер-программист?
Чисто конкретное мышление?  :D  С абстракцией сложности? 

Если же интересно, чем инженер-программист "с большой буквы" отличается от программера, 
поясню: примерно тем же, чем организатор производства времен С.П. Королева от современных манагеров.

В частности: инженер-программист должен обладать системным подходом и глубокой разносторонней подготовкой. Понимать, зачем и кому нужна программа, в какой надсистеме она задействована, "откуда растут ноги" у решаемой проблемы и каковы перспективы развития, каковы физические и прочие ограничения имеют протекающие процессы. Понимать плюсы и минусы различных альтернативных подходов, не судить обо всем скоро и огульно на основе рекламных проспектов.

Цитироватьopinion пишет:

ЦитироватьTAU пишет: Кстати, что за "ракетный" компилятор с Паскаля имеется в виду?

http://novosti-kosmonavtiki.ru/forum/messages/forum13/topic15587/message1581705/#message1581705

А что, Lunatik-K писал, что это все делали именно ракетчики? Это первое. Второе - вы огульно, без знания деталей задачи и нюансов, считаете, что разработка своего компилятора в тех условиях была ошибкой? В этом случае поздравляю - мнение программера.

Цитироватьylunov volody пишет:
Уважаемые...ещё раз прошу ,кто нибудь из спецов:в новых союзах что управляет гидравликой в рулевых машинах?все осталось по старому?просто цифровой сигнал преобразуется и также затем аналоговым сигналом управляем гидроприводом?или по другому? Можно без подробностей- общий принцип.

РМ остались старые как и в Союз У. СУ РН Союз-2 управляет РМ через аналогово-цифровые преобразователи (приборы ПрИ: С-13116 и С-13117)

ЦитироватьTAU пишет:

Цитироватьopinion пишет:

ЦитироватьTAU пишет:
 инженеру-программисту .

А что это такое? Что конкретно вы делаете?

Тьфу ты) Я-то здесь при чем? Я где-то писал, что я - инженер-программист?
Чисто конкретное мышление?  :D  С абстракцией сложности?

Если же интересно, чем инженер-программист "с большой буквы" отличается от программера ,
поясню: примерно тем же, чем организатор производства времен С.П. Королева от современных манагеров .

В частности: инженер-программист должен обладать системным подходом и глубокой разносторонней подготовкой. Понимать, зачем и кому нужна программа, в какой надсистеме она задействована, "откуда растут ноги" у решаемой проблемы и каковы перспективы развития, каковы физические и прочие ограничения имеют протекающие процессы. Понимать плюсы и минусы различных альтернативных подходов, не судить обо всем скоро и огульно на основе рекламных проспектов.

Всё, я наконец-то понял, кто вы. Вы - замполит.

Цитироватьopinion пишет:

ЦитироватьTAU пишет: бла-бла-бла

Всё, я наконец-то понял, кто вы. Вы - замполит.

Он профессиональный патриот.

Это с какого года у нас слово патриот стало ругательным? Да кстати и в какой среде?

ЦитироватьВиктор Зотов пишет:
Это с какого года у нас слово патриот стало ругательным? Да кстати и в какой среде?

А слово "профессиональный патриот"?

ЦитироватьВиктор Зотов пишет:
Это с какого года у нас слово патриот стало ругательным? Да кстати и в какой среде?

Гдето с вот этих:
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%B0%D1%82%D1%80%D0%B8%D0%BE%D1%82%D0%B8%D0%B7%D0%BC_%E2%80%94_%D0%BF%D0%BE%D1%81%D0%BB%D0%B5%D0%B4%D0%BD%D0%B5%D0%B5_%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B1%D0%B5%D0%B6%D0%B8%D1%89%D0%B5_%D0%BD%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D0%B4%D1%8F%D1%8F

А среда... Среда патриотов непрофессиональных: http://lukomore.org/lurk/%D0%9F%D0%B0%D1%82%D1%80%D0%B8%D0%BE%D1%82%D0%B8%D0%B7%D0%BC

ЦитироватьСтарый пишет: 
А среда... Среда патриотов непрофессиональных: http://lukomore.org/lurk/%D0%9F%D0%B0%D1%82%D1%80%D0%B8%D0%BE%D1%82%D0%B8%D0%B7%D0%BC

Виноват, это не то луркоморье. Вот правильное: https://lurkmore.net/%D0%9F%D0%B0%D1%82%D1%80%D0%B8%D0%BE%D1%82
 Тут про ТАУ точнее написано:

Цитировать Поц(т)реот  он же «ПрофеССиональный руССкий» — кащенитский мем, используется в отношении людей, афиширующих свою непомерную любовь к родине и власти. Мировоззрение состоит из гордости от чужих достижений и ненависти к определённым незнакомым людям.

Цитировать«Патриотизм — разрушительная, психопатическая форма идиотизма»
— Бернард Шоу
«Убогий человек, не имеющий ничего, чем бы он мог гордиться, хватается за единственное возможное и гордится нацией, к которой он принадлежит»
— Артур Шопенгауэр

ЦитироватьНа самом же деле поцреоты — унылые д@лб@&бы, готовые забрызгать слюной любого, кто не разделяет их точку зрения;

ЦитироватьПоцтреоты с осложнением в виде ПГМ (https://lurkmore.net/%D0%9F%D0%93%D0%9C) также называются фофудьеносцами (https://lurkmore.net/%D0%A4%D0%BE%D1%84%D1%83%D0%B4%D1%8C%D1%8F).

ЦитироватьБурную реакцию вызывает и просто написание слов «россия» и «родина» с маленькой буквы.  Неплохо действует и эвфемизм «Эта страна».

Обратил, кстати, еще внимание, что человек, как правило, тем "громко" патриотичнее, чем хуже историю собственной страны знает. Причем это правило работает что в России, что в Штатах.

То же правило относится к ностальгии по советским временам или, скажем, эпохе Николая II. Я не видел профессиональных историков-специалистов по какому-то периоду, что громко бы защищали его и называли "золотой эрой". А вот на уровне "хруста французкой булки" или "при Сталине не воровали" - сами понимаете, что творится при обсуждениях. 

ЦитироватьСтарый пишет: 

ЦитироватьБурную реакцию вызывает и просто написание слов «россия» и «родина» с маленькой буквы. Неплохо действует и эвфемизм «Эта страна».

Кстати, мало ли если кому-то неизвестен этот факт - оборот "эта страна" является прямой калькой с оборота "this country" - что в Штатах политиками повторяется каждые пять минут с абсолютно нейтральным смыслом. Соответственно - хорошо знаешь английский - спокойно к такому обороту относишься, а если не знаешь - то нахрена вообще кальку с иностранного употреблять или осуждать.

Цитироватьdmitryskey пишет: 
Кстати, мало ли если кому-то неизвестен этот факт - оборот "эта страна" является прямой калькой с оборота "this country" - что в Штатах политиками повторяется каждые пять минут с абсолютно нейтральным смыслом. Соответственно - хорошо знаешь английский - спокойно к такому обороту относишься, а если не знаешь - то нахрена вообще кальку с иностранного употреблять или осуждать.

Дык профессиональный же патриот. Его этот словооборот рвёт на части. Данный  патриот высказывался по данному словосочетанию уже несколько раз.

Цитироватьdmitryskey пишет:
Обратил, кстати, еще внимание, что человек, как правило, тем "громко" патриотичнее, чем хуже историю собственной страны знает. Причем это правило работает что в России, что в Штатах.

Не. Патриоты бывают только русские. Американские, украинские и все прочие патриоты это не патриоты а шовинисты или даже нацисты. :)

ЦитироватьТо же правило относится к ностальгии по советским временам или, скажем, эпохе Николая II. Я не видел профессиональных историков-специалистов по какому-то периоду, что громко бы защищали его и называли "золотой эрой". А вот на уровне "хруста французкой булки" или "при Сталине не воровали" - сами понимаете, что творится при обсуждениях.

Ну Сталин и Николай-2-й это вобще святое. Но и временами Брежнева многие восхищаются. Я вот почемуто уверен что ТАУ восхищается.

ЦитироватьСтарый пишет:

Цитироватьdmitryskey пишет:
Обратил, кстати, еще внимание, что человек, как правило, тем "громко" патриотичнее, чем хуже историю собственной страны знает. Причем это правило работает что в России, что в Штатах.

Не. Патриоты бывают только русские. Американские, украинские и все прочие патриоты это не патриоты а шовинисты или даже нацисты.  :)

Ну поскольку таковых я насмотрелся по обе стороны Атлантики - скажу сразу - все они одним миром мазаны. По моему опыту, это самые бестолковые работники, Старый лучше расскажет, кто в армии главный патриот. В России было два таких (не считая ФСБ-шной стукачки) - классический набор - америкосы, пиндосы, бомбежки Югославии, причем все это было еще до Крыма. Причем в профессиональном смысле - болваны и лентяи, сериалы в рабочее время смотрели. Так вот - на мой ехидный вопрос - почему же их убеждения не мешают им получать "белую" зарплату и нехилый соцпакет непосредственно из Сан-Франциско, и как к этому факту относятся патриоты-родители и друзья - в ответ получал хмурое молчание.

В Штатах точно такая же история. Сидит недалеко от меня капитан разведки США в отставке - яркая иллюстрация того, что у военного одна извилина - и та поперек лба (если что, Старый, ничего личного). Объяснять ему приходится все раз по пять - причем он утверждает, что это все из-за моего акцента. Мужики потом веселятся - ну мы тебя с первого раза понимаем - дело тут все-таки не в акценте. Так вот, я теперь точно знаю что

• Демократы развалили страну. Это в общем смысле, а в узком Билл сократил его полк легкой пехоты в Панаме по окончанию договора аренды канала.
• Его поколение было последним, что служило за идею. При это от чинов, званий и жалования профессионального военного никто отказываться не думал
• Военные защищают страну. Я уж не стал спрашивать - где именно, в Афганистане или Ираке, хотя и сказал, что СА меньше находилась в Афгане, чем американская. А, ну еще они помогали погранцам и наркоконтролю гонять картели на границе с Мексикой - хотя тут вопрос, а причем тут вообще армия.
  

opinion
Виктор Зотов
Старый
dmitryskey

Неделя отдыха за оффтоп.

ЦитироватьОн профессиональный патриот.

ЦитироватьПросто товарищ не дописал определение "инженер-программист-технолог". То есть тот, кто разбирается в железе и может писать программы , понимая логику работы устройства.

Цитироватьopinion пишет: Всё, я наконец-то понял, кто вы. Вы - замполит.

Не угадал, программер.

