Voyager 1 вышел в межзвездное пространство

[Брабонт]

Обычно это называют синтезированной апертурой.

В данном случае нет, поскольку не требуется построение радиоизображения с высоким угловым разрешением. Проще говоря, это не РСДБ.

[Pavel]

Отвечая на вопрос, NASA JPL в дополнение пишет:

Обычно это называют синтезированной апертурой.

Это точно не синтезированная апертура. СА это обработка данных с одной антенны в движении. Сложение картинки полученной в отдельные моменты времени позволяет уменьшить шумы и получить картинку которую можно было бы получить только с антенны больших габаритов. Которой нет. Как по усилению, так и разрешению. Но работает только для антенны в движении.

Выше же вариант физического создания антенны больших габаритов собирая ее из реальных антенн меньших габаритов. Собственно метод применялся очень давно. Можно вспонить АДУ-1000.

Есть и интерференционный метод. Он требует двух антенн на расстоянии. Он позволяет увеличить угловое разрешение, но уровень усиления будет на уровне одной малой антенны.

[nonconvex]

Отвечая на вопрос, NASA JPL в дополнение пишет:

Обычно это называют синтезированной апертурой.

Это точно не синтезированная апертура. СА это обработка данных с одной антенны в движении. Сложение картинки полученной в отдельные моменты времени позволяет уменьшить шумы и получить картинку которую можно было бы получить только с антенны больших габаритов. Которой нет. Как по усилению, так и разрешению. Но работает только для антенны в движении.

Выше же вариант физического создания антенны больших габаритов собирая ее из реальных антенн меньших габаритов. Собственно метод применялся очень давно. Можно вспонить АДУ-1000.

Есть и интерференционный метод. Он требует двух антенн на расстоянии. Он позволяет увеличить угловое разрешение, но уровень усиления будет на уровне одной малой антенны.

Хорошо, пусть будет апертурный синтез, который может быть как последовательным (в вашем случае с движущейся антенной), так и параллельным.

[Serge3leo]

не требуется построение радиоизображения с высоким угловым разрешением

Хм, как бы, от помех (от фона неба) отстраиваться завсегда полезно же? Что и достигается же высоким угловым разрешением, разве не так? 😉

[Брабонт]

Не так. Здесь вообще нет задачи построения изображения. Грубо говоря, повышается SNR. В оптике аналогом будет сложение кадров; если просуммировать две картинки, угловое разрешение останется прежним, сигнал источника вырастет вдвое, а шум в корень-из-вдвое. Вот и у птичек радистов так же.

[nonconvex]

Не так. Здесь вообще нет задачи построения изображения. Грубо говоря, повышается SNR.

Согласен, вы правы. Источник то точечный.

[andr59]

Пишут о возобновлении передачи данных с двух приборов Вояджера 1:

Voyager 1 Resumes Sending Science Data from Two Instruments
Tony Greicius
Posted onMay 22, 2024

Вояджер-1 возобновляет отправку научных данных с двух приборов
Тони Грейциус
Опубликовано 22 мая 2024 г.
https://blogs.nasa.gov/voyager/2024/05/22/voyager-1-resumes-sending-science-data-from-two-instruments/

Вояджер-1 возобновил передачу научных данных от двух из четырех своих приборов впервые после того, как в ноябре 2023 года на космическом аппарате возникли проблемы с компьютером. Сейчас команды разработчиков научных приборов миссии определяют шаги по повторной калибровке оставшихся двух приборов, что, вероятно, произойдет в ближайшие недели. Это достижение знаменует собой значительный прогресс в восстановлении нормальной работы космического аппарата.

В апреле, после пяти месяцев поиска и устранения неисправностей, возникших после первоначальной компьютерной проблемы, миссия смогла заставить космический аппарат начать возвращать пригодные для использования инженерные данные о состоянии и здоровье бортовых систем, включая научные приборы. 17 мая команда отправила 46-летнему космическому аппарату команды, которые позволили ему возобновить отправку научных данных на Землю. Поскольку "Вояджер-1" находится на расстоянии более 15 миллиардов миль (24 миллиарда километров) от родной планеты, свету требуется более 22 с половиной часов, чтобы достичь космического аппарата, и 22 с половиной часа, чтобы сигнал вернулся на Землю. В результате команде пришлось ждать почти двое суток, чтобы убедиться, что их команды были успешными.

