Ездить или ползать?

[Alexander A.]

Объясните неучу.

В чём преимущества ездящего исследовательского аппарата, от ползающего?
Плюсы и минусы, пожалуйста.

Добавлю от себя.
Идеи механизма копирующего повадки змей, уже имеются и даже в рабочих моделях.

Плюсы
1) Нет колёс, колёсных механизмов и как следствие никакой проблемы с механикой.
2) Механизм змеевидного передвижения научного аппарата может быть полностью закрыт в непроницаемый кожух.
Из за чего отпадают проблемы с герметизацией и механикой ходовых механизмов.
3) Для ползания требуется меньше энергии, чем для езды.
4) Нет препятствий, которые этот механизм не смог бы преодолеть.
Даже водные и активные среды не помеха.
Может залезть и вылезти из любого кратера.
От чего сейчас страдает американский исследовательский модуль, на Марсе.

Минус.
Только один.
Требуется разработать такой аппарат, практически с нуля, в отличии от колёсных механизмов, наработки в которых имеются у Русских и Американцев.

Скорость передвижения не может считаться минусом, так как в долгосрочной исследовательской мисссии она не помеха.

[Agent]

Нету такого материала чтоб был прочным, герметичным и эластичным при необходимом диапазоне температур.

[Старый]

Объясните неучу.
В чём преимущества ездящего исследовательского аппарата, от ползающего?

Примерно в том же что и у самоходных аппаратов на Земле. У вас автомобиль есть?

[Alexander A.]

Нету такого материала чтоб был прочным, герметичным и эластичным при необходимом диапазоне температур.

Вы это из личного опыта, или Вам так кажется?

Мне кажется, что в космонавтике используется достаточное количество материалов, способных удовлетворить требованиям данного аппарата.

Как вариант, конструкция может быть собрана в жёстком корпусе, из метала или его эквивалентов.
И при этом ползать, используя шарнирные соединения.
Если на то пошло.

В общем суть не это, а сама идея.
Если она даёт больше плюсов, чем колёсный вариант, остальное приложится.

Примерно в том же что и у самоходных аппаратов на Земле. У вас автомобиль есть?

Автомобиль движется по шоссе.
Джипы, вездеходы, по более суровой местности.
Однако у этих транспортных средств есть отличие от межпланетного исследовательского аппарата.
Который, в идеале, должен залезть в любую "дырку", пройти по любой местности.
В условиях местности гораздо более суровой и жёсткой, чем на Земле.

Как мне кажется, в таких условиях, колёсные варианты передвижения слишком уязвимы, как для неисправностей, так и для преодоления возникающих сложностей передвижения по местности, для передвижения по которой они могли быть не спроектированны передвигаться.

Примеры этому - проблемы с американскими исследовательскими станциями на Марсе.

По этому, как мне кажется, в условиях постоянных сюрпризов с местностью и ландшафтом, ползающий исследовательский аппарат был бы предпочтительней.

Да и вообще, вечная головная боль операторов, таких аппаратов, как помочь им преодолеть очередное естественное препятствие.
Что бы они не перевернулись, по дороге, или случайно застряли в нём.
На это тратится большая часть человеко-часов, при работе с этими аппаратами.

У ползающего аппарата. в этом, было бы большое преимущество.
Так как перевернуться он не может, или ему это не критично.
Тем более застрять в какой нибудь дюне, или зацепившись колесом, за какое-то естественное препятствие.

Плюсы налицо.

[Старый]

В условиях местности гораздо более суровой и жёсткой, чем на Земле.

Отнюдь.

Как мне кажется, в таких условиях, колёсные варианты передвижения слишком уязвимы, как для неисправностей,

Почему вы думаете что ползающий будет более стоек к неисправностям?

так и для преодоления возникающих сложностей передвижения по местности, для передвижения по которой они могли быть не спроектированны передвигаться.

На земле тоже часто возникают проблемы с передвижением. Однако ж никто не ползает. Почему?

По этому, как мне кажется, в условиях постоянных сюрпризов с местностью и ландшафтом, змеевидный исследовательский аппарат был бы предпочтительней.

"Кажется" не слишком убедительный аргумент.

[Alexander A.]

Почему вы думаете что ползающий будет более стоек к неисправностям?

Меньше движущихся узлов, большая часть которых (или все) находятся внутри  герметичного корпуса.

На земле тоже часто возникают проблемы с передвижением. Однако ж никто не ползает. Почему?

Потому что на чужой планете исследовательский аппарат ограничен теми мощностями и возможностями, которые в него заложили проектировщики.