ЦитироватьВиктор Зотов пишет:
Это с какого года у нас слово патриот стало ругательным? Да кстати и в какой среде?

Почитайте Достоевского, Трубецкого, Данилевского на эту тему. Увы, болезнь застарелая и подвержены ей широкие слои нашей так называемой "интеллигенции".

Цитироватьdmitryskey пишет:
Обратил, кстати, еще внимание, что человек, как правило, тем "громко" патриотичнее, чем хуже историю собственной страны знает. Причем это правило работает что в России, что в Штатах.

То же правило относится к ностальгии по советским временам или, скажем, эпохе Николая II. Я не видел профессиональных историков-специалистов по какому-то периоду, что громко бы защищали его и называли "золотой эрой". А вот на уровне "хруста французкой булки" или "при Сталине не воровали" - сами понимаете, что творится при обсуждениях.

1. При чем здесь, простите, конкретный вопрос о применении БЦВМ в системах управления, и "громкий патриотизм"??? 

2. Готов публично померяться силами в знании российской (и мировой) истории. Практически уверен в результате. 

3. Не видели профессиональных историков, называющих некий период "золотой эрой"? Ну, это у вас горизонт видимости просто... слишком ограниченный. 

Цитироватьdmitryskey пишет:

Цитировать

ЦитироватьБурную реакцию вызывает и просто написание слов «россия» и «родина» с маленькой буквы. Неплохо действует и эвфемизм «Эта страна».

Кстати, мало ли если кому-то неизвестен этот факт - оборот "эта страна" является прямой калькой с оборота "this country" - что в Штатах политиками повторяется каждые пять минут с абсолютно нейтральным смыслом. Соответственно - хорошо знаешь английский - спокойно к такому обороту относишься, а если не знаешь - то нахрена вообще кальку с иностранного употреблять или осуждать.

Нет, ситуация глубже. Дело в том, что знать английский вполне себе можно и даже нужно. Но становиться душой при этом американцем/англичанином как раз не стоит. Выражение "эта страна" - часть менталитета англосаксов/западоидов, уходит корнями глубоко...

mahor11
TAU

Тоже неделя отдыха за оффтоп

На КА "Фобос" (1Ф) был БЦВМ "Бук". Вы знаете кто разработал его?

ЦитироватьNicolas Pillet пишет:
На КА "Фобос" (1Ф) был БЦВМ "Бук". Вы знаете кто разработал его?

Могу ошибаться, но, по-моему, НИИАП.

ЦитироватьNicolas Pillet пишет:
На КА "Фобос" (1Ф) был БЦВМ "Бук". Вы знаете кто разработал его?

Господи, помоги заблудшим и подтолкни ленивых. Неужели так трудно поискать нормальную инфу, чтобы не плодить разные домыслы?
БУК - это не название, а абревиатура - Бортовой Управляющий Комплекс. Был разработан филиалом НПОАП, располагавшемся тогда в Филевском парке рядом с ЗиХом. Сердцем БУКа была БЦВМ М4М,  разработанная в НПО «Элек­троприбор» и серийно выпускавшаяся в харьковском  ПО «Монолит». Эта БЦВМ устанавливалась на многих МБР и РН, в частности, на "Сатане" и блоках А РН "Энергия".

http://tass.ru/kosmos/3844360

ЦитироватьНПО автоматики к 2018 г. создаст новую систему управления для ракет "Союз"
 Космос (http://tass.ru/kosmos)
 6 декабря, 10:06 UTC+3
 По словам главы предприятия, некоторые элементы системы могут быть применены не только в гражданском ракетостроении, но и в авиации
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/132685.jpg)
 Ракета-носитель "Союз-2.1а"   © Марина Лысцева/ТАСС  
 
ЕКАТЕРИНБУРГ, 6 декабря. /ТАСС/. Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова (НПОА) приступило к разработке ключевых элементов новейшей системы управления для космических ракет "Союз". Об этом ТАСС сообщил генеральный директор предприятия Андрей Мисюра.
"По сути, разрабатываются ключевые элементы новейшей системы управления для новых средств выведения - космических ракет-носителей. Это целый бортовой комплекс, куда входит бортовая цифровая вычислительная машина (БЦВМ), которая является "мозгом" системы управления. Если коротко формулировать результаты этой работы, то это фактически создание нового поколения БЦВМ, рабочее название - "Малахит-8". Машина будет настолько универсальной, чтобы можно было применять ее не только в гражданском ракетостроении (РН "Союз"), но и рассмотреть возможность применения в авиации", - сказал Мисюра.

 Принципиальные отличия

По его словам, сейчас идут опытно-конструкторские работы. "Срок изготовления опытного образца - 2018 год", - уточнил гендиректор НПОА. Принципиальные отличия новой бортовой машины - производительность и габаритно-массовые характеристики. Предварительно производительность прибора составит 300 млн операций в секунду. На "Малахите-7", который успешно применяется на ракетах-носителях класса "Союз", производительность составляет 40 млн операций в секунду.
"Повышение производительности БЦВМ позволит обеспечить быстродействие системы управления и увеличить объем решаемых задач, маневренность объекта управления, точность выведения. Вторая особенность прибора - уменьшение габаритно-массовых характеристик. По плану он должен весить не более трех килограммов. Для сравнения, блок "Малахит-7" весит семь килограммов", - сказали на предприятии.
"В апреле 2017 года завершается стадия эскизного проектирования. Часть стандартных модулей, которые будут реализовываться в составе новой машины, мы планируем к завершению уже в этом году - это так называемые IP-ядра, IP-блоки. Примечательно, что при изготовлении нового прибора мы пошли по пути проектирования элементной базы под задачу. Ее производством в кооперации будет заниматься завод "Микрон" (г. Зеленоград)", - рассказал Мисюра.

 Планы НПОА

По данным пресс-службы НПОА, предприятие к 2020 году изготовит несколько приборов, которые позволят улучшить точность выведения космических аппаратов на заданные орбиты. Это предусмотрено соглашением между Роскосмосом и НПО автоматики, подписанным в рамках реализации Федеральной космической программы России до 2025 года.
НПО автоматики (входит в РКЦ "Прогресс") занимается разработкой систем управления для космических аппаратов и ракет-носителей, в частности, типа "Союз-2.1а". Аппаратура предприятия решает задачи по проверке агрегатов и систем ракет перед стартом, а также по управлению полетом.

ДОЛОМАНТ: российская электроника для ответственных применений
В 2016 году ЗАО «НПФ «ДОЛОМАНТ» запустило серийное производство защищенных планшетных компьютеров «ОНИКС08», предназначенных для жестких условиях эксплуатации, в том числе на транспорте и в полевых условиях.

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/232183.jpg)

В 2016 году российская компания «ДОЛОМАНТ» отметила 15-летие производства и начала серийный выпуск защищенных планшетных компьютеров «ОНИКС08», предназначенных для жестких условий эксплуатации, в том числе на транспорте и в полевых условиях. Новая разработка очередной раз подтвердила: ДОЛОМАНТ была и остается одним из самых технологичных производств в России.

Вадим ЛЫСОВ Директор производства ЗАО «НПФ «ДОЛОМАНТ»

Несмотря на текущие сложности и кризис, «ДОЛОМАНТ» продолжает курс на расширение портфеля опытно-конструкторских работ и инновационных проектов, требующих освоения новых технологий разработки и серийного производства. Этому способствует состояние рынка, где ниша отечественной электроники для ответственных применений и жестких условий эксплуатации последние 2-3 года исключительно востребована и растет во всех сегментах.
В 2016 году ЗАО «НПФ «ДОЛОМАНТ» запустило серийное производство защищенных планшетных компьютеров «ОНИКС08», предназначенных для жестких условиях эксплуатации, в том числе на транспорте и в полевых условиях. На примере данного продукта можно рассмотреть жизненный цикл производства электроники ответственного применения. Целью проекта были разработка и освоение производства отечественного «планшетника» с характеристиками, не уступающими лучшим импортным аналогам и максимально адаптированными к реальным задачам отечественных потребителей в таких отраслях, как космос, авиация, железные дороги и ОПК. Как и большинство других изделий «ДОЛОМАНТ», «ОНИКС08» явился результатом:
— использования компетенций основного направления СКБ по разработке и серийному производству спецвычислителей на различных аппаратных платформах;
— долгосрочного стратегического партнерства с серьезными заказчиками;
— удачного маркетинга как при изучении рынка, так и на стадии продвижения готового продукта;
— модернизации ряда производственных процессов и укрепления кооперационной цепи производства.
На первом этапе (проработка спецификации проекта) из существующего на рынке ряда компьютеров широкого назначения и специализированных устройств была выбрана наиболее подходящая для отечественных потребителей базовая модель. Ее дополнили, расширили функционал и разработали новое устройство, одновременно на макетах отрабатывая технологии производства, тестирования и испытаний.
В итоге «ОНИКС08» успешно прошел приемочные испытания в соответствии с ТУ, подтверждающие его безотказную работу при температурах от –30°C, ударах до 100g и устойчивость к воздействию пыли и влаги.
С самого начала проекта одним из основных требований к будущему изделию являлось применение «серийных технологий» производства. В частности, в конструкции «ОНИКС08» применен уникальный литой корпус, в котором сочетаются магниевый сплав, обеспечивающий прочность, и пластик для радиопрозрачности. Помимо технических достоинств, применение литья обеспечило стоимость изделия на уровне наиболее распространенных зарубежных аналогов при несопоставимом объеме выпуска и реализации. Еще одной новой технологией в производстве планшета стало создание «сверхчистого помещения» для изготовления экрана. Ранее таких элементов, относящихся скорее к выпуску «микроэлектроники», в структуре производства «ДОЛОМАНТ» не было.
Важным вопросом в отношениях с разработчиками систем для высоко ответственных применений является обеспечение не только технической надежности изделия, но и его информационной и компонентной безопасности. В этой связи важно, что техническое задание, разработка, макетирование, испытания, постановка на серийное производство и само производство, полноценный пакет РКД и ТД выполнены специалистами, права на всю интеллектуальную собственность и документацию принадлежат отечественной компании. Именно это позволяет говорить о реальной импортонезависимости в области ответственной электроники, гарантирующей безопасность, воспроизводимость и возможность развития при наличии у заказчика дополнительных потребностей. «ОНИКС08», от схемотехники и исходных кодов системного программного обеспечения, разработан российскими инженерами, что гарантирует отсутствие аппаратных и программных «закладок» и недокументированных функций. Поддержка российских операционных систем AstraLinux и КПДА позволяет разработчикам программного обеспечения быстро перенести существующие программы на планшет и применить изделие на практике. Российское происхождение и производство также гарантируют большой срок доступности изделия (не менее 10 лет), что чрезвычайно важно для ответственных проектов с длительным периодом эксплуатации. Кроме того, ЗАО "НПФ «ДОЛОМАНТ», разработчик и производитель «ОНИКС08», готово модифицировать планшет по техническим требованиям серийных потребителей.
Позиционирование продукции «ДОЛОМАНТ» для ответственных применений стало возможным не только в результате развития производственных мощностей и освоения новых технологий, но и как следствие постоянного совершенствования системы менеджмента качества. Разработка и последовательное развитие стандартов предприятия с уровнем требовательности «выше», чем рекомендации свода IPC и отечественных ГОСТ, – это фундамент для:
— документированного обеспечения и построения всего производства;
— применяемого регламента работы подразделений и сотрудников, направленного на обеспечение производственной и технологической дисциплины;
— эффективного обучения персонала профессиональному мастерству.
Служба качества в лице заместителя генерального директора по качеству напрямую подчиняется генеральному директору «ДОЛОМАНТ», чем обеспечивается независимость этой важнейшей функции производства от влияния экономического, производственного, маркетингового департаментов. Постоянный контроль исполнения, мониторинг проблем, аудит по всей производственной вертикали проводятся в непрерывном режиме. Налажена интерактивная и обязательная «обратная связь» по рекламациям, пожеланиям потребителей продукции и услуг. Также применяется современный подход при разработке, подготовке РКД и ТД аппаратуры соответствующего класса: посты контроля, многоуровневая проверка по цепочке «производственной маршрутной карты», мониторинг объема и содержания тестов и испытаний. Эти элементы контроля качества прорабатываются на самых ранних этапах, до начала производства, до «первых сигналов» о проблемах и при необходимости корректируются в течение всего срока выпуска изделия. Это относится и к продукции собственной разработки, и к изделиям, производимым по техническому заданию в рамках контрактного производства.
http://www.oborona.ru/includes/periodics/exclusive/2016/1115/113319449/detail.shtml