Подсистема плазменных волн (The plasma wave subsystem) и прибор магнитометр теперь возвращают пригодные для использования научные данные. В рамках усилий по восстановлению нормальной работы "Вояджера-1" продолжается работа над подсистемой космических лучей и прибором для измерения заряженных частиц низкой энергии. (Шесть дополнительных приборов на борту "Вояджера-1" либо больше не работают, либо были отключены после пролета зонда к Сатурну).

Нормальная работа была прервана в прошлом году, когда "Вояджер-1" начал посылать на Землю сигнал, не содержащий никаких научных или технических данных. В конце концов, команда определила, что проблема возникла из-за небольшой части поврежденной памяти в подсистеме полетных данных, одном из трех компьютеров космического аппарата. Эта система предназначена, в частности, для сбора данных от научных приборов, а также инженерных данных о здоровье и состоянии космического аппарата перед отправкой на Землю.

Запущенный в 1977 году "Вояджер-1" и его близнец "Вояджер-2" отметят в этом году 47 лет своей работы. Они являются самыми долго работающими космическими аппаратами НАСА, а также первым и единственным аппаратом, исследовавшим пространство за пределами гелиосферы. Созданный Солнцем, этот пузырь магнитных полей и солнечного ветра сталкивается с межзвездной средой - океаном частиц, образовавшихся в результате взрывов звезд в других частях галактики Млечный Путь. Оба зонда пролетели мимо Юпитера и Сатурна, а "Вояджер-2" также пролетел мимо Урана и Нептуна.

[Liss]

Эдвард Стоун, научный руководитель проекта Voyager от основания его в 1972 г. и до 2022 г., умер 9 июня 2024 г.

[andr59]

Вернулись назад.

Voyager 1 Returning Science Data From All Four Instruments
June 13, 2024

Вояджер-1 возвращает научные данные со всех четырех приборов
13 июня 2024 года
https://www.jpl.nasa.gov/news/voyager-1-returning-science-data-from-all-four-instruments

Космический аппарат возобновил сбор информации о межзвездном пространстве.

Космический аппарат НАСА "Вояджер-1" впервые проводит нормальные научные операции после технической проблемы, возникшей в ноябре 2023 года.

Команда частично решила проблему в апреле, когда побудила космический аппарат начать возвращать инженерные данные, которые включают информацию о здоровье и состоянии космического аппарата. 19 мая команда миссии выполнила второй этап ремонта и передала на космический аппарат команду начать возвращать научные данные. Два из четырех научных приборов сразу же вернулись к своим нормальным режимам работы. Двум другим приборам потребовалась дополнительная работа, но теперь все четыре прибора возвращают пригодные для использования научные данные.

Четыре прибора изучают плазменные волны, магнитные поля и частицы. Вояджер-1 и Вояджер-2 - единственные космические аппараты, которые напрямую исследуют межзвездное пространство, то есть область за пределами гелиосферы - защитного пузыря магнитных полей и солнечного ветра, создаваемого Солнцем.

Несмотря на то, что "Вояджер-1" вернулся к научной деятельности, необходимо провести дополнительные мелкие работы, чтобы устранить последствия неполадки. Среди прочих задач инженеры проведут ресинхронизацию  (resynchronize) программного обеспечения хронометража в трех бортовых компьютерах космического корабля, чтобы они могли выполнять команды в нужное время. Команда также проведет техническое обслуживание цифрового магнитофона, который записывает некоторые данные для прибора плазменных волн, отправляемого на Землю дважды в год. (Большинство научных данных "Вояджеров" отправляются непосредственно на Землю и не записываются).

Вояджер-1 находится на расстоянии более 15 миллиардов миль (24 миллиарда километров) от Земли, а Вояджер-2 - более 12 миллиардов миль (20 миллиардов километров) от планеты. В этом году зондам исполнится 47 лет. Они являются самыми продолжительными и самыми удаленными космическими аппаратами НАСА. Оба аппарата пролетели мимо Юпитера и Сатурна, а "Вояджер-2" также пролетел мимо Урана и Нептуна.

[andr59]

В среду, 16 июля, прошла конференция команды Вояджеров с читателями на reddit:

r/askscience
•
13 hr. ago
AskScienceModerator

AskScience AMA Series: We're the team that fixed NASA's Voyager 1 spacecraft and keeps both Voyagers flying. Ask us anything!

