Российский "Селеноход" победит!!!

[Pyhesty]

С новостной ленты ))) Можно планировать движение с учётом
того где и когда прошёл Луноход-2, что бы звять побольше
артефактов.



http://www.uwo.ca/local_files/Lunokhod_2.jpg

[ОАЯ]

Может быть проще: лететь вместе и его сфотографировать. Приз пополам.

[1morespace]

На сайте "Селенохода" висит:



:lol: Решили привлечь в проект немного гламура? Занятно На определенные слои населения это точно подействует. Главное, чтобы денег дали.

[Николай Дзись-Войнаровский]

ВЕТЕРАНЫ СОВЕТСКОЙ КОСМОНАВТИКИ ПРИСОЕДИНЯЮТСЯ К НОВОЙ ЛУННОЙ ГОНКЕ

Россия, Москва, 6 апреля 2010 года – Сегодня, в преддверии Дня космонавтики российская компания «Селеноход», участвующая в международном конкурсе Google Lunar X PRIZE, объявила о создании Консультационного совета, в который вошли ветераны советской космической программы – конструктор луноходов Михаил Маленков, водитель лунохода Вячеслав Довгань и директор Баллистического центра Института прикладной математики РАН Эфраим Аким.

«Мы уверены, что привлечение к созданию первого в мире частного лунохода специалистов с мировым именем, чьи достижения в космонавтике до сих пор остаются непревзойденными, гарантирует нашему проекту первоклассное техническое обоснование и сделает его еще более привлекательным для инвесторов», - прокомментировал событие генеральный директор компании «Селеноход» Николай Дзись-Войнаровский.

Своим мнением о российском космическом проекте поделились и члены Консультативного совета «Селенохода». «Подобные конкурсы могут значительно повысить интерес к космонавтике у молодого поколения. Очень отрадно, что вернулось время, когда наша молодежь продолжила традиции первопроходцев. И их нужно обязательно поддержать», – сказал Вячеслав Довгань.

Михаил Маленков: «Я не раз слышал ответ главного конструктора самоходного шасси советских луноходов Александра Кемурджиана на вопрос: «Как вам удалось создать самоходное автоматическое шасси «Лунохода-1», не имея прототипов и точных знаний о поверхности Луны?» – «Потому что мы были молодыми!» Действительно, средний возраст нашего коллектива в те годы составлял около 30 лет. Думаю, и молодой команде «Селенохода» под силу решать новые «лунные» задачи!».

Эфраим Аким: «Наш Институт имеет большой опыт в обеспечении баллистики, навигации и управления всеми 24 советскими лунными аппаратами. Очень приятно и вызывает большие надежды, что команда «Селеноход» проявляет интерес к фундаментальным исследованиям Луны».

С момента официального вступления российской команды в конкурс в сентябре 2009 года была проделана большая работа по созданию вокруг проекта кооперации из технологических и информационных партнеров. Среди них – Институт прикладной математики (ИПМ) РАН, Институт космических исследований (ИКИ) РАН, Лаборатория инновационных радиосистем научно-исследовательского центра Новгородского государственного университета (НовГУ), «Лаборатория радиомеханики», ЗАО «Автомеханика», агентство интерактивного маркетинга «Ксан», группа компаний «Проектная ПРАКТИКА»,  издательский дом «Новости космонавтики», творческая группа Xides и интернет-магазин Podarini.


О Михаиле Маленкове

Михаил Иванович Маленков – один из представителей научной и конструкторской школы А.Л.Кемурджиана.

Родился 9 января 1942 года в поселке Новосергиевка Оренбургской обл. Работает во ВНИИтрансмаш с 1966 года в должностях от инженера до начальника научно-технического центра – главного конструктора по космической тематике (1997 г.). Принимал участие в создании и летных испытаниях экспериментального узла Р-1 для исследования работоспособности зубчатых передач на спутниках Луны, приводов мотор-колес «Лунохода-1» и «Лунохода-2», приводов мобильных аппаратов для перемещения по поверхности Марса и Фобоса, а также ходовых макетов планетоходов. Руководил разработкой системы крепления и развертывания бортовых манипуляторов корабля «Буран», приводов трехосной стабилизированной платформы научного комплекса «Аргус» для «Марс-96» (и ее конструкторско-доводочными испытаниями), платформы точного наведения «Ориентатор» для станции «Мир», а также созданием демонстраторов лунохода, марсохода, бортового манипулятора планетохода и выполнением других космических проектов по международным программам. Участник создания робототехнического комплекса СТР-1 и ликвидации последствий аварии в качестве руководителя второй бригады специалистов, обеспечивших эксплуатацию этого комплекса на Чернобыльской АЭС в сентябре 1986 года.