http://militaryrussia.ru/forum/download/file.php?id=32473&sid=ddcdbd9aaa24f3ccbf90b1d8a3a10230
это про наши БЦВМ разработки Семихатова...

http://militaryrussia.ru/forum/download/file.php?id=31232&sid=ddcdbd9aaa24f3ccbf90b1d8a3a10230
а это про разработку систем управления ракет типа Р-36, Р-39 и т.д. Весьма рекомендую , масса фото, в том числе и БЦВМ...

спасибо за ответ!я надеялся что на новых союзах в связи с переходом на "цифру" перейдут и на новые рулевые приводы (эл.приводы на мощных и малогабаритных эл.двигателях вентильного типа) вроде в Питере их начали делать...Вроде как они выигрывают по массе у гидравлики да и с "цифрой" их легче сопрягать.И еще- нужен совет спеца по изоляционным трубкам-стойким к перепадам температур и химическистойким и производства России.Кто-то может помочь?

Цитироватьспасибо за ответ!я надеялся что на новых союзах в связи с переходом на "цифру" перейдут и на новые рулевые приводы (эл.приводы на мощных и малогабаритных эл.двигателях вентильного типа) вроде в Питере их начали делать...Вроде как они выигрывают по массе у гидравлики да и с "цифрой" их легче сопрягать.И еще- нужен совет спеца по изоляционным трубкам-стойким к перепадам температур и химическистойким и производства России.Кто-то может помочь?

А чем вас двигатели с плоским ротором не устраивают? Дёшево и сердито!

Цитироватьylunov volody пишет:
И еще- нужен совет спеца по изоляционным трубкам-стойким к перепадам температур и химическистойким и производства России.Кто-то может помочь?

ТКРМ, температурный диапазон минус 60...+180.
Лента ЛЭТСАР, температурный диапазон минус 50...+200.

Спасибо thander 26,а замену ТРФ не поможешь найти?ТКРМ хуже все же...

Насчёт приводов на эл.движках с плоским ротором-имеется в виду ротора с печатной обмоткой?Если так, у них мощность слабая и если только золотником управлять,а значит тяжёлый узел гидравлики остаётся...Впрочем я сам лично принимал участие в начале работ по промпроизводству мощных вентильных машин,пока на гражданку работали-еще ничего...Как перешли на оборонку проблем выше крыши по всем направлениям!Даже перечислять не буду...А заинтересовался рулевыми приводами по причине пропадания заказа на старые добрые "изделия".Я их лет 20 делал-подумал ну вот и все,новые " Союзы",новые привода...Ан нет значит до пенсии работа будет!

Цитироватьylunov volody пишет:
а замену ТРФ не поможешь найти?ТКРМ хуже все же...

По какому параметру хуже? По ТУ:
ТКРМ минус 60 - плюс 200
ТРФ минус 60 - плюс 180
В предыдущем своем сообщении дал параметры из интернета с ошибкой.
По тому же ТУ трубка ТКРТ до плюс 250

ЦитироватьНасчёт приводов на эл.движках с плоским ротором-имеется в виду ротора с печатной обмоткой?Если так, у них мощность слабая и если только золотником управлять,а значит тяжёлый узел гидравлики остаётся...Впрочем я сам лично принимал участие в начале работ по промпроизводству мощных вентильных машин,пока на гражданку работали-еще ничего...Как перешли на оборонку проблем выше крыши по всем направлениям!Даже перечислять не буду...А заинтересовался рулевыми приводами по причине пропадания заказа на старые добрые "изделия".Я их лет 20 делал-подумал ну вот и все,новые " Союзы",новые привода...Ан нет значит до пенсии работа будет!

Сейчас какой-то перец в инете толкает идею нового двигателя с плоским ротором   https://www.youtube.com/watch?v=LMwu_zNmmx0&t=781s

Увы,конструкторы не" берут" ТКР.Говорят боимся а заказчик "молчит", на себя никто ответственности брать не хочет...На данный момент будем использовать трубку типа ФД.Но она не гибкая зараза,да и контрить её клеями не получается...Будем думать дальше...Спасибо всем.

И ещё раз про изол.трубку:ТКР и её модификации и трубку ТРФ-провел личные испытания на термостойкость ,вывод-они почти одинаковы,но несмотря на ТУ,трф ЛУЧШЕ! На хим.стойкостью однозначно победила ТРФ!супертрубка!Считаю надо немедленно наладить производство в России,если мы хотим иметь надёжные ракеты...

Цитироватьylunov volody пишет:
однозначно победила ТРФ!супертрубка!Считаю надо немедленно наладить производство в России,если мы хотим иметь надёжные ракеты...

ВИТУР (-120..+120)? ТСА-К (-180..+180)? ОТК (-50..+200)?

По трубкам.Кроме температурных и механических,важно хим.стойкость.У меня к примеру ТКР держали в х.веществе(не буду говорить в каком)-раздулась и удлинилась,стала очень не прочной.ТРФ практически не изменилась геометрически осталась гибкой и прочной.Более простые трубки( типа ТВ),стали недопустимо жесткими.Выдержала трубка Ф-4д и ТРФ.

Цитироватьmahor11 пишет:
http://militaryrussia.ru/forum/download/file.php?id=32473&sid=ddcdbd9aaa24f3ccbf90b1d8a3a10230 (http://militaryrussia.ru/forum/download/file.php?id=32473&sid=ddcdbd9aaa24f3ccbf90b1d8a3a10230)
это про наши БЦВМ разработки Семихатова...

 http://militaryrussia.ru/forum/download/file.php?id=31232&sid=ddcdbd9aaa24f3ccbf90b1d8a3a10230 (http://militaryrussia.ru/forum/download/file.php?id=31232&sid=ddcdbd9aaa24f3ccbf90b1d8a3a10230)
а это про разработку систем управления ракет типа Р-36, Р-39 и т.д. Весьма рекомендую , масса фото, в том числе и БЦВМ...

Спасибо огромное!

Великолепные книги! История Малахитов завораживает... 

Цитироватьmahor11 пишет:
http://militaryrussia.ru/forum/download/file.php?id=32473&sid=ddcdbd9aaa24f3ccbf90b1d8a3a10230 (http://militaryrussia.ru/forum/download/file.php?id=32473&sid=ddcdbd9aaa24f3ccbf90b1d8a3a10230)
это про наши БЦВМ разработки Семихатова...

 http://militaryrussia.ru/forum/download/file.php?id=31232&sid=ddcdbd9aaa24f3ccbf90b1d8a3a10230 (http://militaryrussia.ru/forum/download/file.php?id=31232&sid=ddcdbd9aaa24f3ccbf90b1d8a3a10230)
а это про разработку систем управления ракет типа Р-36, Р-39 и т.д. Весьма рекомендую , масса фото, в том числе и БЦВМ

Действительно неплохо ребята поработали.

ЦитироватьАниКей пишет:

Цитироватьria.ru (https://ria.ru/space/20180418/1518894483.html) Рогозин рассказал о решении "проблемы феодализма" в космической отрасли
 МОСКВА, 18 апр — РИА Новости. Ракетно-космическая отрасль РФ избавилась от излишнего дублирования и перешла на универсальные решения в производстве бортовых компьютеров для ракетно-космической техники, заявил вице-премьер России Дмитрий Рогозин на заседании коллегии Минпромторга.

Цитировать"У нас была проблема "феодализма" в космической отрасли, когда у нас разные предприятия производили до девяти бортовых машин (компьютеров — ред.), а у американцев всего четыре. Создание механизма главных конструкторов космического приборостроения позволило принимать универсальные решения. Приборостроение это будущее, это интеллект для любого "железа", — сказал он.