Серия АМА AskScience: Мы - команда, которая починила космический аппарат НАСА «Вояджер-1» и поддерживает полеты обоих «Вояджеров». Спросите нас обо всем!
https://www.reddit.com/r/askscience/comments/1e4nsk3/askscience_ama_series_were_the_team_that_fixed/

Планетарная наука.
В ноябре 2023 года космический аппарат НАСА «Вояджер-1» столкнулся с серьезной проблемой, и руководители миссии не были уверены, что смогут восстановить его работу. Из-за отказа микросхемы в одном из бортовых компьютеров космический аппарат перестал отправлять научные и инженерные данные, поэтому команда даже не могла понять, в чем дело. Это было похоже на попытку починить компьютер с разбитым экраном.

Но в течение шести месяцев команда экспертов из всего JPL вернула «Вояджер-1» с краю пропасти. Задача включала в себя сортировку старых документов из хранилищ, работу на программном языке, написанном в 1970-х годах, и много совместной работы. А еще им пришлось столкнуться с тем, что «Вояджер-1» находится на расстоянии 15 млрд миль (24 млрд км) от Земли, а это значит, что сообщению требуется почти целый день, чтобы достичь космического аппарата, и почти целый день, чтобы ответить на него.

Теперь самая продолжительная миссия НАСА может быть продолжена. Вояджер-1 и его близнец Вояджер-2 - единственные космические аппараты, которые когда-либо отправляли данные из межзвездного пространства - пространства между звездами. Непосредственно изучая частицы, плазменные волны и магнитные поля в этом регионе, ученые узнают больше о защитном пузыре Солнца, который окружает планеты, и об океане вещества, заполняющем большую часть галактики Млечный Путь.

(Далее список участников)

Вопрос: Это очень впечатляющий подвиг! Как вы диагностируете то, что не отправляет данные обратно? Как вы вообще выяснили, что это был неисправный чип, а не передатчик?

Ответ: Несмотря на отсутствие данных, радиосигналы, которые мы принимали (несущая и поднесущая), были на ожидаемых частотах. Это говорило о том, что радио, вероятно, работает, что система управления положением удерживает антенну с высоким коэффициентом усиления направленной на Землю, и что подсистемы космического корабля, очевидно, получают нормальное питание. Повторяющаяся модуляция 1/0 на поднесущей говорила нам о том, что блок телеметрической модуляции (отвечающий за вставку телеметрических данных в радиосигнал), вероятно, тоже работает, но его сверточный кодер не получает входных данных от подсистемы полетных данных (которая собирает и упаковывает данные перед отправкой на Землю).

Мы также могли сказать, что команды космического аппарата принимаются и обрабатываются, потому что мы смогли приказать «Вояджеру-1» внести заметные изменения в состояние радиосигнала, который он нам посылал, например, изменить частоту поднесущей и индекс модуляции.

Учитывая эту информацию, мы решили сосредоточить наши усилия на подсистеме полетных данных, пытаясь перевести ее в различные состояния. После того как сбросы и вариации аппаратного обеспечения не привели ни к каким улучшениям, а команды на ее программное обеспечение не принимались, мы решили записывать данные непосредственно в память компьютера подсистемы полетных данных, чтобы посмотреть, сможем ли мы напрямую изменить поведение программного обеспечения. На тот момент наша цель заключалась в том, чтобы принудительно изменить режим телеметрии (регулируя содержимое и скорость передачи данных), предполагая, что в этом может быть виновато повреждение памяти, но некоторые режимы могут быть не затронуты.

После многочисленных попыток это в конце концов удалось, но неожиданным образом: данные были получены в сыром формате - raw format , который мы не сразу распознали. С помощью программного обеспечения наземной системы мы смогли расшифровать этот сигнал, обнаружив, что это просто неформатированный поток содержимого памяти подсистемы полетных данных. По-видимому, наше «тыканье» в память побудило аппаратуру прямого доступа к памяти скопировать содержимое памяти в порт блока модуляции телеметрии. Эти данные выявили поврежденную область в памяти подсистемы полетных данных, которую мы смогли соотнести с конкретным чипом памяти. -BR

[andr59]

Продолжение.

В.: Какую тестовую платформу вы использовали для проверки изменений в коде, прежде чем внедрить их в производство? Есть ли у вас физические копии тех же компонентов, которые используются, или все это делается в виртуальной среде?