Для примера.
Вот, прямо сейчас, один из американских аппаратов не может вылезти из кратера, а второй сел брюхом на камень и не может самостоятельно слезть.

Что бы Вы, в этой ситуации сделали на Земле?
А на Марсе?

Я предложил идею, а не готовую и действующую модель, подобного аппарата.
Идея имеет место на жизнь или нет и по каким критериям?
Вот что меня интересует.

[Agent]

Нету такого материала чтоб был прочным, герметичным и эластичным при необходимом диапазоне температур.

Вы это из личного опыта, или Вам так кажется?

Мне кажется, что в космонавтике используется достаточное количество материалов, способных удовлетворить требованиям данного аппарата.

Эти требования хорошо подходят для скафандров. И то из чего их делают далеко не уползет.
Так что прежде чем привести выкладки - с какого перепугу трение качения будет больше трения ползания для сравнимых аппаратов, откуда брать энергию и проч - приведите материал оболочки.

[Alexander A.]

Эти требования хорошо подходят для скафандров. И то из чего их делают далеко не уползет.
Так что прежде чем привести выкладки - с какого перепугу трение качения будет больше трения ползания для сравнимых аппаратов, откуда брать энергию и проч - приведите материал оболочки.

Оболочка может быть из металла или близкого по качествам материала.
Энергия, внутренний топливный элемент, на основе ядерного распада.
Учитывая низкую энергоёмкость передвижения, подобного аппарата, может хватить на пару лет.

Как вариант.
Аппарат может иметь только ходовую часть в виде ползающего механизма.
Основной может крепится над ним, включая солнечные батареи.

[Старый]

Меньше движущихся узлов,

Неужели?

большая часть которых (или все) находятся внутри  герметичного корпуса.

В колёсном тоже.

Потому что на чужой планете исследовательский аппарат ограничен теми мощностями и возможностями, которые в него заложили проектировщики.

И на Земле тоже. Однако никто не ползает. Почему?

Для примера.
Вот, прямо сейчас, один из американских аппаратов не может вылезти из кратера, а второй сел брюхом на камень и не может самостоятельно слезть.

На Земле тоже очень много машин застряло и не могло выбраться. Однако никто не ползает. Почему?

Что бы Вы, в этой ситуации сделали на Земле?
А на Марсе?

Неужели пополз бы?  :shock:

Я предложил идею,

Вы уверены что вы первый?

а не готовую и действующую модель, подобного аппарата.

Это хорошо заметно.

Идея имеет место на жизнь или нет и по каким критериям?
Вот что меня интересует.

Я же вам ответил: идея не имеет места на жизнь по тем же причинам по которым на Земле вездеходы не ползают.

[Not]

Я же вам ответил: идея не имеет места на жизнь по тем же причинам по которым на Земле вездеходы не ползают.

И много вы видели колесных танков?  А по западносибирским болотам видели на чем ездят?

[Старый]

Учитывая низкую энергоёмкость передвижения,

С чего вы решили что энергоёмкость ползания низкая?

подобного аппарата, может хватить на пару лет.

Вы думаете что срок работы радиоизотопного генератора зависит от интенсивности его использования?

Аппарат может иметь только ходовую часть в виде ползающего механизма.
Основной может крепится над ним, включая солнечные батареи.

Это как это? Но главное - вы уже смогли себе объяснить почему на земле никто так не делает?

[Старый]

И много вы видели колесных танков?  

Точно больше чем ползающих. Да ещё и по змеиному.

[Not]

И много вы видели колесных танков?  

Точно больше чем ползающих. Да ещё и по змеиному.

Нет, речь вроде шла о гусеничном шасси, или я что-то перепутал?

[Старый]

Нет, речь вроде шла о гусеничном шасси, или я что-то перепутал?

Перепутали.

[Not]

Нет, речь вроде шла о гусеничном шасси, или я что-то перепутал?

Перепутали.

Да, действительно. Каюсь  

[Alexander A.]

Я же вам ответил: идея не имеет места на жизнь по тем же причинам по которым на Земле вездеходы не ползают.

Разница между ценой и качеством.

На Земле, если Вы где-то застрянете на вездеходе, вы можете вызвать тягач, который Вас вытащит.
Или спасателей, на вертолёте, которые Вас эвакуируют.

А вездеход, за 100-150 к вечно зелёных, пофиг.
Компания, что Вас отправила в экспедицию купит новый, по страховке.

То есть та самая разница между ценой и качеством предполагает средства передвижения на Земле, как расходный материал.
Которые если и сломаются, или застрянут, могут не стать причиной к отмене исследовательской миссии.
Возможно, в самом критическом случае, её переносе, по срокам.