По его словам, приборостроение — основное направление для всех отраслей ОПК, которое более всего отвечает требованиям диверсификации производства. Так он прокомментировал проведенный на заседании коллеги Минпромторга опрос, в ходе которого участники выбрали приборостроение основным направлением диверсификации.

https://tass.ru/kosmos/5497297

ЦитироватьУченые НПО автоматики предложили усовершенствовать систему управления для "Союза-5"
На предприятии пояснили, что речь идет о включении в состав бортовой центрально-вычислительной машины приемника спутниковой навигации вместо отдельного прибора с аналогичными функциями

ЕКАТЕРИНБУРГ, 28 августа. /ТАСС/. Ученые НПО автоматики (НПОА, предприятие Роскосмоса, Екатеринбург) предложили усовершенствовать проектируемую систему управления для перспективной российской ракеты-носителя "Союз-5" и включить в состав бортовой центрально-вычислительной машины (ЦВМ) приемник спутниковой навигации вместо отдельного прибора с аналогичными функциями. Об этом сообщил во вторник ТАСС ведущий конструктор НПОА, председатель комитета по молодежной политике Свердловского регионального отделения Союза машиностроителей России Михаил Дегтярев.
"Мы предлагаем включить приемник спутниковой навигации в состав бортовой ЦВМ, по сути "мозг" ракеты-носителя. Это позволит сократить массу бортовой аппаратуры, снизить стоимость и повысить качество системы управления. Также мы готовы взять на себя разработку смежных систем, обеспечивающих подготовку ракеты к старту. Это уменьшит количество связей с внешними системами и обеспечит качество и надежность пускового комплекса в целом", - сказал Дегтярев.
Ранее сообщалось, что предприятие начало готовить эскизный проект ракеты-носителя "Союз-5" летом 2017 года. По словам заместителя генерального директора по ракетно-космической тематике НПОА Льва Бельского, по габаритно-массовым характеристикам их бортовая аппаратура системы управления предпочтительнее.
"Масса бортовой аппаратуры второй ступени ракеты-носителя "Союз-5" в эскизном проекте НПОА на 35 килограмм легче требований технического задания. Достоинства такого варианта подкреплены достигнутым уровнем конструктивного и технологического совершенства. С учетом предложенных нами изменений это позволит вывести на орбиту на 37 килограмм больше полезного груза", - приводит пресс-служба предприятия слова Бельского, который отметил, что приблизительная стоимость доставки на орбиту килограмма груза составляет примерно 680 тыс. рублей, что позволит сэкономить по 25 млн рублей при каждом пуске.
Ракету-носитель среднего класса "Союз-5" разрабатывает Ракетно-космическая корпорация "Энергия". Она сможет использоваться для выведения разрабатываемого пилотируемого корабля "Федерация" на низкую околоземную орбиту.
НПО автоматики им. академика Семихатова - одно из крупнейших предприятий России в области разработки и изготовления систем управления и радиоэлектронной аппаратуры для ракетной и космической техники, автоматизации технологических процессов в промышленности. НПОА является разработчиком системы управления для семейства ракет-носителей "Союз-2" и системы аварийной защиты двигателя первой ступени "Союз-2-1в".

Цифровая система управления расходованием топлива ракет-носителей «Союз-2» и «Союз-СТ»
https://cyberleninka.ru/article/n/tsifrovaya-sistema-upravleniya-rashodovaniem-topliva-raket-nositeley-soyuz-2-i-soyuz-st

http://russianspacesystems.ru/2018/09/05/opublikovany-fotografii-programmy-r1/

ЦитироватьОпубликованы фотографии программы создания первой советской дальнобойной баллистической ракеты
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/123831.jpg)

Холдинг «Российские космические системы» (РКС, входит в Госкорпорацию «РОСКОСМОС») опубликовал уникальный исторический фотоальбом (http://russianspacesystems.ru/wp-content/uploads/2018/09/Albom-avtonomnaya-sistema-upravleniya-R-1.pdf) о создании первой советской дальнобойной баллистической ракеты Р-1, которая была успешно испытана 70 лет назад. Фотографии элементов автономной системы управления этой ракеты были сделаны специалистами НИИ-885 (http://russianspacesystems.ru/holding/history/) (сегодня – РКС) в ходе их производства и собраны в альбом в 1950 году. До сих пор этот документ оставался недоступным для широкой аудитории.

Р-1 была аналогом немецкой ракеты ФАУ-2, которую советские специалисты, включая сотрудников НИИ-885, изучали после войны на территории Германии. Постановление Совета Министров СССР о создании Р-1, выпущенное 13 мая 1946 года, положило начало созданию советской ракетно-космической промышленности, став датой рождения многих профильных предприятий отрасли (http://russianspacesystems.ru/2016/03/23/70-let-rks/), в том числе НИИ-885.

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/123830.jpg) (http://russianspacesystems.ru/wp-content/uploads/2018/09/Albom-avtonomnaya-sistema-upravleniya-R-1.pdf)
В НИИ-885 было создано два базовых подразделения, одно их которых возглавил главный конструктор автономных систем управления Николай ПИЛЮГИН, а второе – главный конструктор систем радиоуправления Михаил РЯЗАНСКИЙ. Оба они входили в Совет главных конструкторов, созданный Сергеем КОРОЛЕВЫМ, и активно продвигали свои направления. При создании Р-1 за основу была взята автономная система управления ФАУ-2, но, по мере увеличении дальности полета ракет, стали применяться обе системы управления.

Автономная система управления Р-1, создаваемая в НИИ-885 под руководством Николая ПИЛЮГИНА, стала следствием переосмысления советскими инженерами (http://russianspacesystems.ru/2017/04/12/rks-upravlenie-raketami/) немецкого аналога. Сначала была тщательно исследована и полностью воспроизведена оригинальная система управления ФАУ-2. И уже на основе этого опыта советские инженеры приступили к созданию собственной системы управления с применением отечественной элементной базы и материалов.

Ракета имела одноконтурную систему управления – контролировать во время полета можно было только угловое положение оси ракеты и момент выключения двигателей. Наведение осуществлялось по таблицам пуска по цели с заранее известными координатами – задавалось направление пуска и время работы двигателя ракеты. Вся информация, необходимая для управления движением, поступала с измерительных устройств, использующих свойство инерции – гироскопов и акселерометров.

При организации производства приборов системы автономного управления специалистам пришлось столкнуться с целым рядом проблем – от технологических трудностей предприятий-поставщиков до полного отсутствия в СССР требуемой компонентной базы. Производство некоторых компонентов налаживалось специально для проекта создания дальнобойной баллистической ракеты и шло параллельно с испытаниями первых образцов.

Прямая ссылка на альбом:
http://russianspacesystems.ru/wp-content/uploads/2018/09/Albom-avtonomnaya-sistema-upravleniya-R-1.pdf

Фото платы с гироприборами внешне не отличить от таковой на V-2 c (SG-66 ?), насколько понимаю

В конце 1960-х гг. была поставлена задача создать трехместный пилотируемый
космический корабль с бортовым цифровым вычислительным комплексом. Бортовая
машина должна была выдерживать жесткие условия эксплуатации в ходе космического
полета (перегрузки, радиация и т.п.) Изготовляли ее в НИИ Аргон (руководитель проекта А.Т. Еремин) по техническому заданию Центрального конструкторского бюро экспериментального
машиностроения (ныне Ракетно-космическая корпорация «Энергия»). ЭВМ получила
название «Аргон-16».

Система ориентации и  управления движением космического корабля, реализованная
на базе бортового цифрового вычислительного комплекса «Аргон-16», включающая
аппаратное обеспечение (hardware), программное обеспечение (software), алгоритмы,
основанные на математике кватернионов, успешно проработала на пилотируемых
космических кораблях 35 лет! Наука и техника, цифровое представление и материальная
реализация в ней неразделимы. Поэтому ее с полным основанием можно
называть реализованным на цифровой платформе памятником науки и техники.
http://ihst.ru/files/pdfs/GOD2017IIET.pdf

Цитироватьanik пишет:
Предприятия-разработчики систем управления РН, РБ, КА и МБР

Научно-исследовательский институт "Аргон" (Москва) 17 декабря 2018 г. отмечает 70 лет

В 1948 г. было создано СКБ-245. 
В 1958 г. на базе СКБ-245 был создан научно-исследовательский институт электронных  математических  машин (НИЭМ) и на НИЭМ были возложены функции головного в стране института по созданию бортовых ЭВМ, получивших наименование серии БЦВМ "Аргон".
В 1968 г. на базе НИЭМ был создан Научно-исследовательский центр электронной вычислительной техники (НИЦЭВТ).  
С 1986 г. НИИ "Аргон" выделился из состава НИЦЭВТ в самостоятельное предприятие. 
В 2009 году НИИ "Аргон" включён в состав Концерна "Вега". 

https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9D%D0%98%D0%98_%C2%AB%D0%90%D1%80%D0%B3%D0%BE%D0%BD%C2%BB

Цитироватьanik пишет:
Научно-исследовательский институт "Аргон" (Москва) 

ЦитироватьКосмические аппараты 

Добавить:

Заатмосферная противоракета  А-925 - БЦВМ 5Э28А / Аргон-17А
http://militaryrussia.ru/blog/topic-345.html
  Ямал-100 - ЦВМ11, УС11 
Ямал-200 - ЦВМ11, УС14 
EgyptSat-2 - ЦВМ40 
Перенести в подраздел НИИ "Аргон"::

Зонд - ЦВМ "Аргон-11С"

Цитироватьanik пишет:
Предприятия-разработчики систем управления РН, РБ, КА и МБР

Научно-исследовательский институт "Аргон" (Москва) 17 декабря 2018 г. отмечает 70 лет
 
В 1948 г. было создано СКБ-245. 
В 1958 г. на базе СКБ-245 был создан научно-исследовательский институт электронных  математических  машин (НИЭМ) и на НИЭМ были возложены функции головного в стране института по созданию бортовых ЭВМ, получивших наименование серии БЦВМ "Аргон".
В 1968 г. на базе НИЭМ был создан Научно-исследовательский центр электронной вычислительной техники (НИЦЭВТ).  
С 1986 г. НИИ "Аргон" выделился из состава НИЦЭВТ в самостоятельное предприятие. 
В 2009 году НИИ "Аргон" включён в состав Концерна "Вега". 
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9D%D0%98%D0%98_%C2%AB%D0%90%D1%80%D0%B3%D0%BE%D0%BD%C2%BB
 
anik пишет: 
 Научно-исследовательский институт "Аргон" (Москва) 
Космические аппараты 
Добавить:
 
Заатмосферная противоракета А-925 - БЦВМ 5Э28А / Аргон-17А
http://militaryrussia.ru/blog/topic-345.html
 Ямал-100 - ЦВМ11, УС11 
 Ямал-200 - ЦВМ11, УС14 
 EgyptSat-2 - ЦВМ40 
 
Перенести в подраздел НИИ "Аргон"::
 
Зонд - ЦВМ "Аргон-11С"

Цитироватьbelov2018 пишет:

 Заатмосферная противоракета А-925 - БЦВМ 5Э28А / Аргон-17А
 http://militaryrussia.ru/blog/topic-345.html (http://militaryrussia.ru/blog/topic-345.html)

Источник http://computer-museum.ru/articles/sorucom_2011/133/

Цитироватьbelov2018 пишет:
Ямал-100 - ЦВМ11, УС11
 Ямал-200 - ЦВМ11, УС14

Ямал-300К, Ямал-401 - УС15

Цитироватьthunder26 пишет:
Ямал-300К, Ямал-401 - УС15

Согласен

Цитироватьanik пишет:
Научно-исследовательский институт "Аргон" (Москва)


 Космические аппараты

Получил уточнение с сайта,  поговорил с разработчиками и прошу добавить еще:

Ямал-300К - УС15
 
Ямал-400 - УС15М
 
AngoSat 1 - ЦВМ40
 
ОС МКС - УС21, УС22, УС31

ЦитироватьСтарый пишет:
Я, кстати, так и не смог понять: нахрена все эти компьютерные заморочки? Что они добавляют к функциональности по сравнению с аппаратами докомпьютерной эры?