О.: Отличный вопрос. К сожалению, у нас больше нет платформ для тестирования или моделирования Voyager. Также у нас больше нет обычных средств разработки программного обеспечения, таких как ассемблеры/компиляторы.

Поэтому нам пришлось вручную переводить все изменения кода в двоичный (объектный) код. Мы создали исчерпывающий контрольный список, который затем использовали для проверки всех предлагаемых изменений кода, чтобы убедить себя в их обоснованности. Затем мы многократно итерировали этот контрольный список, прежде чем запустить изменения в космический корабль». -DC

[andr59]

Продолжение.

В.: Как долго еще Deep Space Network сможет собирать данные с космического аппарата «Вояджер»?
Планирует ли ваша команда преемственность, или мы предполагаем, что «Вояджер» умрет до того, как вы уйдете на пенсию? И действительно ли вы уйдете на пенсию, пока еще доступен хоть один бит данных?

О.: Спасибо! DSN может поддерживать наш номинальный научный темп (который включает большинство наших инструментов) в течение многих лет. Есть один прибор, наш прибор Voyager-1 PWS, чьи данные записываются и воспроизводятся на Земле с более высокой скоростью, и текущая конфигурация DSN будет поддерживать эту скорость до 2027-28 годов. После этого нам понадобится большая площадь поверхности (более крупные антенны), чем есть у DSN, но мы могли бы использовать другие большие антенны в других местах на Земле с прямой видимостью на космический корабль.

У нас есть планирование преемственности, и да, мы планируем продолжать миссию до тех пор, пока мы можем возвращать научные данные. -КБ

[andr59]

Продолжение

В.: Какие полезные данные «Вояджер» все еще собирает на краю Солнечной системы? Есть ли что-то особенно недавнее и примечательное?
О.: Оба космических аппарата «Вояджер» собирают данные о межзвездной среде - пространстве между звездами. Вояджер-1 вышел в межзвездное пространство (пересек гелиопаузу - границу между влиянием Солнца и межзвездным пространством) в 2012 году, а Вояджер-2 пересек гелиопаузу в 2018 году. Набор инструментов «Вояджера» измеряет межзвездное магнитное поле, состав частиц и космических лучей, а также влияние ударов и фронтов давления от Солнца, которые пересекают межзвездное пространство.

Вояджер-1 наблюдал за объектом, получившим название «Фронт давления 2» -"Pressure Front 2" (Pf2). Впервые Pf2 был замечен в 2020 году и наблюдался постоянно вплоть до появления аномалии. Данные, собранные в течение следующих нескольких месяцев, помогут подтвердить, существует ли Pf2 до сих пор. Ученые «Вояджера» не уверены, что именно вызывает Pf2. Он длится уже более 3 лет и не похож ни на один ударный фронт или фронт давления, которые наблюдались ранее. -LS

В.: Каков размер пакетов данных, которые вы можете отправить за один раз, прежде чем потребуется ответ? Насколько хороша была удаленная диагностика в то время? Есть ли у вас доступ только к предопределенным значениям или вы можете делать что-то общее, например считывать адрес по своему выбору?
О.: Пакеты восходящей линии содержат до 34 слов. Технически нам не нужен ответ на восходящий сигнал, и мы видим свидетельство любого восходящего сигнала в последующем нисходящем сигнале.

Космические аппараты всегда нацелены на Землю и постоянно передают данные о состоянии техники (количество команд, состояние питания, температура, состояние компьютеров и т. д.) и научные данные, что дает нам довольно хорошее представление о состоянии космического аппарата, а также предупреждает, если что-то не так.

Мы также можем дать компьютерам команду на передачу памяти, так что, да, мы можем считывать адрес по своему выбору. -КБ

[andr59]

Продолжение.

В.:Все говорят о том, как замечательно, что ваша команда смогла починить «древнее» оборудование на «Вояджере», и не без оснований! Но мне очень интересно, как обстоят дела с наземными системами. Работаете ли вы с таким же старым наземным оборудованием и программным обеспечением? Или вы можете передавать телеметрию в более современную систему. Есть ли у вас спутник, на котором вы можете тестировать новый код, и является ли он оригинальным оборудованием 70-х годов?
О.: У нас нет флатсата -flatsat (испытательного стенда для аппаратуры в цикле). На космическом корабле есть три компьютера, и у нас есть рабочий симулятор одного из них. Мы разрабатываем симуляторы двух других.