Исследовательская миссия, к другой планете, готовится годами.
Суммы, выделяем на неё, начинаются от 500 мил. вечно зелёных и выше.

И в случае неожиданной поломки аппарата, или того что он где нибудь застрянет (из за ошибки оператора, или случайно) ставят гораздо более требовательные условия к движущейся технике, чем это принято на нашей планете
Заменить вышедший из строя узел не получится, в случае чего, как и просто бросить аппарат.

Иначе придётся потрать ещё, как минимум лет 10, что бы запустить туда другой, подобный аппарат.

Цена такой ошибки, или поломки, непомерно высока, что бы можно было себе её позволить, там где, на Земле, мы бы просто бросили, подобный механизм.
И продолжили бы исследование на другом, или в другое время.

Что позволяет создавать аппараты отличные от тех, что движутся по нашей планете.
Только с одной целью - их максимальной живучестью и проходимостью, в условиях чужой и неизведанной местности.
А также, полная самодостаточность, в случае возникновения критической неисправности.

[Старый]

Разница между ценой и качеством.

Так ползающий движитель дешевле и качественней колёсного или нет?

А вездеход, за 100-150 к вечно зелёных, пофиг.
Компания, что Вас отправила в экспедицию купит новый, по страховке.

А на Марсе? Послать по страховке новый ровер никак?

То есть та самая разница между ценой и качеством предполагает средства передвижения на Земле, как расходный материал.

А на Марсе как что? Как нечто вечное и бесконечное?

И в случае неожиданной поломки аппарата, или того что он где нибудь застрянет (из за ошибки оператора, или случайно) ставят гораздо более требовательные условия к движущейся технике, чем это принято на нашей планете
Так заменить ничего не получится, как и просто бросить.

Получится. Вы не поверите, но брошены уже куча роверов - два Лунохода, три аполлоновских ровера, соджорнер. Будут брошены и оба этих даже если и не застрянут.

Иначе придётся потрать ещё, как минимум лет 10, что бы запустить туда другой, подобный аппарат.

Да ну? Вы не знаете через сколько лет запускали следующий луноход или аполлновский ровер?

Цена такой ошибки, или поломки, непомерно высока, что бы можно было себе её позволить, там где, на Земле, мы бы просто бросили, подобный механизм.
И продолжили бы исследование на другом, или в другое время.

И тем не менее все планетоходы были брошены и запущены другие. Может таки с ценой чтото не так?

Только с одной целью - их максимальной живучестью и проходимостью, в условиях чужой и неизведанной местности.
А также, полной самодостаточность, в случае возникновения критической неисправности.

Отнюдь. Планетоходы создаются с совершенно другими целями не имеющими ничего общего с вашими представлениями..

Однако не забывайте с чего вы начали. Так с чего вы решили что ползающий движитель дешевле/качественнее?

[Alexander A.]

Так ползающий движитель дешевле и качественней колёсного или нет?

Конкретных выкладок привести не могу, так как неуч.

А на Марсе? Послать по страховке новый ровер никак?

Интересно, как страхуются космические миссии от 500 мил. и выше?

Деньги выделяются государством, профильно на космические исследования и тратятся много на что, в том числе и на посылку ровера к Марсу.
И если миссия сорвётся по дороге, или накроется по месту посадки аппарата, то выделяются деньги на новую миссию и т.д.

А на Марсе как что? Как нечто вечное и бесконечное?

Как максимально возможное, учитывая техническое состояние исследовательского аппарата.
И если он случайно накроется, через день после прибытия, не имея возможности вылезти из кратера, в который залез, это будет плохо.

К тому, же не забывайте, на чьи деньги это всё делается.

Однако не забывайте с чего вы начали. Так с чего вы решили что ползающий движитель дешевле/качественнее?

Экономичнее, надёжней, открывает больше возможностей для исследования передвигающемуся научно исследовательскому аппарату.

[Дмитрий Виницкий]

Ещё один. Старый, какого ты с ними разговариваешь? :wink:

[Alexander A.]

По теме.

Ролик где показываются возможности подобных аппаратов.



Интересно, колёсный смог бы такое?

1.3. А.А.Иванов, В.Н.Носов. Кинематика качения змеевидного робота. СПбГТУ.

Внутри файл с научной работой описывающей механику и кинематику движения змеевидных роботов.

http://www.rtc.ru/conference/rob13/s1/s1_3.ZIP

Российские разработки.

http://www.strf.ru/science.aspx?CatalogId=367&d_no=20165