Успокаивают нервы начальникам: мол мы все сделали согласно высокой науки. Это, в основном, для больших систем с большим количеством ПО сторонних организаций.

http://www.computer-museum.ru/histussr/13-7.htm

ЦитироватьЭВМ «Аргон-17»
В. Г. Черкесов
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/224025.jpg)
БЭВМ "Аргон-17"

 

• Бортовая ЭВМ «Аргон-17»
• Главный конструктор: Черкесов В. Г. Основные исполнители: Борисов М. С., Алексеев В. И., Богачев А. Ф., Курахтанов Н. М., Тюрин А. Я., Фельдшеров А. И., Чурилин В. В., Щит Н. М., Юргаев Б. И.
• Организация-разработчик: научно-исследовательский центр электронной вычислительной техники (НИЦЭВТ), с 1986 г. - НИИ «Аргон».
• Завод-изготовитель: Кишиневский завод ЭВМ им.50-летия СССР. Министерства радиопромышленности СССР
• Год окончания разработки: 1976.
• Год начала выпуска: 1978.
• Год прекращения выпуска: 1991.
• Область применения: инерциальная система управления ракетой комплекса ПРО.
• Элементная база: микропроцессорные БИС серии 583. ИС серий 106, 134, 530, 533.
• Технология: унифицированные многослойные печатные платы попарного прессования. Поверхностный монтаж микросхем.
• Программное обеспечение: набор стандартных программ, специальные подпрограммы, автоматизированная система программирования ЯСКО, программы тестового контроля.
  

Описание машины
"Аргон-17" представляет собой трехканальный синхронный резервированный вычислительный комплекс с мажоритарными органами, осуществляющими выборку 2 из 3. Реализовано поразрядное мажоритирование информационных и управляющих магистралей и резервирование элементов сопряжения в процессоре обмена. Благодаря такой структуре машина сохраняет работоспособность при появлении отказов в разноименных разрядах магистралей и связанных с ними цепях разных каналов.
В машине реализована разработанная в НИИ «Аргон» оригинальная архитектура "ПОИСК" (проблемно-ориентируемая с изменяемой системой команд), позволяющая адаптировать набор команд к задачам управляющей системы путем добавления к постоянной части команд микрокоманд, свойственных конкретной системе. В состав машины входят трехканальные устройство вычислений и обмена, ОЗУ, ПЗУ программ, ПЗУ микропрограмм и источник питания.

[/li]
• Представление чисел - с фиксированной точкой, типы данных - бит, байт, слово (16 разрядов), двойное слово (32 разряда).
• Система команд: операторы общего назначения, специальные операторы, операторы стандартных процедур.
• Число команд - 132. Время выполнения сложения - 2 мкс.
• Объем ОЗУ - 4 Кб, ПЗУ программ - 32 Кб, ПЗУ микропрограмм - 24 Кб.
• Число обменных магистралей - 8. Скорость обмена - до 160 Кб/с.
  

Конструкция
Машина выполнена в виде скомпонованных в одном корпусе блока трехканального устройства вычислений и обмена, трех блоков ОЗУ, трех блоков ПЗУ программ, трех блоков ПЗУ микропрограмм и трех блоков электропитания. Электрические связи между блоками осуществляются висячими жгутами с соединителями типа МР1 и РС.
Платы блоков, кроме блока электропитания, собраны в пакет книжной конструкции и связаны между собой монолитным резиновым "корешком" с гибкими проводами.
Технико-эксплуатационные характеристики

[/li]
• Группа эксплуатации - 4.4 по ГОСТ В20.36.304, 305, 306.
• Объем - 70 куб.дм
• Масса - 30 кг
• Потребляемая мощность - 100 Вт
• Надежность: коэффициент боевой готовности - 0,92; коэффициент боевой работы - 0,998
  

Особенности
Высокая надежность, достигнутая благодаря троированной синхронной структуре с аппаратным мажоритированием. Специальные конструктивно-технологические решения, обеспечивающие работу машины с момента старта. Высокая радиационная стойкость аппаратуры, гарантирующая выполнение задачи в условиях воздействия ядерного взрыва.

http://www.computer-museum.ru/histussr/13-3.htm

ЦитироватьБЦВМ «Аргон-16»
Штейнберг Виталий Иосифович, Чесноков Виталий Васильевич.  
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/4132.jpg)
БЦВМ "Аргон-16"

 

• Бортовой цифровой вычислительный комплекс «Аргон-16» (А-16)
• Главные конструкторы: к.т.н. Н. Н. Соловьев, к.т.н. А. Т. Еремин, к.т.н. Г. Д. Монахов. Основные исполнители: Ф. С. Власов.
• Организация-разработчик: НИИ электронной вычислительной техники (НИЦЭВТ, с 1986 г. - НИИ «Аргон»).
• Завод-изготовитель: Московский завод САМ им. В. Д. Калмыкова. Ведомство: Министерство радиопромышленности СССР.
• Год окончания разработки: 1973.
• Год начала выпуска: 1974.
• Год прекращения производства: выпускается до настоящего времени.
• Область применения: системы управления космических кораблей "Союз", "Прогресс" и орбитальных станций "Салют", "Мир", "Алмаз".
• Число выпущенных машин: 380.
• лементная база: интегральные схемы серий 106, 115, 134.
• Конструкция: комплекс выполнен в виде блока вычислений и обмена, блока ОЗУ, трех блоков ДЗУ и блока устройства сопряжения с объектом, объединенных механически и электрически в единую конструкцию. Платы блоков собраны в пакет книжной конструкции и связаны между собой монолитным резиновым "корешком" с гибкими проводами. Охлаждение путем принудительной вентиляции.
• Технология: типовые многослойные печатные платы послойного наращивания. Поверхностный монтаж микросхем.
• Программное обеспечение: набор стандартных программ, специальные подпрограммы.
  Автоматизированная система программирования, включающая автокод с транслятором (на базе ЭВМ М-220), автоматизированная система отладки программ на базе ЭВМ М-222, программы тестового контроля.
  

Описание машины (структура, архитектура, периферия)
«Аргон-16» представляет собой троированный синхронный вычислительный комплекс с восстанавливающими мажоритарными органами с выборкой 2 из 3. Мажоритирование поблочное, восьмиуровневое. Связи вычислительных машин с абонентами троируются или дублируются. Комплекс состоит из трех вычислительных машин с каналами обмена и комплекта устройств сопряжения с системой управления. Система команд специализирована для решения задач управления. Операции ввода-вывода совмещены с процессом вычислений.
 

[/li]
• Представление чисел - с фиксированной точкой; разрядность чисел - 16 разрядов, 32 разряда (двойное слово); разрядность команд - 16 разрядов, число команд - 32.
• Время выполнения операций (мкс): сложения - 5, умножения 45.
• Объем ОЗУ - 3х2 Кб, ДЗУ - 3х16 Кб.
• Система прерывания - одного уровня от 16 источников.
• Число мультиплексных каналов ввода-вывода - 1х3. Скорость обмена - до 80 тыс. Кб/с.
• Состав устройств ввода-вывода: аналого-цифровой преобразователь, цифро-аналоговый преобразователь, преобразователи код - интервал, код - импульс, блок релейных сигналов (72 входа, 65 выходов), блок приема и передачи последовательного кода, блок сопряжения с НМЛ, блок сопряжения с устройством печати.
  

Технико-эксплуатационные характеристики  

[/li]
• Группы эксплуатации 5.2 и 5.4 по ГОСТ В20.36.304, 305, 306.
• Диапазон рабочих температур - от 0 до 40 С.
• Объем - 145 куб. дм.
• Масса - 70 кг.
• Потребляемая мощность - 280 Вт.
• Наработка на отказ - 10 тыс. ч.
  

Особенности БЦВМ
Исключительно высокая надежность, достигнутая благодаря схемно-техническим (троированная синхронная структура с аппаратными средствами мажоритирования) и конструктивно-технологическим решениям (печатные платы, изготовливаемые методом послойного наращивания), За 25 лет эксплуатации не было отмечено ни одного отказа комплекса в составе системы управления. По объему выпуска не имеет равных среди машин космического применения.

http://www.computer-museum.ru/histussr/argon16_i.htm

ЦитироватьИсторическая справка по бортовому цифровому вычислительному комплексу (БЦВК) "Аргон-16"
В.И. Штейнберг