Когда несколько месяцев назад мы передали по каналу связи исправление кода, у нас не было симулятора компьютера, на котором произошел сбой, поэтому нам пришлось сделать все возможное, чтобы проанализировать исправление кода, просмотрев его. Одна из причин, по которой мы разрабатываем симуляторы, заключается в том, что в следующий раз мы сможем действительно смоделировать такое исправление кода». -КБ

В.: Пересечение гелиосферы - определенно интересный момент, до «Вояджера» я даже не знал, что это такое. Есть ли что-то еще, чего мы должны ожидать, или теперь это просто межзвездное пространство, пока не кончится энергия?
О.: Оба «Вояджера» будут продолжать наблюдать за межзвездным пространством до тех пор, пока у них не закончится энергия, достаточная для того, чтобы направить свои антенны на Землю и отправить данные обратно. Оба космических аппарата продолжают собирать данные практически каждый день. Они измеряют межзвездное магнитное поле, состав частиц и космических лучей, а также влияние солнечных ударов и фронтов давления, которые пересекают межзвездное пространство.

Они также ищут любые новые явления, такие как Фронт давления 2 (о котором мы говорили в этой теме). Близнецы «Вояджеры» - первые и единственные космические аппараты, непосредственно измеряющие окружающую среду за пределами гелиосферы, и будут измерять ее еще несколько десятилетий. Запущенные в 1977 году, «Вояджеры» являются самыми долго работающими космическими аппаратами в истории, а также самыми удаленными от Солнца.

После того как «Вояджеры» выйдут из строя, они станут нашими молчаливыми послами, совершающими облет нашей галактики Млечный Путь раз в 200 миллионов лет. Каждый из них несет золотую запись с видами и звуками Земли. Примерно через 40 миллионов лет каждый из них сблизится с разными близлежащими звездами. -LS

[andr59]

Продолжение.

В.: Как инженер-программист, я слежу за этой маленькой сагой и вижу, как вы добиваетесь успеха в решении такой буквально запредельной проблемы, и это так вдохновляет меня! Поэтому прежде всего я хочу сказать: поздравляю! Должно быть, это невероятное ощущение, когда ваш малыш снова работает!

Мне очень любопытно: какие признаки позволили вам расшифровать беспорядочное сообщение, которое вы получали вначале, и сделать вывод, что проблема была в FDS? Я бы хотел услышать все технические подробности и узнать, как ваша команда подошла к решению проблемы!

Могли бы вы сказать, что этот инцидент укрепил вашу способность восстанавливаться после подобных проблем в будущем? Например, если «Вояджер-2» когда-нибудь столкнется с подобной проблемой, позволит ли решение, которое вы использовали для «Вояджера-1», быстрее диагностировать и устранить проблему? Какие самые важные выводы сделала ваша команда? Есть ли какие-нибудь советы, которые вы могли бы дать рядовому разработчику вроде меня?

О.: Большое спасибо! Да, какое это облегчение - снова иметь нормальную связь с космическим кораблем!
После того, как возникла аномалия, мы получали только строки из 1 или 0. На самом деле не было никаких различимых сообщений. Отвечая сегодня на один из других вопросов, Боб («BR») рассказывает, как мы сузили круг поиска, сначала до Flight Data Subsystem - FDS, а затем, в конце концов, до конкретной микросхемы памяти, которая вышла из строя. Эта микросхема содержала один бит для каждой из 256 последовательных ячеек памяти. В этих ячейках памяти содержались подпрограммы, которые вызывались во многих местах остального полетного программного обеспечения. Так что это был довольно катастрофический сбой!
Да, в результате нашего опыта с этой аномалией мы теперь в лучшем положении, чтобы диагностировать другие ошибки памяти, которые могут возникнуть в будущем. Теперь у нас есть программа небольшого размера, которую можно подключить к небольшому участку памяти, а затем отправить на землю полное считывание всей памяти. Мы сможем использовать ее в будущем, если у нас возникнут подозрения, что в памяти произошла очередная ошибка.
Что касается советов, особенно для критически важного кода, такого как программное обеспечение для полетов космических кораблей, я думаю, что в процессе проектирования и реализации всегда нужно спрашивать себя: «Что может пойти не так во время выполнения этого кода, и какие данные (хлебные крошки) я могу собрать по пути, чтобы мы могли диагностировать проблему, если что-то пойдет не так?». Конечно, это лишь одно из многих важных соображений! -DC

[andr59]

Продолжение.