Имеет благодарность правительственной комиссии по ликвидации аварии на ЧАЭС, награжден орденом «Знак Почета», доктор технических наук, академик и член президиума Российской академии космонавтики им. К.Э. Циолковского, профессор БГТУ «Военмех» им. Д.Ф. Устинова и СПбГПУ, генеральный директор ЗАО «НТЦ «Ровер» им. А.Л. Кемурджиана» (2003-2008 гг.), директор ООО «Актрон» (с 1993 г.), заслуженный конструктор РФ, награжден медалями СССР, РФ, ФК СССР и ФК РФ. Автор 32 изобретений, более сотни научных трудов, включая разделы пяти монографий – «Динамика планетохода», «Передвижение по грунту Луны и планет» и «Планетоходы».

О Эфраиме Акиме

Эфраим Лазаревич Аким – директор Баллистического центра Института прикладной математики им. М.В. Келдыша (ИПМ) РАН.

Родился 14 марта 1929 года в городе Галич Костромской области. В 1965 году в ИПМ был создан Баллистический центр института, который возглавил Аким. В этой должности он работает по настоящее время. Организовывал баллистико-навигационное обеспечение полетов пилотируемых кораблей «Союз», орбитальных станций «Салют» и «Мир», многоразовой космической системы «Энергия-Буран», грузовых кораблей «Прогресс», автоматических космических аппаратов «Луна», «Венера», «Марс», «Вега», «Фобос», «Астрон», «Гранат», «Интербол». В последние годы Аким руководит работами по созданию систем управления и навигации космических аппаратов в реальном времени с использованием глобальных спутниковых навигационных систем GPS и ГЛОНАСС, а также принимает активное участие в проекте «Фобос-Грунт».

В 1966 году Аким определил основные параметры гравитационного поля Луны по результатам наземных траекторных измерений автоматической станции «Луна-10». Эта работа Акима, в которой был впервые вычислен параметр нецентральности поля тяготения Луны (параметр, определяющий «грушевидность» фигуры Луны), положила начало изучению распределения массы Луны. В 1983 году стал одним из инициаторов и руководителей проекта по созданию первого атласа рельефа Венеры с помощью проведения радиолокации станциями «Венера-15» и «Венера-16».

Автор более 240 научных работ и трех монографий, доктор физико-математических наук, профессор, заслуженный деятель науки РФ, действительный член Международной академии астронавтики, член-корреспондент РАН. Лауреат Ленинской премии, трех Государственных премий СССР, Премии правительства РФ, и Премии Российской академии наук имени К.Э. Циолковского.

О Вячеславе Довгане

Вячеслав Георгиевич Довгань – водитель в экипаже «Лунохода».

Родился 20 октября 1937 года в городе Белгород. Кандидат военных наук. Профессор. Генерал-майор (в отставке). Заслуженный испытатель космической техники. Академик Российской академии космонавтики имени К.Э. Циолковского. Академик Российской академии медико-технических наук. Член-корреспондент Международной инженерной академии. Председатель Контрольно-ревизионной комиссии Федерации космонавтики России. Член Центрального совета Союза ветеранов космических войск. Автор более 240 научных трудов в области военно-медицинской и космической техники. Награжден орденом Ленина (СССР), орденом «Знак Почета» (СССР), орденом Почета (Указ Президента РФ №208 от 20 февраля 1996 года), а также рядом других государственных, ведомственных и общественных наград.

В мае – июне 1968 года успешно прошел отбор для подготовки в качестве члена экипажа «Лунохода». Прошел полный курс подготовки, по окончанию которой ему была присвоена квалификация «водитель лунохода». Из пункта управления луноходом под Симферополем принимал участие в телеоператорном управлении передвижными научными лабораториями на Луне:
•   «Луноход-1» — с 17 ноября 1970 по 4 октября 1971 года;
•   «Луноход-2» — с 16 января по 11 мая 1973 года. Как водитель лунохода, в первом сеансе связи осуществил сход «Лунохода-2» с посадочной ступени «Луны-21».