В СССР первые бортовые цифровые вычислительные машины (БЦВМ) были разработаны в середине 1960-х годов коллективом Научно-исследовательского института электронных математических машин (НИЭМ) г. Москва, имевшим к тому времени значительный опыт в создании ЭВМ военного назначения для стационарных систем ПВО. НИЭМ директивными документами правительства (Решение ВПК от 16.10.1963 г. № 246) был определен головной организацией в стране по разработке БЦВМ, получивших позднее наименование — "Комплекс БЦВМ «Аргон»". Впоследствии, в 1968 году коллектив НИЭМ был включен в состав вновь созданного Научно-исследовательского центра электронной вычислительной техники (НИЦЭВТ), а в 1985 году на базе структурных подразделений НИЦЭВТ по разработке БЦВМ и БЦВК был образован научно-исследовательский институт "Аргон". Главными конструкторами комплекса БЦВМ "Аргон" на разных этапах его развития назначались Крутовских Сергей Аркадьевич, Пржиялковский Виктор Владимирович, Штейнберг Виталий Иосифович.
Первой отечественной БЦВМ, полетевшей в космос стала БЦВМ "Аргон -11С", обеспечившая выполнение программы "Зонд" — облет и фотографирование поверхности Луны с возвращением космического аппарата на Землю. БЦВМ "Аргон-11С" положила начало созданию комплекса БЦВМ "Аргон", включающему около 40 базовых унифицированных межвидовых БЦВМ и БЦВК, внедренных в штатную эксплуатацию в сотни приоритетных систем и объектов.
Разработка БЦВК "Аргон-16" (изделия 11М67, 11М68 ) проводилась НИЦЭВТ на основании решения ВПК от 30 июня 1969 г . № 165 для работы в составе системы управления движением объектов 11Ф732 — 11Ф734 по техническому заданию ЦКБ ЭМ (ныне ОАО РКК "Энергия" им. С.П. Королева). Директивными документами были установлены сроки разработки и поставки технологических и опытных образцов, начиная с июня 1970 года. Сроки наземной отработки в беспилотном и пилотируемом вариантах, летно-конструкторских испытаний космического корабля 7К-С были определены решением ВПК от 3 марта 1972 г . № 62, в том числе начало ЛКИ в беспилотном варианте — I кв. 1973 г . и начало ЛКИ пилотируемых кораблей — I кв. 1974 г . В качестве завода-изготовителя БЦВК был определен Московский завод счетно-аналитических машин им. В.Д. Калмыкова. Дополнительно решением ВПК от 17 ноября 1972 г . № 288 предусматривалось изготовление БЦВК "Аргон-16" для комплексного тренажера для подготовки экипажей к полету на транспортном космическом корабле 7К-С. А решением ВПК от 17 ноября 1972 г. № 287 были сформулированы задания по обеспечению поставок БЦВК "Аргон-16" для объектов генерального конструктора В.Н. Челомея.
БЦВК "Аргон-16" разрабатывался на монолитных интегральных схемах транзисторно-транзисторной логики серий 134 ("Тур"), 106 ("Приз"), а также ряда других серий, обладавших высокой надёжностью и радиационной стойкостью, повышенной помехозащищенностью. При разработке были применены также транзисторные диодные матрицы, интегрированные наборы резисторов, конденсаторов и трансформаторов в конструктивах, аналогичных корпусам интегральных схем, что позволило существенно повысить плотность компоновки узлов и блоков БЦВК. В БЦВК применены высоконадежные многослойные печатные платы, изготовленные методом послойного наращивания. Узлы, блоки и БЦВК в целом в процессе производства проходят электротермотренировки, общая продолжительность которых составляет не менее 260 часов, что позволяет выявить потенциально ненадёжные элементы и возможные дефекты производства.
При разработке БЦВК "Аргон-16" впервые была использована триплексированная, синхронная структура с мультиплексированными мажоритарными каналами. Мажоритирование — поблочное, восьмиуровневое, с восстанавливающими мажоритарными органами. Связи вычислительных машин с абонентами троируются или дублируются, система команд специализирована для решения задач управления, операции ввода-вывода совмещены с процессом вычислений.
Быстродействие БЦВК составляло 200 тыс.оп./с, объёмы ферритовой памяти первых образцов: ОЗУ — 6 Кбайт, ПЗУ — 144 Кбайт, масса изделия — 68 кг , потребляемая мощность 300 Вт. 
БЦВК "Аргон-16" разработан под руководством главных конструкторов Н.Н. Соловьева, А.Т. Еремина, Г.Д. Монахова коллективом опытных разработчиков: Ф.С. Власовым, В.И. Румянцевым, А.В. Бондаревым, А.К. Кейлиным, Ю.Х. Клейманом, В.И. Левшиным, Р.К. Лифшицем, Б.И. Юргаевым, В.И. Яковлевым и др. Сопровождение серийного производства и модернизация БЦВК осуществляется под руководством главного конструктора Погорельца  Г.П.
БЦВК "Аргон-16" стал базовым для транспортных космических кораблей серии "Союз" и грузовых — "Прогресс", для орбитальных космических станций "Салют", "Алмаз", "Мир", "Меч-К", для спутников серии "Космос". Повышенные требования к надежности БЦВК были реализованы за счет избыточности аппаратуры и применению элементной базы с приёмкой "9" . Изделия с приёмкой" 9" изготавливались по специальной технологической документации, подвергались специальному испытанию на безотказность, включая электротермотренировки в заданном диапазоне температур. Удачно выбранная структура БЦВК, исключившая функциональные отказы комплекса при штатной эксплуатации в составе объектов обеспечила долгую жизнь этого уникального комплекса — свыше 30 лет ведется серийное производство БЦВК "Аргон-16" и его модификаций для объектов РКК "Энергия". С начала серийного производства изготовлено 350 образцов БЦВК.
Уникальность БЦВК "Аргон-16" , как единственного в истории мировой космонавтики компьютера, не имевшего на протяжении 33 лет функциональных отказов при штатной эксплуатации в составе космических объектов, подтверждена и специалистами НАСА.
Решением Экспертного совета при Политехническом музее г. Москвы от имени Ассоциации научно-технических музеев Российского национального комитета Международного Совета музеев (Протокол № 15 заседания Экспертного совета от 20.11.2006 г.) комплекс цифровой бортовой вычислительный "Аргон-16" — музейный предмет из фондов Политехнического музея г. Москвы — признан памятником науки и техники I категории.
Об авторе: Главный конструктор комплекса БЦВМ "Аргон"
 Статья помещена в музей 19.02.2008 с разрешения автора

ЦитироватьСтарый пишет:
Статья полностью https://ebanoe.it/2016/05/04/bad-software-fallen-rocket/
вызвала предположение что лекарство хуже болезни. То есть проблемы с ПО тяжелее чем польза от его использования.

Это лекарство не лечит проблемы с ПО. Оно предназначено для сокращения ошибок у "некачественных" программистов.

http://www.computer-museum.ru/histussr/13-5.htm

ЦитироватьЭВМ «Аргон-11С»
В. Чесноков
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/224023.jpg)
ЭВМ «Аргон-11С»

 

• Главные конструкторы: Прокудаев Г. М., Соловьев Н. Н. Основные исполнители: Горшенин Ю. С., Анилов В. М., Бочкарев Л. И., Еремин А. Т., Максаков Ю. Н., Лемзаль Ю. Р., Сальман А. С., Терновский В. М.
• Организация-разработчик: научно-исследовательский институт электронных машин (НИЭМ), с 1986 г. НИИ «Аргон».
• Завод-изготовитель: опытное производство НИЭМ, Министерство радиопромышленности СССР.
• Год окончания разработки: 1968.
• Год начала выпуска: серийно не выпускалась.
• Область применения: система управления космическим аппаратом "Зонд".
• Число изготовленных образцов: 21.
• Элементная база: интегральные гибридные микросхемы "Тропа-1".
• Технология: унифицированные двусторонние печатные платы.
• Программное обеспечение: набор стандартных программ, рабочие программы, программа контрольной задачи для испытаний опытных образцов.
  

Описание
Машина одноадресная, параллельного действия. Структура и архитектура специальные с минимально необходимым набором команд. Состоит из трех функционально автономных вычислительных устройств с независимыми входами и выходами, связанных между собой каналами для обмена информацией и синхронизации. Работа выполняется в реальном времени.
Ввод-вывод информации осуществляется программно.
 

[/li]
• Представление чисел - с фиксированной точкой. Разрядность чисел - 14 разрядов, команд - 17 разрядов. Число команд - 15.
• Время выполнения операций (мкс): сложения - 30, умножения - 160.
• Емкость ОЗУ - 128 14-разрядных слов, ДЗУ - 4096 17-разрядных слов.
• Число регистровых одноканальных входов для каждого канала - 25; счетных, информационных входов с емкостью 64 сигнала - 3; регистровых одноканальных выходов - 40.
• Контроль - программный и тестовый.
  

Конструкция  
Машина выполнена в виде двух блоков, объединенных в единую конструкцию, - блока трехканального устройства обмена и вычислений с тремя ОЗУ и блока трехканального долговременного ЗУ. Печатные платы блоков собраны в пакет книжной конструкции и связаны между собой "корешком" из шарнирно-соединенных перфорированных пленок с гибкими проводами. Охлаждение осуществляется путем отвода тепла на корпус и с помощью встроенных вентиляторов.
 Технико-эксплуатационные характеристики

[/li]
• Диапазон рабочих температур - от 0 до 40оС
• Давление внешней среды - от 400 до 1000 мм рт. ст.
• Вибрационные нагрузки - до 10 g (от 1 до 2500 Гц)
• Габариты - 305х305х550 мм
• Масса - 34 кг
• Потребляемая мощность - 75 Вт
• Время непрерывной работы - 2 ч 40 мин
• Надежность - вероятность отсутствия отказов в двух каналах в течение 8 сут составляет 0,999.
  

Особенности
Первая отечественная бортовая ЭВМ с троированием аппаратуры, осуществлявшая автоматическое управление полетом космического аппарата, совершившего облет Луны с возвращением спускаемого аппарата на Землю (программа "Зонд").

НИИ "Аргон" (Историческая справка)
А. Ф. Кондрашев, В. В. Пржиялковский
http://www.computer-museum.ru/histussr/niiargon.htm

http://www.computer-museum.ru/histussr/niiargon.htm

ЦитироватьВ эти же годы были созданы: БЦВМ "Аргон-10М", двухмашинный бортовой вычислительный комплекс "Аргон-12А" и БЦВМ "Аргон-12С" — для управления орбитальной станцией и возвращаемыми аппаратами программы "Алмаз".

БЦВМ "Аргон-10М" (гл. конструктор — Соловьев  А. А.) разработана для первой отечественной системы управления воздушным движением в зоне аэропорта ( АС УВД "Старт"). За участие в разработке системы "Старт" после внедрения ее в ряде аэропортов страны А. А. Соловьеву в 1979 г. присуждена Государственная премия. БЦВМ выпускалась Астраханским машиностроительным заводом "Прогресс".

БЦВМ "Аргон-12С" по массе, габаритам, и энергопотреблению относилась к числу лучших в мире для своего времени бортовых ЭВМ космического применения. Под руководством главного конструктора А. Т. Еремина ее разработали Л. И. Бочкарев, Б. П. Выровщиков, Ю. С. Горшенин, В. А. Гринкевич, В. Н. Картовец, Т. М. Петрова и многие другие сотрудники НИЦЭВТ.

ЦитироватьРазработан и освоен в производстве с использованием отечественной и импортной элементной базы унифицированный ряд модулей для вычислительных систем связных спутников пятого поколения "Ямал" и модулей международной космической программы "Альфа".

Для решения задачи создания аппаратуры для нового поколения аэрокосмических систем, отличительной чертой которых является длительный срок активного существования (15-17 лет) и установка аппаратуры вне герметизированных отсеков космических аппаратов, была предложена технология разработки и изготовления долговечной, отказоустойчивой и радиационностойкой аппаратуры специального применения (ДОРА).

При ее создании был использован 35-летний опыт НИИ "Аргон" по разработке бортовых вычислительных средств аэрокосмического назначения, передовые технологии и средства проектирования современных БИС и радиоэлектронных приборов НТЦ "Модуль", аттестованное производство "Рубикон", базирующееся на оригинальной отечественной технологии и материалах, сертификационный центр и испытательная база РКК "Энергия". В основе технологии ДОРА лежит надежностно-ориентированное проектирование с применением унифицированной базовой несущей конструкции, сертифицированной высоконадежной элементной базе, единых схемотехнических и системотехнических решений, системы бездефектного проектирования и испытаний, отработанных методов и средств контроля качества изготовления.