В.:Какой язык программирования вы имеете в виду, и это стандартный и старый язык или созданный специально для этой задачи? 
О.:Процессор создан специально для этой миссии. Весь код написан на языке ассемблера, который является специальным языком ассемблера, специфичным для данного процессора.

Поскольку речь идет о технологии 1970-х годов, процессор и язык ассемблера имеют различные ограничения, о которых обычно не приходится беспокоиться при использовании более современных технологий.

Например, все инструкции имеют ширину 16 бит, и есть ограничения на количество битов, доступных в каждой инструкции для указания адресов. Эти ограничения повлияли на изменения в коде, которые мы придумали для решения проблемы. -DC

В.: Сильно ли отличается межзвездное пространство? Это что-то вроде космической версии выхода из земной атмосферы?
О.: Межзвездное пространство плотнее и холоднее, чем пространство непосредственно внутри гелиосферы. Когда «Вояджер» пересек гелиопаузу, границу межзвездного пространства, плотность газа увеличилась в 100 раз. На самом деле это гораздо меньшая разница, чем при выходе из земной атмосферы, что соответствует изменению плотности газа более чем в 100 000 раз!

В межзвездном пространстве также гораздо больше космических лучей, потому что гелиопауза действует как система фильтрации, которая блокирует многие низкоэнергетические космические лучи от проникновения в гелиосферу. -SO

В.: Спасибо, что поддерживаете эту потрясающую машину в рабочем состоянии! Если бы вы могли изменить только одну вещь в «Вояджере», чтобы сделать ее лучше, что бы это было? Бонусные очки, если это будет технология 70-х годов.
О.: Резервная память подсистемы полетных данных -Flight Data Subsystem (FDS) «Вояджера-1» (8000 слов) вышла из строя в 1981 году (через четыре года после запуска!): в каждом слове памяти застрял бит. Этот тип отказа можно было бы устранить путем циклического отключения питания (выключения и последующего включения) памяти. Конструкция космического корабля не позволяет циклировать питание памяти (она всегда включена).

Я бы сделал следующее изменение: установил выключатель питания для памяти FDS. И да - это все еще технология 70-х годов! -КБ

[andr59]

Продолжение.

В.: Я понял, что на борту космического корабля находится что-то вроде накопителя на магнитной ленте. Как механическое устройство с движущимися частями может работать так долго?
О.: Это 8-дорожечный магнитофон! Ну, тот, что на «Вояджере-2», вышел из строя, но да, разве не удивительно, что цифровой магнитофон «Вояджера-1» все еще работает?

Мы записываем 48 секунд данных раз в неделю, а затем воспроизводим их дважды в год, так что он не так часто используется - может быть, поэтому он все еще работает. -КБ

Более подробно:
https://www.reddit.com/r/askscience/comments/1e4nsk3/askscience_ama_series_were_the_team_that_fixed/

[andr59]

И еще.

Вопрос: Знаем ли мы теперь больше о влиянии межзвездного излучения и его воздействии на электронику «Вояджеров» в отсутствие гелиосферы?
Ответ: Интенсивность космических лучей гораздо выше за пределами гелиосферы. Гелиопауза не пропускает многие космические лучи, поэтому выход за ее пределы помогает нам впервые понять состав и интенсивность космических лучей (радиации) в межзвездном пространстве.

К счастью, оба космических аппарата «Вояджер» включали в себя радиационно-упрочненные компоненты, предназначенные для выживания в суровой радиационной среде Юпитера, и это оказалось полезным сейчас, когда «Вояджер» купается в более высокой интенсивности космических лучей». -LS

В.: Какой язык программирования (или что-то сопоставимое) использует «Вояджер»? На какое время у «Вояджера» еще хватит энергии. Сколько времени потребуется современной системе, чтобы преодолеть то же расстояние (или нет разницы)?

О.: Все программное обеспечение космических аппаратов «Вояджер» написано на ассемблере. Три типа компьютеров «Вояджера» были разработаны на заказ, и для каждого из них требовался свой уникальный ассемблер и соответствующие инструменты.

У «Вояджера» много оставшейся электрической энергии, но она доступна при постоянно уменьшающемся напряжении. Поэтому мощность, доступная системе в любой момент времени, также уменьшается. Сейчас запас энергии очень мал, но, если быть осторожными и использовать ее настолько разумно, насколько мы умеем, мы считаем, что «Вояджеры» смогут продолжать работать еще несколько лет.