О проекте «Селеноход» и конкурсе Google Lunar X PRIZE

«Селеноход» – первая и единственная российская компания, которая является участником международного конкурса Google Lunar X PRIZE с призовым фондом $30 млн. Цель соревнования – создание первого в истории частного лунохода, который должен отправиться на Луну до 2013 г. и выполнить ряд условий (проехать 500 м, передать на Землю фото и видеоматериалы высокой четкости и т.д..
В команду проекта входят специалисты в сфере космической техники, робототехники, искусственного интеллекта, механики, радиосвязи, тепловых процессов, прочности, ИТ, менеджмента, рекламы и PR.
Более подробную информацию о российском проекте и конкурсе можно найти на интернет-сайтах:
http://selenokhod.com
http://www.googlelunarxprize.org

[Николай Дзись-Войнаровский]

Ну и пара картинок:

[Pavel]

Ну и пара картинок:

УРРРРРРРААААААААААААААА!!!!!! Какая замечательная новость. Вы наконец-то перевели проект на жидкость! YES! ГИП ГИП УРА! Кого нужно за это благодарить? Старую гвардию? Расцеловал бы  :wink:

Если вы еще скажите что решились отказаться от посадки с гашением боковых скоростей и выбрали прямой перелет это будет самая хорошая новость к дню космонавтики!!!!!!

[Николай Дзись-Войнаровский]

Увы, перелет с выходом на орбиту ИСЛ

[Pavel]

Увы, перелет с выходом на орбиту ИСЛ

Ну вот зачем настроение было портить?    Впрочем, проект явно меняется к лучшему так что есть надежда что изменится и этот момент.

Я Вам кажется pdfку обещал? Очень много шансов, что будет на этой неделе.

[avmich]

Увы, перелет с выходом на орбиту ИСЛ :)

Ну наконец-то :) здравый смысл возобладал. Выжимать пару сотен метров ХС ценой существенного усложнения СУ резонов было мало.

Интересно, насколько стабильны сегодняшние решения :) .

[Дмитрий В.]

Ой! А зачем столько ферм? Криогенные компоненты?

[Старый]

Увы, перелет с выходом на орбиту ИСЛ

Тогда НННШ.

[Николай Дзись-Войнаровский]

Ого, намечается интересный флейм на тему - прямой перелет или выход на орбиту ИСЛ!  :wink:

Пока уважаемые участники дискуссии высказали свои мнения без аргументации (кроме авмича).

[avmich]

Ну, Старый-то тоже высказал :) . Обычно, когда он говорит НННШ, это значит - верняк...

[Николай Дзись-Войнаровский]

Ой! А зачем столько ферм?

Ммм... А какие именно фермы на Ваш взгляд надо убрать?
Это, кстати, "Днепр".

Криогенные компоненты?

И на РБ, и на посадочном модуле НДМГ/АТ.

[Дмитрий В.]

Ой! А зачем столько ферм?

Ммм... А какие именно фермы на Ваш взгляд надо убрать?
Это, кстати, "Днепр".

Криогенные компоненты?

И на РБ, и на посадочном модуле НДМГ/АТ.

Что "Днепр" понятно.
Если две сферы - это баки единственной ступени то фермы вообще надо убрать и соединять баки сваркой. В любом случае так как изображены фермы они создают паразитные нагрузки. Двигатель соединять с баками фермой тоже ни ке чему, достаточно небольшой подмоторной рамы с креплением непосредственнно на нижнее днище или вообще нижнее днище сделать коническим и совместить его с подмоторной рамой.

[Salo]

На ДУ выведения, как я понял, С5.92. А что на посадочной ступени?

[leha13]

И скажите художнику, чтобы палочку "Двигательная установка выведения" передвинул пониже, там, где, собственно, ДУ.

[Николай Дзись-Войнаровский]

Если две сферы - это баки единственной ступени то фермы вообще надо убрать и соединять баки сваркой. В любом случае так как изображены фермы они создают паразитные нагрузки. Двигатель соединять с баками фермой тоже ни ке чему, достаточно небольшой подмоторной рамы с креплением непосредственнно на нижнее днище или вообще нижнее днище сделать коническим и совместить его с подмоторной рамой.

Коническое - вряд ли, ведь баки стандартные. На счет остального: донесу Ваши соображения до людей, занимающихся проектированием.

На ДУ выведения, как я понял, С5.92. А что на посадочной ступени?

Да, С5.92. Про ДУ посадочной ступени, к сожалению, пока ничего не могу сказать.

Ну и конечно поздравляю всех с Днём космонавтики!

[Старый]

Чтото меня забирает сомнение что удастся воспроизвести Е-8. В Е-6 ещё можно поверить, а Е-8 - НННШ.

[Николай Дзись-Войнаровский]

ТВ-сюжет про то, как в Великом Новгороде делают систему управления селенохода:
http://novgorod.rfn.ru/rnews.html?id=31035

Ссылка для прямой закачки ролика (724 кб):
http://novgorod.rfn.ru/v/23577.asf