В 1996-1999 гг. по технологии ДОРА было разработано семейство устройств связи для международной космической станции (МКС) "Альфа" и спутников связи "Ямал" и выпущено более 100 приборов пяти модификаций. С октября 1998 г. проводятся летные испытания на модуле "Заря" МКС "АЛЬФА". 20 ноября 1998 г. запущен первый сегмент МКС "Альфа". 6 сентября 1999 г. выведен на геостационарную орбиту спутник связи "Ямал-100", который успешно функционирует и в настоящее время (2000 год).

Система "Ямал" способна обеспечивать непрерывную полнодоступную связь (телефон, факс, передача цифровых данных) со стационарными абонентами через наземные станции типа VSAT с антеннами диаметром 1,5-2 м.

Главный конструктор Власов  Ф. С. Основные разработчики: Черников  О. И., Крылов  С. А., Власов  С. Ф., Жалейко  В. Б.

http://www.computer-museum.ru/histussr/13-2.htm

ЦитироватьБЦВМ «Аргон-12с»
Чесноков Виталий Васильевич.
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/224024.jpg)
БЭВМ "Аргон-12с"

 

• Бортовая ЭВМ "Аргон-12с" ( А-12с).
• Главный конструктор: к.т.н. Еремин А. Т.
• Организация-разработчик: НИИ электронных машин (НИЭМ, с 1986 г. НИИ «Аргон»). Ведомство: Министерство радиопромышленности СССР.
• Изготовитель: опытное производство НИЭМ.
• Год окончания разработки: 1968.
• Год начала выпуска: серийно не выпускалась.
• Область применения: система управления возвращаемого аппарата ракетно-космического комплекса "Алмаз".
• лементная база: гибридные микросхемы "Тропа-1".
• Конструкция: машина выполнена в виде трех блоков, механически и электрически объединенных в единую конструкцию - блок устройства обмена и вычисления, блок долговременного ЗУ и релейный блок. Печатные платы блоков собраны в пакет книжной конструкции и связаны между собой монолитным резиновым "корешком" с гибкими проводами. Охлаждение производится отводом тепла на корпус и с помощью встроенного вентилятора.
• Технология: унифицированные многослойные печатные платы попарного прессования.
• Программное обеспечение: стандартные программы, тестовые программы.
  

Описание машины (структура, архитектура, включая периферию)
Одноадресная машина параллельного действия. Структура и архитектура специализированные, с минимально необходимым набором команд. Работа осуществляется в реальном масштабе времени. Ввод-вывод информации выполняется программно или по прерыванию.
 

[/li]
• Представление чисел - с фиксированной точкой. Разрядность чисел и команд - 16 разрядов, число команд - 15.
• Адресация - прямая и косвенная.
• Время выполнения операций: сложения - 15 мкс, умножения - 170 мкс.
• Емкость ОЗУ - 128 17-разрядных слов, емкость ДЗУ - 4096 17-разрядных слов.
• Система прерывания - 4 источника. Контроль - программный, тестовый, аппаратный
  

Технико-эксплуатационные характеристики
Машина нормально функционирует в условиях невесомости, радиации 0,06 рентген/сут, азотно-кислородной среды (до 40% кислорода).
 

[/li]
• Диапазон рабочих температур - от 0 до 40 С, давление внешней среды - 760 мм рт. ст.
• Вибрационные нагрузки - до 12g (от 1 до 2000 Гц), ударные нагрузки - до 6g.
• Габариты - 366х366х272 мм,
• Масса - 20 кг.
• Потребляемая мощность - 36 Вт.
• Наработка на отказ - 300 ч.
  

ИСТОРИЯ ПОЯВЛЕНИЯ БОРТОВЫХ ЭВМ РЯДА "АРГОН"
http://www.argon.ru/?q=node/109

Аргон-11С
http://argon.ru/?q=node/404
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/100477.jpg)

Аргон-12С
http://argon.ru/?q=node/402

Аргон-16
http://argon.ru/?q=node/394
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/100478.jpg)

ТЕХНОЛОГИЯ "ДОРА"
http://www.argon.ru/?q=node/108

ЦитироватьСтарый пишет:
По поводу кулачковых механизмов. Программу работы аппарата можно записать и на какой-нибудь другой физический носитель. Типа магнитной ленты, жёсткого диска, флэшки и т.п. и по необходимости перезаписать. И таким образом обойтись без БЦВМ и ПО в контуре управления.
 Я так понимаю что БЦВМ в контуре управления нужны там где требуется реализация сложных законов управления в реальном времени, и нехрен их пихать во все дыры.

В общем случае я с Вами согласен, но и разработчиков можно понять: у них уже есть готовые модули процессоров с необходимыми интерфейсами и есть к ним отлаженное ПО. Лепи к ним теперь только сопряжение с аналогом и все дела.

Я недавно был в Воронеже (НИИЭТ) на комиссии по приемке вот такого кристалла для сложных систем управления в реальном времени: 
1906ВМ016 (https://niiet.ru/product/obr12) [РС]