Современные системы запуска могут достигать более высоких скоростей, и эта возможность постоянно улучшается. Поэтому когда-нибудь, вероятно, можно будет пролететь такое же расстояние за несколько лет, а не за полвека, которые потребовались «Вояджеру». Но до появления такой возможности еще очень далеко. -BR

[andr59]

Продолжение.

В.: Что вы обычно делаете? Нуждается ли он в постоянном внимании?
О.: Каждый космический аппарат «Вояджер» передает 6-8 часов в сутки научных данных, которые распределяются между нашими главными исследователями.
Мы даем команды каждому космическому аппарату - обычно раз в неделю - и проводим некоторое время, обсуждая, создавая и проверяя эти команды, а также анализируя результаты.
Мы следим за состоянием космических аппаратов и отслеживаем тенденции.
Мы решаем проблемы, которые наблюдаем: мощность снижается, движители деградируют.
И мы обучаем новых членов команды! -КБ

В.: Что мы можем ожидать от путешественников во время следующего солнечного минимума? Смогут ли они продержаться до начала 2030-х годов, и каких результатов мы можем ожидать тогда? Находясь гораздо дальше от Солнца и имея минимум солнечной активности, насколько более четкие данные они смогут собрать о межзвездном пространстве?
О.: Будет очень интересно, если «Вояджер» продолжит присылать данные до следующего солнечного минимума!

Еще несколько лет назад «Вояджер» регулярно наблюдал толчки и плазменную активность, связанные с солнечной активностью, но теперь мы больше не видим этих признаков. Возможно, «Вояджер» удаляется от гелиопаузы настолько далеко, что перестает замечать влияние солнечного цикла, но мы не знаем, насколько далеко должен находиться космический аппарат, чтобы перестать замечать эффекты, связанные с солнечной активностью.

Вы затронули один из главных открытых вопросов для нас! -SO

[andr59]

Продолжение.

В.: Что бы вы выбрали  из открытий (потерял точную формулировку вопроса)
О.:Так трудно выбрать что-то одно, но если бы мне пришлось это сделать, то я бы сказал, что межзвездное пространство гораздо более изменчиво, чем мы ожидали.

Вояджер» показал нам, что гелиопауза - это пористая граница, а активность Солнца оказывает удивительно далеко идущее влияние. Мы видим толчки, турбулентность и потоки космических лучей, и во многом эта активность обусловлена такими солнечными явлениями, как корональные выбросы массы, которые настолько сильны, что посылают ударные волны, отражающиеся в межзвездном пространстве.

Вояджер» преподносит нам принципиально новые уроки о сложных и неровных отношениях между нашим Солнцем и межзвездной средой. -SO

В.: Я знаю, что у зондов скоро закончится энергия, так что это теоретический вопрос: когда и на каком расстоянии зонды будут не в состоянии поддерживать связь с DSN, если энергия не является проблемой?
О.: Это хороший вопрос, u/ArchridLudacre.

Вояджер» может поддерживать связь с DSN, используя несколько различных станций DSN одновременно (это называется выстраиванием ) (called arraying) . Таким образом, теоретически «Вояджер» может продолжать общаться с Землей, размещая все станции DSN в одном комплексе и потенциально добавляя станции из других комплексов, когда периоды обзора «Вояджера» между двумя комплексами пересекаются.

В настоящее время DSN имеет три основных комплекса - в Голдстоуне, Калифорния, Мадрид, Испания, и Канберре, Австралия. Также возможно объединение станций DSN с другими станциями за пределами комплексов DSN. По сути, речь идет о наращивании площади антенн DSN (и других), чтобы продолжать слышать слабый шепот «Вояджера» из космоса. Теоретически, связь может быть возможна еще десятилетие или даже больше, если мощность не будет ограничена.

Конечно, если НАСА решит построить больше или крупнее антенны DSN, что увеличит максимальное время, мы сможем общаться и с зондами. Когда «Вояджер» стартовал в 1977 году, диаметр самых больших DSN-тарелок составлял 64 метра. Когда «Вояджер» продолжил движение к Урану и Нептуну, эти антенны были модернизированы до 70-метровых DSN-тарелок, которые «Вояджер» с успехом использовал на больших планетарных расстояниях. -LS