http://www.computer-museum.ru/histussr/hartron_3.htm

ЦитироватьВычислительная техника для ракет и космических систем
 
Одной из трех организаций в бывшем СССР (и единственной в Украине) создававших системы управления для ракет и космических аппаратов, включая бортовые ЭВМ, было и остаётся Харьковское научно-производственное объединение "Хартрон" (раннее "Электроприбор"), созданное в 1959 году.
Около 40 лет оно является ведущим разработчиком систем управления, бортовых и наземных вычислительных комплексов, сложного электронного оборудования для различных типов ракет и космических аппаратов. За эти годы созданы системы управления межконтинентальных баллистических ракет СС-7, СС-8, СС-9, СС-15, СС-18, СС-19, самой мощной в мире ракеты носителя "Энергия", ракеты носителя "Циклон", орбитальных модулей "Квант", "Квант-2", "Кристалл", "Природа", "Спектр", 152 спутников серии "Космос" и др. объектов.
Первые системы управления строились с аналоговыми приборами систем стабилизации и электро-механическими, а с 1964 г. электронными счётно-решающими приборами.
На этапе создания и последующего выпуска электронных счетно-решающих приборов в Научно-производственном объединении "Хартрон" было организовано современное и мощное производство модулей, многослойных печатных плат, запоминающих устройств на ферритовых сердечниках, решены сложные научно-технические проблемы обеспечения помехозащищенности, высокой надежности, стабильности параметров бортовой вычислительной техники в течение 10-летнего (и более) срока эксплуатации. Выросла целая плеяда талантливых учёных и инженеров (В.П.Леонов, Г.С.Бестань, Д.Н.Мерзляков, Д.М.Смурный и др.). Первым руководителем созданного в 1962 г. комплекса по разработке бортовой аппаратуры был А.Н.Шестопал. С 1966 г. по 1992 г. это подразделение возглавлял А.И.Кривоносов.
Генеральным директором и Главным конструктором систем управления для ракетных комплексов в научно-производственном объединении "Хартрон" с 1960 по 1986 год был Владимир Григорьевич Сергеев.
Своими воспоминаниями о работах выполненных в НПО "Хартрон" делится главный конструктор бортовых вычислительных комплексов "Хартрона" лауреат Ленинской и Государственной премии Украины доктор технических наук Анатолий Иванович Кривоносов.
"К середине 60-х годов стало ясно, что принцип построения систем управления на основе аналоговых и дискретных счётно-решающих устройств не имеет перспективы. Дальнейшее совершенствование управления межконтинентальными баллистическими ракетами требовало резкого увеличения объёмов информации, обрабатываемой на борту ракеты в реальном масштабе времени. Требовалось также принципиально изменить идеологию регламентных проверок систем ракеты, которая базировалась на использовании сложной, дорогой и неудобной в эксплуатации передвижной испытательной аппаратуры, размещаемой в кузовах нескольких автомобилей.
Революционным шагом на этом этапе явилось использование в системах управления ракет бортовых электронных вычислительных машин, обеспечивающих функционирование ракетного комплекса при наземных проверках и в условиях полёта ракеты. При этом резко упрощалась наземная аппаратура, её можно было разместить в "оголовках" ракетных шахт, отказавшись от автопоездов. Возможность решения более сложных алгоритмов позволяла существенно повысить точность стрельбы.
В теоретическом комплексе, возглавляемом доктором технических наук, лауреатом Ленинской премии Я.Е.Айзенбергом, было создано подразделение (Б.М.Конорев) по определению требований к архитектуре и вычислительным характеристикам бортовых ЭВМ и разработке программного обеспечения. Потребовалось создать не только новую методологию разработки всех алгоритмов и программ полёта наземных испытаний, но и создавать новую технологию проектирования технических средств, включая моделирующие стенды, систему автоматизированного производства программ и т.д.
Вначале создание систем управления с бортовыми ЭВМ в "Хартроне" шло по двум направлениям:
- применение бортовой ЭВМ, разработанной головным предприятием по вычислительной технике Министерства радиопромышленности СССР - Научно исследовательским центром вычислительной техники,
- использование бортовой ЭВМ собственной разработки.
На одном из совещаний высшего руководства "Хартрона" в апреле 1967 года Генеральный директор и Главный конструктор Владимир Григорьевич Сергеев предложил обсудить и решить вопрос о концентрации сил на одном из этих направлений. Все руководители ведущих подразделений: Я.Е.Айзенберг, А.И.Кривоносов, Б.М.Конорев, А.С.Гончар и др. высказались за использование бортовой ЭВМ собственной разработки, поскольку в "нужную" машину было практически невозможно вносить необходимые изменения в программное обеспечение, что резко замедлило бы разработку новых систем управления. Единогласно принятое решение начало быстро исполняться. Уже в 1968 году был испытан первый экспериментальный образец бортовой ЭВМ на гибридных модулях. Через 6 месяцев появилась её трёхканальная модификация на монолитных интегральных схемах. В 1971 году, впервые в СССР, был произведен запуск новой ракеты 15А14 с системой управления, включающей бортовую ЭВМ.
Удачно выбранный и успешно реализованный комплекс вычислительных характеристик (разрядность 16, объём ОЗУ 512-1024 слов, объём ПЗУ 16 К слов, быстродействие 100 тыс. опер/сек.), надёжная элементная база обеспечил и этой бортовой ЭВМ уникальный срок жизни - около 25 лет, а её несколько модернизированный вариант находится в эксплуатации на боевом дежурстве и в настоящее время.
В целях обеспечения малых габаритно-массовых характеристик ЭВМ впервые в отрасли были созданы гибридные микросборки схем управления оперативным запоминающим устройством, плоские микромодули согласующих устройств с гальванической развязкой, многослойные печатные платы, изготовленные методом открытых контактных площадок и др.
В 1979 году были приняты на вооружение ракеты 15А18 и 15А35 с унифицированным бортовым вычислительным комплексом. Для систем управления этих "суперизделий", впервые в СССР была разработана новая технология отработки программно-математического обеспечения, включающая так называемый "электронный пуск", при котором на специальном комплексе, включающем ЭВМ БЭСМ-6 и изготовленные блоки системы управления ракетой моделировался полёт ракеты и реакция системы управления на воздействие основных возмущающих факторов. Эта технология обеспечила также эффективный и полный контроль полётных заданий. Коллектив разработчиков "электронного пуска" (Я.Е.Айзенберг, Б.М.Конорев, С.С.Корума, И.В.Вельбицкий и др.) был удостоен Государственной премии УССР.
В последующие годы были созданы ещё 4 поколения бортовых ЭВМ имеющих одни из лучших в бывшем Советском Союзе вычислительные и эксплуатационные характеристики и эффективную технологию разработки программного обеспечения, не уступающую зарубежным аналогам.
Одной из наших "изюминок" была оригинальная система динамической коррекции программ (Б.М.Конорев, В.П.Каменев, А.В.Бек, Ю.М.Златкин, А.И.Бондарев). Именно она обеспечила возможность (при наличии ПЗУ с жёсткой "прошивкой" программ с помощью "косичек", вставляемых в П-образные ферритовые сердечники) оперативного внесения необходимых изменений в программное обеспечение на всех этапах работ от предстартовых испытаний до работы на орбите.
Опыт эксплуатации первых бортовых ЭВМ показал настоятельную необходимость совершенствования структурных методов повышения надёжности. Учёными и инженерами предприятия (А.И.Кривоносов, В.И.Спиридонов, Ю.Г.Нестеренко, И.И.Корниенко, В.В.Шеин, А.В.Сычёв, Н.Ф.Меховской и др.) были разработаны теоретические основы синтеза высоконадёжных вычислительных структур с многоярусным мажоритированием и адаптацией. Они легли в основу последующих поколений бортовых ЭВМ.
В 1984-1988 гг. была создана и отработана система управления для уникальной супермощной ракеты СС18, известной по зарубежной классификации как "Сатана". В этой разработке были успешно внедрены все лучшие технические решения, наработанные на предшествующих заказах, а также целый ряд принципиально новых идей:
- обеспечение работоспособности после воздействия ядерного взрыва в полёте;
- высокоточное индивидуальное разведение боевых блоков;
- "прямой" метод наведения не требующий ранее подготовленного полётного задания;
- обеспечение дистанционного нацеливания и т.д.
Решение этих задач обеспечивалось новым мощным бортовым вычислительным комплексом с использованием полупроводниковых "пережигаемых" постоянных и электронных оперативных запоминающих устройств.
Основная элементная база разрабатывалась и изготавливалась в Минском производственном объединении "Интеграл" и обеспечивала необходимый уровень радиационной стойкости. Кроме стандартных блоков в состав бортового комплекса входил, впервые реализованный в СССР, блок специализированного запоминающего устройства на ферритовых сердечниках с внутренним диаметром 0,4 мм, через который прошивались 3 провода тоньше человеческого волоса. Для одного из видов боевых блоков было разработано и впервые в Советском Союзе прошло лётные испытания запоминающее устройство на цилиндрических магнитных доменах.
Одной из самых сложных задач было создание бортового многомашинного вычислительного комплекса для ракеты-носителя "Энергия", решающего сложнейшие задачи стабилизации, выведения (с учётом нештатных ситуаций управления многочисленными двигательными установками), аварийной защиты двигателей, мягкой посадки спускаемых разгонных ступеней ("боковушек"). Высокие требования по надёжности и безотказности усугублялись использованием в ракете-носителе кислородных и водородных компонентов, что потребовало реализации в системе управления комплекса мер по обеспечению пожаро- и взрывобезопасности.
В 1984-1988 гг. в "Хартроне" одновременно выполнялось два самых объёмных и ответственных заказа - разработка систем управления для СС-18 и ракеты-носителя "Энергия". Это потребовало от руководства и всех специалистов максимального напряжения сил. Работы шли круглосуточно, без выходных, зачастую люди ночевали на рабочих местах. Самой главной наградой за труд были два успешных запуска ракеты-носителя "Энергия" (22.02.1986 г. и 15.11.1988 г.) и успешное проведение натурных испытаний и сдача на вооружение ракеты СС-18.
Большой объём работ был проведен по созданию бортового вычислительного комплекса для систем управления космических аппаратов. Для летавших со станцией "Мир" модулей "Квант", "Квант-2", "Кристалл", "Природа", "Спектр" был создан комплекс с многоярусным мажоритированием, сохраняющий работоспособность при наличии 10-20 неисправностей. Опыт его безотказной эксплуатации на орбите в течении более 10 лет подтвердил правильность принятых технических решений.
В конце 80-х годов для нового поколения систем управления космических аппаратов были созданы два новых бортовых вычислительных комплекса, имеющих, в отличие от предыдущих, существенно более низкое энергопотребление. Успешные запуски объектов использующих эти комплексы показали способность "Хартрона" и в настоящее время обеспечивать космическую технику надёжными бортовыми ЭВМ".
За создание уникального радиационностойкого бортового вычислительного комплекса его главному конструктору Кривоносову А.И. была присуждена Ленинская премия.
Характеристики бортовых компьютеров, созданных в "Хартроне" (http://www.computer-museum.ru/histussr/hartron_2.htm)
Опубликована в музее 9.01.2011, в рамках музейного сотрудничества
 из Киевского музея Б.Н. Малиновского (http://www.icfcst.kiev.ua/MUSEUM/)

Цитироватьanik пишет:
Тоже неделя отдыха за оффтоп

Так скоро некому будет ни читать ни писать на сайте. Предлагаю сократить срок....до понедельника.

Цитироватьbelov2018 пишет:

Цитироватьthunder26 пишет:
Ямал-300К, Ямал-401 - УС15

Согласен

Ну слава богу. А то я уж начал думать, что командировка в Аргус на рассмотрение УС15 мне приснилась  :D

Чего то ни слова про СУ ТКС, а также Скифа ДМ, особенно в этом контексте:

Цитироватьновая технология отработки программно-математического обеспечения, включающая так называемый "электронный пуск", при котором на специальном комплексе, включающем ЭВМ БЭСМ-6 и изготовленные блоки системы управления ракетой моделировался полёт ракеты и реакция системы управления на воздействие основных возмущающих факторов. Эта технология обеспечила также эффективный и полный контроль полётных заданий.

ЦитироватьШтуцер пишет:
Чего то ни слова про СУ ТКС, а также Скифа ДМ, особенно в этом контексте:

Цитироватьновая технология отработки программно-математического обеспечения, включающая так называемый "электронный пуск", при котором на специальном комплексе, включающем ЭВМ БЭСМ-6 и изготовленные блоки системы управления ракетой моделировался полёт ракеты и реакция системы управления на воздействие основных возмущающих факторов. Эта технология обеспечила также эффективный и полный контроль полётных заданий.

ТКС - транспортный корабль снабжения - оснащался СУ НПО "Электроприбор" г. Харьков.

Собственно, и Скиф-ДМ, насколько я понимаю - тоже.

Можно почитать здесь (http://epizodsspace.airbase.ru/bibl/sergeev/01.html).

P.S. Кстати, думаю, уважаемый anik может еще раз отредактировать заглавное сообщение ветки, поскольку в этом (и других) источниках создатели БЦВМ из Харькова назвали свой индекс машин: М4М (и затем М6М).  :)

Цитироватьbelov2018 пишет:

Цитироватьanik пишет:
Научно-исследовательский институт "Аргон" (Москва)

Получил уточнение с сайта, поговорил с разработчиками и прошу добавить еще:

 Ямал-300К - УС15
 
 Ямал-400 - УС15М
 
 AngoSat 1 - ЦВМ40
 
 ОС МКС - УС21, УС22, УС31

Чегой-то я немного запутался. Вышепересчисленные БЦВМ - от "Аргона"?

Вроде же ЦВМ40 это наследник ЦВМ22 от "Техкома"? Или "Техком" - перевоплощение "Аргона"?

И вроде на МКС должны быть БЦВМ "Субмикрона", "Энергия" же с ними работает? Что за УСы?

Цитата: anik от 22.03.2012 15:34:33Научно-технический центр "Модуль" (Москва)


Космические аппараты
Луч-5А - ЦВМ
Луч-5Б - ЦВМ
Луна-5В - ЦВМ
Луна-Глоб - ЦВМ
Луна-Ресурс - ЦВМ

Луч-5А,Б,В - БИВК
Глонасс-К (11-12Л) - БИВК
Муссон - БИВК
Глонасс-К (15-23Л) - БИВК-М
Глонасс-К2 (13-14Л) - БИВК-М

Цитата: anik от 22.03.2012 15:34:33Ижевский радиозавод (Ижевск)


Космические аппараты
Глонасс-М - ЦВМ "Салют-32М"
Amos-5 - ЦВМ "Салют-32М"
Telkom-3 - ЦВМ "Салют-32М"
Ямал-300К - ЦВМ "Салют-32М"
Экспресс-АМ5 - ЦВМ "Салют-32М"
Экспресс-АТ1 - ЦВМ "Салют-32М"
Экспресс-АТ2 - ЦВМ "Салют-32М"
КазСат-3 - ЦВМ "Салют-32М"
Экспресс-АМ6 - ЦВМ "Салют-32М"
Лiбидь - ЦВМ "Салют-32М"

Экспресс-80,103,АМУ3,АМУ7 - БЦВК С32М1С (С - коммерческая версия М1)

История о гироскопах для космоса

ЦитироватьСистемы космического применения сегодня являются одним из важных направлений работ АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор".

ЦитироватьСистема БИС-ЭГ используется на нескольких типах спутников и обеспечивает (и в ближайшей перспективе будет обеспечивать) работу прецизионных систем ориентации российских космических аппаратов дистанционного зондирования Земли.

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/357943.jpg)

ЦитироватьКачество решения задачи зондирования зависит не только от высокой разрешающей способности средств наблюдения, но и от точности их угловой ориентации относительно объектов наблюдения. В свою очередь, развитие технологий ориентации и управления движением невозможно представить без современных разработок ЦНИИ "Электроприбор".

ЦитироватьИсточник: https://www.korabel.ru/news/comments/kosmicheskie_razrabotki_elektropribora.html